專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)和記錄導(dǎo)航控制程序的計(jì)算機(jī)可讀信息記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，并具體地涉及一種沿預(yù)先選定路線導(dǎo)航車輛并同時(shí)提供用戶地圖顯示和可見并/或可聽到的指示的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及一種其內(nèi)記錄有用于實(shí)現(xiàn)上述導(dǎo)航過程的導(dǎo)航控制程序的計(jì)算機(jī)可讀取信息記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近年來，在車輛中廣泛使用導(dǎo)航系統(tǒng)以導(dǎo)引車輛，同時(shí)在安裝于車內(nèi)的諸如液晶顯示板的顯示器上顯示地圖。
很多導(dǎo)航系統(tǒng)提供通過基于到達(dá)目的地等所需的時(shí)間預(yù)先選定到達(dá)預(yù)定目的地的路線的路線選擇，并在出發(fā)時(shí)在顯示器上顯示預(yù)先選擇的路線，以導(dǎo)引用戶沿著預(yù)先選定路線前進(jìn)。
然而，在這種導(dǎo)航系統(tǒng)中，路線預(yù)先選定一般只在出發(fā)時(shí)進(jìn)行，除了在行駛過程中車輛駛離預(yù)先選定路線而修訂預(yù)先選定路線以重新選擇從偏離預(yù)先選定路線的目前車輛位置到預(yù)定目的地的新的路線之外。
從而，如果用戶例如沿著預(yù)先選定路線而被卷入交通堵塞或遭遇中斷，由于必須應(yīng)付沿著預(yù)先選定路線的這種偶然事件，該導(dǎo)航系統(tǒng)不能給用戶提供適宜的指示，由此導(dǎo)致例如不能按時(shí)到達(dá)目的地的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述問題而作出，并因此其目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過在路途中適當(dāng)?shù)貎?yōu)化路線而有效地導(dǎo)航車輛到達(dá)目的地，即使在車輛沿著在其出發(fā)時(shí)預(yù)先選定路線例如遇到未預(yù)料到的狀況時(shí)。本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀取信息記錄介質(zhì)，其內(nèi)記錄有用于實(shí)現(xiàn)上述導(dǎo)航的導(dǎo)航控制程序。
本發(fā)明的上述目的可以通過本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)設(shè)置有用于選擇運(yùn)動(dòng)體被安排沿著其移動(dòng)的預(yù)定路線的路線選擇裝置；在所述運(yùn)動(dòng)體沿著所述預(yù)定路線移動(dòng)同時(shí)搜尋不同路線的搜尋裝置，所述不同路線用于到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)體沿著所述預(yù)定路線要到達(dá)的目的地；用于比較從所述運(yùn)動(dòng)體目前位置所述被搜尋的不同路線與供所述運(yùn)動(dòng)體向前運(yùn)動(dòng)的所述預(yù)定路線的比較裝置；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結(jié)果的通告裝置。
根據(jù)本發(fā)明，在移動(dòng)過程中不同于預(yù)定路線的新的路線被搜尋，并且給出被搜尋的不同路線與預(yù)定路線的比較結(jié)果的通告，從而，在移動(dòng)過程中用戶在該時(shí)刻可以被告知可用的最佳路線。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，基于所述通告裝置給出的提示，重新選定裝置將重新選定所述預(yù)定路線和所述不同路線之一作為新的預(yù)定路線，以用于所述運(yùn)動(dòng)體從所述目前位置向前的所述移動(dòng)。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以基于給出的提示重新選定最佳可用路線作為新的預(yù)定路線，以用于從目前位置向前移動(dòng)。
在本發(fā)明的另一方面，一接收裝置用于從外部信息源接收關(guān)于沿所述預(yù)定路線的交通堵塞的交通堵塞信息，其中，所述搜尋裝置在新的一條所述交通堵塞信息接收到時(shí)開始搜尋所述不同路線。
根據(jù)這個(gè)方面，對(duì)于不同路線CL的搜尋在新的一條交通堵塞信息獲得時(shí)開始，從而，用戶可以基于最近的交通堵塞信息搜尋不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，系統(tǒng)還設(shè)置有用于測(cè)量時(shí)間的時(shí)間測(cè)量裝置，其中，所述搜尋裝置在每次預(yù)設(shè)時(shí)間消逝時(shí)開始搜尋所述不同路線。
