導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，其具有：多臺車輛(2)；和能夠與多臺車輛(2)通信連接的服務(wù)器裝置(3)。多臺車輛(2)具有：控制裝置(16)，將行駛時的當(dāng)前位置的信息和路徑信息或者目的地信息向服務(wù)器裝置(3)發(fā)送；和平視顯示器(15)。服務(wù)器裝置(3)具有向各車輛(2)發(fā)送其他車輛的車輛信息的服務(wù)器控制裝置(32)，該其他車輛是相對于各車輛(2)而存在于各車輛(2)的當(dāng)前位置的規(guī)定范圍內(nèi)、且路徑信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的車輛。車輛(2)的控制裝置(16)基于從服務(wù)器裝置(3)發(fā)送來的車輛信息而在平視顯示器中對外界的其他車輛進行標(biāo)識顯示。
【專利說明】導(dǎo)航系統(tǒng)
[0001]摶術(shù)區(qū)域
[0002]本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]以往，知道一種顯示裝置，例如能夠在由本車輛的導(dǎo)航裝置進行路徑引導(dǎo)時顯示如與從駕駛者觀察到的實際景色重疊那樣的虛擬先行車輛的虛像，在存在有實際的先行車輛的情況下，以與該先行車輛重疊的方式在前擋風(fēng)玻璃上顯示將先行車輛包圍的框(例如，參照專利文獻I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2005-69800號公報
[0006]然而，根據(jù)上述以往技術(shù)的顯示裝置，在存在有實際的先行車輛的情況下，替代虛擬先行車輛的虛像的顯示而顯示將實際的先行車輛包圍的框，由此，能夠防止產(chǎn)生例如虛像與實際的行駛路之間的錯位或視覺確認性降低等問題。
[0007]但是，對于只對行駛在本車輛的正前方的先行車輛(也就是前車)顯示框，因為該先行車輛對于本車輛的路徑引導(dǎo)并不一定是有用的，所以具有該先行車輛的路徑引導(dǎo)與本車輛的路徑引導(dǎo)不同的擔(dān)心，會發(fā)生無法確保所期望的實用性的問題。
[0008]而且，不一定始終存在有先行車輛，在該情況下，具有因虛像而導(dǎo)致視覺確認性降低的擔(dān)心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，以提供一種能夠提高路徑引導(dǎo)的實用性以及便利性的導(dǎo)航系統(tǒng)為目的。
[0010]為了解決上述課題而實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明采用以下的方式。
[0011](I)本發(fā)明的一個方式的導(dǎo)航系統(tǒng)，具有:多臺車輛；和能夠與多臺所述車輛通信連接的服務(wù)器裝置，各多臺所述車輛具有:車輛控制機構(gòu)，將行駛時的當(dāng)前位置的信息和路徑信息或者目的地信息向所述服務(wù)器裝置發(fā)送；和平視顯示器或者顯示裝置，其中，所述平視顯示器將前擋風(fēng)玻璃的規(guī)定區(qū)域或者從駕駛者來看與越過所述前擋風(fēng)玻璃的外界重疊的區(qū)域作為顯示畫面，所述顯示裝置將由對所述外界的規(guī)定區(qū)域進行拍攝的攝像機構(gòu)所拍攝到的外界圖像，顯示在位于所述車輛的室內(nèi)且設(shè)在與所述前擋風(fēng)玻璃不同的位置上的顯示畫面上，所述服務(wù)器裝置具有向各所述車輛發(fā)送其他車輛的車輛信息的服務(wù)器控制機構(gòu)，所述其他車輛是相對于各所述車輛而存在于各所述車輛的所述當(dāng)前位置的規(guī)定范圍內(nèi)、且相對于各所述車輛而所述路徑信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的車輛，所述車輛控制機構(gòu)基于從所述服務(wù)器裝置發(fā)送來的所述車輛信息，而對所述顯示畫面中的所述其他車輛進行標(biāo)識顯示。
[0012](2)在上述(I)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，還可以為，所述車輛控制機構(gòu)與所述其他車輛的類型對應(yīng)地變更所述標(biāo)識顯示。
[0013](3)在上述(I)或(2)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，還可以為，所述服務(wù)器控制機構(gòu)在所述規(guī)定范圍內(nèi)存在有能夠基于所述車輛控制機構(gòu)進行標(biāo)識顯示的多臺所述其他車輛的情況下，只發(fā)送離所述車輛最近的所述其他車輛的所述車輛信息。
