Oled玻璃基板對準(zhǔn)方法及裝置制造方法
【專利摘要】OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法及裝置，包括如下步驟：發(fā)射定位光；所述定位光構(gòu)成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致；判斷是否接收到定位光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。采用本申請的方案，利用光構(gòu)成圖案的與OLED玻璃基板的表面相一致，只需要阻擋通過的光，利用光接收器，根據(jù)接收到的信號為零，則可以判斷OLED玻璃基板的位置對準(zhǔn)，可以進(jìn)行下一步的OLED封裝操作。該方案沒有采用昂貴的器材，例如CCD相機(jī)，也不需要復(fù)雜圖像處理方法，只需要利用普通的光即可，較大程度的降低了成本，同時對準(zhǔn)效率也較高。
【專利說明】OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及OLED對準(zhǔn)技術(shù)，特別是涉及一種OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的方案采用CXD相機(jī)進(jìn)行拍照，然后通過拍照所得到的圖片進(jìn)行圖像處理，與預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對，計算像位差，然后移動達(dá)到設(shè)定的空間位置。
[0003]但是，采用CXD相機(jī)的成本較高，而且還需要圖像后處理，處理的速度較慢，降低了玻璃基板的對位效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，提供一種成本較低的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法。
[0005]此外，還有必要提供一種成本較低的OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置。
[0006]—種OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法,包括如下步驟:發(fā)射定位光；所述定位光構(gòu)成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致；判斷是否接收到定位光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
[0007]在其中一個實施例中，所述判斷是否接收到定位光步驟之后還包括:是，則接收到定位光的信號區(qū)域，并調(diào)整OLED玻璃基板朝所述接收到定位光信號的區(qū)域移動；返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
[0008]在其中一個實施例中，所述發(fā)射定位光的步驟具體為:發(fā)射8束定位光，并標(biāo)記I至8定位光；所述獲取接收到定位光的信號區(qū)域，并調(diào)整OLED玻璃基板朝所述接收到定位光信號的區(qū)域移動的步驟具體為:判斷接收到的標(biāo)記為1、8、7的定位光與標(biāo)記為3、4、5的定位光的信號數(shù)量是否一致，否，則判斷標(biāo)記為3、4、5的定位光是否完全沒有接收到定位光的信號。
[0009]在其中一個實施例中，所述判斷標(biāo)記為3、4、5的定位光是否完全沒有接收到定位光的信號的步驟之后為:否，則判斷標(biāo)記為I或8的定位光是否有接收到定位光的信號；是，則所述OLED玻璃基板向所述標(biāo)記為1、8、7的定位光方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
[0010]在其中一個實施例中，所述判斷標(biāo)記為I或8的定位光是否有接收到定位光的信號的步驟之后包括:是，則逆時針轉(zhuǎn)動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟；否，則順時針轉(zhuǎn)動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
[0011]在其中一個實施例中，所述判斷接收到的標(biāo)記為1、8、7的定位光與標(biāo)記為3、4、5的定位光的信號數(shù)量是否一致的步驟之后包括:是，則判斷獲取標(biāo)記為1、7、8的定位光的信號是否為3個；是，則判斷標(biāo)記為2、6的定位光的信號是否為零；是，則逆時針旋轉(zhuǎn)OLED玻璃基板90度；否，則重新放置OLED玻璃基板。
[0012]在其中一個實施例中，所述判斷標(biāo)記為1、7、8的定位光的信號是否為3個的步驟之后包括:否，則判斷獲取的對應(yīng)位置的光信號是否一致；是，則判斷標(biāo)記為I的定位光是否獲得光信號；是，則向標(biāo)記為1、2、3方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的信號的步驟；否，則向標(biāo)記為5、6、7方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的信號的步驟。
[0013]在其中一個實施例中，所述判斷獲取的對應(yīng)位置的光信號是否一致的步驟之后包括:否，則返回所述判斷標(biāo)記為I或8的定位光是否有接收到定位光的信號的步驟。
[0014]一種OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置，包括:激光發(fā)生器，用于發(fā)射定位激光，所述發(fā)射的定位激光成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致；激光接收器，用于接收定位激光信號；判斷模塊，判斷所述激光接收器是否接收到定位激光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
