專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，具有用于顯示最大數(shù)量的車道
(Fahrspuren )的顯示裝置。
背景技術(shù)：
近年來確立了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中駕駛者借助于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在
衛(wèi)星支持下在由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線上從起點(diǎn)被引導(dǎo)到目的地。其
中路線引導(dǎo)(Routenfuehrung )基于道路和方向箭頭的顯示。對(duì)于未
來的導(dǎo)航系統(tǒng)，路線引導(dǎo)應(yīng)該甚至基于道路的各條車道。這里的問題 在于在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的相對(duì)小的顯示設(shè)備上顯示由此增大的信息量，
使得其對(duì)于駕駛者而言可以被快速直觀地理解，其中由此增大的信息
量尤其是在具有許多車道的道路上，顯示設(shè)備的顯示能力被物理地或 編程技術(shù)地限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種基于車道的導(dǎo)航系統(tǒng)，其在具有許 多車道的道路上也可以以預(yù)定大小的顯示設(shè)備來使用。
該任務(wù)是通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來解決的。本發(fā)明的有利實(shí)施 方式在從屬權(quán)利要求中給出。
因此，本發(fā)明基于以下想法，即在導(dǎo)航系統(tǒng)的被設(shè)計(jì)為只用于展 示預(yù)定的最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象的顯示設(shè)備上，當(dāng)當(dāng)前行駛道路的 車道的實(shí)際數(shù)量大于能夠展示的車道圖形對(duì)象的最大數(shù)量時(shí)，只展示 該最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象。其中車道圖形對(duì)象例如包括勾勒的 (stilisiere)車道展示。
為此，導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選地具有顯示裝置和控制裝置，其中顯示裝置
4用于尤其是勾勒地(stilisiert)展示預(yù)定的最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象， 控制裝置被設(shè)置為使得確定道路的車道的實(shí)際數(shù)量，并且當(dāng)最大數(shù)量 小于實(shí)際數(shù)量時(shí)，在顯示裝置上只顯示最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象。其 余的車道不被顯示。
通過本發(fā)明，首先實(shí)現(xiàn)了能夠商業(yè)生產(chǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng)在道路車道的 數(shù)量大于能夠由導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示裝置顯示的車道或車道圖形對(duì)象的最 大數(shù)量時(shí)也能夠正確使用。
對(duì)于駕駛者，基于車道的路線引導(dǎo)可以通過以下方式而凈皮特別直 觀地理解，即當(dāng)最大數(shù)量小于實(shí)際數(shù)量時(shí)，至少一個(gè)表示未^皮顯示的 車道的車道替代圖形對(duì)象、例如三個(gè)點(diǎn)被示出。這至少一個(gè)車道替代 圖形對(duì)象向駕駛者指示一個(gè)或多個(gè)車道未顯示。
如果與最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象的展示疊加地(ueberlagert)展 示這至少一個(gè)車道替代圖形對(duì)象，使得車道替代圖形對(duì)象的展示位置 對(duì)應(yīng)于這至少一個(gè)未被顯示的車道的位置，則可以更直觀地理解該展 示。車道替代圖形對(duì)象還向駕駛者指示一個(gè)或多個(gè)未顯示的車道相對(duì) 于借助于車道圖形對(duì)象所顯示的車道的位置的位置。