[0014](4)在上述(I)?⑶中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，還可以為，所述車輛控制機構(gòu)只在從所述車輛需要進行路線變更的時刻的規(guī)定時間之前到所述路線變更完成時為止的期間內(nèi)持續(xù)所述標(biāo)識顯示。
[0015](5)在上述(I)?(4)中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，還可以為，所述車輛具有檢測機構(gòu)，檢測前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮狀態(tài)，在所述其他車輛為所述前車以外的情況下，所述車輛控制機構(gòu)在由所述前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮所指示的行進方向與所述車輛的行進方向一致時，對該前車進行所述標(biāo)識顯示。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)上述(I)所述的方式的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠進行標(biāo)識顯示的其他車輛并不限定于各車輛的前車而存在多臺車輛，并且，這些其他車輛與各車輛基于相互的路徑信息以及目的地信息而適當(dāng)?shù)亟⒘藢?yīng)關(guān)系。
[0018]由此，能夠通過實際情況下的多臺適當(dāng)?shù)钠渌囕v來進行路徑引導(dǎo)，而能夠提高路徑弓丨導(dǎo)的實用性以及便利性。
[0019]而且，在上述(2)的情況下，即使在存在有多臺能夠進行標(biāo)識顯示的其他車輛的情況下，也能夠確保所期望的視覺確認性，而能夠使基于駕駛者的其他車輛的取舍選擇變得容易。
[0020]而且，在上述(3)的情況下，能夠降低從服務(wù)器裝置向各車輛發(fā)送其他車輛的車輛信息時的通信量。
[0021]而且，在上述(4)的情況下，防止以過度頻率進行標(biāo)識顯示，并防止相對于顯示畫面的顯示的視覺確認性降低，而能夠以適當(dāng)?shù)臅r機來進行標(biāo)識顯示。
[0022]而且，在上述(5)的情況下，駕駛者容易對能夠視覺確認的前車進行標(biāo)識顯示，從而能夠提高實用性以及便利性。
[0023]而且，即使在例如沒有從服務(wù)器裝置接收到其他車輛的車輛信息的情況下，也能夠基于前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮來恰當(dāng)?shù)剡M行路徑引導(dǎo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的搭載在車輛上的平視顯示器的顯示畫面的一例的圖。
[0026]圖3是表示本發(fā)明的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的搭載在車輛上的平視顯示器的顯示畫面的一例的圖。
[0027]圖4是表示本發(fā)明的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的存在于車輛的周圍的其他車輛的例的圖。

【具體實施方式】
[0028]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的一實施方式。
[0029]例如如圖1所示，本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)I具有多臺車輛2、和能夠與這些多臺車輛2通信的服務(wù)器裝置3，多臺車輛2與服務(wù)器裝置3構(gòu)成用于發(fā)送接收各種信息的客戶服務(wù)器型的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0030]車輛2例如構(gòu)成為具有:導(dǎo)航裝置11、外界傳感器12、開關(guān)13、車輛通信裝置14、平視顯示器15、和控制裝置16。
[0031]導(dǎo)航裝置11接收例如用于利用人造衛(wèi)星來測定車輛2位置的GPS(GlobalPosit1ning System ;全球定位系統(tǒng))信號等測位信號，并基于該測位信號來檢測車輛2的當(dāng)前位置。