[0015]在其中一個實施例中，還包括:控制模塊，根據(jù)判斷模塊接收到的所述定位激光的信號，對所述OLED玻璃基板移動。
[0016]采用本申請的方案，利用激光構(gòu)成圖案的與OLED玻璃基板的表面相一致，只需要阻擋通過的激光，利用激光接收器，根據(jù)接收到的信號為零，則可以判斷OLED玻璃基板的位置對準(zhǔn)，可以進(jìn)行下一步的OLED封裝操作。
[0017]該方案沒有采用昂貴的器材，例如C⑶相機(jī)，也不需要復(fù)雜圖像處理方法，只需要利用普通的激光即可，較大程度的降低了成本，同時對準(zhǔn)效率也較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法的程圖；
[0019]圖2為另一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法的程圖；
[0020]圖3為另一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法的程圖；
[0021]圖4為一實施例的8束定位激光照射在玻璃基板的示意圖；
[0022]圖5為一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)的示意圖；
[0023]圖6為一實施例的OLED玻璃基板偏移的示意圖；
[0024]圖7為另一實施例的OLED玻璃基板偏移的示意圖；
[0025]圖8為另一實施例的OLED玻璃基板偏移的示意圖；
[0026]圖9為另一實施例的OLED玻璃基板偏移的示意圖；
[0027]圖10為另一實施例的OLED玻璃基板偏移的示意圖；
[0028]圖11為一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)的矯正示意圖；
[0029]圖12為一實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]本方案所采用的定位光可以為激光、自然光等光源，為了更為清楚的表達(dá)本申請的方案，采用激光對本方案進(jìn)行闡述。
[0032]結(jié)合附圖1?3，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，包括如下步驟:
[0033]SlO:發(fā)射定位激光。
[0034]具體地，發(fā)射的定位激光可以從玻璃基板的底部或頂部發(fā)射，最佳的是垂直與OLED玻璃基板發(fā)射定位激光。[0035]S20:定位激光構(gòu)成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致。
[0036]具體地，定位激光照射在支撐OLED玻璃基板的支撐平臺上，照射在玻璃基板上的定位激光連接一起所構(gòu)成定位圖案，該定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致，最佳的是與OLED玻璃基板內(nèi)表面形狀一致，OLED玻璃基板恰能夠遮擋住發(fā)射的定位激光?？梢岳斫?，發(fā)射的定位激光越多，所構(gòu)成的定位圖案越接近OLED玻璃基板表面形狀。
[0037]由于OLED玻璃基板四周表面的透光性不佳，故可以阻止激光透過OLED玻璃基板。最佳的方案為:在OLED玻璃基板上覆蓋擋光件，例如掩膜板、深色的擋件等，阻止激光的透過。
[0038]S30:判斷是否接收到定位激光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
[0039]具體地，在激光發(fā)射端所對應(yīng)的另外一側(cè)，設(shè)有對應(yīng)的激光接收裝置，數(shù)量與激光發(fā)生器的數(shù)量一致。若激光接收裝置完全沒有接收到定位激光的信號，則說明OLED玻璃基板把所有的定位激光給遮擋住，阻擋定位激光的透過，說明OLED玻璃基板已經(jīng)達(dá)到對準(zhǔn)的位置。
[0040]采用本申請的方案，利用激光構(gòu)成圖案的與OLED玻璃基板的表面相一致，只需要阻擋通過的激光，利用激光接收器，根據(jù)接收到的信號為零，則可以判斷OLED玻璃基板的位置對準(zhǔn)，可以進(jìn)行下一步的OLED封裝操作。
[0041]該方案沒有采用昂貴的器材，例如CCD相機(jī)，也不需要復(fù)雜圖像處理方法，只需要利用普通的激光即可，較大程度的降低了成本，同時對準(zhǔn)效率也較高。
[0042]在一實施例中，結(jié)合附圖2，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，步驟S30之后還包括:
[0043]S40:是，則接收到定位激光的信號區(qū)域，并調(diào)整OLED玻璃基板朝所述接收到定位激光信號的區(qū)域移動。
[0044]具體地，當(dāng)還能夠接收到定位激光的信號，則說明該部分的激光沒有被OLDE玻璃基板所遮擋，因此OLED玻璃基板就朝該方向移動。
[0045]返回步驟S30。
[0046]具體地，對OLED玻璃基板進(jìn)行調(diào)整，還需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷OLED玻璃基板所調(diào)整的位置是否正確。
[0047]在一實施例中，結(jié)合附圖3，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，具體如下:
[0048]步驟SlO具體為:發(fā)射8束定位激光，并標(biāo)記I至8定位激光。
