測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，包括中殼，其特征是，所述的中殼一側(cè)設(shè)有輸入機(jī)構(gòu)，所述的輸入機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的中殼另一側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，所述的輸出機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)均與中殼固定連接。輸入機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，輸出機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，通過轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)測量車輛的轉(zhuǎn)向角度，通過扭矩測量機(jī)構(gòu)測量測量轉(zhuǎn)向時(shí)的扭矩。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較其有益效果是可以應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，檢測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度和輸入扭矩，不僅結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，而且成本較低、可靠性、精度都比較高。
【專利說明】測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種汽車生產(chǎn)檢測裝置，更具體的說，本發(fā)明涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器輸出的信號和車速信號的大小來控制助力電機(jī)輸出助力。非接觸式轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器由于具有精度高、可靠性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已成為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向扭矩傳感器發(fā)展的趨勢。
[0004]非接觸式扭矩傳感器又可分為電磁式、電感式、光電式等等。光電式轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器原理簡單，但其生產(chǎn)制造困難。電磁式轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，靈敏度高，但是需要專門的信號發(fā)生與處理電路，信號容易受干擾。
[0005]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只有增加角度傳感器方可實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)回正”、“輔助停車”等功能，為以后的無人駕駛奠定基礎(chǔ)。
[0006]現(xiàn)有的角度和扭矩一體的傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造生產(chǎn)困難、成本高、可靠性不高的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有上述的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，包括中殼，其特征是，所述的中殼一側(cè)設(shè)有輸入機(jī)構(gòu)，所述的輸入機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的中殼另一側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，所述的輸出機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)均與中殼固定連接。輸入機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，輸出機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，通過轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)測量車輛的轉(zhuǎn)向角度，通過扭矩測量機(jī)構(gòu)測量測量轉(zhuǎn)向時(shí)的扭矩，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，精度高，可靠性高。
[0009]作為優(yōu)選，所述的輸入機(jī)構(gòu)包括輸入襯套，所述的輸入襯套上設(shè)有磁環(huán)，所述的磁環(huán)與輸入襯套固定連接。輸入襯套與輸入軸連接，通過磁環(huán)與其他部件的相互作用來測量扭矩。
[0010]作為優(yōu)選，所述的扭矩測量裝置包括輸出襯套，所述的輸出襯套上設(shè)有集磁圈保持架，所述的輸出襯套與集磁圈保持架固定連接，所述的輸出襯套中心線與輸入襯套中心線重合。輸出襯套與輸出軸連接，輸出襯套固定在集磁圈保持架上，輸出襯套的中心線與輸入襯套的中心線重合，能夠保證測量數(shù)據(jù)的精度達(dá)到一定的要求。
[0011]作為優(yōu)選，所述的磁環(huán)外部套設(shè)有兩個(gè)相互交錯(cuò)的集磁圈，所述的集磁圈與集磁圈保持架固定連接，所述的兩個(gè)集磁圈外側(cè)均設(shè)有檢測圈。集磁圈保持架上的兩個(gè)相互交錯(cuò)的集磁圈套在磁環(huán)外部，兩個(gè)集磁圈外側(cè)還有檢測圈，通過磁環(huán)與集磁圈的相互運(yùn)動(dòng)，再通過檢測圈檢測到磁環(huán)與集磁圈相互運(yùn)動(dòng)的磁場大小，從而測出扭矩的大小。
