采樣探針、系統(tǒng)、裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種采樣系統(tǒng)。該采樣系統(tǒng)包括外殼?；舳獋鞲衅靼惭b到外殼。配置成接觸樣本的探針插入外殼中。探針包括長形部分和插入探針的長形部分上的復位彈性件。復位彈性件提供足夠的恢復力以將探針返回到松弛位置。霍耳效應傳感器配置成感測由處于延伸位置的探針的復位彈性件的接近生成的場強度。
【專利說明】采樣探針、系統(tǒng)、裝置和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2011年3月3日提交的美國臨時申請第61/449，025號和2011年5月26日提交的第61/490，451號的優(yōu)先權(quán)，上述兩個申請通過引用完整地被合并于本文中。本申請與2011年3月3日提交的美國設(shè)計專利申請第29/386，708號相關(guān)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請總體上涉及用于高吞吐流式細胞測量術(shù)和/或用于成批地處理樣本的采樣探針、系統(tǒng)、裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]利用采樣探針的系統(tǒng)和裝置在許多領(lǐng)域中使用，例如包括學術(shù)和工業(yè)研究、生物生產(chǎn)和制藥工業(yè)。一般而言，在這些領(lǐng)域中，大量樣本需要快速和高效地進行處理。
[0005]然而，在以前，即使在處理多個樣本時，采樣探針也需要每個樣本的獨立操作和處理。此外，延長的樣本抽取探針常常增加損壞這樣的探針的風險。
[0006]在諸如流式細胞測量術(shù)、基因測序、藥物研發(fā)和蛋白質(zhì)組學的領(lǐng)域中，期望對采樣探針系統(tǒng)進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本文中所述的實施例，提供有助于滿足前述需要的探針、系統(tǒng)、裝置和方法。
[0008]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種具有內(nèi)置障礙物檢測機構(gòu)的采樣探針，其可以通過減小器械停工時間和增加探針位置精度和耐用性減小成本和增加時間節(jié)省。
[0009]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種具有位置反饋的順應式采樣探針，所述位置反饋在碰撞的情況下最小化探針的損壞并且校準三維空間中的探針的位置。
[0010]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種具有對置磁體和霍耳效應傳感器的磁基探針(magnet-based probe),在探針被下壓到與另一物體接觸之后所述對置磁體提供力以將探針推回到正常狀態(tài)，當隨著探針從其松弛位置被下壓而磁體被推動到彼此更靠近時所述霍耳效應傳感器檢測磁場的變化。
[0011]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種采樣探針，其包括:配合部；從所述配合部延伸的長形部分；以及復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少一個磁體。
[0012]根據(jù)本文中所述的各實施例，復位彈性件例如可以包括單磁體、三個磁體或金屬彈簧。應當認識到根據(jù)本文中所述的各實施例的復位彈性件可以是能夠提供足夠的恢復力以將探針返回到松弛位置的任何物體或組件。
[0013]根據(jù)本教導的不例性實施例，提供一種米樣系統(tǒng)，其包括:外殼；安裝到所述外殼上的霍耳效應傳感器；以及插入所述外殼中的采樣探針，所述采樣探針包括長形部分和插入所述長形部分上的多個磁體。[0014]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種板式采樣裝置，其包括:采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個樣本；以及探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
[0015]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器，所述板式采樣器包括:采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個樣本；以及探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
