專利名稱：導航系統(tǒng)的制作方法
導航系統(tǒng)背景技術
導航系統(tǒng)被用于前往地理位置的導航，例如步行或借助車輛、飛機或船。這樣的系 統(tǒng)確定當前位置并執(zhí)行前往目的地的路線計劃。在此例如借助接收全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無 線電信號連續(xù)地確定自身的位置。通常導航系統(tǒng)包含用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器，所述地圖數(shù) 據(jù)包含關于在自身位置和路線計劃的目的地范圍內的環(huán)境的信息。通過導航系統(tǒng)執(zhí)行的路 線計劃采用來自用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器的信息，并例如包含對使用確定的街道或道路的指7J\ O
導航系統(tǒng)的運行成本相當高。路線計劃的目的地的輸入能夠導致擴展的與導航系 統(tǒng)的交互，例如由于郵政地址或者地理坐標系統(tǒng)的坐標的文字數(shù)字的輸入。從事先確定的 位置的列表中選擇路線計劃的目的地通常需要費時地閱讀單個位置的名稱，并且必要時需 要進一步的交互步驟，如翻閱路線計劃的目的地的列表。具有導航系統(tǒng)的車輛的駕駛員的 擴展的交互階段能夠威脅到車輛的行駛安全。
專利申請DE 102 26 686 Al示出了用于在導航系統(tǒng)中選擇路線計劃的目的地的 方法，其中選擇在顯示器上顯示的按鈕確定目的地類別，在所述目的地類別中有多個目的 地。隨后，基于于導航系統(tǒng)的當前位置從目的地類別內的目的地中選擇一個作為導航系統(tǒng) 的路線計劃的目的地。
本發(fā)明的任務在于，提供帶有改善的路線計劃的目的地的輸入的導航系統(tǒng)。 發(fā)明內容
本發(fā)明通過具有權利要求1所述特征的導航系統(tǒng)以及具有權利要求7所述特征的 方法解決所述問題。從屬權利要求說明設計方案。
導航系統(tǒng)具有一個裝置，其通過選擇至少一個在顯示器上顯示的圖片，使得將給 所選擇的圖片分配的地理位置確定為路線計劃的目的地成為可能。通過以圖片的形式顯示 路線計劃的目的地的選項，實現(xiàn)對用戶的特別快的信息傳達，用戶一看就能獲得所提供的fn息ο
導航系統(tǒng)也能夠被構造成給圖片分配借助定位裝置確定的導航系統(tǒng)的位置。因為 用戶能夠改變分配的位置或者能夠給圖片分配位置，在導航系統(tǒng)中輸入路線計劃的目的地 還能夠由此得到改善。
在此導航系統(tǒng)能夠包括相機，以致在單獨的過程中能夠拍攝圖片、確定導航系統(tǒng) 的當前位置、并執(zhí)行將位置分配給所述圖片。
分配給所述圖片的地理位置能夠是在拍攝時間點的相機位置或者物體位置。由 此，例如通過將標志物的位置分配給將標志物作為物體示出的圖片、以及將相機的位置分 配給示出日落的圖片來避免誤解。
為了進一步增加選擇安全性，能夠執(zhí)行對在圖片上顯示的物體的識別，緊接著在 分配數(shù)據(jù)庫中查找分配給所識別的物體的位置并將該位置與分配給所述圖片的位置進行 比較。如果在所述位置之間的地理距離超過預先確定的距離，則能夠向用戶輸出提醒。
在本發(fā)明的改進方案中，能夠給圖片指配兩個或多個位置，所述位置中的每個被 分配給在圖片上示出的物體。所述物體能夠是單獨可選的，并且分配給所選擇的物體的位 置能夠被取作路線計劃的目的地。這樣一來，例如能夠單獨將圖片上的細節(jié)選作路線計劃 的目的地，例如在圖片上示出的街道或者十字路口。這在采用航拍圖片或者衛(wèi)星圖片時是 特別有利的。


下面將參考所附的附圖更詳細地描述本發(fā)明。
附圖中
圖1示出了導航系統(tǒng)的電路方框圖2示出了在圖1的導航系統(tǒng)中使用的方法的流程圖3示出了在圖1的導航系統(tǒng)中使用的另一個方法的流程圖4示出了在圖1中的導航系統(tǒng)上所示的顯示器的示例性顯示；
圖5示出了示例性地理位置的可相互轉換的表示；且
圖6a和6b示出了圖片的示例性表示，所述圖片被分配以圖5中的位置，以用于在 圖1所示的導航系統(tǒng)上顯示。
具體實施方式
圖1示出了機動車102中的導航系統(tǒng)100的電路方框圖。導航系統(tǒng)100包括處理 裝置105，所述處理裝置105與定位裝置110、用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160以及分配數(shù)據(jù)庫 140相連?？蛇x地能夠附加地設置聲音輸出裝置115、羅盤120、用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125、 相機130和/或接口 135，其各自與處理裝置105相連。
