專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)^L領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種導(dǎo)^^系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
GPS (Global Position System,全球定位系統(tǒng))是以全3求24顆 定位人造衛(wèi)星4故基礎(chǔ)，向全3求各地全天候地提供三維位置、三維速 度等信息的一種無(wú)線電導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。GPS的定位原理是用戶 接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，從中獲取衛(wèi)星與用戶之間的距離、時(shí)鐘校正 和大氣校正等參數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理確定用戶的位置?，F(xiàn)在，民用 GPS的定位精度可達(dá)10m以內(nèi)。另外，歐洲、俄國(guó)、中國(guó)也相互合 作或者獨(dú)立地開(kāi)發(fā)了各自的衛(wèi)星定4立系統(tǒng)，例如歐盟的伽利略 (GALILEO)系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS ( Global Orbit Navigation Satellite System,全球軌道導(dǎo)4元衛(wèi)星系統(tǒng))系統(tǒng)，中國(guó)的北斗星系 統(tǒng)等。這些衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位原理相同，主要區(qū)別在于定位4青度。
GPS具有的特殊功能很早就引起了汽車界人士的關(guān)注，當(dāng)美國(guó) 在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后宣布開(kāi)》丈一部分GPS的系統(tǒng)后，汽車界立即4爪住這一 契機(jī)，投入資金開(kāi)發(fā)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)汽車進(jìn)行定位和導(dǎo)向顯示， 并迅速投入使用。
圖1示出了一種常^見(jiàn)導(dǎo)4元系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，導(dǎo)4元系統(tǒng) 以下部分組成接收機(jī)100，用于接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當(dāng) 前位置的導(dǎo)舶Jt據(jù)(例如，地理位置坐標(biāo))；導(dǎo)航主才幾200,其4艮據(jù)
接收機(jī)的導(dǎo)航Jt據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖，并疊加導(dǎo)航提示信
息；顯示終端250,其連接至導(dǎo)航主機(jī)200，用于呈現(xiàn)該電子地圖。
在現(xiàn)實(shí)實(shí)踐當(dāng)中，4妄收才幾100、導(dǎo)4元主才幾200和顯示終端250 可以集成在一起，可以用PDA (Personal Digital Assistant,個(gè)人凄t 字助理)、智能手機(jī)等實(shí)現(xiàn)。集成后的導(dǎo)航裝置體積很小，功率消 耗低，所以可以很容易地安裝于交通工具例如汽車的駕駛臺(tái)上，并 使用汽車電源供電運(yùn)行。
從圖1可以看到，現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的電子地圖通常是2維 (2D)地圖。圖2示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)^是供的2D電子地圖的 屏幕截圖。2D電子地圖具有簡(jiǎn)潔易懂、數(shù)據(jù)量小易于保存和無(wú)線 傳輸、便于計(jì)算機(jī)采用矢量技術(shù)進(jìn)行圖像處理等優(yōu)點(diǎn)。
然而，對(duì)于某些用戶而言，2D電子地圖過(guò)于抽象，不夠直^L， 不利于他們操作使用。
為了增強(qiáng)圖2所示2D電子地圖的直觀特性，開(kāi)發(fā)了一種帶視 角的2D電子地圖。圖3示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的帶視角2D 電子地圖的屏幕截圖。圖3所示的2D電子地圖，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行 矢量處理后，以帶3見(jiàn)角的形式呈現(xiàn)給用戶。相對(duì)于圖2所示的2D 電子地圖，其形成了部分的3D視覺(jué)效果，從而更加直7見(jiàn)。
但這種帶視角的2D電子地圖并不是真正的3維立體地圖，其 并沒(méi)有真實(shí)地反映外界3D地表特征。真實(shí)世界中的兩幢大廈可能 外7見(jiàn)完全不同，但在這種帶^L角的3D電子地圖里，這兩幢大廈通 常會(huì)用完全相同的大廈模型來(lái)顯示。因此，這種帶視角的2D電子 地圖仍然不夠直觀，不方便某些用戶的使用。
鑒于以上原因，現(xiàn)有技術(shù)中又開(kāi)發(fā)了一種真3D電子地圖。圖 4示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)4元系統(tǒng)l是供的3D電子地圖的屏幕截圖。該3D 電子地圖清楚真實(shí)直觀地反映了外界地理特征，然而其^t據(jù)量太 大，不利于數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理。