根據(jù)這個(gè)方面，對(duì)于不同路線的搜尋在每個(gè)預(yù)定時(shí)間消逝的時(shí)刻開始，從而，用戶可以周期地搜尋到最佳不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置給出如果所述運(yùn)動(dòng)體沿所述不同路線移動(dòng)而到達(dá)所述目的地所需時(shí)間的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以判斷到達(dá)目的地的最短時(shí)間。
在本發(fā)明另一方面中，系統(tǒng)還設(shè)置有用于檢測(cè)所述預(yù)定路線和所述不同路線在該處分開的分岔點(diǎn)的檢測(cè)裝置，其中所述通告裝置在所述運(yùn)動(dòng)體到達(dá)距離所述分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出所述比較結(jié)果的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，在運(yùn)動(dòng)單元到達(dá)距離分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出不同路線的通告，從而，用戶可以在預(yù)定路線和不同路線的分岔處之前判斷比較結(jié)果。
在本發(fā)明的另一方面中，所述通告裝置只在基于所述判斷結(jié)果確定如果所述運(yùn)動(dòng)單元沿著所述不同路線移動(dòng)，所述不同路線可早于所述預(yù)定路線將所述運(yùn)動(dòng)單元帶到所述目的地時(shí)，才給出所述對(duì)比結(jié)果的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以只判斷對(duì)于其到達(dá)目的地有用的對(duì)比結(jié)果。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置至少可見或可聽到地給出通告。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以以簡(jiǎn)單容易的方式判斷對(duì)比結(jié)果。
本發(fā)明上述目的可以通過本發(fā)明的信息記錄介質(zhì)子以實(shí)現(xiàn)，在所述介質(zhì)中記錄有導(dǎo)航控制程序，以由計(jì)算機(jī)讀取，所述計(jì)算機(jī)包含在用于導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)體的導(dǎo)航系統(tǒng)中。導(dǎo)航控制程序使所述計(jì)算機(jī)功能為用于選擇運(yùn)動(dòng)體被安排沿著其移動(dòng)的預(yù)定路線的選擇裝置；在所述運(yùn)動(dòng)體沿著所述預(yù)定路線移動(dòng)時(shí)用于搜尋不同路線的搜尋裝置，所述不同路線作用為到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)體沿所述預(yù)定路線移動(dòng)到的目的地；用于比較所搜尋的不同路線與供所述運(yùn)動(dòng)體從所述運(yùn)動(dòng)體的目前位置向前移動(dòng)的所述預(yù)定路線的比較裝置；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結(jié)果的通告裝置。
根據(jù)本發(fā)明，使計(jì)算機(jī)功能為在移動(dòng)過程中搜尋與預(yù)定路線不同的新路線，并給出被搜尋到的不同路線與預(yù)定路線之間的比較結(jié)果的通告，從而，在移動(dòng)過程中用戶可以在該時(shí)刻被告知最佳可用路線。
在本發(fā)明一個(gè)方面中，所述導(dǎo)航控制程序還導(dǎo)致所述計(jì)算機(jī)作為一重新選擇裝置，以用于基于被所述通告裝置給出的通告，將所述預(yù)定路線和所述不同路線之一重新選擇為新的預(yù)定路線，以供所述運(yùn)動(dòng)體從所述目前位置向前的所述移動(dòng)。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以基于給定通告，重新選擇用于從目前位置向前移動(dòng)的可用的最佳路線，以用作新的預(yù)定路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導(dǎo)航控制程序還導(dǎo)致所述計(jì)算機(jī)功能為接收裝置，用于從外部信息源接收關(guān)于沿所述預(yù)定路線交通堵塞的交通堵塞信息，并且所述搜尋裝置在獲得新的一條所述交通堵塞信息時(shí)開始對(duì)于所述不同路線的搜尋。