[0012]作為優(yōu)選，所述的檢測圈外側(cè)設(shè)有扭矩PCB板，所述的檢測圈之間設(shè)有扭矩芯片，所述的扭矩芯片與扭矩PCB板固定連接。扭矩芯片接收到檢測圈的信號，通過信號數(shù)據(jù)處理從而得出扭矩?cái)?shù)值。
[0013]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)包括主齒輪，所述的主齒輪與集磁圈保持架固定連接，所述的主齒輪連接有第一從動(dòng)齒輪，所述的第一從動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，所述的第一從動(dòng)齒輪連接有第二從動(dòng)齒輪，所述的第二從動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合。主齒輪和第一從動(dòng)齒輪相互嚙合，第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相互嚙合，通過測量第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，再根據(jù)第一齒輪和第二齒輪相互關(guān)系，確定主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定車輛的旋轉(zhuǎn)角度。
[0014]作為優(yōu)選，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪一側(cè)與中殼活動(dòng)連接，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的另一側(cè)設(shè)有角度PCB板，所述的角度PCB版與中殼活動(dòng)連接。第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪一側(cè)通過中殼連接，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪另一側(cè)通過角度PCB板連接，在中殼和角度PCB板的共同作用下，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，增加了測量的精度。
[0015]作為優(yōu)選，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪上均設(shè)有檢測磁片，所述的檢測磁片與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均同軸，所述的檢測磁片一端與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均固定連接，所述的檢測磁片另一端與角度PCB板固定連接。檢測磁片檢測到第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可算出主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而得出車輛的轉(zhuǎn)向角度。
[0016]作為優(yōu)選，所述的中殼的一側(cè)設(shè)有上蓋，所述的上蓋與中殼固定連接，所述的中殼的另一側(cè)設(shè)有底蓋，所述的底蓋與中殼固定連接。中蓋兩側(cè)的底蓋和上蓋都用戶保護(hù)內(nèi)部元件，防止內(nèi)部元件損壞，保證測量的精度。
[0017]作為優(yōu)選，所述的中殼上設(shè)有輸出接口，所述的輸出接口與中殼固定連接。輸出接口與MCU芯片和電源連接，電源用于提供電能，MCU芯片用于處理計(jì)算裝置內(nèi)部測量的數(shù)據(jù)。
[0018]本發(fā)明具有以下有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比較其有益效果是可以應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，檢測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度和輸入扭矩，不僅結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，而且成本較低、可靠性、精度都比較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的一種右視圖；
圖3是轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明使用安裝的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是扭矩測量機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是輸入機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]1、輸入襯套；2、磁環(huán)；3、集磁圈；4、檢測圈；5、輸出襯套；6、集磁圈保持架；7、扭矩芯片；8、中殼；9、上蓋；10、底蓋；11、主齒輪；12、第一從動(dòng)齒輪；13、第二從動(dòng)齒輪；14、檢測磁片；15、角度PCB板；16、輸出軸；17、扭桿；18、銷；19、輸入軸；20、扭矩PCB板；21、輸
出接口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明:
實(shí)施例:測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置(見附圖1-6)，包括中殼8，中殼8右側(cè)設(shè)有輸入機(jī)