[0032]而且，導(dǎo)航裝置11還能夠同時使用基于車輛2的速度以及偏航角等而進行的自主導(dǎo)航的運算處理來檢測車輛2的當(dāng)前位置。
[0033]導(dǎo)航裝置11存儲有用于例如在平視顯示器15等的顯示畫面中顯示地圖的地圖數(shù)據(jù)。
[0034]地圖數(shù)據(jù)例如具有:道路坐標(biāo)數(shù)據(jù)，顯示對于基于車輛2的當(dāng)前位置而進行的地圖匹配的處理所必須的道路上的位置坐標(biāo)；和對于路徑檢索或路徑引導(dǎo)等處理所必須的道路數(shù)據(jù)。
[0035]道路數(shù)據(jù)例如具有:節(jié)點以及鏈路(link)，其中節(jié)點是由十字路口以及分叉路口等道路上的規(guī)定位置的緯度以及經(jīng)度構(gòu)成的坐標(biāo)點，鏈路是連結(jié)各連結(jié)點之間的線；道路形狀以及道路類型；和道路的寬度數(shù)據(jù)以及限制速度等。
[0036]而且，導(dǎo)航系統(tǒng)裝置11例如相對于所存儲的地圖數(shù)據(jù)而基于車輛2的當(dāng)前位置的信息進行地圖匹配，來控制顯示畫面中的地圖以及車輛2的當(dāng)前位置的顯示。
[0037]另外，導(dǎo)航裝置11例如執(zhí)行車輛2的路徑檢索或路徑引導(dǎo)等處理，相對于顯示畫面中的地圖顯示而添加例如目的地或經(jīng)由地的路徑信息等各種信息。
[0038]外界傳感器12例如由具有攝像頭的攝像裝置(省略圖示)、基于紅外線激光或毫米波等電磁波的雷達裝置(省略圖示)等構(gòu)成。
[0039]例如，攝像裝置對于對設(shè)定于車輛2外界(行進方向前方的外界等)的攝像區(qū)域進行拍攝而得的圖像進行規(guī)定的圖像處理來生成圖像數(shù)據(jù)，并輸出該圖像數(shù)據(jù)。
[0040]另外，例如，雷達裝置將設(shè)定于車輛2外界(行進方向前方的外界等)的檢測對象區(qū)域分割為多個角度區(qū)域，并掃描各角度區(qū)域而發(fā)送電磁波的發(fā)送信號。而且，接收因各發(fā)送信號被車輛2外部的物體(例如，其他車輛或構(gòu)造物等)或行人反射所生成的反射信號，來生成與從雷達裝置到外部的物體或行人為止的距離有關(guān)的檢測信號。
[0041]開關(guān)13例如輸出關(guān)于車輛2的行駛控制的各種信號。
[0042]從開關(guān)13輸出的各種信號例如為基于駕駛員的轉(zhuǎn)向燈的操作狀態(tài)(點亮操作等)的信號、和基于駕駛員的制動踏板以及加速踏板的操作狀態(tài)(例如，操作位置等)的信號坐寸ο
[0043]車輛通信裝置14例如能夠與車輛2外部的服務(wù)器裝置3以及其他的車輛2雙向地進行通信來發(fā)送接收各種信息。
[0044]平視顯示器15例如通過投影等進行顯示，該投影將前擋風(fēng)玻璃FW的規(guī)定區(qū)域或者從駕駛員來看與越過前擋風(fēng)玻璃的外界重疊的區(qū)域作為顯示畫面。
[0045]控制裝置16例如構(gòu)成為具有其他車輛檢測部21、車輛通信控制部22、和顯示控制部23。
[0046]其他車輛檢測部21基于從外界傳感器12輸出的圖像數(shù)據(jù)以及檢測信號，來檢測行駛于車輛2的周圍(例如，行進方向前方等)的其他車輛。
[0047]車輛通信控制部22控制基于車輛通信裝置14進行的各種信息的發(fā)送接收。
[0048]例如，車輛通信控制部22向服務(wù)器裝置3發(fā)送在適當(dāng)?shù)臅r間由導(dǎo)航裝置11檢測到的車輛2的當(dāng)前位置信息(位置信息)、和由導(dǎo)航裝置11設(shè)定的引導(dǎo)路徑等路徑信息以及經(jīng)由地或目的地等目的地信息。
[0049]顯示控制裝置23如后所述地基于從服務(wù)器裝置3發(fā)送來的其他車輛的車輛信息，而在平視顯示器15的顯示畫面中對外界的其他車輛進行標(biāo)識顯示。
[0050]服務(wù)器裝置3例如構(gòu)成為具有通信裝置31、和服務(wù)器控制裝置32。
[0051]通信裝置31能夠與車輛2的車輛通信裝置14通信，并通過通信連接來發(fā)送接收各種信息，該通信連接為相對于車輛2的車輛通信裝置14的直接的無線通信連接或者經(jīng)由規(guī)定的通信網(wǎng)的通信連接。
[0052]服務(wù)器控制裝置32例如構(gòu)成為具有通信控制部41、信息存儲部42、和服務(wù)器控制部43。
[0053]通信控制部41例如控制基于通信裝置31進行的各種信息的發(fā)送接收。