因此，人們需要一種3D電子地圖的解決方案，能夠解決上述 相關(guān)4支術(shù)中的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的 3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理 的問(wèn)題。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航裝置， 其包括接收機(jī)，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當(dāng) 前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；攝像裝置，其用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的地理景觀以 形成實(shí)時(shí)地理圖像；導(dǎo)航主機(jī)，其根據(jù)接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前 位置的電子地圖，以及對(duì)攝像裝置的實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù) 識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提 示信息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地圖；顯示終端，其連接至導(dǎo)航主 機(jī)，用于呈現(xiàn)實(shí)時(shí)三維電子地圖；衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其由多顆定位衛(wèi) 星組成，用于為導(dǎo)航裝置提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)；無(wú)線網(wǎng)，用于耦合導(dǎo)航裝 置和衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果
本發(fā)明提供的上述實(shí)施例為用戶提供了實(shí)時(shí)影像與電子地圖 動(dòng)態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實(shí)的三維體驗(yàn)，并
且解決了現(xiàn)有技術(shù)中的3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、 數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題。


此處所，說(shuō)明的附圖用來(lái)4是供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申 i青的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其i兌明用于解釋本發(fā)明，并 不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1示出了一種常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2示出了 一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的2D電子地圖的屏幕截圖3示出了一種現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的帶一見(jiàn)角2D電子地圖的屏 幕截圖4示出了 一種現(xiàn)有導(dǎo)4元系統(tǒng)^是供的3D電子地圖的屏幕截圖5示出了4艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子地圖實(shí)現(xiàn)方法；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)拍攝的地理圖像進(jìn)行識(shí)別的 流程圖7示出了才艮據(jù)本發(fā)明 一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)4元系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航主機(jī)的結(jié)構(gòu)方框圖； 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖IO示出了根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖5示出了才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子地圖實(shí)現(xiàn)方法，包括以下 步驟
步驟SIO，導(dǎo)航裝置獲取反映當(dāng)前位置的導(dǎo)浙Jt據(jù)(例如地理 坐標(biāo)數(shù)據(jù))，根據(jù)定位結(jié)果調(diào)取當(dāng)前位置的電子地步驟S20，拍才聶形成當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)地理圖^f象，可以利用安裝 于交通工具例如車輛外部或轎廂內(nèi)的掘/像裝置拍4聶現(xiàn)場(chǎng)的地理景 只見(jiàn)，以形成所述實(shí)時(shí)地理圖l象；
步艱《S30,對(duì)拍#聶的實(shí)時(shí)地理圖<象進(jìn)4于識(shí)別，才艮據(jù)識(shí)別結(jié)果將 實(shí)時(shí)地理圖4象適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地 圖。
值得注意的是，步驟S10和S20顯然可以是并行的，也可以是 串行的，并且二者沒(méi)有特定的先后秩序。
與常規(guī)電子地圖不同的是，在本發(fā)明實(shí)施例中不向用戶提供原 始的電子地圖，而是將疊加了實(shí)時(shí)地理圖像的電子地圖提供給用 戶。顯然實(shí)時(shí)地理圖像的直觀性非常好，并且它是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍，所以 避免了數(shù)據(jù)保存等過(guò)程。
可以4艮據(jù)導(dǎo)4充數(shù)據(jù)本地或者遠(yuǎn)程調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖。本 地調(diào)取電子地圖具體可以包括使用導(dǎo)航裝置中的接收機(jī)衛(wèi)星定位 系統(tǒng)獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從本地保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中 調(diào)耳又電子地圖。