導航系統(tǒng)100能夠包含各種存儲器(未示出)，其各自能夠容納用于圖片數(shù)據(jù)的存 儲器160的、分配數(shù)據(jù)庫140的、和用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125的元件。用于圖片數(shù)據(jù)的存 儲器160的、分配數(shù)據(jù)庫140的、和用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125的內容例如能夠借助引用或 者借助索引系統(tǒng)彼此有關系；替代地或者附加地能夠將不同的存儲器的元件存儲在總的集 成的數(shù)據(jù)庫中。存儲器的部分能夠被構造為可換數(shù)據(jù)載體，例如以可移動的存儲卡(例如 CF或SD卡)形式作為靜態(tài)存儲器(Flash-RAM)。在優(yōu)選的實施例中導航系統(tǒng)具有內部的 存儲器以及帶有可換介質的存儲器，其中至少用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160在可換介質上。
定位裝置110優(yōu)選地基于無線電導航并進一步優(yōu)選地包含衛(wèi)星導航接收器，例如 用于GPS-、GL0NASS-和/或GALILEO-系統(tǒng)的衛(wèi)星導航接收器。在替代的實施形式中，定位 裝置110也能夠基于其他的原理(例如慣性導航、依據(jù)羅盤的導航等)或者借助其他的原 理支持。聲音輸出裝置115為了輸出音調和語音信息而設置。在優(yōu)選的實施形式中，聲音 輸出裝置115包含語音生成器(文本到語言裝置)以用于基于文本的信息的有聲輸出。羅 盤120例如能夠包含霍爾傳感器或者磁通門。除羅盤120之外，導航系統(tǒng)100還能夠包含 例如用于機動車102的速度信號、方向信號、高度信號或者車輪轉速信號的另外的傳感器 或者到傳感器的接口。相機130能夠固定地或者可移動地安裝在導航系統(tǒng)100上或者作為 外部元件借助接口(未示出)與導航系統(tǒng)100相連。
顯示器150被實現(xiàn)為例如液晶-或等離子顯示器，并優(yōu)選地以觸摸屏的形式與輸入裝置巧5集成地實現(xiàn)。輸入裝置155能夠替代地或者附加地包含導航系統(tǒng)100上的真實 或虛擬的按鈕、旋鈕、或其他輸入工具。
用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125包含關于預先確定的地理區(qū)域的地理信息，在該地理 區(qū)域中導航裝置100能夠被使用，以及該地理區(qū)域是例如按照國家和/或地區(qū)整理的。尤 其能夠在用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125內存儲關于街道、道路、軌道線路、河流、隧道等的走 向的信息。附加地在用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125內能夠存儲關于路線計劃的可能目的地的 信息，該可能的目的地例如是機場、港口、娛樂設施、商業(yè)機構或類似的。
用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160包含數(shù)字數(shù)據(jù)形式的圖片和分配給圖片的位置。優(yōu)選 地采用具有例如以JPEG或者TIFF形式的圖片數(shù)據(jù)以及圖片的元信息的數(shù)字數(shù)據(jù)。在所述 元信息中存儲分配給圖片的位置和必要時另外的信息，例如創(chuàng)建時間點、使用頻率和圖片 的命名以及相機設置如光圈、曝光時間和焦距。在優(yōu)選的實施形式中采用Exif數(shù)據(jù)格式。 在存儲器160中也能夠存儲不帶分配的位置的圖片的數(shù)據(jù)，以用于在導航系統(tǒng)100的顯示 器上簡單顯示，其中能夠采用純圖片數(shù)據(jù)格式或者采用帶有元數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式卻不含相應 的信息。
分配數(shù)據(jù)庫140能夠包含位置確定的物體和線索，根據(jù)所述線索能夠在分配數(shù)據(jù) 庫140中搜索物體。這樣的線索能夠基于物體的光學特征確定并例如包含所描繪的物體的 邊緣變化、顏色、大小的組合。在分配數(shù)據(jù)庫140中搜索物體能夠支持模糊搜索。分配數(shù)據(jù) 庫140能夠給搜索這樣的組合的搜索返回一個或多個物體或它們的位置。