優(yōu)選地，代表道路在側(cè)面方向上的進(jìn)一步擴(kuò)展(Ausdehnung ) 的車道替代圖形對(duì)象被顯示在顯示裝置的一半或四分之一上，其中在 該顯示裝置上顯示道路的不完全的部分。
尤其有利地，車道替代圖形對(duì)象與以下車道圖形對(duì)象疊加地顯 示，即該車道圖形對(duì)象雖然不代表道路的最外側(cè)車道，但是由于顯示 裝置的有限大小而在顯示裝置上顯示在外部。
作為疊加地展示的替代，在最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象的顯示旁邊 顯示車道替代圖形對(duì)象，其中尤其如剛才所描述的那樣，車道替代圖 形對(duì)象的顯示位置對(duì)應(yīng)于為被顯示的車道的位置。
作為對(duì)此的替代，不顯示一個(gè)或多個(gè)位于最外部的車道替代圖形 對(duì)象，而是顯示車道替代圖形對(duì)象，其中尤其如剛才所迷，車道替代 圖形對(duì)象的顯示位置對(duì)應(yīng)于未顯示的車道的位置。在這種情況下，當(dāng) 實(shí)際數(shù)量大于最大數(shù)量時(shí)，只顯示數(shù)量為最大數(shù)量減1或2的車道圖形對(duì)象，并且顯示l個(gè)或2個(gè)車道替代圖形對(duì)象。
作為對(duì)此的補(bǔ)充或替代，通過以下方式提高對(duì)所顯示的基于車道 的路線引導(dǎo)的直觀、可靠和快速的理解能力，即如果最大數(shù)量至少如
實(shí)際數(shù)量那么大，則在顯示裝置上顯示兩個(gè)道路邊界圖形對(duì)象；而如 果最大數(shù)量小于實(shí)際數(shù)量，則只顯示一個(gè)道路邊界圖形對(duì)象或不顯示 道路邊界圖形對(duì)象；并且對(duì)于道路邊界圖形對(duì)象的顯示尤其相對(duì)于對(duì) 于車道替代圖形對(duì)象的顯示，沿著代表道路最外側(cè)車道的車道圖形對(duì) 象的顯示來進(jìn)行。
有利地，當(dāng)最大數(shù)量小于實(shí)際數(shù)量時(shí)，(優(yōu)選)借助于車道圖形 對(duì)象展示以下車道，即該車道(尤其)適合于、被確定用于或被設(shè)置 用于跟蹤(Verfolgung)由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線。當(dāng)實(shí)際車道的數(shù)量 超過在顯示裝置上借助于車道圖形對(duì)象能夠最多顯示的車道的數(shù)量 時(shí)，通過車道圖形對(duì)象選擇要展示的(尤其)適合于跟蹤由導(dǎo)航系統(tǒng) 所確定的路線的車道。如果例如一條道路具有七條車道，但是在顯示 裝置上通過車道圖形對(duì)象只能展示其中四條車道，則通過車道圖形對(duì) 象至少展示尤其適合于跟蹤由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線的一條車道或 兩、三或四條車道。不適合于跟蹤由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線的車道不
被展示或者優(yōu)選地不被展示。被展示的信息量由此被減少，尤其被減 少到重要的(weseiitlich)信息，使得駕駛員在復(fù)雜的交通和道路狀況 下也能夠保持概觀全局。
尤其有利地，以下車道(優(yōu)選)通過車道圖形對(duì)象,皮展示，即該 車道在下一個(gè)盆路情形(Abbiegesituation )(十字路口，道路入口， 高速公路入口 ，高速7〉路出口 ，道路立交橋(Strassenueberquerung) 等)處(尤其)適合于跟蹤由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線。尤其地，(優(yōu) 選)通過車道圖形對(duì)象展示以下車道，即該車道在下一岔路情形處可 以被保持，以便達(dá)到目標(biāo)。由此，駕駛者以能夠簡(jiǎn)單快速理解的方式 提前被引導(dǎo)到正確的車道上。
作為對(duì)此的補(bǔ)充，優(yōu)選地，以下車道可以(優(yōu)選)通過車道圖形 對(duì)象展示，即該車道在再下一個(gè)岔路情形處(尤其)適合于跟蹤由導(dǎo)
6航系統(tǒng)所確定的路線。尤其地，以下車道(優(yōu)選)通過車道圖形對(duì)象 展示，即該車道在再下一個(gè)岔路情形處可以被保持，以便達(dá)到目標(biāo)。 由此，駕駛者可以更早地被引導(dǎo)到正確的車道上。