根據(jù)這個(gè)方面，使計(jì)算機(jī)作用為在新的一條交通堵塞信息接收到時(shí)開始搜尋不同路線，從而，用戶可以基于最近的交通堵塞信息搜尋不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導(dǎo)航控制程序還導(dǎo)致所述計(jì)算機(jī)功能為一用于測(cè)量時(shí)間的時(shí)間測(cè)量裝置，且所述搜尋裝置在每一預(yù)設(shè)時(shí)間消逝時(shí)刻開始對(duì)于不同路線的搜尋。
根據(jù)這個(gè)方面，使計(jì)算機(jī)功能為在預(yù)設(shè)時(shí)間消逝的每一時(shí)刻開始搜尋不同路線，從而，用戶可以周期地搜尋最佳不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置給出如果所述運(yùn)動(dòng)體沿所述不同路線移動(dòng)而到達(dá)所述目的地所需時(shí)間的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以判斷到達(dá)目的地的最短路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導(dǎo)航控制程序還導(dǎo)致計(jì)算機(jī)作用為用于檢測(cè)所述預(yù)定路線和所述不同路線在該處分開的分岔點(diǎn)的檢測(cè)裝置，其中所述通告裝置在所述運(yùn)動(dòng)體到達(dá)距離所述分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出所述比較結(jié)果的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，使計(jì)算機(jī)作用為在運(yùn)動(dòng)單元到達(dá)距離分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出不同路線的通告，從而，用戶可以在預(yù)定路線和不同路線分岔之前判斷比較結(jié)果。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置只在基于所述判斷結(jié)果確定如果所述運(yùn)動(dòng)單元沿著所述不同路線移動(dòng)，所述不同路線可早于所述預(yù)定路線將所述運(yùn)動(dòng)單元帶到所述目的地時(shí)，才給出所述對(duì)比結(jié)果的通告。
根據(jù)這個(gè)方面，用戶可以只判斷對(duì)于其到達(dá)目的地有用的對(duì)比結(jié)果。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖2示意性示出用于地圖信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例；圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航過程的流程圖；圖4是說明根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航過程的視圖；以及圖5A和5B是分別示出在根據(jù)本發(fā)明的路線選擇工作狀態(tài)中顯示的圖像的第一和第二示例。
具體實(shí)施例方式
將參照附圖中的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以描述。
以下要被描述的實(shí)施例涉及本發(fā)明被應(yīng)用于通過在諸如顯示器的顯示部分上顯示預(yù)選的、安排好的路線來導(dǎo)航作為運(yùn)動(dòng)單元的車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的情況。
首先，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作將參照示出這種導(dǎo)航系統(tǒng)的圖1加以概括性描述。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)NS包括天線1、GPS(全球定位系統(tǒng))接收器2、包括用于測(cè)定所通過的距離和車輛速度的距離傳感器和用于在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)測(cè)定角速度的角速度傳感器的傳感器部分、作為接收裝置的VIS(車輛信息和通信系統(tǒng))接收器4、地圖數(shù)據(jù)庫5、作為時(shí)間測(cè)量裝置、檢測(cè)裝置、搜尋裝置和比較裝置的系統(tǒng)控制器6、作為路線選擇裝置和重新選擇裝置的操作部分7、作為由例如液晶顯示器構(gòu)成的通告裝置的顯示部分8、以及包括聲音放大器和音頻揚(yáng)聲器的聲音引導(dǎo)部分9。
接著，將概括性描述本系統(tǒng)的操作。
天線1接收來自多個(gè)GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航無線電波，并產(chǎn)生用于施加到GPS接收器2上的被接收信號(hào)Sin。
響應(yīng)信號(hào)Sin，GPS接收器2基于包含在被接收的信號(hào)Sin內(nèi)的位置信息等產(chǎn)生包含諸如目前時(shí)間或目前車輛位置等信息的GPS信號(hào)Sgps，并將所產(chǎn)生的信號(hào)Sgps施加給系統(tǒng)控制器6。