遠(yuǎn)程調(diào)取電子地圖具體包括使用接收機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)從控制中 心獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，從本地保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中 調(diào)取電子地圖，或者通過(guò)無(wú)線網(wǎng)從控制中心保存的電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù) 中調(diào)耳又電子地圖。
該無(wú)線網(wǎng)可以是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，4妄收沖幾可以是能夠*接收移動(dòng)通 信信號(hào)的獨(dú)立的移動(dòng)終端，或集成于導(dǎo)航裝置中的移動(dòng)模塊。
上述方法中可以利用安裝于交通工具例如車輛上的掘J象裝置 拍才聶現(xiàn)場(chǎng)的地理景7見(jiàn)，以形成實(shí)時(shí)地理圖J象。
圖6示出了 4艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)拍攝的地理圖〗象進(jìn)^f亍識(shí)別和 疊加的流禾呈圖，具體來(lái)"i兌，i只別可以包:fe以下步艱《
步艱《S302，識(shí)別出實(shí)時(shí);也理圖^f象中的圖〗象元素，例如橋梁、河 流、《失道、十字3各口、大廈、加油站等；
步-驟S304,將圖〗象元素與電子地圖中的凝:據(jù)進(jìn)行匹配，確定這 些圖像元素是當(dāng)前位置中的哪個(gè)地理標(biāo)志。例如電子地圖中的數(shù)據(jù) 表明當(dāng)前位置有八一立交橋，而識(shí)別出的圖像元素中包括一座橋 梁，則確iUt橋梁為八一立交橋。又例如電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù) 表明當(dāng)前位置有多座已命名的大廈，而識(shí)別出的圖像元素中包括多 座大廈，那么才艮據(jù)這些大廈的相互位置關(guān)系，即可確i人這些大廈分 別是電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的哪座大廈。
具體來(lái)說(shuō)，沖艮據(jù)識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地 圖上可以包括以下步驟
步驟S306，在實(shí)時(shí)地理圖像上各個(gè)已經(jīng)識(shí)別出的圖像元素旁邊 標(biāo)注其已識(shí)別出的;也理名稱；
步驟S308，將標(biāo)注好地理名稱的實(shí)時(shí)地理圖像代替原電子地圖 提供給用戶。
可以看出，利用上述的方法，即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)地理圖像與電 子;也圖的疊力o。
導(dǎo)航纟是示信息可以包括^各線信息?？梢杂捎脩鬷殳定目的地/f言 息，然后在本地導(dǎo)航裝置中根據(jù)目的地信息計(jì)算出路線信息。也可 以在導(dǎo)航系統(tǒng)中引入遠(yuǎn)程的控制中心，由控制中心利用自己保存的 電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算出路線信息，其中，由用戶設(shè)定目的地信息， 導(dǎo)航裝置將目的地信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳送給遠(yuǎn)程的控制中心，由控制 中心根據(jù)目的地信息計(jì)算出路線信息，然后控制中心將路線信息通
過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳送給導(dǎo)航裝置。
由于控制中心的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于本地導(dǎo)航裝置，所以可以提供更 強(qiáng)的導(dǎo)航功能。例如，可以提供更加豐富的信息作為增值服務(wù)信息， 包括交通信息、氣象信息、路況信息、以及沿線風(fēng)景信息等。其中， 使用接收機(jī)耦合無(wú)線網(wǎng)，無(wú)線網(wǎng)耦合控制中心。這樣導(dǎo)航裝置就可 以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)獲取控制中心所提供的增值服務(wù)信息，例如，交通信 息、氣象信息、路況信息、以及沿線風(fēng)景信息等，將其加入導(dǎo)航提 示信息中或直接用于路線計(jì)算。
本地保存電子地圖庫(kù)以及計(jì)算路線信息，雖然功能可能不如遠(yuǎn) 程的控制中心，但可以省略掉通信網(wǎng)和控制中心，可以為用戶節(jié)省 通信費(fèi)用。
下面將根據(jù)圖7到圖10描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，用于實(shí)現(xiàn) 上述導(dǎo)航電子地圖生成方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。
圖7示出了才艮據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 其由導(dǎo)4元裝置和衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成。
導(dǎo)航裝置包括
接收機(jī)100，用于接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)50的反映當(dāng)前位置的 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其可以通過(guò)手機(jī)、PDA、 GPS藍(lán)牙導(dǎo)舵^莫塊等各種形式 實(shí)現(xiàn)；
攝像裝置500,其用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的地理景觀以形成實(shí)時(shí)地 理圖像，其可以由攝像頭配合云臺(tái)構(gòu)成，配合安裝于車輛等交通工 具的外部或，斧廂內(nèi)，正對(duì)行進(jìn)方向，其通過(guò)有線方式或無(wú)線方式連 接至導(dǎo)航主機(jī)200，向其提供拍攝的實(shí)時(shí)地理圖像；