在本發(fā)明的一種尤其有利的實(shí)施方式中，與對(duì)于(特別)適合于 尤其用于跟蹤由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線的車道的展示疊加地分別展示
一個(gè)行-使方向圖形對(duì)象，例如方向箭頭或轉(zhuǎn)彎箭頭(Abbiegepfeil), 該行駛方向圖形對(duì)象描述由導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路線，尤其是在下一個(gè) 岔路情形處。尤其地，與可以在下一個(gè)和/或再下一個(gè)岔路情形處被保 持以便到達(dá)目標(biāo)的車道圖形對(duì)象疊加地分別展示一個(gè)行駛方向圖形對(duì) 象。
本發(fā)明當(dāng)然還包括導(dǎo)航系統(tǒng)，在其中不是在每種行駛情形下都執(zhí) 行本發(fā)明或其擴(kuò)展方式，尤其是只在確定的行駛情形或道路情形下才 進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的展示。


下面將借助于示例參考附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明，其中
圖l示出了導(dǎo)航系統(tǒng)的原理示圖2至4示出了道路標(biāo)記及相應(yīng)的車道展示。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了安裝在車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)NS，具有顯示裝置AE和 控制裝置STE,其中顯示裝置AE例如是圖形顯示器，控制裝置STE 控制導(dǎo)航系統(tǒng)NS和顯示裝置AE。
控制裝置STE可以被構(gòu)造為程序控制的處理器裝置或者被構(gòu)造 為特定于應(yīng)用的集成電路，并且被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行以下顯示變體。
此外，導(dǎo)航系統(tǒng)NS包括導(dǎo)航系統(tǒng)的通常組成部件，如用于存儲(chǔ) 電子地圖(Strassenkarte)的存儲(chǔ)裝置。借助于存儲(chǔ)裝置、位置確定 裝置(Ortsermittlungseinrichtung)和/或傳感器裝置(例如掘/f象機(jī))， 確定車輛當(dāng)前在道路網(wǎng)絡(luò)中的位置、目前車輛行駛的車道、目前行駛
7的道路的車道數(shù)量和/或道路的實(shí)際道路標(biāo)記。
圖2以已知方式顯示了具有帶有相應(yīng)轉(zhuǎn)彎箭頭或行駛方向箭頭的 四條車道的道路的示例性道路標(biāo)記21的示意性表示。其中，如所示的， 道路的車道的實(shí)際數(shù)量是4。該道路是車輛和導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)前正行駛或 馬上要行駛的道路。其中，本發(fā)明不管當(dāng)前行駛的道路實(shí)際是否具有 轉(zhuǎn)彎箭頭或行駛方向箭頭、或者是否以其他方式(虛擬標(biāo)記)為不同 車道分配相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎箭頭或行駛方向箭頭都能夠被使用。這個(gè)分配或 者從導(dǎo)航系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置中被讀出，或者借助于適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅淮_定。
在這個(gè)例子中，顯示裝置被設(shè)計(jì)為最多分別通過車道圖形對(duì)象 FS展示四條(最大數(shù)量)車道。道路邊界圖形對(duì)象SB分別沿著兩個(gè) 外側(cè)的車道圖形對(duì)象FS被展示為實(shí)線。車道圖形對(duì)象FS的展示可以 包括道路邊界圖形對(duì)象SB和/或點(diǎn)狀分隔線，但是也可以只包括其間 的相應(yīng)面的展示。
駕駛者現(xiàn)在應(yīng)該按照所設(shè)置的路線或路線引導(dǎo)、尤其是按照當(dāng)前 車輛位置和目的地，通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示裝置上的相應(yīng)展示，基于實(shí) 際的或虛擬的道路標(biāo)記被引導(dǎo)到其目標(biāo)。為此，使駕駛者注意(對(duì)于 跟蹤所選路線)適當(dāng)?shù)能嚨阑蛘唏{駛者被引導(dǎo)到該適當(dāng)?shù)能嚨郎?。這 是通過顯示相應(yīng)行駛方向圖形對(duì)象RP來實(shí)現(xiàn)的，其中這個(gè)顯示與相 應(yīng)的通過車道圖形對(duì)象FS對(duì)適當(dāng)?shù)能嚨赖恼故警B加地被展示。