[0016]根據(jù)本教導的不例性實施例，提供一種用于獲得樣本的方法，其包括:在板式米樣器中采樣包括一個或多個樣本的樣本板；朝著所述樣本板移動探針，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少兩個對置磁體；使用霍耳效應傳感器感測由處于延伸位置的所述對置磁體生成的場強度；使用所述霍耳效應傳感器檢測由所述對置磁體生成的場強度的增加；停止所述探針朝著所述樣本板的運動；以及使用探針從所述樣本板中的所述一個或多個樣本獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
[0017]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種用于獲得樣本的方法，其包括:在板式采樣器中采樣包括一個或多個樣本的樣本板；朝著所述樣本板移動探針，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，復位彈性件，和磁體；使用霍耳效應傳感器感測由處于延伸位置的所述磁體的接近生成的場強度；使用所述霍耳效應傳感器檢測由所述磁體接近生成的場強度的增加；停止所述探針朝著所述樣本板的運動；以及使用探針組件從所述樣本板中的所述一個或多個樣本獲得樣本。
[0018]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種用于制造采樣探針的方法，其包括:提供配合部；將從所述配合部延伸的長形部分組裝到所述配合部上；以及將包括多個稀土磁體的復位彈性件插入所述長形部分上。
[0019]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種板式采樣器裝置，其包括:裝載隔室，所述裝載隔室包括采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本；流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入所述裝載隔室；以及第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
[0020]根據(jù)本教導的另一示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及與所述流式細胞儀流體連通的板式米樣器。
[0021]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀；以及與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器，所述板式采樣器包括:采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本；流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入裝載隔室；以及第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
[0022]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀；以及與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器，所述板式采樣器包括致動機構(gòu)，所述致動機構(gòu)配置成朝著所述板式采樣器的頂表面移動托盤使得樣本板能夠從所述板式采樣器上方裝載到所述托盤上。
[0023]前面的一般描述和以下的詳細描述僅僅是示例性的并且不以任何方式限制本教導的范圍。本文中具體論述的實施例的其它實施例或變型(包括本文中論述的實施例的特征的各種組合)可以從以下詳細描述實現(xiàn)或者可以通過本教導的實施獲悉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]附圖示出本發(fā)明的各示例性實施例。附圖僅僅是示例性的并且不以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
[0025]圖1是示例性板式采樣器的透視圖。
[0026]圖2是圖1中所示的示例性板式采樣器的另一透視圖。
[0027]圖3是圖1中所示的示例性板式采樣器的前視圖。
[0028]圖4是圖1中所示的示例性板式采樣器的后視圖。
[0029]圖5是圖1中所示的示例性板式采樣器的側(cè)視圖。
[0030]圖6是圖1中所示的示例性板式采樣器的另一側(cè)視圖。
[0031]圖7是圖1中所示的示例性板式采樣器的俯視圖。
[0032]圖8是圖1中所示的示例性板式采樣器的仰視圖。
[0033]圖9是另一示例性板式采樣器的透視圖。