[0049]具體地，結(jié)合附圖4?5，由于大多數(shù)的OLED玻璃基板的形狀為方向，只需要對OLED玻璃基板的四條別設(shè)置有定位激光即可。故，發(fā)射8束定位激光就可以完全滿足OLED玻璃基板的定位需要，且該8書定位激光的布置為:標(biāo)記為1、8、7的定位激光共線，標(biāo)記為
2、6的定位激光共線，標(biāo)記為3、4、5的定位激光共線，標(biāo)記為1、2、3的定位激光共線，標(biāo)記為5、6、7的定位激光共線，由此8束激光可圍成與OLED玻璃基板形狀一致(最佳為內(nèi)表的外側(cè))，恰能夠被OLED玻璃基板所覆蓋。
[0050]進(jìn)一步地，結(jié)合附圖6，步驟S40具體為:
[0051]S41:判斷接收到的標(biāo)記為1、8、7的定位激光與標(biāo)記為3、4、5的定位激光的信號數(shù)量是否一致。是，則進(jìn)入步驟S51。
[0052]具體地，OLED玻璃基板防止的位置不準(zhǔn)確，有可能是平行放置出現(xiàn)偏差，或者是對角放置出現(xiàn)偏差。通過判斷標(biāo)記為1、8、7的定位激光(左側(cè)的激光)與3、4、5的定位激光(右側(cè)的激光)所獲得的定位激光數(shù)量是否一致，判斷OLED基板的偏轉(zhuǎn)方向。
[0053]S42:否，則判斷標(biāo)記為3、4、5的定位激光是否完全沒有接收到定位激光的信號。否，則進(jìn)入步驟S43 ;是，則進(jìn)入步驟S43A。
[0054]具體地，判斷完左側(cè)標(biāo)記的激光，再判斷右側(cè)的激光，標(biāo)記為3、4、5的定位激光是否完全接收到定位激光信號，可以獲知其偏轉(zhuǎn)的方向。
[0055]在一實施例中，結(jié)合附圖7，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，步驟S42之后還包括:
[0056]S43:否，則判斷標(biāo)記為I或8的定位激光是否有接收到定位激光的信號。是，則進(jìn)入步驟S44 ;否，則進(jìn)入步驟S45。
[0057]具體地，通過進(jìn)一步的判斷OLED玻璃基板偏轉(zhuǎn)的方向，再次對左側(cè)激光進(jìn)行判斷，即對標(biāo)記為I或8的定位激光進(jìn)行判斷，是否接收到相應(yīng)的定位激光的信息。
[0058]S43A:則所述OLED玻璃基板向標(biāo)記為1、8、7的定位激光方向移動，并返回步驟S30。
[0059]具體地，標(biāo)記為3、4、5的定位激光是否完全沒有接收到定位激光的信號，說明OLED玻璃基板橫向偏移,只需要反方向(標(biāo)記為1、8、7的定位激光方向)橫向移動即可。
[0060]在一實施例中，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，步驟S43之后還包括:
[0061]S44:是，則逆時針轉(zhuǎn)動，并返回步驟S30。
[0062]S45:否，則順時針轉(zhuǎn)動，并返回步驟S30。
[0063]具體地，通過判斷標(biāo)記為I和8的定位激光的信號，即可以判斷出OLED玻璃基板的偏移方向，因此可對應(yīng)的逆時針轉(zhuǎn)動或順時針轉(zhuǎn)動OLED玻璃基板，然后在返回步驟S30進(jìn)行進(jìn)一步的判斷是否對準(zhǔn)。
[0064]在一實施例中，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，步驟S41之后還包括:
[0065]S51:則判斷獲取標(biāo)記為1、7、8的定位激光的信號是否為3個。是，則進(jìn)入步驟S52 ;否，則進(jìn)入步驟S61。
[0066]具體地，OLED玻璃基板有可能是較大幅度的偏轉(zhuǎn)，故需要判斷記為1、7、8的定位激光是否都獲得激光信號。
[0067]S52:則判斷標(biāo)記為2、6的定位激光的信號是否為零。是，則進(jìn)入步驟S53 ;否，則進(jìn)入步驟S54。
[0068]具體地，進(jìn)一步的對中間的激光獲取信號。
[0069]S53:則逆時針旋轉(zhuǎn)OLED玻璃基板90度。具體地，說明OLED玻璃基板完全橫向與縱向倒置，需要逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)90度。
[0070]S54:則重新放置OLED玻璃基板。具體地，若有接收定位激光的信號，說明該OLED玻璃基板放置嚴(yán)重偏離需要對準(zhǔn)的位置。故，可以重新取出該OLED玻璃基板并重新放置。
[0071]在一實施例中，結(jié)合附圖8?10，OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，步驟S51之后還包括:
[0072]S61:則判斷獲取的對應(yīng)位置的激光信號是否一致。是，則進(jìn)入步驟S62 ;否，則返回所述判斷標(biāo)記為I或8的定位激光是否有接收到定位激光的信號的步驟，則繼續(xù)判斷該OLED玻璃基板所偏移的角度，然后再進(jìn)一步地調(diào)整。
[0073]具體地，判斷OLED玻璃基本是否有可能上下平移的位置誤差。
[0074]S62:是，則判斷標(biāo)記為I的定位激光是否獲得激光信號。是，則進(jìn)入步驟S63 ;否，則進(jìn)入步驟S64。具體地，判斷是否向上平移的位置誤差。[0075]S63:是，則向標(biāo)記為1、2、3方向移動，并步驟S30。
[0076]S64:否，則向標(biāo)記為5、6、7方向移動，并步驟S30。
[0077]采用上述實施例的方案，僅通過簡單的“判斷”即可把OELD基板調(diào)整至對準(zhǔn)的位置，無需需要復(fù)雜計算方案，對準(zhǔn)效率較高；而且激光的為線性傳播，對準(zhǔn)的精度也較高。
[0078]參閱附圖11，本申請的最佳方案是入射的定位激光是垂直照射在玻璃基板上，也可以理解，入射的定位激光可以成一定角度，為了提高玻璃基板對準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，可以通過提前計算出偏移量，在定位完成后，對應(yīng)的把該偏移量進(jìn)行補(bǔ)償即可。