導(dǎo)航主機(jī)200,其根據(jù)接收機(jī)100的導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的 電子地圖，以及對(duì)攝像裝置200的實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí) 別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示 信息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地顯示纟冬端250，其連4妄至導(dǎo)4元主4幾200，用于呈5見(jiàn)該實(shí)時(shí)三維 電子地圖，其輸出可以是圖像，還可以包括聲音輸出，例如用聲音 4是示地名和纟是示行進(jìn)方向等。
上述的導(dǎo)航裝置相對(duì)于現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，增加了攝像裝置500, 所以能提供實(shí)時(shí)三維電子地圖，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實(shí)的 三維體-驗(yàn)。
另外，該導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)50是由多顆定位衛(wèi)星組 成，用于為導(dǎo)航裝置提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可以為全球定位系統(tǒng)、伽利略 系統(tǒng)、北斗星系統(tǒng)、或全J求4九道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。 導(dǎo)航主才幾200可以和4妾收才幾100集成在一起、還可以和顯示終 端250集成到一起，該集成裝置可以通過(guò)專用的GPS導(dǎo)航儀、或者 加載GPS導(dǎo)航軟件的智能手機(jī)、PDA、便攜式電腦等實(shí)現(xiàn)。
云臺(tái)可以是固定支架。另外，為了能夠調(diào)整攝像頭視角，云臺(tái) 可以具有萬(wàn)向調(diào)整結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，可以通過(guò)導(dǎo)4元主才幾200發(fā)送控 制命令，使云臺(tái)調(diào)整攝像頭視角。
進(jìn)一步的，為了防止車輛移動(dòng)帶來(lái)^/泉頭的顛簸，乂人而導(dǎo)致圖 像的抖動(dòng)，可以使云臺(tái)具有阻尼結(jié)構(gòu)，以減弱攝像頭的震動(dòng)。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航主機(jī)200的結(jié)構(gòu)方框圖， 包括
存儲(chǔ)才莫塊202,用于保存電子地圖庫(kù)；
調(diào)取模塊204，用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫(kù)中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識(shí)別模塊206,用于對(duì)實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別；
生成模塊208,用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示信息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地圖。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航主機(jī)200。
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 其與圖7所示的導(dǎo)4元系統(tǒng)的區(qū)別在于，其增加了無(wú)線網(wǎng)300。具體 來(lái)"i兌，該實(shí)施例的導(dǎo)4元裝置包括
接收機(jī)100，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)300接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)50 的反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；
攝像裝置500，其用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的地理景觀以形成實(shí)時(shí)地 理圖像，攝像裝置500可以安裝于交通工具的外部或轎廂內(nèi)，正對(duì) 4亍進(jìn)方向，其通過(guò)有線方式或無(wú)線方式連4妄至導(dǎo)4元主才幾200;
導(dǎo)航主機(jī)200，其根據(jù)接收機(jī)100的導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的 電子地圖，以及對(duì)攝像裝置500的實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí) 別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示 ^f言息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子i也顯示終端250,其連接至導(dǎo)航主機(jī)200，用于呈現(xiàn)實(shí)時(shí)三維電 子地圖。
顯然，上述的導(dǎo)航裝置相對(duì)于現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，增加了攝像裝 置500，所以能提供實(shí)時(shí)三維電子地圖，從而為用戶導(dǎo)航提供了直 )(見(jiàn)真實(shí)的三維體-驗(yàn)。
另外，相對(duì)于圖7而言，本裝置利用無(wú)線網(wǎng)來(lái)為導(dǎo)航裝置接收 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這為導(dǎo)航裝置提供了另一種接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方式。
具體來(lái)說(shuō)，如圖8所示，導(dǎo)4元主才幾200可以包括
存儲(chǔ);漠塊202，用于保存電子地圖庫(kù)；