示出了顯示裝置上的三種不同的展示22、 25、 26，它們分別根據(jù) 所設(shè)置的路線引導(dǎo)、尤其是在下一個(gè)岔路情形處的路線引導(dǎo)而相互區(qū) 別。
在第一展示22中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng) 當(dāng)直行。如從道路標(biāo)記21的展示中可以看出的那樣，只有右邊三條車 道適于此，因此右邊三條車道的相應(yīng)車道圖形對(duì)象FS在展示中被標(biāo) 記或疊加以與路線相對(duì)應(yīng)的"直行箭頭"RP。
在第二展示25中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng) 當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎。如從道路標(biāo)記21中可以看出的那樣，只有左邊兩條車道 適合于此，因此左邊兩條車道的相應(yīng)車道圖形對(duì)象FS分別在展示中被標(biāo)記以與路線相對(duì)應(yīng)的"左轉(zhuǎn)彎箭頭"RP。
在第三展示26中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng) 當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎。如從道路標(biāo)記21的展示中可以看出的那樣，這有右邊車 道適于此，因此右邊車道在展示中被標(biāo)記以與路線相對(duì)應(yīng)的"右轉(zhuǎn)彎箭 頭"。
圖3示出了道路的示例性道路標(biāo)記31的示意圖，該道路具有5 條車道，車道具有已知方式的相應(yīng)轉(zhuǎn)彎箭頭。車道的實(shí)際數(shù)量是5。 但是，顯示裝置又只被設(shè)計(jì)用于最多展示4個(gè)(最大數(shù)量)車道圖形 對(duì)象FS。實(shí)際數(shù)量大于最大數(shù)量，因此不再能夠以相同的方式展示所 有車道。
駕駛者現(xiàn)在又應(yīng)當(dāng)根據(jù)路線或路線引導(dǎo)通過顯示裝置上相應(yīng)的 展示基于實(shí)際或虛擬的道路標(biāo)記被引導(dǎo)到其目標(biāo)。為此，又通過在適 合于跟蹤所選路線的車道上顯示相應(yīng)的行駛方向圖形對(duì)象RP而使駕 駛者注意或引導(dǎo)駕駛員。
現(xiàn)在顯示四種不同的展示32、 33、 35、 36，它們根據(jù)所基于的路 線引導(dǎo)，尤其是在下一個(gè)和/或再下一個(gè)岔路情形處而相互區(qū)別。
對(duì)于前兩個(gè)展示32和33，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛應(yīng)該在下一個(gè)岔 路情形處直行。
如從道路標(biāo)記31的展示中可以看出的那樣，只有中間三條車道 適合于此，因此在展示中，中間三條車道中的兩條被標(biāo)記以"直行箭 頭，，RP。此外，在雖然在顯示裝置上被顯示在最外邊或應(yīng)當(dāng)顯示在最 外邊、但是不代表道路的外側(cè)車道的車道圖形對(duì)象上或作為對(duì)該車道 圖形對(duì)象的替代，展示車道替代圖形對(duì)象ES，車道替代圖形對(duì)象ES 指示道路的未示出的最右邊車道(展示32 )或最左邊車道(展示33 )。 此外，沿著也代表道路的外部車道的在外部展示的車道圖形對(duì)象展示 道路邊界圖形對(duì)象SB。
作為對(duì)此的替代，在本發(fā)明的范圍中可以，
-不展示道路邊界圖形對(duì)象SB，和/或
-不展示車道替代圖形對(duì)象ES，和/或-為疊加有車道替代圖形對(duì)象ES的車道展示還疊加方向箭頭的展示，在這里是"直行箭頭"的展示，因?yàn)閷?duì)應(yīng)于道路標(biāo)記，該車道還適于5艮蹤路徑。
尤其有利地，在考慮再下一個(gè)岔路情形的情況下從兩個(gè)可能的展示32和33中選擇和顯示更適合的展示。
如果在再下一個(gè)盆路情形處要求向左轉(zhuǎn)彎，則選擇展示32;相反，如果在再下一個(gè)岔路情形處要求向右轉(zhuǎn)彎，則選擇展示33。因?yàn)檫@樣選擇的展示顯示適合于下一個(gè)盆路情形并且對(duì)于再下一個(gè)岔路情形而言比在下一個(gè)盆路情形處其他適當(dāng)?shù)能嚨栏m合的車道。