[0054]例如，通信控制部41取得從各車輛2發(fā)送并由通信裝置31接收的各車輛2的位置信息、和路徑信息以及目的地信息，并將其向信息存儲部42輸出。
[0055]信息存儲部42存儲由通信裝置31接收的各車輛2的位置信息、和路徑信息以及目的地信息。
[0056]另外，信息存儲部42例如基于各車輛2的位置信息和路徑信息以及目的地信息，來存儲由服務(wù)器控制部43生成的各種信息。
[0057]服務(wù)器控制部43例如基于存儲在信息存儲部42中的各種信息和由通信裝置31接收的各信息而抽取其他的車輛2 (其他車輛)，該其他的車輛2為相對于各車輛2而存在于各車輛2的當(dāng)前位置的規(guī)定范圍內(nèi)、且路徑信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的車輛2。而且，向各車輛2發(fā)送所抽取的其他的車輛2 (其他車輛)的車輛信息(例如，位置信息以及與各車輛2之間的關(guān)系的信息等)。
[0058]本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)I具有上述構(gòu)成，接下來，說明該導(dǎo)航系統(tǒng)I的動作。
[0059]首先，例如各車輛2的車輛通信控制部22在通過導(dǎo)航裝置11檢測到車輛2的當(dāng)前位置，且通過導(dǎo)航裝置11至少設(shè)定了路徑信息或者目的地信息的情況下，向服務(wù)器裝置3發(fā)送這些各信息。
[0060]然后，服務(wù)器裝置3的服務(wù)器控制裝置32例如在由通信裝置31接收到從車輛2發(fā)送的各信息的情況下，將各信息相互建立對應(yīng)關(guān)系地存儲到信息存儲部42中。而且，基于所接收的車輛2的各信息、和已經(jīng)存儲在信息存儲部42中的其他的車輛2的各信息，來抽取其他的車輛2 (其他車輛)，該其他的車輛2為存在于車輛2的當(dāng)前位置的規(guī)定范圍內(nèi)、且路徑信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的車輛。然后，相對于所抽取的其他的車輛2 (其他車輛)而生成與各車輛2之間的關(guān)系的信息，并向各車輛2發(fā)送由該信息與位置信息等構(gòu)成的車輛信息。
[0061]此外，與各車輛2之間的關(guān)系的信息例如為目的地相同、或者雖然目的地不同但是行進方向相同、或者朝向相同方面行駛等。
[0062]另外，服務(wù)器裝置3的服務(wù)器控制裝置32例如在從各車輛2只接收到位置信息以及目的地信息的情況下，還可以生成與這些信息對應(yīng)的引導(dǎo)路徑等路徑信息。
[0063]而且，車輛2的顯示控制部23例如在通過車輛通信裝置14接收到從服務(wù)器裝置3發(fā)送的其他車輛的車輛信息的情況下，基于所接收的車輛信息來抽取存在于車輛2的駕駛者的視野(例如，從駕駛者來看越過前擋風(fēng)玻璃而看到的外界等)內(nèi)的其他車輛。
[0064]然后，例如如圖2所示，對各其他車輛進行標(biāo)識顯示，標(biāo)識顯示中，顯示方式根據(jù)各其他車輛與車輛2之間的關(guān)系的信息的不同而不同。
[0065]例如在圖2中，對于目的地(目的地A)與車輛2相同的其他車輛(第一其他車輛)VI，進行基于黃色雙重圓圈的圖像Pl所實現(xiàn)的標(biāo)識顯示。
[0066]另外，例如，對于雖然目的地(目的地B)與車輛2不同但是行進方向相同的其他車輛(第二其他車輛)V2，進行基于紅色倒三角的圖像P2所實現(xiàn)的標(biāo)識顯示。
[0067]另外，例如，對于向著與車輛2相同的方面行駛的經(jīng)濟行駛的其他車輛(第三其他車輛)V3，進行基于綠色圓形的圖像P3所實現(xiàn)的標(biāo)識顯示。
[0068]此外，經(jīng)濟行駛的其他車輛(第三其他車輛)V3例如為具有如下功能的車輛，該功能為:作為到目的地為止的引導(dǎo)路徑而能夠探索基于經(jīng)濟行駛而實現(xiàn)的路徑、或者報告經(jīng)濟行駛狀態(tài)等。各車輛2是否具有這些功能的信息會預(yù)先從各車輛2發(fā)送到服務(wù)器裝置3中，并反映到從服務(wù)器裝置3發(fā)送到各車輛2的其他車輛的車輛信息的內(nèi)容中。
[0069]另外，例如在圖2中，對于在車輛2的正前方行駛的其他車輛(第四其他車輛)V4，沒有從服務(wù)器裝置3接收到車輛信息，因此不會進行標(biāo)識顯示。