構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)與中殼8螺栓連接，中殼8左側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)與中殼8螺栓連接,輸出機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)均與中殼8螺栓連接，輸入機(jī)構(gòu)包括輸入襯套I，輸入襯套I上設(shè)有磁環(huán)2，磁環(huán)2與輸入襯套I固定連接，扭矩測量裝置包括輸出襯套5，輸出襯套5上設(shè)有集磁圈保持架6，輸出襯套5與集磁圈保持架6固定連接，輸出襯套5中心線與輸入襯套I中心線重合，磁環(huán)2外部套設(shè)有兩個(gè)相互交錯(cuò)的集磁圈3，集磁圈3與集磁圈保持架6固定連接，兩個(gè)集磁圈3外側(cè)均設(shè)有檢測圈4，檢測圈4外側(cè)設(shè)有扭矩PCB板20，檢測圈4之間設(shè)有扭矩芯片7，扭矩芯片7與扭矩PCB板20固定連接，轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)包括主齒輪11，主齒輪11與集磁圈保持架6固定連接，主齒輪11連接有第一從動(dòng)齒輪12，第一從動(dòng)齒輪12與主齒輪11嚙合，第一從動(dòng)齒輪12連接有第二從動(dòng)齒輪13，第二從動(dòng)齒輪13與第一從動(dòng)齒輪12嚙合，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13 —側(cè)與中殼活動(dòng)連接，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13的另一側(cè)設(shè)有角度PCB板15，角度PCB板15與中殼8活動(dòng)連接，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13上均設(shè)有檢測磁片14，檢測磁片14與第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13均同軸，檢測磁片14一端與第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13均固定連接，檢測磁片14另一端與角度PCB板15固定連接，中殼8的一側(cè)設(shè)有上蓋9，上蓋9與中殼8螺栓連接，中殼8的另一側(cè)設(shè)有底蓋10，底蓋10與中殼8螺栓連接，中殼8上設(shè)有輸出接口 21，輸出接口 21與中殼8螺栓連接。
[0022]本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)向角度計(jì)算公式為:M/M1-M/M2=1/N
其中M、M1、M2分別為主齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪三齒輪的齒數(shù)，N為角度傳感器可測量的總?cè)?shù)。
[0023]環(huán)狀交錯(cuò)均勻分布的N、S磁極的磁環(huán)2通過注塑工藝固定在輸入襯套I上；兩個(gè)集磁圈3交錯(cuò)與輸出襯套5作為嵌件一同注塑固定在集磁圈保持架6上；中殼8位于集磁圈保持架6和主齒輪11之間，主齒輪11固定在集磁圈保持架6上，與輸出襯套5同心，主齒輪11與第一從動(dòng)齒輪12嚙合，第一從動(dòng)齒輪12與第二從動(dòng)齒輪13嚙合，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13中各嵌有一枚與其同心轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測磁片14,檢測磁片14上對稱分布著一對N\S磁極,第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪13均位于中殼8與PCB板15之間,均繞其齒輪中心線嚙合旋轉(zhuǎn)，兩檢測磁片14通過標(biāo)貼工藝固定在PCB板15上，PCB板15上同時(shí)還具有根據(jù)上述公式計(jì)算絕對角度值的一塊MCU芯片和電源管理模塊，電源管理模塊的作用是給本裝置供電的電源電壓進(jìn)行濾波和防止電源短路、接錯(cuò)等。
[0024]兩集磁圈3的上方分別有一個(gè)檢測圈4,且集磁圈和檢測圈之間存有一定間隙,兩個(gè)檢測圈4分別固定在上蓋9和底殼10上，扭矩芯片7位于兩檢測圈之間，扭矩芯片7通過標(biāo)貼工藝固定在扭矩PCB板20上，PCB板15位于底殼10與主齒輪11、第一從動(dòng)齒輪12、第二從動(dòng)齒輪13三齒輪之間，上蓋9和底殼10通過螺釘與中殼8固定在一起。
[0025]輸入襯套I通過鉚接或者焊接固定在輸入軸19上，輸出襯套5通過鉚接或者焊接固定在輸出軸16上，輸入軸19與輸出軸16經(jīng)過彈性元件扭桿17固定連接在一起，扭桿17一端過盈壓裝到輸出軸16中，一端與輸入軸19通過銷18固定連接。
[0026]搭載本發(fā)明裝置的車輛靜止或者直線行駛時(shí)，即輸入軸19上未施加扭矩，扭桿17沒有發(fā)生彈性形變。磁環(huán)2與集磁圈3沒有相對轉(zhuǎn)動(dòng)，則兩個(gè)集磁圈3收集到的磁場強(qiáng)度為零，那么兩個(gè)檢測圈4沒有傳導(dǎo)磁場，扭矩芯片7會(huì)輸出兩路大小相等，數(shù)值不變的電信號。
[0027]輸出軸16未轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪11也沒有旋轉(zhuǎn)，兩角度芯片也沒有檢測到磁場的變化，PCB板15上的MCU也會(huì)輸出一個(gè)不變的關(guān)于絕對角度信息的電信號。
[0028]搭載本發(fā)明裝置的車輛左轉(zhuǎn)向，即輸入軸19向左旋轉(zhuǎn)，扭桿17產(chǎn)生左轉(zhuǎn)的彈性變形，磁環(huán)2與集磁圈3發(fā)生相對向左的轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)集磁圈3會(huì)收集到大小相等、磁極相反的磁場(磁場的大小和磁環(huán)上磁場強(qiáng)度、扭桿剛度、扭桿變形量等有關(guān))，該磁場經(jīng)兩個(gè)檢測圈4傳導(dǎo)給扭矩芯片7,扭矩芯片7根據(jù)磁場強(qiáng)度的大小和方向輸出兩路電信號,該兩路電信號的類型和大小可對扭矩芯片7編程來滿足使用者的需求。