[0034]圖10是圖9中所示的示例性板式采樣器的另一透視圖。
[0035]圖11是圖9中所示的示例性板式采樣器的前視圖。
[0036]圖12是圖9中所示的示例性板式采樣器的后視圖。
[0037]圖13是圖9中所示的示例性板式采樣器的側(cè)視圖。
[0038]圖14是圖9中所示的示例性板式采樣器的另一側(cè)視圖。
[0039]圖15是圖9中所示的示例性板式采樣器的俯視圖。
[0040]圖16是圖9中所示的示例性板式采樣器的仰視圖。
[0041]圖17是板式采樣器的實施例的示例性部件的示意圖。
[0042]圖18示出用于執(zhí)行高吞吐流式細胞測量術(shù)的系統(tǒng)的示例性實施例。
[0043]圖19A-19E示出采樣探針和系統(tǒng)的示例性實施例。
[0044]圖20A-20B示出具有校準目標的系統(tǒng)的示例性實施例。
[0045]圖21示出具有校準目標的托盤的示例性實施例。
[0046]圖22A-22C不出板式米樣器的另一不例性實施例。
【具體實施方式】
[0047]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種板式采樣器裝置，其包括:裝載隔室，所述裝載隔室包括采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本；流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；第一進入門，所述第一進Λ門配置成允許進入所述裝載隔室；以及第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
[0048]在這樣的裝置中，所述裝載隔室還可以包括配置成移動所述托盤的致動機構(gòu)。所述致動機構(gòu)可以配置成當所述第一進入門打開時沿著大致垂直于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械將樣本板從所述裝置的一側(cè)裝載到所述托盤上。替代地，所述致動機構(gòu)可以配置成當所述第一進入門打開時沿著大致平行于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械將樣本板從所述裝置的上方裝載到所述托盤上。
[0049]所述第一進入門的一個或多個側(cè)部分可以包括配置成將所述托盤保持就位在所述第二位置的一個或多個凹口。圍繞所述第一進入門的所述裝置的頂表面可以包括配置成包含溢出流體的凹陷區(qū)域。所述托盤可以包括配置成將樣本板保持就位在所述托盤內(nèi)的多個突出角部。所述第一進入門可以布置在所述裝置的頂表面內(nèi)。所述第二進入門可以包括允許用戶監(jiān)視接收在所述流體隔室中的一個或多個流體容器中的液位的一個或多個窗口。所述裝置還可以包括多個LED指示器。所述裝置還可以包括數(shù)據(jù)傳送端口，所述數(shù)據(jù)傳送端口配置成直接連接到聲學流式細胞儀或與聲學流式細胞儀通信的計算機或至少部分地控制所述裝置的機器人機械。
[0050]圖1-8示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例性板式采樣器100的各種視圖。
[0051 ] 板式采樣器100可以包括采樣隔室101，該采樣隔室可以包括采樣探針102和托盤103。托盤103可以配置成接收配置成接收多個樣本的樣本板，并且可以包括配置成將樣本板保持就位的一個或多個突出角部112。
[0052]樣本板可以是本領(lǐng)域中已知的任何類型的樣本板。優(yōu)選地，樣本板是96孔或384孔樣本板。采樣隔室101還可以包括配置成移動托盤103的致動機構(gòu)107。板式采樣器100也可以包括流體隔室104，該流體隔室可以配置成接收一個或多個流體容器。板式采樣器100也可以包括配置成允許進入采樣隔室101的第一進入門105和配置成允許進入流體隔室104的第二進入門106。
[0053]第一進入門105可以布置在頂表面110中，這尤其適用于與配置成操作樣本板的機器人或機器人機械一起使用的板式采樣器100。第一進入門105可以是通過滑動到頂表面110中或通過圍繞一個或多個鉸接點旋轉(zhuǎn)而打開的門，并且它例如可以包括半透明材料或大致防止在一個或多個選定波長范圍發(fā)射的光到達樣本板中的樣本的材料。第一進入門105也可以具有一個或多個側(cè)部分108，所述側(cè)部分包括配置成將托盤103保持就位的一個或多個凹口或?qū)庶c109。
[0054]板式采樣器的頂表面110可以包括圍繞第一進入門105的凹陷區(qū)域111，該凹陷區(qū)域可以配置成包含溢出流體。最后，板式采樣器100可以包括一個或多個LED指示器114、一個或多個數(shù)據(jù)傳送端口 115、一個或多個流體和/或電源端口和/或開關(guān)116、一個或多個按鈕117和/或一個或多個進入面板118-120。