[0070]此外，在車輛2中的標(biāo)識顯示中，例如可以在平視顯示器15的顯示畫面中，顯示如與越過前擋風(fēng)玻璃的外界重疊那樣的標(biāo)識顯示的各圖像。或者，還可以在平視顯示器15的顯示畫面中顯示如下圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)是使標(biāo)識顯示的各圖像與由外界傳感器12的攝像裝置的拍攝所得的車輛2的行進方向前方的圖像數(shù)據(jù)重疊而得到的。
[0071]此外，車輛2的顯示控制部23例如在關(guān)于車輛2的前車而沒有從服務(wù)器裝置3接收到車輛信息的情況下，還可以在由該前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮所指示的行進方向與車輛2的行進方向一致時，例如如圖3、圖4所示地對該前車進行標(biāo)識顯示。
[0072]例如在圖3、圖4中，關(guān)于在車輛2正前方行駛的作為前車的其他車輛(第四其他車輛)V4，雖然目的地不明，但是基于從外界傳感器12輸出的圖像數(shù)據(jù)等而檢測到其行進方向(例如，在前方的十字路口右轉(zhuǎn)的方向)與車輛2的行進方向一致。在該情況下，對于第四其他車輛V4而進行基于黃色倒三角形的圖像P4所實現(xiàn)的標(biāo)識顯示。
[0073]此外，車輛2的顯示控制部23例如在正在執(zhí)行標(biāo)識顯示的其他車輛的行進方向變化為與車輛2的行進方向不同的方向的情況下，立即停止標(biāo)識顯示。
[0074]此外，其他車輛的行進方向的變化例如能夠通過從服務(wù)器裝置3逐個發(fā)送的車輛信息而取得，并且，能夠基于從外界傳感器12輸出的圖像數(shù)據(jù)等來檢測。
[0075]而且，車輛2的顯示控制部23例如能夠在新抽取出路徑信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他車輛的情況下，立即開始標(biāo)識顯示。
[0076]如上所述，根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)1，能夠進行標(biāo)識顯示的其他車輛并不限定于各車輛2的前車而存在多臺車輛，并且，這些其他車輛與各車輛2基于相互的路徑信息以及目的地信息而適當(dāng)?shù)亟⒘藢?yīng)關(guān)系。
[0077]由此，能夠通過實際情況下的多臺適當(dāng)?shù)钠渌囕v來進行路徑引導(dǎo)，而能夠提高路徑弓丨導(dǎo)的實用性以及便利性。
[0078]而且，對于各其他車輛，進行顯示方式根據(jù)與車輛2之間的關(guān)系的信息的不同而不同的標(biāo)識顯示，因此，即使存在有能夠進行標(biāo)識顯示的多臺其他車輛的情況下，也能夠確保所期望的視覺確認性，能夠使基于駕駛員的其他車輛的取舍選擇變得容易。
[0079]另外，即使在關(guān)于車輛2的前車沒有從服務(wù)器裝置3接收到車輛信息的情況下，也能夠根據(jù)該前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮來進行標(biāo)識顯示，由此，駕駛者能夠通過可容易視覺確認的其他車輛來恰當(dāng)?shù)剡M行路徑引導(dǎo)，從而能夠提高實用性以及便利性。
[0080]此外，在上述的實施方式中，對于車輛2的當(dāng)前位置的周圍的多臺其他車輛進行標(biāo)識顯示，但是并不限定于此，服務(wù)器裝置3的服務(wù)器控制裝置32例如還可以在車輛2的當(dāng)前位置的周圍的規(guī)定范圍內(nèi)存在有能夠標(biāo)識顯示的多臺其他車輛的情況下，只向車輛2發(fā)送離車輛2最近的其他車輛的車輛信息。
[0081]在該情況下，能夠降低在從服務(wù)器裝置3向各車輛2發(fā)送其他車輛的車輛信息時的通信量。
[0082]此外，在上述的實施方式中，在存在有路徑信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他車輛的情況下進行標(biāo)識顯示，但是并不限定于此，車輛2的顯示控制部23例如還可以只在從車輛2需要進行路線變更的時刻的規(guī)定時間之前到路線變更完成時為止的期間內(nèi)持續(xù)標(biāo)識顯示。
[0083]在該情況下，防止以過度頻率進行標(biāo)識顯示，并防止妨礙駕駛者的外界的視野，防止對顯示畫面的顯示的視覺確認性降低，而能夠以適當(dāng)?shù)臅r機來進行標(biāo)識顯示。
[0084]此外，在上述的實施方式中，顯示控制部23還可以替代平視顯示器15而在MID (Multiple informat1n display ;多信息顯示)等的其他顯示器的顯示畫面中進行顯
