一種車輛測速方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛測速方法，包括：在待檢測車輛上分別設(shè)置發(fā)射頻率均為f0的第一雷達和第二雷達，所述第一雷達的發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間的夾角為α，所述第二雷達的發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與所述地平面之間的夾角也為α；分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到的第二反饋信號頻率f2′；根據(jù)公式計算得到所述待檢測車輛的行進速度vF。本發(fā)明提供了一種車輛測速方法，其能夠有效解決因車輛俯仰而造成車速測量誤差的問題。本發(fā)明還提供了一種車輛測速裝置，其同樣能夠解決因車輛俯仰而造成車速測量誤差的問題。
【專利說明】一種車輛測速方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及測速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種消除因俯仰而產(chǎn)生的測速誤差的方法及 測速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在工程機械、農(nóng)用機械等車輛的研究與鑒定試驗中，車輛的行走速度是一個很重 要的參數(shù)，能否準確測量車輛行走速度關(guān)系到整車的性能。
[0003] 車輛速度測量可采用在車體上安裝測速雷達的方法。雷達測速的原理是應(yīng)用多譜 勒效應(yīng)，即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應(yīng)，雷達測速儀是根據(jù)接收到的反射波 頻移量的計算而得出被測物體的運動速度，雷達測速具有以下特點：1.雷達波速較激光的 照射面大，因此雷達測速對反射面要求低，無需精確瞄準。2.雷達測速設(shè)備可安裝在車上， 在運動中實現(xiàn)檢測車速。3.雷達測速儀技術(shù)成熟，價格適中。雷達測速的原理如下所述。
[0004] 波源與觀察者有相對運動時，觀察者接收到的頻率與波源發(fā)射頻率不相同的現(xiàn)象 稱為多普勒效應(yīng)。比如，當鳴笛的火車開向站臺，站臺上的觀察者聽到的笛聲變尖，即頻率 升高；相反，當火車離開站臺，聽到的笛聲頻率降低。現(xiàn)討論以下三種情況。
[0005] (1)設(shè)波源的頻率為fs，觀察者接收到的頻率，波的頻率f，波速為u。
[0006] 相對于媒質(zhì)，波源不動，觀察者以速度vK向著波源運動。
[0007]則

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛測速方法，其特征在于，包括： 在待檢測車輛上分別設(shè)置發(fā)射頻率均為的第一雷達和第二雷達，所述第一雷達的 發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間的夾角為a，所述第二雷達 的發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與所述地平面之間的夾角也為 a ; 分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到的第二 反饋信號頻率;
其中，c為光速，計算得到所述待檢測車輛的行進 速度vF。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，在待檢測車輛上分別設(shè)置發(fā)射頻 率均為的第一雷達和第二雷達，具體包括： 將所述第一雷達設(shè)置于所述待檢測車輛的前部位置； 將所述第二雷達設(shè)置于所述待檢測車輛的后部位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，在待檢測車輛上分別設(shè)置發(fā)射頻 率均為的第一雷達和第二雷達，具體包括：將所述第一雷達的發(fā)射軸線和所述第二雷達 的發(fā)射軸線設(shè)置于同一平面內(nèi)，該平面與所述地平面相垂直且與所述待檢測車輛的行進方 向相平行。
4. 如權(quán)利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，30° < a <50°。
5. -種車輛測速裝置，其特征在于，包括： 第一雷達和第二雷達，設(shè)置于待檢測車輛上，所述第一雷達和所述第二雷達的發(fā)射頻 率均為f〇,所述第一雷達的發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間 的夾角為a，所述第二雷達的發(fā)射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與 所述地平面之間的夾角也為a ; 處理器，分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到
6. 如權(quán)利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，所述第一雷達設(shè)置于所述待檢測 車輛的前部位置，所述第二雷達設(shè)置于所述待檢測車輛的后部位置。
7. 如權(quán)利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，所述第一雷達的發(fā)射軸線和所述 第二雷達的發(fā)射軸線設(shè)置于同一平面內(nèi)，該平面與所述地平面相垂直且與所述待檢測車輛 的行進方向相平行。
8. 如權(quán)利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，30° < a <50°。
【文檔編號】G01M17/00GK104345309SQ201310348082
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】徐剛, 何樹營, 余麗艷, 金軻, 楊繼紅, 吳現(xiàn)衛(wèi), 楊娜娜 申請人:山推工程機械股份有限公司