接口 135能夠有線連接地(例如USB、串口等)或無線地(例如紅外線、藍牙、 WLAN、UMTS等)實現(xiàn)。通過接口 135能夠交換信息，例如借助定位裝置110確定的位置、或 者用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125的內容。尤其是為此設置接口 135，即將用于圖片數(shù)據(jù)的存儲 器160的內容以圖片數(shù)據(jù)和/或地理位置的形式在兩個方向上傳遞。
圖2示出了用于在圖1中的導航系統(tǒng)100中輸入路線計劃的目的地的方法200的 框圖。所述方法200包含步驟205到觀0。
在步驟205中，方法200處于起始狀態(tài)。在步驟210中，接收圖片，例如，通過經(jīng)由 接口 135將相應的數(shù)據(jù)傳遞到導航系統(tǒng)100，或者通過可換的存儲介質，在該可換的存儲介 質中存儲有圖片和分配給它們的位置。該步驟不必為方法200的再次執(zhí)行而重復。帶有分 配的位置的圖片也能夠已經(jīng)存儲在用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160中，這能夠替代步驟210的 執(zhí)行。
接著，在步驟215中在顯示器150上顯示用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160的一幅或幅 圖片。
后續(xù)的兩個步驟220和225是可選的并且能夠被執(zhí)行一次、多次或者根本不執(zhí)行。 在步驟220中用戶查看圖片，這能夠包括例如根據(jù)關于圖片的不同的信息(創(chuàng)建時間點、名 稱、距離等升序或降序)分類、根據(jù)確定的標準手動或自動地分組、顯示縮小的預覽圖片、 顯示分配給圖片的信息、以及添加或刪除對圖片的標記。在步驟225中圖片被放大到顯示 器150上，例如為了更詳細地顯示細節(jié)。如果放大的圖片與顯示器150不匹配，則能夠顯示 圖片片斷，所述圖片片斷的位置隨后能夠關于總的圖片被移動。
在步驟225能夠可選地在步驟220中重復圖片的查看或者跟著在步驟230中選擇 圖片或者選擇在圖片上顯示的物體。在觸摸屏的情況下，該選擇通過用手指或者用輸入裝6置155的指示工具輕敲顯示器150上的圖片來實現(xiàn)。在另一個操作變型中，該選擇以相應 的方式通過輸入裝置155來實現(xiàn)。通常，每幅圖片僅被分配一個地理位置。在一幅圖片中 也能夠顯示多個可選擇的物體，所述可選擇的物體各自被分配另外的位置。組合也是可能 的，只要給圖片分配一個位置并給圖片上顯示的一個或多個物體各自分配另外的位置。于 是，圖片被分配了多個位置，所述多個位置轉而被分配給圖片上的多個物體。用戶即能夠選 擇作為整體的圖片也能夠選擇在圖片上顯示的物體。
后續(xù)步驟235至255又是任選的，并描述所選擇的物體的可信度。在步驟235中 執(zhí)行對在步驟230中選擇的物體的識別或者對在所選擇的圖片上顯示的物體的識別。所述 物體例如能夠是用于路線計劃的目的地的建筑或標志，并且所述圖片能夠例如以照片或者 線條畫的形式顯示物體。所述識別例如能夠包含物體邊緣的檢測、相機視角的確定、以及物 體的大小和比例的確定。從這些和另外的由圖片得出的信息中能夠為所顯示物體確定特征 屬性，在步驟MO中根據(jù)它們的組合搜索分配數(shù)據(jù)庫140，以查找所識別的物體的位置。如 果找到了所識別的物體的位置，則在步驟M5中將其與分配給所述物體的位置進行比較， 并確定兩個位置之間的距離。
在步驟250中，通過確定所述距離是否超過預先確定的閾值來評價所述位置至所 述圖片的分配。如果所述距離超過預先確定的閾值，或者如果分配給所述物體的位置在其 他方面不可信，例如因為其與導航系統(tǒng)100的當前位置有非常大的距離，則在步驟255中要 求用戶對分配給所述物體的位置進行校正，或者在由步驟240確定的物體位置和分配給所 述物體的位置之間進行選擇。在另一個實施形式中，也能夠默認取所識別的物體的位置或 者分配給圖片上示出的物體的位置。然而，仍能夠輸出用戶提醒。
在任何情況下，在后續(xù)的步驟沈0中存在可信的位置，所述可信的位置被取作導 航系統(tǒng)100的路線計劃的目的地。
在后續(xù)的兩個同樣任選的步驟265和270中，執(zhí)行路線計劃的目的地的可到達性 檢查。在步驟沈5中分析，路線計劃的目的地是否能夠通過事先確定的交通工具例如通過 步行、自行車、汽車、船、飛機或者其組合到達。在步驟270中借助聲音輸出裝置115輸出關 于所確定的可到達性的語音信息。在另一個的實施方式中也能夠借助另外的裝置，例如通 過視覺的或者觸覺的方式或者由其組合，來指示路線計劃的目的地缺少可到達性。如果路 線計劃的目的地不可到達，也就是例如通過事先選出的交通工具的組合不能靠近到比事先 確定的距離更近，則能夠要求用戶選擇在原來的路線計劃的目的地周圍的規(guī)避目的地。隨 后在步驟275中執(zhí)行前往路線計劃的目的地或規(guī)避目的地的路線導引。隨后在步驟觀0中 本方法處于結束狀態(tài)。