調(diào)取模塊204,用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫(kù)中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識(shí)別模塊206，用于對(duì)實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別；
生成模塊208，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并根據(jù)用戶輸入的目的地信息計(jì)算出路線信息，作 為導(dǎo)航提示信息進(jìn)行疊加，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地圖。
另夕卜，在該導(dǎo)航系統(tǒng)中，無(wú)線網(wǎng)300可以是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，接 收機(jī)100可以是獨(dú)立的移動(dòng)終端例如手機(jī)，或者可以是集成于導(dǎo)航 裝置中的移動(dòng)模塊。
圖7的實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)描述了該導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星定位系統(tǒng) 50，所以這里不再贅述。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另 一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖， 相對(duì)于圖9的實(shí)施例，該導(dǎo)航系統(tǒng)新增了控制中心400。
具體來(lái)說(shuō)，無(wú)線網(wǎng)300可以耦合至遠(yuǎn)程的控制中心400，控制 中心400用于保存電子地圖庫(kù)。導(dǎo)航主機(jī)包括
調(diào)取模塊204,用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)從電子地圖庫(kù)中調(diào)取當(dāng)前位 置的電子地識(shí)別模塊206,用于對(duì)實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別；
生成模塊208,用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加 到電子地圖上，并疊加從控制中心獲取的路線信息作為導(dǎo)航提示信 息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子i也圖。
可以看出，在該導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航裝置可以省略圖8的存儲(chǔ)模 塊202。
又例如，控制中心400可以是由機(jī)動(dòng)車管理部門(mén)授權(quán)和組建的， 它可以提供隨時(shí)觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控的汽車的動(dòng)態(tài)和交通情況而
獲得的交通信息，了解道路維修等獲得的路況信息，各地的氣象信 息、以及沿線風(fēng)景信息。
這樣，控制中心400可以用于提供增值服務(wù)信息，包括交通信 息、氣象信息、風(fēng)景信息和if各況信息中的至少一種，導(dǎo)航主才幾200 可以通過(guò)^妄收才幾100和無(wú)線網(wǎng)300， /人控制中心400獲取上述的增 值服務(wù)信息，并將其加入到所述導(dǎo)航提示信息中或直接用于導(dǎo)航路 線計(jì)算。
上述的實(shí)施例為用戶提供了更多的導(dǎo)航信息，有利于用戶更好 地駕駛。
從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下 技術(shù)效果
本發(fā)明提供的上述實(shí)施例為用戶提供了實(shí)時(shí)影像與電子地圖 動(dòng)態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶導(dǎo)航提供了直觀真實(shí)的三維體驗(yàn)，并 且解決了現(xiàn)有技術(shù)中的3D電子地圖數(shù)據(jù)量太大，不利于數(shù)據(jù)保存、 數(shù)據(jù)傳輸和凝:據(jù)處理的問(wèn)題。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或 各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算 裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們 可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)
在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成 電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模 塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。應(yīng) 該明白，
易見(jiàn)的，不脫離本發(fā)明的精神保護(hù)范圍
以上所述^f又為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā) 明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn) 等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)航裝置，其包括接收機(jī)，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；攝像裝置，其用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的地理景觀以形成實(shí)時(shí)地理圖像；導(dǎo)航主機(jī)，其根據(jù)所述接收機(jī)的所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖，以及對(duì)所述攝像裝置的所述實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果將所述實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到所述電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示信息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地圖；顯示終端，其連接至所述導(dǎo)航主機(jī)，用于呈現(xiàn)所述實(shí)時(shí)三維電子地圖；所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其由多顆定位衛(wèi)星組成，用于為所述導(dǎo)航裝置提供所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)；所述無(wú)線網(wǎng)，用于耦合所述導(dǎo)航裝置和所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置 