傳感器部分3基于由其傳感器獲得的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生表示獨(dú)立計(jì)算的目前車輛位置(即，由距作為原始點(diǎn)的起始點(diǎn)的所通過距離和運(yùn)行方向積分得到的目前位置)的位置信號(hào)Ssc，并將所產(chǎn)生的信號(hào)Ssc施加到系統(tǒng)控制器6。
響應(yīng)這些信號(hào)Sgps和Ssc，系統(tǒng)控制器6主要利用位置信號(hào)Ssc表明的目前位置并通過由GPS信號(hào)Sgps表明的目前位置信息等修正該目前位置，而檢測(cè)車輛被修正的目前位置?？刂破?然后將檢測(cè)到的目前車輛位置作為顯示信號(hào)SdD輸出到顯示部分8，以便該部分8在其顯示屏上顯示表示檢測(cè)到的目前位置的位置標(biāo)記等。
VICS接收器4接收來自VICS的包含交通堵塞信息等的VICS信息，并產(chǎn)生包含交通堵塞信息等的VICS信號(hào)Svs，以用于提供給系統(tǒng)控制器6。
由DVD-ROM(DVD-只讀存儲(chǔ)器)或硬盤驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)庫5選擇性地存儲(chǔ)要在顯示部分8上顯示的地圖信息，以用于導(dǎo)航過程中，并搜尋需要的地圖信息，以產(chǎn)生用于提供給系統(tǒng)控制器6的地圖信號(hào)Smp。
在用戶操作時(shí)，為了執(zhí)行導(dǎo)航過程，操作部分7對(duì)應(yīng)于被執(zhí)行的操作產(chǎn)生操作信號(hào)Sop，并將所產(chǎn)生的信號(hào)Sop提供給系統(tǒng)控制器6。
顯示部分8基于由系統(tǒng)控制器6傳送的顯示信號(hào)Sdp顯示執(zhí)行導(dǎo)航過程所需的信息，以用于呈現(xiàn)給駕駛員等。被顯示部分8顯示的信息包括存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫5(包括表示例如道路位置和寬度、所在點(diǎn)信息、和關(guān)注點(diǎn)信息的道路信息)中的信息、及進(jìn)一步的一些文本導(dǎo)航信息、諸如預(yù)定到達(dá)時(shí)間或目前時(shí)間的時(shí)間信息、以及表示GPS無線電波接收條件的技術(shù)信息。
聲音導(dǎo)引部分9基于來自系統(tǒng)控制器6的聲音控制信號(hào)Svo以合成語音形式準(zhǔn)備導(dǎo)航過程所需的聲音指令等，用于在車輛內(nèi)廣播。
與由這些元件執(zhí)行的操作并行，系統(tǒng)控制器6監(jiān)控對(duì)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫5中的地圖信息提取、由顯示部分8顯示的信息、由聲音引導(dǎo)部分9輸出的聲音指令等、以及以下要被描述的路線選定工作狀態(tài)、以及除了上述的對(duì)位置標(biāo)記顯示等的控制以外的其他系統(tǒng)操作。
以下，將參照?qǐng)D2描述用于存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫5中的道路信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，圖2示出了用于地圖信息的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
地圖數(shù)據(jù)庫5以一系列垂直和水平延伸的網(wǎng)格M的形式存儲(chǔ)地圖信息MP，網(wǎng)格的每一側(cè)具有規(guī)定的長(zhǎng)度(按地圖的縮放比例縮小的長(zhǎng)度)，諸如圖2所示的。每個(gè)網(wǎng)格M被給定一標(biāo)識(shí)號(hào)。
在地圖信息MP中的道路以一系列作為在節(jié)點(diǎn)N(圖2中表示為核心(bullet))相交的路段的連線L的形式表示，該節(jié)點(diǎn)與道路連接處等價(jià)(即，交叉口、轉(zhuǎn)彎、分岔口、樞紐站)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)N與位置信息(按照經(jīng)/緯坐標(biāo))和識(shí)別號(hào)一同存儲(chǔ)。每條連線L與識(shí)別號(hào)和表示位于其兩端的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)N的信息一同存儲(chǔ)。
此外，在地圖信息MP中路標(biāo)等與表示其本身的標(biāo)記MK和它們的位置信息(按照經(jīng)/緯坐標(biāo))一同存儲(chǔ)。
地圖信息MP也包括表示交叉口名稱的名稱信息等。
在圖2中示例的地圖信息MP對(duì)于不同的比例得到多種版本，以用于每個(gè)不同區(qū)域。地圖數(shù)據(jù)庫5存儲(chǔ)關(guān)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)N、連線L、路標(biāo)等、名字及類似物的上述信息，以用于每種版本的地圖信息MP。