[0055]圖9-16示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一示例性板式采樣器200的各種視圖。板式采樣器200可以包括采樣隔室201，該采樣隔室可以包括采樣探針202和托盤203。托盤203可以配置成接收配置成接收多個樣本的樣本板，并且可以包括配置成將樣本板保持就位的一個或多個突出角部。樣本板可以是本領(lǐng)域中已知的任何類型的樣本板。例如，樣本板可以是96孔、384孔、10，000孔、12，000孔或30，000孔樣本板。樣本板也可以包含作為通孔的樣本區(qū)域。
[0056]采樣隔室201還可以包括配置成移動托盤103的致動機構(gòu)207。板式采樣器200也可以包括流體隔室204，該流體隔室可以配置成接收一個或多個流體容器。板式采樣器200也可以包括配置成允許進入采樣隔室201的第一進入門205和配置成允許進入流體隔室204的第二進入門206。第一進入門205可以布置在板式米樣器200的側(cè)表面或前表面中，可以是通過滑動到側(cè)表面或前表面中或通過圍繞一個或多個鉸接點旋轉(zhuǎn)而打開的門，和/或例如可以包括半透明材料或大致防止在一個或多個選定波長范圍發(fā)射的光到達樣本板中的樣本的材料。板式采樣器200的頂表面可以是平坦的并且可以包括配置成包含溢出流體的凹陷區(qū)域。最后，板式采樣器200可以包括一個或多個LED指示器214、一個或多個數(shù)據(jù)傳送端口 215、一個或多個流體和/或電源端口和/或開關(guān)216、一個或多個按鈕217和/或一個或多個進入面板218-220。板式采樣器200也可以包括能夠顯示用戶界面的觸摸屏。
[0057]圖22A-22C示出板式采樣器2200的又一實施例。圖22A示出板式采樣器2200的透視前視圖。圖22B示出板式采樣器2200的另一透視側(cè)視圖。圖22C示出板式采樣器2200的透視仰視圖。
[0058]圖17是根據(jù)本發(fā)明的實施例的板式采樣器1700的示例性部件的示意圖。板式采樣器1700可以包括殼罩1701,該殼罩包括與一個或多個與其它部件連通的控制板1702,所述其它部件可以包括一個或多個流體泵1703、一個或多個流體瓶傳感器1704、一個或多個流體瓶LED 1705、一個或多個狀態(tài)LED 1706以及配置成致動一個或多個托盤1708的一個或多個托盤致動反饋系統(tǒng)1707。板式采樣器1700還可以包括:一個或多個交流電壓出口1709或任何其它合適的電源出口、配置成與計算機系統(tǒng)通信的一個或多個通信端口 1710以及配置成與機器人通信的一個或多個通信端口 1711，所述機器人可以包括機器人臂或任何類型的機器人機械。板式采樣器1700還可以包括用于致動一個或多個托盤1708的一個或多個X軸控制和反饋系統(tǒng)1712、用于致動一個或多個托盤1708的一個或多個I軸控制和反饋系統(tǒng)1713以及用于致動一個或多個托盤1708的一個或多個z軸控制和反饋系統(tǒng)1714。
[0059]圖18示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于執(zhí)行高吞吐流式細胞測量術(shù)的系統(tǒng)1800的實施例。系統(tǒng)1800可以包括流式細胞儀1801、板式采樣器1802、配置成操作樣本板的機器人或機器人機械1803以及配置成控制這些部件中的一個或多個的控制器或計算機系統(tǒng)1804。流式細胞儀1801可以是本領(lǐng)域中已知的任何流式細胞儀。機器人或機器人機械1803例如可以是機器人臂或能夠根據(jù)對應于實驗或工業(yè)協(xié)議的指令自動地操作樣本板的任何其它設(shè)備?？刂破骰蛴嬎銠C系統(tǒng)1804可以是獨立控制器或嵌入流式細胞儀1801、板式采樣器1802和機器人或機器人機械1803其中一個內(nèi)的控制器?？刂破骰蛴嬎銠C系統(tǒng)1804可以是本領(lǐng)域中已知的任何計算機系統(tǒng)，包括膝上型計算機、桌上型計算機和工作站，并且特別地可以是任何系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括總線、與總線聯(lián)接以用于處理信息的處理器和用于存儲將由處理器執(zhí)行的信息和/或指令的存儲器(例如RAM、ROM)或其它動態(tài)存儲設(shè)備。[0060]優(yōu)選地，流式細胞儀1801可以是配置成使用聲能聲聚焦流動流體中的樣本的聲學流式細胞儀。