圖3示出了將位置分配給圖片或者物體的方法，通過所述方法，帶有分配的位置 的圖片能夠被提供給圖2中的方法200。所述方法300包含步驟305至345，并能夠與在圖 2中示出的方法200關聯(lián)使用，例如在其之前或之后，其中相一致的步驟不必重復。所示出 的方法300適于在圖1中的導航系統(tǒng)100上實施。在步驟305中，所述方法300處于起始 狀態(tài)，用于選擇圖片的后續(xù)步驟310至330與方法200的步驟210至230相對應。這些步 驟能夠由步驟340代替，在步驟340中借助相機130拍攝新的圖片。在這兩種情況下，隨后 都在步驟335中借助定位裝置110確定導航系統(tǒng)100或者相機130的當前位置。
隨后的后續(xù)步驟345和350又是任選的并涉及確定在圖片上顯示的物體的地理位置。在步驟345中確定所述在圖片上顯示的物體的距離和方向，以便獲得物體關于相機位 置的相對位置。所述距離例如能夠根據(jù)與所述圖片一起存儲在數(shù)字數(shù)據(jù)中(例如以Exif數(shù) 據(jù)格式)的元信息來確定。該元信息能夠包含相機的焦點、對焦設置和相機鏡頭的焦距，從 中能夠確定物體的距離。物體的方向例如能夠基于借助羅盤120的測量或者基于與所述圖 片一起被存儲在數(shù)據(jù)中的另外的信息來確定。在步驟350中基于在步驟335中確定的導航 系統(tǒng)100的地理位置和在步驟345中確定的所述物體相對導航系統(tǒng)100的方向和距離，確 定所述物體的地理位置。該確定也能夠包含處理用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器125的地圖信息， 例如以用于可信度測試。
隨后，將所確定的位置分配給所述圖片或者在所述圖片上顯示的物體。在隨后的 步驟360中所述方法300處于結束狀態(tài)。
圖4示出了在圖1的導航系統(tǒng)100的顯示器150上的示例性顯示400。在顯示器 150上的區(qū)域401至412中能夠顯示12幅圖片的縮略圖，它們中的至少一些被分配了位置。 三個按鈕420、430和440位于顯示器150的下部區(qū)域，給它們分配了操作，所述操作在查看 一定數(shù)量的圖片的情況下是有用的，例如向前和向后翻閱、放大、縮小、選擇、分類等。顯示 400例如能夠在方法200的步驟220或者在方法300的步驟320中被輸出到圖1中的導航 系統(tǒng)100的顯示器150上。
圖5示出了地理位置500的兩個能夠相互轉換的表示，其例如在圖1的導航系統(tǒng) 100的用于圖片數(shù)據(jù)的存儲器160內或者分配數(shù)據(jù)庫140內或者用于地圖數(shù)據(jù)的存儲器 125內被使用。左邊的表示標明在被用作衛(wèi)星導航系統(tǒng)GPS的基礎的測地學參考系統(tǒng)WGS84 上的經(jīng)度和緯度。高于海平面的高度的說明是可選的；如果缺少所述高度，則假設高度為由 經(jīng)度和緯度限定的地點處的大地水準面上方0米。兩種表示的相互轉換通常基于在用于地 圖數(shù)據(jù)的存儲器中存儲的數(shù)據(jù)來執(zhí)行。
圖5中右邊的表示以表達相同的地理位置的郵政地址的形式示出了位置。所述郵 政地址對于用戶而言是直接可理解的并能夠例如在顯示器150上與所分配的圖片一起顯 示，以便避免錯誤的選擇。這兩種表示能夠例如借助圖1中的導航系統(tǒng)100的用于地圖數(shù) 據(jù)的存儲器125中所包含的信息來相互轉換。
圖6a示出了用相機130拍攝的第一圖片610，該第一圖片帶有在其上顯示的第一 物體620。該第一物體620是具有在圖5中所示位置的德國柏林的國會大廈。相機在拍攝 第一圖片610的時間點的位置與該位置不同。如果相機130具有定位裝置110，則能夠給第 一圖片610分配以圖5中所示的位置或者相機130的地理位置(未示出)。
圖6示出了第二圖片630，在該第二圖片上以鳥瞰角度示出第一物體620以及 所述物體周圍的街道。給第一物體620分配在圖5中給出的位置。給第二物體640， Friedrich-Ebert廣場，分配以郵政地址“Friedrich-Ebert廣場1號，11011柏林，德國”的 形式的地點說明。在另一個實施方式中能夠將第二物體分成另外的物體，給它們分配類似 的、具有不同門牌號的郵政地址。