接著，將參照附圖3到5A和5B描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括路線選定工作狀況的導(dǎo)航過程，所述圖中圖3是示出導(dǎo)航過程的流程圖；圖4是示出該過程的視圖；而圖5A和5B示例性示出在路線選定工作狀態(tài)中顯示的圖像。圖3的導(dǎo)航過程的執(zhí)行先于車輛開始行駛。
如圖3所示，包括根據(jù)本發(fā)明的路線選定工作狀態(tài)的導(dǎo)航過程確定預(yù)定路線是否在開始行駛之前就通過指定目的地、起始點(diǎn)。和通過的路線來選定(步驟S1)，其中導(dǎo)航過程主要由系統(tǒng)控制器6執(zhí)行。
如果預(yù)定路線還未被選定(在步驟S1中的“NO”)，系統(tǒng)等待，直到完成選擇為止。否則，在步驟S2中，隨著車輛開始驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)開始沿步驟S1中選定的路線(此后簡(jiǎn)稱為被選定的路線)開始導(dǎo)航。
然后，在行駛開始時(shí)，系統(tǒng)開始監(jiān)控關(guān)于沿被選定路線的交通堵塞的VICS信息(以下簡(jiǎn)稱為堵塞信息)，以檢查堵塞信息是否更新，即，是否已經(jīng)通過VICS接收器4獲得了新的堵塞信息(步驟S3)，并也開始測(cè)量目前時(shí)間(步驟S4)。
如果堵塞信息還未更新(在步驟3中“NO”)，系統(tǒng)隨測(cè)量當(dāng)前時(shí)間起(步驟S4)檢查是否預(yù)定時(shí)間(例如每小時(shí)或30分鐘)已經(jīng)消逝。如果該預(yù)定時(shí)間還未消逝(步驟S4中“NO”)，那么系統(tǒng)直接返回監(jiān)控堵塞信息的步驟(步驟S3)。
另一方面，如果被確定堵塞信息已經(jīng)更新(步驟S3中“YES”)，或預(yù)定時(shí)間已經(jīng)消逝(步驟S4中“YES”)，那么系統(tǒng)開始利用目前時(shí)間下的車輛目前位置作為原始點(diǎn)搜尋到達(dá)目的地的路線(步驟S5)，該路線不同于所選定的路線。
如圖4所示，現(xiàn)在假設(shè)在車輛目前位于點(diǎn)P，沿被選定路線SL(在出發(fā)之前選定的路線(見步驟S1))從開始點(diǎn)SP(起始點(diǎn))向目的地DN(中止點(diǎn))(行駛)時(shí)所執(zhí)行的步驟S5搜尋到不同的路線CL，該路線CL(其的中止點(diǎn)當(dāng)然也是目的地DN)在分岔口S處與被選定的路線SL分開。
當(dāng)搜尋到不同的路線CL時(shí)，從點(diǎn)P沿被選定的路線SL到達(dá)目的地DN所需的時(shí)間Tg通過參照更新的堵塞信息等(見步驟S3)確定，而從點(diǎn)P沿不同路線CL到達(dá)目的地DN所需的時(shí)間To通過參照同一信息等確定，并進(jìn)一步計(jì)算出時(shí)間Tg和時(shí)間To之間的差值T(步驟S6)以查看時(shí)間差T是否為正(步驟S7)。
如果時(shí)間差T為負(fù)(步驟S7中“NO”)，系統(tǒng)直接返回步驟S3以保持沿被選定路線SL導(dǎo)航車輛，斷定路線SL比不同路線CL更快地指引車輛到達(dá)目的地DN。
另一方面，如果時(shí)間差T為正(步驟S7中“YES”)，斷定被搜尋到的不同路線會(huì)更早將車輛帶到目的地DN，那么系統(tǒng)通過執(zhí)行沿車輛行駛方向搜尋而尋找從點(diǎn)P沿車輛行駛方向定位的連線L，從而沿剛好在分岔口S之前的被選定的路線SL到達(dá)分岔口S的連線L1(其也是沿不同路線CL到分岔口S的連線)、沿剛好在分岔口S之后的被選定路線SL的連線L2、以及沿剛好在分岔口S之后的不同路線CL的連線Ln，以供存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器6之內(nèi)的存儲(chǔ)器(未示出)中(步驟S8)。
然后，系統(tǒng)查看車輛是否仍沿著在分岔口S之前的被選定路線SL行駛(步驟S9)，而如果車輛偏離路線SL(步驟S9中“NO”)，系統(tǒng)返回到步驟S1以便重新選定路線SL等。如果車輛仍沿著被選定的路線SL(步驟S9中“YES”)，那么系統(tǒng)查看從作為目前位置的點(diǎn)P到分岔口S的距離是否等于用于導(dǎo)航的預(yù)定距離(被預(yù)設(shè)為到達(dá)分岔口S的大約300米的用于導(dǎo)航的距離，通過系統(tǒng)在到達(dá)分岔口S這段距離之前事先通知駕駛員他將采取路線CL，而不是路線SL)(步驟S10)。如果車輛還未到達(dá)距離分岔口S如此距離的點(diǎn)P(在步驟S10中“NO”)，系統(tǒng)允許車輛行駛到點(diǎn)P，而不進(jìn)行下一步驟。否則，(步驟S10中“YES”)，系統(tǒng)在顯示部分8上明確地顯示包括分岔口S的不同路線CL，以告知駕駛員不同路線的可能性、如果選擇不同路線CL到達(dá)目的地所需的時(shí)間以及其他相關(guān)信息(步驟S11)。
