專利名稱：一種物料自動稱量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種帶有自動導(dǎo)引小車的物料自動稱量裝置，利用無接觸供電技術(shù)給磁導(dǎo)航AGV供電，加載有高頻正弦交流電的無接觸供電電纜給AGV及AGV的磁導(dǎo)航裝置提供所需的磁場，本實用新型屬于自動化輸送稱量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)上應(yīng)用于自動化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的AGV自動導(dǎo)引小車基本上是采用蓄電池供電，采用蓄電池供電的AGV結(jié)構(gòu)簡潔。但長期的應(yīng)用發(fā)現(xiàn)采用蓄電池供電的AGV有眾多缺陷。譬如:在使用過程中由于蓄電池的放電使得AGV不能長時間工作；蓄電池本身結(jié)構(gòu)上的樁頭部容易脫落，嚴重影響了 AGV運行可靠性和穩(wěn)定性；蓄電池的重量增加了 AGV系統(tǒng)的質(zhì)量，相當于增加AGV的工作負載，需要提高AGV運行的帶負載能力；對蓄電池需要經(jīng)常的充電及檢修，增加了維護成本；蓄電池的電解液在使用過程中會存在揮發(fā)，嚴重影響了工作環(huán)境和工作人員的人身安全?，F(xiàn)有AGV產(chǎn)品目前只能對物料進行定點搬運，而需要搬運至指定位置進行稱量工序，影響了物料的運轉(zhuǎn)效率和速度。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種物料自動稱量系統(tǒng)，在于解決上述問題而采用無接觸式供電系統(tǒng)，使得系統(tǒng)內(nèi)的自動搬運小車(AGV)部分、橫向輸送部分、自動稱量部分，在有效的布置空間內(nèi)，均不需自身攜帶電源或引動力拖鏈，即可實現(xiàn)自動搬運、稱量的功能。本實用新型的設(shè)計目的是，解決了傳統(tǒng)AGV小車供電系統(tǒng)采用蓄電池而導(dǎo)致增加AGV小車的工作負載，而采用無接觸式供電系統(tǒng)，從而提高了 AGV小車的連續(xù)運行效率和穩(wěn)定性。另一設(shè)計目的是，針對現(xiàn)有AGV小車只能對物料進行定點搬運，影響物料運轉(zhuǎn)效率和速度，而采用在運送裝置的下端安裝有稱量系統(tǒng)，從而在運輸途中對物料進行及時稱重，極大提高的物料運轉(zhuǎn)速度和效率。設(shè)計目的還在于，解決了現(xiàn)有AGV小車上蓄電池的電解液使用過程中揮發(fā)，嚴重影響了工作環(huán)境和工作人員的人身安全，保證工作人員的工作安全。實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述一種物料自動稱量系統(tǒng)主要包括有:包括有用于自動小車固定行走的預(yù)設(shè)軌道、用于實現(xiàn)物料移動稱量的自動小車、用于稱量物料的自動稱量裝置、用于通過預(yù)設(shè)軌道內(nèi)的獲取物料自動稱量系統(tǒng)的自動小車移動所需動力的取電裝置和用于物料移動和轉(zhuǎn)運的橫向輸送裝置；物料自動稱量系統(tǒng)的底部設(shè)置有一組行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置，物料自動稱量系統(tǒng)的前端設(shè)置有一用于防止相撞的探測裝置，物料自動稱量系統(tǒng)的頂端安裝有橫向輸送裝置，自動稱量裝置固定連接于橫向輸送裝置的垂向下端。橫向輸送裝置上平行安裝有若干個滾筒，滾筒內(nèi)部帶有驅(qū)動電機。在自動小車的底部橫梁上安裝有用于防止小車偏移軌道的導(dǎo)航裝置。預(yù)設(shè)軌道的內(nèi)部設(shè)置有電纜，物料自動稱量系統(tǒng)上的取電裝置通過非接觸方式取得動力，帶動自動小車移動，行走裝置為一組萬向轉(zhuǎn)向輪。綜上所述，本發(fā)明物料堆垛裝置及其方法具有如下優(yōu)點和有益效果:1、使用無接觸式供電系統(tǒng)，能夠提高AGV小車的連續(xù)運行效率和穩(wěn)定性。解決了傳統(tǒng)AGV小車供電系統(tǒng)采用蓄電池而導(dǎo)致增加AGV小車的工作負載；2、在AGV小車運送裝置的下端安裝上稱量系統(tǒng)，從而在運輸途中對物料進行及時稱重，極大提高了物料運轉(zhuǎn)速度和效率；3、減少了 AGV小車的維護成本，提高了對工作場所內(nèi)工作人員的工作安全。