例如，流式細胞儀可以是體現(xiàn)以下文獻中任何一個或多個的一個或多個教導的聲學流式細胞儀:2008年3月11日公開的美國專利第7，340，957號，2009年2月26日公開的美國專利申請公布第2009/0050573號，2009年2月26日公開的美國專利申請公布第2009/0053686號，2009年I月29日公開的美國專利申請公布第2009/0029870號，2009年2月19日公開的美國專利申請公布第2009/0048805號，2009年2月12日公開的美國專利申請公布第2009/0042239號，2009年2月19日公開的美國專利申請公布第2009/0045107號，2009年2月12日公開的美國專利申請公布第2009/0042310號，2009年7月16日公開的美國專利申請公布第2009/0178716號，2008年10月9日公開的美國專利申請公布第2008/0245709號，2008年10月9日公開的美國專利申請公布第2008/0245745號，2009年6月25日公開的美國專利申請公布第2009/0162887號，2009年6月25日公開的美國專利申請公布第2009/0158823號，和2010年11月29日提交的美國專利申請第12/955，282號，上述文獻的每一個的全部內(nèi)容通過引用被合并于本文中。
[0061]系統(tǒng)1800還可以包括在流式細胞儀1801和板式采樣器1802之間的一個或多個流體連接1805、在板式采樣器1802和機器人或機器人機械1803之間的一個或多個通信連接1806、在板式采樣器1802和控制器或計算機系統(tǒng)1804之間的一個或多個通信連接1807以及在流式細胞儀1801和控制器或計算機系統(tǒng)1804之間的一個或多個通信連接1808。
[0062]根據(jù)本文中所述的示例性實施例，任何前述的板式采樣器可以包括采樣探針或系統(tǒng)。圖19A-19E示出示例性的采樣探針1900。
[0063]采樣探針1900或系統(tǒng)可以包括非鐵外殼1902以最小化與磁場的干涉并且包括傳感器，例如霍耳傳感器1904。外殼1902也可以包括陽極化鋁外殼以提供結(jié)構(gòu)剛性和耐腐蝕性。在本文所述的各實施例中，采樣探針1900可以包括復位彈性件1906。復位彈性件1906可以包括例如一個磁體。根據(jù)各實施例的采樣探針1930的單磁體復位彈性件配置在圖19E中被顯示。
[0064]在其它實施例中，復位彈性件1906包括至少三個磁體。復位彈性件1906提供磁場以用于感測目的并且用于提供復位彈性件恢復力以將探針返回到松弛位置。在一些實施例中，采樣探針1900可以包括至少三個磁體。
[0065]根據(jù)本文中所述的各實施例，復位彈性件例如可以包括單磁體、三個磁體、多個磁體或金屬復位彈性件。應當認識到對應于本文中所述的各實施例的復位彈性件可以是可以提供足夠的恢復力以將探針返回到松弛位置的任何物體或組件。
[0066]復位彈性件1906的一個磁體或多個磁體可以是任何磁體類型。例如,磁體可以是稀土磁體以提供更密集的場強度和更長的磁壽命。采樣探針1900或系統(tǒng)也可以包括霍耳效應傳感器1904從而當磁體被聚攏或允許分開時檢測磁場變化。探針19008可以用于從樣本板抽取樣本。當由霍耳效應傳感器1904檢測到霍耳效應傳感器讀數(shù)的變化時探針1908可以通過與障礙物干涉而移動，從而從障礙物縮回探針1908并且避免損壞探針1908。
[0067]根據(jù)本教導的示例性實施例，探針1908可以正常地處于延伸位置，對置磁體迫使它們自己分開并且由此將探針1908驅(qū)動到延伸位置?；舳獋鞲衅?904可以傳輸關(guān)于由處于延伸位置的復位彈性件1906生成的場強度的信號。當探針1908朝著樣本板移動并且與表面接觸時，復位彈性件1906的對置磁體被迫使到一起，由此增加由霍耳效應傳感器1904感測的場強度并且改變來自霍耳效應傳感器1904的信號。
[0068]信號的該變化可以由軟件解釋為探針1908相對于系統(tǒng)的剩余部分的運動。軟件然后可以停止探針1908的運動使得探針1908不會通過被迫使抵靠在干擾物體上而被損壞。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，探針1908可以是磁基的并且可以使用霍耳效應傳感器1904，這可以改善可靠性和密封。盡管傳感器可以是使用探測用的磁場的霍耳效應傳感器1904，以在意外接觸的情況下來感測、反應和停止，但是也可以使用一旦與表面接觸可以感測探針的位移的任何傳感器。例如，也可以使用電容、阻抗、光學、位移、壓力等傳感器。此外，盡管用于探針的恢復力可以是磁基的，但是也可以使用其它恢復力，包括復位彈性件、感應力生成器或?qū)⒒謴土娂佑谔结樀钠渌鼨C構(gòu)。然而磁推斥是特別有用的，原因是它提供柔軟的恢復力并且通過密化場線增加傳感器靈敏度。