[0079]該偏移量d=h -tan θ，其中h為OLED玻璃基板的厚度，Θ為定位激光入射方向與水平面(或者是OLED玻璃基板)的夾角的余角。
[0080]基于上述各實施例的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，提供一種OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置，結(jié)合附圖12，具體如下:
[0081]激光發(fā)生器，用于發(fā)射定位激光，發(fā)射的定位激光成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致。
[0082]激光接收器，用于接收定位激光信號。
[0083]判斷模塊，判斷激光接收器是否接收到定位激光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
[0084]在一實施例中OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置，還包括:
[0085]控制模塊，根據(jù)判斷模塊接收到的定位激光的信號，對OLED玻璃基板移動。具體地的控制方法與上述OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法一致。
[0086]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，包括如下步驟: 發(fā)射定位光； 所述定位光構(gòu)成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致； 判斷是否接收到定位光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷是否接收到定位光步驟之后還包括: 是，則接收到定位光的信號區(qū)域，并調(diào)整OLED玻璃基板朝所述接收到定位光信號的區(qū)域移動； 返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述發(fā)射定位光的步驟具體為:發(fā)射8束定位光，并標(biāo)記I至8定位光； 所述獲取接收到定位光的信號區(qū)域，并調(diào)整OLED玻璃基板朝所述接收到定位光信號的區(qū)域移動的步驟具體為: 判斷接收到的標(biāo)記為1、8、7的定位光與標(biāo)記為3、4、5的定位光的信號數(shù)量是否一致，否，則判斷標(biāo)記為3、4、5的定位光是否完全沒有接收到定位光的信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷標(biāo)記為3、4、5的定位光是否完全沒有接收到定位光的信號的步驟之后為: 否，則判斷標(biāo)記為I或8的`定位光是否有接收到定位光的信號； 是，則所述OLED玻璃基板向所述標(biāo)記為1、8、7的定位光方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷標(biāo)記為I或8的定位光是否有接收到定位光的信號的步驟之后包括: 是，則逆時針轉(zhuǎn)動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟； 否，則順時針轉(zhuǎn)動，并返回所述判斷是否接收到定位光的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷接收到的標(biāo)記為1、8、7的定位光與標(biāo)記為3、4、5的定位光的信號數(shù)量是否一致的步驟之后包括: 是，則判斷獲取標(biāo)記為1、7、8的定位光的信號是否為3個； 是，則判斷標(biāo)記為2、6的定位光的信號是否為零；是，則逆時針旋轉(zhuǎn)OLED玻璃基板90度；否，則重新放置OLED玻璃基板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷標(biāo)記為1、7、8的定位光的信號是否為3個的步驟之后包括: 否，則判斷獲取的對應(yīng)位置的光信號是否一致； 是，則判斷標(biāo)記為I的定位光是否獲得光信號；是，則向標(biāo)記為1、2、3方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的信號的步驟；否，則向標(biāo)記為5、6、7方向移動，并返回所述判斷是否接收到定位光的信號的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷獲取的對應(yīng)位置的光信號是否一致的步驟之后包括: 否，則返回所述判斷標(biāo)記為I或8的定位光是否有接收到定位光的信號的步驟。
9.一種OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括:激光發(fā)生器，用于發(fā)射定位激光，所述發(fā)射的定位激光成的定位圖案與OLED玻璃基板表面形狀一致； 激光接收器，用于接收定位激光信號； 判斷模塊，判斷所述激光接收器是否接收到定位激光的信號，否，則完成對準(zhǔn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的OLED玻璃基板對準(zhǔn)裝置，其特征在于，還包括: 控制模塊，根據(jù)判斷模塊`接收到的所述定位激光的信號，對所述OLED玻璃基板移動。
【文檔編號】G01C15/00GK103528513SQ201310463994
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張建華, 熊金磊 申請人:上海大學(xué)