[0029]輸入軸19通過扭桿17帶動(dòng)輸出軸16向左旋轉(zhuǎn)，主齒輪11向左旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其嚙合的第一從動(dòng)齒輪12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪11下方的角度芯片檢測到其內(nèi)部的檢測磁片14旋轉(zhuǎn)的方向和角度值，PCB板15上的MCU通過兩角度芯片的信號就可根據(jù)公式推算出主齒輪11旋轉(zhuǎn)的角度值，即為輸出軸16向左旋轉(zhuǎn)的絕對角度值。
[0030]搭載本發(fā)明裝置的車輛右轉(zhuǎn)向，即輸入軸19向右旋轉(zhuǎn)，扭桿17產(chǎn)生右轉(zhuǎn)的彈性變形，磁環(huán)2與集磁圈3發(fā)生相對向右的轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)集磁圈3會(huì)收集到大小相等、磁極相反的磁場，磁場的方向與案例2中的磁場方向相反。同樣經(jīng)過檢測圈4傳導(dǎo)給扭矩芯片7,扭矩芯片7輸出兩路電信號，其方向與案例2中的相反,其大小也和磁環(huán)上磁場強(qiáng)度、扭桿剛度、扭桿變形量等有關(guān)，也可根據(jù)扭矩芯片7可編程的特點(diǎn)來滿足使用要求。
[0031]輸入軸19通過扭桿17帶動(dòng)輸出軸16向右旋轉(zhuǎn)，主齒輪11向右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其嚙合的第一從動(dòng)齒輪12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪11旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪12和第二從動(dòng)齒輪11下方的角度芯片檢測到其內(nèi)部的檢測磁片14旋轉(zhuǎn)的方向和角度值，PCB板15上的MCU通過兩角度芯片的信號就可根據(jù)公式推算出主齒輪11旋轉(zhuǎn)的角度值，即為輸出軸16向右旋轉(zhuǎn)的絕對角度值。
[0032]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，包括中殼，其特征是，所述的中殼一側(cè)設(shè)有輸入機(jī)構(gòu)，所述的輸入機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的中殼另一側(cè)設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，所述的輸出機(jī)構(gòu)與中殼固定連接，所述的輸出機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)和扭矩測量機(jī)構(gòu)均與中殼固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的輸入機(jī)構(gòu)包括輸入襯套，所述的輸入襯套上設(shè)有磁環(huán)，所述的磁環(huán)與輸入襯套固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的扭矩測量裝置包括輸出襯套，所述的輸出襯套上設(shè)有集磁圈保持架，所述的輸出襯套與集磁圈保持架固定連接，所述的輸出襯套中心線與輸入襯套中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的磁環(huán)外部套設(shè)有兩個(gè)相互交錯(cuò)的集磁圈，所述的集磁圈與集磁圈保持架固定連接，所述的兩個(gè)集磁圈外側(cè)均設(shè)有檢測圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的檢測圈外側(cè)設(shè)有扭矩PCB板，所述的檢測圈之間設(shè)有扭矩芯片，所述的扭矩芯片與扭矩PCB板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)包括主齒輪，所述的主齒輪與集磁圈保持架固定連接，所述的主齒輪連接有第一從動(dòng)齒輪，所述的第一從動(dòng)齒輪與主齒輪嚙合，所述的第一從動(dòng)齒輪連接有第二從動(dòng)齒輪，所述的第二從動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪一側(cè)與中殼活動(dòng)連接，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的另一側(cè)設(shè)有角度PCB板，所述的角度PCB版與中殼活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪上均設(shè)有檢測磁片，所述的檢測磁片與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均同軸，所述的檢測磁片一端與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪均固定連接，所述的檢測磁片另一端與角度PCB板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的中殼的一側(cè)設(shè)有上蓋，所述的上蓋與中殼固定連接，所述的中殼的另一側(cè)設(shè)有底蓋，所述的底蓋與中殼固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的測量轉(zhuǎn)向角度和扭矩的裝置，其特征是，所述的中殼上設(shè)有輸出接口，所述的輸出接口與中殼固定連接。
【文檔編號】G01L3/22GK103486965SQ201310451014
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】胡永林, 田旭輝, 華建平 申請人:杭州飛越汽車零部件有限公司