/Jn ο
[0085]此外，MID (Multiple informat1n display)例如是在儀表板上的與駕駛席前方對應(yīng)的位置上，在具有車速表或轉(zhuǎn)數(shù)表等計量設(shè)備的儀表面板上進行顯示的顯示器。
[0086]工業(yè)實用性
[0087]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可提高路徑引導(dǎo)的實用性以及便利性的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0088]附圖標(biāo)記說明
[0089]I 導(dǎo)航系統(tǒng)
[0090]2 車輛
[0091]3 服務(wù)器裝置
[0092]11導(dǎo)航裝置
[0093]12外界傳感器(攝像機構(gòu)、檢測機構(gòu))
[0094]13 開關(guān)
[0095]14車輛通信裝置
[0096]15平視顯示器
[0097]16控制裝置(車輛控制機構(gòu))
[0098]21其他車輛檢測部
[0099]22車輛通信控制部
[0100]23顯示控制部
[0101]31通信裝置
[0102]32服務(wù)器控制裝置(服務(wù)器控制機構(gòu))
[0103]41通信控制部
[0104]42信息存儲部
[0105]43服務(wù)器控制部
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，具有: 多臺車輛；和能夠與多臺所述車輛通信連接的服務(wù)器裝置， 各多臺所述車輛具有:車輛控制機構(gòu)，將行駛時的當(dāng)前位置的信息和路徑信息或者目的地信息向所述服務(wù)器裝置發(fā)送；和平視顯示器或者顯示裝置，其中，所述平視顯示器將前擋風(fēng)玻璃的規(guī)定區(qū)域或者從駕駛者來看與越過所述前擋風(fēng)玻璃的外界重疊的區(qū)域作為顯示畫面，所述顯示裝置將由對所述外界的規(guī)定區(qū)域進行拍攝的攝像機構(gòu)所拍攝到的外界圖像，顯示在位于所述車輛的室內(nèi)且設(shè)在與所述前擋風(fēng)玻璃不同的位置上的顯示畫面上， 所述服務(wù)器裝置具有向各所述車輛發(fā)送其他車輛的車輛信息的服務(wù)器控制機構(gòu)，所述其他車輛是相對于各所述車輛而存在于各所述車輛的所述當(dāng)前位置的規(guī)定范圍內(nèi)、且相對于各所述車輛而所述路徑信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的車輛， 所述車輛控制機構(gòu)基于從所述服務(wù)器裝置發(fā)送來的所述車輛信息，而對所述顯示畫面中的所述其他車輛進行標(biāo)識顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制機構(gòu)與所述其他車輛的類型對應(yīng)地變更所述標(biāo)識顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器控制機構(gòu)在所述規(guī)定范圍內(nèi)存在有能夠基于所述車輛控制機構(gòu)進行標(biāo)識顯示的多臺所述其他車輛的情況下，只發(fā)送離所述車輛最近的所述其他車輛的所述車輛信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制機構(gòu)只在從所述車輛需要進行路線變更的時刻的規(guī)定時間之前到所述路線變更完成時為止的期間內(nèi)持續(xù)所述標(biāo)識顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛具有檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)檢測前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮狀態(tài)， 在所述其他車輛為所述前車以外的情況下，所述車輛控制機構(gòu)在由所述前車的轉(zhuǎn)向燈的點亮所指示的行進方向與所述車輛的行進方向一致時，對該前車進行所述標(biāo)識顯示。
【文檔編號】G01C21/26GK104204724SQ201280071448
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月21日
【發(fā)明者】藤本直登志 申請人:本田技研工業(yè)株式會社