在一實(shí)施例中，如圖5A所示，在步驟1 1中給出的信息可以包括例如由聲音導(dǎo)引部分9產(chǎn)生的諸如“在300米前如果您向左轉(zhuǎn)，可用不同路線，您可以早T分鐘到達(dá)您的目的地”的聲音指示一同的、在顯示部分8上的覆蓋分岔口S的地圖的可見的顯示、被選定的路線SL和不同路線CL?；蛘撸鐖D5B所示，告知駕駛員不同路線CL的可用性和時(shí)間差T的預(yù)告可被顯示，并同時(shí)疊加在覆蓋被選定路線SL和不同路線CL的地圖上。
在告知駕駛員關(guān)于不同路線CL時(shí)(步驟S11)，系統(tǒng)再次查看車輛是否仍沿著分岔口S之前的被選定路線SL(步驟S12)，如果車輛偏離被選定的路線SL(步驟S12中“NO”)，系統(tǒng)返回步驟S1以便重新選定路線SL等。否則(步驟S12中“YES”)，系統(tǒng)確定車輛是否已經(jīng)到達(dá)連線Ln(步驟S13)。
如果車輛未到達(dá)連線Ln(步驟S13中“NO”)，系統(tǒng)確定車輛是否已經(jīng)通過連線Ln(步驟S14)。
如果確定在步驟S13或S14中車輛已經(jīng)到達(dá)或通過連線Ln，那么系統(tǒng)若判斷車輛沿不同路線CL行駛，就使操作部分7等選擇不同路線CL作為新的被選定路線SL(步驟S15)，并繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航，直到車輛到達(dá)目的地DN為止，在目的地導(dǎo)航過程中止。
另一方面，如果車輛未通過連線Ln(步驟S14中“NO”)，那么車輛判斷車輛是否到達(dá)連線L2(步驟S16)。
如果車輛還未到達(dá)連線L2(步驟S16中“NO”)，系統(tǒng)判斷車輛是否已經(jīng)通過連線L2(步驟S17)。
如果車輛已經(jīng)到達(dá)或通過連線L2(步驟S16或S17中“YES”)，那么系統(tǒng)斷定車輛仍沿著被選定路線SL行駛，就從系統(tǒng)控制器6中的存儲(chǔ)器中刪除不同路線CL(步驟S18)，并返回步驟S3以便搜尋其他不同路線。
如果車輛還未通過連線L2(步驟S17中“NO”)，系統(tǒng)返回步驟S1，以便重新選定路線SL等。
如上所述，根據(jù)上述實(shí)施例的導(dǎo)航過程允許用戶在沿被選定路線SL行駛過程中搜尋不同于被選定路線SL的路線CL，并通知用戶被搜尋到的不同路線CL與被選定路線SL之間比較的結(jié)果，從而用戶在行駛過程中可以被告知在該時(shí)間點(diǎn)可用的最優(yōu)路線。
因此，用戶可以考慮在其出發(fā)時(shí)不能獲得的新的信息而選定最優(yōu)路線。另外，即使當(dāng)用戶在其出發(fā)時(shí)不能仔細(xì)并準(zhǔn)確地選擇路線SL，他也可以在路途中所需要時(shí)優(yōu)化所選定路線SL的同時(shí)，到達(dá)目的地DN。
此外，用戶可以基于其被告知的比較結(jié)果而選擇被選定路線SL和不同路線CL之一作為新的被選定路線，用于從目前位置向前行駛，從而用戶可以基于給定信息選擇最佳的可用路線用作新的被選定路線SL，以從目前位置向前行駛。
此外，對(duì)不同路線CL的搜尋在新的堵塞信息獲得時(shí)開始，從而，用戶可以基于最新的交通堵塞信息搜尋其他不同路線CL。
此外，對(duì)于不同路線CL的搜尋起始于預(yù)定時(shí)間消逝的每一時(shí)刻，從而，用戶可以周期地搜尋最佳不同路線CL。
此外，關(guān)于如果車輛沿著不同路線CL行駛到達(dá)目的地DN所需時(shí)間的信息被給出，從而，用戶可以判斷到目的地DN的最短路線。
此外，關(guān)于不同路線CL的信息在車輛到達(dá)距分岔口S預(yù)定距離的點(diǎn)時(shí)給出，從而，用戶可以在其到達(dá)被選定路線SL和不同路線CL在此處分開的分岔口S之前判斷不同路線CL的可用性。
此外，關(guān)于不同路線CL的信息僅在如果車輛沿不同路線CL行駛，不同路線CL可以早于被選定路線SL將車輛帶到目的地DN時(shí)給出，從而，用戶可以只判斷對(duì)其行駛到目的地DN有用的信息。
此外，信息以可見和可聽到指示至少一種形式給出，從而，用戶可以以簡(jiǎn)單容易的方式判斷關(guān)于不同路線CL的信息。
盡管本發(fā)明已經(jīng)如在上述實(shí)施例中加以描述的應(yīng)用于利用安裝在車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行導(dǎo)航過程，本發(fā)明也可以應(yīng)用于作為行人的移動(dòng)單元。
即，在一實(shí)施例中，本發(fā)明的導(dǎo)航過程可以應(yīng)用于攜帶蜂窩電話的行人，其中該蜂窩電話設(shè)置有利用該電話顯示地圖和選擇路線的功能。導(dǎo)航過程可以通過與例如其基站等通信的蜂窩電話予以執(zhí)行。在該實(shí)施例中，地圖信息除了車行道外還必須包括用于行人的人行道信息。