[0070]根據(jù)本公開的示例性實施例，當探針1908從干擾物體縮回時，軟件可以感測返回到穩(wěn)態(tài)值的霍耳效應信號。當系統(tǒng)處于休止位置時，軟件可以將穩(wěn)態(tài)校準到霍耳效應信號值，并且每當系統(tǒng)返回到休止位置時磁場、探針的位置或霍耳效應傳感器的任何變化可以被校準。這也允許探針1908跟蹤和丟棄可能在長時期發(fā)生的電子信號中的任何漂移。此夕卜，探針1908可能已接觸物體的知識可以用于校準系統(tǒng)的所有三個維度。這可以通過將探針移動到具有唯一三維坐標的一系列已知位置而實現(xiàn)。當探針接觸每個已知位置時，系統(tǒng)可以將當前位置校準到該位置的已知坐標。然后，通過接觸若干位置，系統(tǒng)可以校準在所有三個操作軸上的位置。
[0071]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種采樣探針1900，其包括:配合部1910 ;從配合部延伸的長形部分；以及復位彈性件1906，該復位彈性件包括插入長形部分上的多個磁體。
[0072]在這樣的采樣探針中，配合部1910可以包括具有帶齒的外表面的大致圓柱形部分。長形部分可以包括內(nèi)部通道。復位彈性件1906可以包括單磁體。在其它實施例中，復位彈性件1906包括至少三個磁體。復位彈性件1906可以包括具有沿著第一方向定向的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附加磁體。至少三個磁體中的至少一個可以是稀土磁體。磁體可以是稀土磁體。在一些實施例中,采樣探針1900可以優(yōu)選地不包括光學傳感器、非磁性金屬復位彈性件、應變計和電觸頭?；舳獋鞲衅?904和復位彈性件1906的性質(zhì)可以被選擇以允許復位彈性件1906提供恢復力，該恢復力允許感測障礙物和停止而不損壞采樣探針1900的尖端。
[0073]此外，當檢測到障礙物時，可以通知用戶存在障礙物并且采樣不應當繼續(xù)。錯誤也可以生成并且向用戶指示。
[0074]根據(jù)本教導的不例性實施例，提供一種米樣系統(tǒng)，其包括:外殼1902 ;安裝到外殼1902上的霍耳效應傳感器1904 ;以及插入外殼1902中的探針1908，探針1908包括長形部分和插入長形部分上的包括復位彈性件1906的多個磁體。在本文所述的各實施例中，多個磁體可以包括單磁體。在其它實施例中，多個磁體可以包括一個以上磁體。
[0075]多個磁體可以包括至少三個磁體。多個磁體可以包括具有沿著第一方向定向的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附加磁體。至少三個磁體的每一個可以是稀土磁體。[0076]在這樣的米樣系統(tǒng)中，夕卜殼1902可以從非鐵外殼和陽極化招外殼之一選擇。米樣探針1900可以包括配合部1910，該配合部包括具有帶齒的外表面的大致圓柱形部分。長形部分可以包括內(nèi)部通道。采樣探針1900可以優(yōu)選地不包括光學傳感器、非磁性金屬彈簧、應變計和電觸頭。采樣探針或系統(tǒng)1900還可以包括模擬傳感器，該模擬傳感器配置成允許經(jīng)由采樣探針的軸線的校準進行采樣探針漂移補償。采樣系統(tǒng)1900還可以包括控制器，該控制器配置成使用大約2.5_到大約4.5_之間的行程控制采樣探針1900的移動，該行程包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于感測和在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于停止。該行程還可以包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于移動噪聲。該行程還可以包括在大約0.25mm到大約0.75mm之間以用于超行程。
[0077]參考圖9，根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種板式采樣裝置200，其包括:采樣隔室201，該采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤203，該樣本板配置成包括多個樣本；以及探針202，該探針配置成從樣本板獲得樣本，探針包括配合部，從配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，該復位彈性件包括插入長形部分上的多個磁體。板式采樣裝置200還可以包括霍耳效應傳感器。
[0078]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀，該流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及與流式細胞儀流體連通的板式采樣器，該板式采樣器包括:采樣隔室，該采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，該樣本板配置成包括多個樣本；以及探針(圖19A)，該探針配置成從樣本板獲得樣本，探針1900包括配合部1910，從配合部延伸的長形部分，和插入長形部分上的復位彈性件1906。板式采樣器還可以包括霍耳效應傳感器1904。