通過選擇第二圖片630的多個物體中的一個能夠將所選擇的物體的地理位置選 作導航系統(tǒng)100的路線計劃的目的地。8
權利要求
1.導航系統(tǒng)(100)，尤其是用于機動車(102)的導航系統(tǒng)(100)，具有-用于圖片(610，630)的存儲器(160)；-用于顯示來自存儲器(160)的圖片(610，630)的顯示器(150)；以及-用于選擇在顯示器(150)上顯示的圖片(610，630)的輸入裝置(155)，其特征在于，給所述圖片(610，630)分配了地理位置(500)，并且所述導航系統(tǒng)(100) 被構造成把給所述所選擇的圖片(610，630)分配的地理位置(500)取作路線計劃的目的 地。
2.根據(jù)權利要求1所述的導航系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述地理位置(500)通過郵政 地址表達。
3.根據(jù)權利要求2所述的導航系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述導航系統(tǒng)(100)被配置成 如果前往所述輸入的目的地的路線計劃不能被執(zhí)行，則輸出提示。
4.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的導航系統(tǒng)(100)，其特征在于，設置有定位裝 置(110)，并且所述導航系統(tǒng)(100)被配置成給所述所選擇的照片分配借助所述定位裝置 (110)確定的地理位置(500)。
5.根據(jù)前述權利要求所述的導航系統(tǒng)(100)，其特征在于，設置有相機(130)和用于確 定物體(620，630)的地理位置的裝置(130，120)，所述物體(620，630)顯示在借助所述相機 (130)拍攝的圖片(610,620)上，并且所述裝置(130,120)被配置成基于所述相機(130)的 地理位置(500)和所述物體(620，630)相對于所述相機(130)的相對位置(500)來確定所 述物體(620，630)的所述地理位置(500)。
6.用于在導航系統(tǒng)(100)、尤其是機動車(102)上的導航系統(tǒng)(100)中輸入路線計劃 的目的地的方法(200)，具有如下步驟-在所述導航系統(tǒng)(100)的顯示器(150)上顯示圖片(610，630)；-選擇在所述顯示器(150)上顯示的圖片(610，630)；其特征在于，給所述圖片分配了地理位置(500)，且其特征還在于，把給所述所選擇的 圖片(610，630)分配的地理位置(500)取作所述路線計劃的目的地。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，采用相機(130)的數(shù)字拍攝作為圖片 (610，630)，并且其中采用所述相機(130)在拍攝時間點的地理位置作為地理位置(500)。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其特征在于，采用相機(130)的數(shù)字拍攝作為圖片 (610，630)，并且其中采用所述物體在所述拍攝時間點的地理位置作為地理位置(500)。
9.根據(jù)權利要求6至8中任意一項所述的方法，其特征在于如下步驟-識別(235)在所述圖片(610，630)上顯示的物體(620,630)；-基于分配數(shù)據(jù)庫(140)確定(MO)給所述識別的物體(620，630)分配的地理位置 (500)；-比較(245)所述照片(610,630)的分配的位置(500)和所述識別的物體(620,630) 的確定的位置；以及-如果所述位置(500)彼此偏離超過預定的量，則輸出用戶提醒。
10.根據(jù)權利要求6至9中任意一項所述的方法000)，其特征在于，給所述圖片(610， 630)至少分配兩個不同的位置(500)，將所述位置(500)中的每個分配給在所述圖片(610， 630)上顯示的物體(620，630)，所述物體(620，630)中的一個通過輸入來選擇，并且把給所述所選擇的物體(620，630)分配的位置(500)取作所述路線計劃的目的地。
全文摘要
導航裝置，尤其用于機動車，具有用于分配了地理位置的圖片的存儲器、用于顯示來自存儲器的至少一副圖片的顯示器、和用于選擇一幅在顯示器上顯示的圖片的輸入裝置，并被構造成把給所選擇的圖片分配的地理位置取作路線計劃的目的地。
文檔編號G01C21/34GK102032914SQ201010292680
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權日2009年9月25日
發(fā)明者A·席爾 申請人:羅伯特·博世有限公司