此外，與圖3所示的流程圖相應(yīng)的程序存儲(chǔ)在諸如軟盤或硬盤的信息存儲(chǔ)裝置中，以用于由移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)等提取和執(zhí)行，從而，個(gè)人計(jì)算機(jī)可作用為上述實(shí)施例中的導(dǎo)航系統(tǒng)NS。
在上述實(shí)施例中，安裝在車輛、蜂窩電話等(此后簡(jiǎn)稱為車輛等)內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行整個(gè)導(dǎo)航過程。另外，在一實(shí)施例中，本發(fā)明可以應(yīng)用于通過無線傳輸連接于獨(dú)立導(dǎo)航中心的車輛等，以執(zhí)行本發(fā)明的導(dǎo)航過程，其中無線傳輸用于車輛和導(dǎo)航中心之間的數(shù)據(jù)通信。
在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航中心接收從車輛等發(fā)出的信息，諸如由車輛等檢測(cè)到的目前位置和速度以及由其選定的目的地，以將步驟S2、S3、S5執(zhí)行到S7、S15和S18，并在預(yù)定時(shí)刻將所執(zhí)行步驟的結(jié)果傳輸給車輛等，從而根據(jù)上述實(shí)施例執(zhí)行導(dǎo)航過程。
在這個(gè)方法中，其中根據(jù)所公開實(shí)施例的導(dǎo)航過程通過在共享基礎(chǔ)(basis)上使用導(dǎo)航中心和車輛等而執(zhí)行，否則車輛等單獨(dú)不可能獲得的在遙遠(yuǎn)區(qū)域內(nèi)關(guān)于交通堵塞、道路建設(shè)、以及其他道路狀況的信息可以被利用，以有效執(zhí)行導(dǎo)航過程。
因此，用戶在行駛期間可以及時(shí)并適宜地選擇到達(dá)其目的地的最佳可用路線，以高效地到達(dá)目的地。
在不背離本發(fā)明的精髓或基本特征情況下，其可以以其他具體形式實(shí)施。因此，本實(shí)施例所有方面都被認(rèn)為是示意性的而不是限制，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定，而不是由上述描述，因此，在權(quán)利要求書等價(jià)物的含義和范圍之內(nèi)的所有變化被認(rèn)為包含于其中。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于選擇運(yùn)動(dòng)體被安排沿其移動(dòng)的預(yù)定路線(SL)的路線選擇裝置(7)；在所述運(yùn)動(dòng)體沿所述預(yù)定路線移動(dòng)同時(shí)搜尋不同路線(CL)的搜尋裝置(6)，所述不同路線用于到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)體沿所述預(yù)定路線移動(dòng)到的目的地(DN)；用于將所述被搜尋的不同路線與用于所述運(yùn)動(dòng)體從所述運(yùn)動(dòng)體的目前位置向前移動(dòng)的所述預(yù)定路線比較的比較裝置(6)；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結(jié)果的通告裝置(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，還包括重新選擇裝置(7)，用于基于所述通告裝置給出的通告，將所述預(yù)定路線和所述不同路線重新選擇為新的預(yù)定路線，用于所述運(yùn)動(dòng)體從所述目前位置向前的所述運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，還包括接收裝置(4)，用于從外部信號(hào)源接收關(guān)于沿所述預(yù)定路線交通堵塞的交通堵塞信息，其中，所述搜尋裝置在新的一條所述交通堵塞信息獲得時(shí)開始搜尋所述不同路線。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，還包括用于測(cè)量時(shí)間的時(shí)間測(cè)量裝置(6)，其中所述搜尋裝置在每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間消逝時(shí)刻開始搜尋所述不同路線。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置給出如果所述運(yùn)動(dòng)體沿所述不同路線到達(dá)所述目的地所需的時(shí)間的通告。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，還包括用于檢測(cè)所述預(yù)定路線和所述不同路線在該處分岔的分岔點(diǎn)的檢測(cè)裝置(6)，其中，所述通告裝置在所述運(yùn)動(dòng)體到達(dá)距離所述分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出所述比較結(jié)果的通告。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置只在基于所述判斷結(jié)果確定如果所述運(yùn)動(dòng)單元沿著所述不同路線移動(dòng)，所述不同路線可早于所述預(yù)定路線將所述運(yùn)動(dòng)單元帶到所述目的地時(shí)，才給出所述對(duì)比結(jié)果的通告。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置至少可見或可聽到地給出所述通告。