在第三展示35中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng)當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎。如可以從道路標(biāo)記的展示中可以看到的那樣，只有左邊兩條車道適合于此，因此左邊兩條車道在展示中被標(biāo)記以與路線相對(duì)應(yīng)的"左轉(zhuǎn)箭頭"RP。
在第四展示36中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng)當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎。如可以從道路標(biāo)記的展示中可以看出的那樣，只有右邊兩條車道適合于此，因此右邊兩條車道在展示中被標(biāo)記以與路線相對(duì)應(yīng)的"右轉(zhuǎn)箭頭"RP。
圖4示出了道路的示例性道路標(biāo)記41的示意表示，其中該道路具有六條車道，車道以已知方式具有相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎箭頭。車道的實(shí)際數(shù)
量是6。但是，顯示裝置又被涉及為最多展示四個(gè)(最大數(shù)量)車道圖形對(duì)象FS。又不能夠以相同的方式展示所有車道。
駕駛者現(xiàn)在又應(yīng)該按照路線或路線引導(dǎo)，通過顯示裝置上的相應(yīng)
展示基于實(shí)際的或虛擬的道路標(biāo)記被引導(dǎo)到其目標(biāo)。
現(xiàn)在示出五個(gè)不同的展示42、 43、 44、 45、 46，它們根據(jù)所基于
的路線引導(dǎo)，特別是在下一個(gè)和/或再下一個(gè)岔路情形處而相互區(qū)別。在前三個(gè)展示42、 43和44中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔
路情形處應(yīng)該直行。
如從道路標(biāo)記41的展示中可以看出的那樣，只有中間四條車道
適合于此，因此中間四條車道中的兩條在展示中被標(biāo)記以"直行箭頭"RP。此外，在雖然通過車道圖形對(duì)象在顯示裝置上被顯示在最外部、但是不是道路的外側(cè)車道的那些車道上分別展示一個(gè)車道替代圖形對(duì)象ES,該車道替代圖形對(duì)象指示道路的未示出的右邊車道(展示42)或左邊車道(展示44)或外側(cè)車道(展示43)。此外，沿著被展示在外部、并且是道路的外側(cè)車道的車道(車道圖形對(duì)象)展示道路邊界圖形對(duì)象SB。
作為替換，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以，
-不展示道路邊界圖形對(duì)象SB，和/或
-不展示車道替代圖形對(duì)象ES，和/或
-為疊加有車道替代圖形對(duì)象ES的車道展示還疊加方向箭頭，在這里是"直行箭頭"，因?yàn)閷?duì)應(yīng)于道路標(biāo)記，該車道也適合于跟蹤路線。
尤其有利地，在考慮再下一個(gè)岔路情形的情況下從三個(gè)可能的展示42、 43和45中選擇和顯示更合適的展示。
如果在再下一個(gè)盆路情形處要求向左轉(zhuǎn)彎，則選擇展示42;相反，如果在再下一個(gè)盆路情形處要求向右轉(zhuǎn)彎，則選擇展示43。相反，如果在再下一個(gè)岔路情形處要求直行，則選擇展示44。因?yàn)檫@樣選擇的展示顯示適合于下一個(gè)岔路情形、并且與其他車道相比更適合于再下一個(gè)岔路情形的車道。
在第四展示45中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng)該向左轉(zhuǎn)彎。如從道路標(biāo)記的展示中可以看到的那樣，只有左邊兩條車道適合于此，因此左邊兩條車道在展示中被標(biāo)記以與路線對(duì)應(yīng)的"左轉(zhuǎn)彎箭頭"RP。
在第五展示46中，根據(jù)路線引導(dǎo)，車輛在下一個(gè)岔路情形處應(yīng)該向右轉(zhuǎn)彎。如從道路標(biāo)記的展示中可以看出的那樣，只有右邊兩條車道適合于此，因此，右邊兩條車道在展示中被標(biāo)記以與路線相對(duì)應(yīng)的"右轉(zhuǎn)彎箭頭"RP。