[0079]根據(jù)本教導的示例性實施例，參考圖19A，提供一種用于獲得樣本的方法，其包括:在板式采樣器中采樣包括一個或多個樣本的樣本板；朝著樣本板移動探針，該探針包括配合部1910，從配合部1910延伸的長形部分，和復位彈性件1906，該復位彈性件包括插入長形部分上的至少兩個對置磁體；使用霍耳效應傳感器1904感測由處于延伸位置的對置磁體生成的場強度；使用霍耳效應傳感器1904檢測由對置磁體生成的場強度的增加；停止探針1908朝著樣本板的運動；以及使用探針1908從樣本板中的一個或多個樣本獲得樣本，該探針包括配合部1910，從配合部1910延伸的長形部分，和復位彈性件1906，該復位彈性件包括插入長形部分上的多個磁體。
[0080]這樣的方法還可以包括使用大約2.5mm到大約4.5mm之間的行程控制探針的移動，該行程包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于感測、在大約0.75mm到大約
1.25mm之間以用于停止、在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于移動噪聲和在大約
0.25mm到大約0.75mm之間以用于超行程。它也可以包括當使用霍耳效應傳感器檢測到由對置磁體生成的場強度增加時磁力地縮回探針。并且它可以包括當使用霍耳效應傳感器檢測到由對置磁體生成的場強度增加時生成維度校準信號(dimensional calibrationsignal)，并且沿著三個操作軸校準探針位置。
[0081]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種用于制造采樣探針的方法，其包括:提供配合部；將從配合部延伸的長形部分組裝到配合部上；以及將包括多個稀土磁體的復位彈性件插入長形部分上。
[0082]在這樣的板式采樣裝置中，板式采樣器可以包括:裝載隔室，該裝載隔室包括采樣探針和托盤，托盤配置成接收樣本板，該樣本板配置成包括多個樣本；流體隔室，該流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；第一進入門，該第一進入門配置成允許進入裝載隔室；以及第二進入門，該第二進入門配置成允許進入流體隔室。
[0083]裝載隔室還可以包括配置成移動托盤的致動機構(gòu)。當?shù)谝贿M入門打開時致動機構(gòu)可以配置成沿著大致垂直于重力的方向在位于裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于裝載隔室的外部的第二位置之間移動托盤使得能夠?qū)颖景鍙难b置的一側(cè)裝載到托盤上。替代地，當?shù)谝贿M入門打開時致動機構(gòu)配置成沿著大致平行于重力的方向在位于裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于裝載隔室的外部的第二位置之間移動托盤使得能夠?qū)颖景鍙难b置的上方裝載到托盤上。
[0084]第一進入門的一個或多個側(cè)部分可以包括配置成將托盤保持就位在第二位置的一個或多個凹口。圍繞第一進入門的裝置的頂表面可以包括配置成包含溢出流體的凹陷區(qū)域。托盤可以包括配置成將樣本板保持就位在托盤內(nèi)的多個突出角部。
[0085]系統(tǒng)還可以包括機器人機械，該機器人機械配置成往返于一個或多個樣本板傳送一個或多個流體和樣本并且還配置成空間地操作一個或多個樣本板從而將一個或多個樣本板插入板式采樣器的托盤中；以及控制器，該控制器配置成根據(jù)一個或多個實驗協(xié)議控制流式細胞儀、板式采樣器和機器人機械。
[0086]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀；以及與流式細胞儀流體連通的板式采樣器，板式采樣器包括:采樣探針和托盤，托盤配置成接收樣本板，該樣本板配置成包括多個樣本；流體隔室，該流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；第一進入門，該第一進入門配置成允許進入裝載隔室；以及第二進入門，該第二進入門配置成允許進入流體隔室。
[0087]根據(jù)本教導的示例性實施例，提供一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括:流式細胞儀；以及與流式細胞儀流體連通的板式采樣器，板式采樣器包括致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)配置成朝著所述板式采樣器的頂表面移動托盤使得樣本板能夠從板式采樣器上方裝載到托盤上。