9.一種信息記錄介質(zhì)，其內(nèi)記錄有導(dǎo)航控制程序以便由計(jì)算機(jī)讀取，所述計(jì)算機(jī)包含在用于導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)體的導(dǎo)航系統(tǒng)中，其特征在于，所述導(dǎo)航控制程序?qū)е滤鲇?jì)算機(jī)功能為用于選擇運(yùn)動(dòng)體被安排沿其移動(dòng)的預(yù)定路線(SL)的選擇裝置(7)；在所述運(yùn)動(dòng)體沿著所述預(yù)定路線移動(dòng)同時(shí)用于搜尋不同路線(CL)的搜尋裝置(6)，所述不同路線作用為到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)體沿所述預(yù)定路線移動(dòng)到的目的地(DN)；用于比較所搜尋的不同路線與供所述運(yùn)動(dòng)體從所述運(yùn)動(dòng)體的目前位置向前移動(dòng)的所述預(yù)定路線的比較裝置(6)；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結(jié)果的通告裝置(8)。
10.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述導(dǎo)航控制程序還使所述計(jì)算機(jī)作為重新選擇裝置(7)，以用于基于被所述通告裝置給出的通告，將所述預(yù)定路線和所述不同路線之一重新選擇為新的預(yù)定路線，以供所述運(yùn)動(dòng)體從所述目前位置向前的所述移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述導(dǎo)航控制程序還使所述計(jì)算機(jī)功能為接收裝置(4)，用于從外部信息源接收關(guān)于沿所述預(yù)定路線交通堵塞的交通堵塞信息，并且所述搜尋裝置在獲得新的一條所述交通堵塞信息時(shí)開始對(duì)于所述不同路線的搜尋。
12.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述導(dǎo)航控制程序還使所述計(jì)算機(jī)功能為用于測(cè)量時(shí)間的時(shí)間測(cè)量裝置(6)，且所述搜尋裝置在每一預(yù)設(shè)時(shí)間消逝時(shí)刻開始搜尋不同路線。
13.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述通告裝置給出如果所述運(yùn)動(dòng)體沿所述不同路線到達(dá)所述目的地所需的時(shí)間的通告。
14.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述導(dǎo)航控制程序還使所述計(jì)算機(jī)功能為用于檢測(cè)所述預(yù)定路線和所述不同路線在該處分岔的分岔點(diǎn)的檢測(cè)裝置(6)，并且，所述通告裝置在所述運(yùn)動(dòng)體到達(dá)距離所述分岔點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)時(shí)給出所述比較結(jié)果的通告。
15.如權(quán)利要求9所述的信息記錄介質(zhì)，其中，所述通告裝置只在基于所述比較結(jié)果確定如果所述運(yùn)動(dòng)單元沿著所述不同路線移動(dòng)，所述不同路線可早于所述預(yù)定路線將所述運(yùn)動(dòng)單元帶到所述目的地時(shí)，才給出所述對(duì)比結(jié)果的通告。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)(NS),設(shè)置有:選擇車輛被安排沿其移動(dòng)的預(yù)定路線(SL)的操作部分(7);在車輛沿預(yù)定路線(SL)移動(dòng)過程中搜尋不同路線(CL)的系統(tǒng)控制器(6),該不同路線作用為到達(dá)運(yùn)動(dòng)單元沿預(yù)定路線移動(dòng)所要到達(dá)的目的地,且該系統(tǒng)控制器(6)將搜尋到的不同路線與車輛從車輛的目前位置向前運(yùn)動(dòng)的預(yù)定路線相比較;以及給出由控制器(6)獲得的比較結(jié)果的通告的顯示部分(8)。
文檔編號(hào)G06Q50/10GK1344909SQ01133180
公開日2002年4月17日 申請(qǐng)日期2001年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月20日
發(fā)明者矢野健一郎, 山下元之, 古賀公治, 高柳干彥 申請(qǐng)人:日本先鋒公司