以下介紹本發(fā)明的實(shí)施擴(kuò)展方案。其中假設(shè)，車道替代圖形對(duì)象ES不是與所展示的車道圖形對(duì)象疊加地被展示，而是代替車道圖形對(duì)象而被展示。因此，能夠展示的車道圖形對(duì)象和/或車道替代圖形對(duì)象
ii的最大數(shù)量n在這個(gè)例子中是4。車道的實(shí)際數(shù)量N是6。如果實(shí)際數(shù)量大于最大數(shù)量、如在本例中那樣，則只有11-1 = 3個(gè)車道圖形對(duì)象和一個(gè)車道替代圖形對(duì)象能夠被展示或n - 2 = 2個(gè)車道圖形對(duì)象和兩個(gè)車道替代圖形對(duì)象能夠被展示。這被用于展示以下圖形元素
-街道邊界圖形對(duì)象例如，實(shí)線顯示物理的道路邊緣或?qū)?dāng)前道路與相鄰的道路分隔開的道路線(Strassenlinie)，其中相鄰的道路能夠以相反的方向行駛，或者由于其他原因而不能切換到相鄰的道路上。
-車道邊界圖形對(duì)象例如，點(diǎn)狀線或虛線將道路分隔為車道，對(duì)于車道可以適用不同的交通規(guī)則。
-車道提示圖形對(duì)象(行駛方向圖形對(duì)象)，例如，兩個(gè)車道邊界圖形對(duì)象之間或者車道邊界圖形對(duì)象與道路邊界圖形對(duì)象之間的方向箭頭指示建議的或適當(dāng)?shù)能嚨溃稍摻ㄗh的或適合的車道可以從下一個(gè)繞4亍(Manover)或轉(zhuǎn)彎^皮執(zhí)4亍。
-車道替代圖形對(duì)象例如，三個(gè)點(diǎn)表明一個(gè)或多個(gè)車道沒有被展示。車道替代圖形對(duì)象也可以被補(bǔ)充以指示沒有展示的車道的數(shù)量的數(shù)字或被該數(shù)字替代。
車道現(xiàn)在由連續(xù)的整數(shù)i表示，使得i從l增加到N，并且其中車道從左向右表示。例如，第三車道是左邊1=3。
所有車道的集合被表示為A = ，其中下標(biāo)i表示元素Li的標(biāo)
識(shí)基于i編號(hào)規(guī)則。
建議的或適合的車道被表示為i , g A 。
主要的車道信息的寬度被定義為
= max(i ,)—min(及,)+1 + min[min") -1， jV _ max")]。
中央車道的集合c;A被定義為i ,中滿足以下條件的車道的集
入 W + l .分--z = max -
2 ''e《、2
外側(cè)車道集合s,;A被定義為A中滿足以下條件的車道的集合
min(/,iV-/ + 1)< w 。
一z適用下列規(guī)則
一十青形1: ">wB。 ^口果t <(iV+i)/2，貝'J展示車道,、i,…"一i，并且在 右邊展示車道替代圖形對(duì)象ES。如果!^0v + i)/2，則展示車道
/ = iV-" + 2,.JV，并且在左邊展示車道替代圖形對(duì)象。
誦情形2:",。
隱情形2.1:如果3!'e&使得/〈"，以及如果3,、&使得^-/ + 1<"。
如果再下一個(gè)繞行是左轉(zhuǎn)彎，則展示車道"i,..."-i,并且在右邊展示車 道替代圖形對(duì)象。如果再下一個(gè)繞行是右轉(zhuǎn)彎，則展示車道
/ = iV-" + 2,..JV，并且在左邊展示車道替代圖形對(duì)象。如果再下一個(gè)繞行 是直行，則確定使min(/-1,-/)最小的值i,并將,;設(shè)置為等于這些值的 最大值。如果現(xiàn)在/, <(iV + l)/2，則展示車道,=1,..."-1，并且在右邊展示 車道替代圖形對(duì)象。如果z'J(iV + l)/2,則展示車道/ = 〃-" + 2，..JV，并且
在左邊展示車道替代圖形對(duì)象。
誦情形2.2:如果3/eS,使得,'〈"以及如果 3,'eS,使得iV-,' + 1<",
則展示車道/ = 1,..."-1，并且在右邊展示車道替代圖形對(duì)象。如果 3/eS, 寸吏得/<"以及^口果3^&<吏4尋^-/ + 1<"，貝"展示車道/ = 〃 —" + 2,…W，并且
在左邊展示車道替代圖形對(duì)象。
畫情形2.3:如果& —，則選擇"C,，并且展示車道/ = ^+1，
并且在右邊展示車道替代圖形對(duì)象，并在左邊展示車道替代圖形對(duì)象。