現(xiàn)結(jié)合如下附圖對本實用新型做進一步地說明。圖1是所述的物料自動輸送系統(tǒng)示意圖；圖2是所述物料自動輸送小車的剖視圖；圖3是所述的物料自動小車的側(cè)視圖。如圖1至圖3所示，預(yù)設(shè)軌道1，自動小車2，稱量裝置3，取電裝置4橫向輸送裝置5，行走裝置6，轉(zhuǎn)向裝置7，探測裝置8，導(dǎo)航裝置9。
具體實施方式
實施例1,如圖1至圖3所示,所述一種物料自動稱量系統(tǒng)主要包括有，包括有用于自動小車固定行走的預(yù)設(shè)軌道1、用于實現(xiàn)物料移動稱量的自動小車
2、用于稱量物料的自動稱量裝置3、用于通過預(yù)設(shè)軌道(I)內(nèi)的獲取物料自動稱量系統(tǒng)的自動小車2移動所需動力的取電裝置4和用于物料移動和轉(zhuǎn)運的橫向輸送裝置5 ；物料自動稱量系統(tǒng)的底部設(shè)置有一組行走裝置6和轉(zhuǎn)向裝置7，物料自動稱量系統(tǒng)的前端設(shè)置有一用于防止相撞的探測裝置8，物料自動稱量系統(tǒng)的頂端安裝有橫向輸送裝置5，自動稱量裝置3固定連接于橫向輸送裝置5的垂向下端。橫向輸送裝置5上平行安裝有若干個滾筒，滾筒內(nèi)部帶有驅(qū)動電機。在自動小車的底部橫梁上安裝有用于防止小車偏移軌道的導(dǎo)航裝置9。預(yù)設(shè)軌道I的內(nèi)部設(shè)置有電纜，物料自動稱量系統(tǒng)上的取電裝置4通過非接觸方式取得動力，帶動自動小車2移動。行走裝置6為一組萬向轉(zhuǎn)向輪。
權(quán)利要求1.一種物料自動稱量系統(tǒng)，其特征在于:包括有用于自動小車固定行走的預(yù)設(shè)軌道(1)、用于實現(xiàn)物料移動稱量的自動小車(2)、用于稱量物料的自動稱量裝置(3)、用于通過預(yù)設(shè)軌道(I)內(nèi)的獲取物料自動稱量系統(tǒng)的自動小車(2)移動所需動力的取電裝置(4)和用于物料移動和轉(zhuǎn)運的橫向輸送裝置(5)； 物料自動稱量系統(tǒng)的底部設(shè)置有一組行走裝置(6)和轉(zhuǎn)向裝置(7)，物料自動稱量系統(tǒng)的前端設(shè)置有一用于防止相撞的探測裝置(8)，物料自動稱量系統(tǒng)的頂端安裝有橫向輸送裝置(5)，自動稱量裝置(3)固定連接于橫向輸送裝置(5)的垂向下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動稱量系統(tǒng)，其特征在于:橫向輸送裝置(5)上平行安裝有若干個滾筒，滾筒內(nèi)部帶有驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動稱量系統(tǒng)，其特征在于:在自動小車的底部橫梁上安裝有用于防止小車偏移軌道的導(dǎo)航裝置(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動稱量系統(tǒng)，其特征在于:預(yù)設(shè)軌道(I)的內(nèi)部設(shè)置有電纜，物料自動稱量系統(tǒng)上的取電裝置(4)通過非接觸方式取得動力，帶動自動小車(2)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動稱量系統(tǒng)，其特征在于:行走裝置(6)為一組萬向轉(zhuǎn)向輪。
專利摘要本實用新型所述的一種物料自動稱量系統(tǒng)，在于解決上述問題而采用無接觸式供電系統(tǒng)，使得系統(tǒng)內(nèi)的自動搬運小車(AGV)部分、橫向輸送部分、自動稱量部分，在有效的布置空間內(nèi)，均不需自身攜帶電源或引動力拖鏈，即可實現(xiàn)自動搬運、稱量的功能。采用該系統(tǒng)有效提高了物料運轉(zhuǎn)速度和效率，解決了傳統(tǒng)AGV小車供電系統(tǒng)采用蓄電池而導(dǎo)致增加AGV小車的工作負載，減少了AGV小車的維護成本，提高了工作人員的工作安全。
文檔編號G01G19/08GK203158728SQ201320012810
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者信德權(quán), 耿玉慶, 安俊偉, 官炳政 申請人:軟控股份有限公司