安裝于交通工具的外部，正對(duì)4于進(jìn)方向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置 安裝于交通工具的轎廂內(nèi)，透過(guò)窗口正對(duì)行進(jìn)方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置 通過(guò)有線方式或無(wú)線方式連4妄至所述導(dǎo)4元主才幾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線網(wǎng)是 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所述接收機(jī)是獨(dú)立的移動(dòng)終端或集成于所述導(dǎo) 航裝置中的移動(dòng)模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航 主才幾與所述顯示終端集成在一起。
7. 才艮據(jù)4又利要求1所述的導(dǎo)力元系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航主枳i 包括存儲(chǔ)模塊，用于保存電子地圖庫(kù)；調(diào)取4莫塊，用于才艮據(jù)所述導(dǎo)航^t據(jù)從所述電子地圖庫(kù)中 調(diào)耳又當(dāng)前位置的所述電子地圖；識(shí)別才莫塊，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)地理圖l象進(jìn)^f亍識(shí)別；生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果將所述實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng) 地疊加到所述電子地圖上，并根據(jù)用戶輸入的目的地信息計(jì)算 出路線信息，作為導(dǎo)航提示信息進(jìn)行疊加，生成新的所述實(shí)時(shí) 三維電子地圖。
8. 才艮據(jù)4又利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線網(wǎng)還 耦合至遠(yuǎn)程的控制中心，所述控制中心用于保存電子地圖庫(kù)， 所述導(dǎo)4元主才幾包4舌調(diào)取模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)從所述電子地圖庫(kù)中 調(diào)取當(dāng)前位置的所述電子地圖； 識(shí)別模塊，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別；生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果將所述實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng) 地疊加到所述電子地圖上，并疊加乂人所述控制中心獲耳又的所述 路線信息作為導(dǎo)航提示信息，生成新的所述實(shí)時(shí)三維電子地
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線網(wǎng)還 耦合至遠(yuǎn)程的控制中心，所述控制中心用于提供增值服務(wù)信控制中心獲取所述增值服務(wù)信息，并將其加入到所述導(dǎo)航提示 信息中或直接用于導(dǎo)航路線計(jì)算。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述增值服務(wù) 信息包括交通信息、氣象信息、風(fēng)景信息和^^兄信息中的至少 一種。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航裝置，其包括接收機(jī)，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當(dāng)前位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；攝像裝置，其用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的地理景觀以形成實(shí)時(shí)地理圖像；導(dǎo)航主機(jī)，其根據(jù)接收機(jī)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前位置的電子地圖，以及對(duì)攝像裝置的實(shí)時(shí)地理圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果將實(shí)時(shí)地理圖像適當(dāng)?shù)丿B加到電子地圖上，并疊加導(dǎo)航提示信息，生成新的實(shí)時(shí)三維電子地圖；顯示終端，其連接至導(dǎo)航主機(jī)，用于呈現(xiàn)實(shí)時(shí)三維電子地圖；由多顆定位衛(wèi)星組成的衛(wèi)星定位系統(tǒng)；無(wú)線網(wǎng)，用于耦合導(dǎo)航裝置和衛(wèi)星定位系統(tǒng)。本發(fā)明為用戶提供了實(shí)時(shí)影像與電子地圖動(dòng)態(tài)疊加的技術(shù)，從而為用戶提供了直觀真實(shí)的三維體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101109642SQ20071014305
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者勍 薛 申請(qǐng)人:廣東瑞圖萬(wàn)方科技有限公司