1權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，具有顯示裝置(AE)，用于展示預(yù)定的最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)，并且具有控制裝置(STE)，所述控制裝置被設(shè)計(jì)為確定道路的車道的實(shí)際數(shù)量，并且如果所述最大數(shù)量小于所述實(shí)際數(shù)量，則在所述顯示裝置(AE)上只展示最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中如果所述最大 數(shù)量小于所述實(shí)際數(shù)量，則展示車道替代圖形對(duì)象(ES)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)， 其中所述車道替代圖形對(duì)象(ES)的展示與被展示的最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)的展示疊加，并且所述車道替代圖形對(duì)象(ES )的展示位置對(duì)應(yīng)于所述道路的未展 示的車道的位置。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)， 其中所述車道替代圖形對(duì)象(ES)的展示在所述最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)的展示的旁邊進(jìn)行，并且所述車道替代圖形對(duì)象(ES )的展示位置對(duì)應(yīng)于所述道路的未展 示的車道的位置。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中 如果所述最大數(shù)量至少與所述實(shí)際數(shù)量一樣大，則在所述顯示裝置(AE)上展示兩個(gè)道路邊界圖形對(duì)象(SB),如果所述最大數(shù)量小于所述實(shí)際數(shù)量，則只展示一個(gè)街道邊界圖 形對(duì)象(SB)或不展示街道邊界圖形對(duì)象(SB)，并且道路邊界圖形對(duì)象(SB )的展示沿著代表所述道路的最外側(cè)車道 的車道圖形對(duì)象(FS)的展示而進(jìn)行。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中 如果所述最大數(shù)量小于所述實(shí)際數(shù)量，則優(yōu)選地，所述道路的尤其適合于或被確定用于跟蹤由所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)所確定的路線的車 道被展示作為車道圖形對(duì)象(FS)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS),優(yōu)選地，所述道路 的在下一個(gè)盆路情形處尤其適合于或被確定用于跟蹤由所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)所確定的路線的車道被展示作為車道圖形對(duì)象(FS)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS),優(yōu)選地，所述道路 的在再下一個(gè)盆路情形處尤其適合于或被確定用于跟蹤由所述導(dǎo)航系 統(tǒng)(NS)所確定的路線的車道被展示作為車道圖形對(duì)象(FS)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，其中 為代表尤其適合于或被確定用于跟蹤有所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NS )所確定的路線的車道圖形對(duì)象(FS)的展示疊加地展示行駛方向圖形對(duì)象 (RP),所述行駛方向圖形對(duì)象描述由所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)所確定的 路線，尤其是在下一個(gè)岔路情形處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)，具有顯示裝置(AE)，用于展示預(yù)定的最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)，并具有控制裝置(STE)，控制裝置被設(shè)計(jì)為確定道路的車道的實(shí)際數(shù)量，并且如果最大數(shù)量小于實(shí)際數(shù)量，則在顯示裝置(AE)上只展示最大數(shù)量的車道圖形對(duì)象(FS)。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101490509SQ200780024966
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者B·畢徹勒, M·塔瓦, U·考科, W·斯坦斯 申請(qǐng)人:寶馬股份公司