[0088]此外，如上所述，為了提供采樣探針相對于樣本板的精確定位，采樣裝置可能需要以高精度檢測它的三個軸的每一個和樣本板的物理位置之間的位置關(guān)系。由于制造的變化和隨著時間的軸的磨損，重要的是采樣裝置也能夠在定期的基礎(chǔ)上自身校準以確定對應于這些物理關(guān)系的值。根據(jù)本文中所述的實施例的采樣探針提供一種機構(gòu)，借助于該機構(gòu)采樣探針可以更精確地確定采樣探針相對于樣本板的位置。
[0089]圖20A和20B示出具有校準目標2022的示例性板式采樣器裝置2000。圖21示出具有校準目標2022的示例性托盤2020。在保持樣本板的托盤2020中的已知位置處的校準目標2022通過使校準目標2022處于能夠由采樣探針接觸的位置能夠推斷采樣探針相對于在托盤2020中休止的板的位置。
[0090]由于當采樣探針通過在監(jiān)測位移的同時沿著Z軸延伸探針而在Z軸上移位時，采樣探針提供反饋，因此它提供一種確定Z軸原點和校準目標2022之間的距離的手段。通過產(chǎn)生已知尺寸的校準目標2022并且將它精確地定位在托盤2020中的已知位置處，能夠使用探針在Z軸上的位移來確定探針在X-Y平面中的位置。
[0091]下面根據(jù)本教導的各實施例描述示例性校準方法。首先，將采樣探針定位在校準目標2022的大致中心上。向下移動采樣探針直到位移指示探針已接觸校準目標2022。這可以指示校準目標2022相對于托盤的相對高度。接著，沿著Y軸移動采樣探針4mm的距離。再次向下延伸采樣探針。使用位移確定采樣探針是仍然在校準目標2022上還是已移動離開邊緣。重復這些步驟直到已檢測到校準目標2022的邊緣。
[0092]此外，采樣探針可以在校準目標上在Y軸上向回移動8mm的距離。這可以使用250um的更短步幅重復以提供采樣探針位置的更精細分辨率。一旦已確定校準目標2022的邊緣達到沿著Y軸的期望精度，采樣探針可以沿著X軸移動。
[0093]在X軸上的類似過程重復直到在X軸上已確定校準目標2022的邊緣。以該方式，該方法可以提供在托盤2020上的已知位置處的校準目標2022的角部相對于X-Y運動軸的X、Y坐標。使用這些坐標，可以確定校準目標2022的位置和托盤2020的尺寸、采樣探針和樣本托盤2020之間的關(guān)系。
[0094]而且，通過利用跨越托盤寬度2020的大部分的校準目標2022并且橫越整個校準目標2022執(zhí)行該校準功能，能夠檢測托盤2020的X-Y取向和運動軸的Χ_Υ取向之間的任何差異。如果該差異是已知的，則當定位采樣探針時能夠補償它。因此，這可以允許采樣探針在樣本板上的精確定位，即使當系統(tǒng)的機械方面未正確對準。
[0095]本發(fā)明的實施例可以有用于基礎(chǔ)研究、制藥研究和工業(yè)研究中的一項或多項中。此外，它們可以尤其有用于執(zhí)行胞內(nèi)免疫表型分型、胞外免疫表型分型、熒光蛋白分析和細胞增殖分析中的一項或多項。
[0096]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過利用本說明書和/或?qū)嵤┍景l(fā)明的一個或多個實施例將顯而易見本發(fā)明的其它實施例。此外，包括附圖的本說明書完全是示例性的并且不以任何方式限制應當由以下權(quán)利要求確定的本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采樣探針，其包括: 配合部； 從所述配合部延伸的長形部分；以及 復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少一個磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述配合部包括具有帶齒的外表面的大致圓柱形部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述長形部分包括內(nèi)部通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述復位彈性件包括至少三個磁體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣探針，其中所述復位彈性件包括具有沿著第一方向定向的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附加磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣探針，其中所述至少三個磁體中的至少一個是稀土磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣探針，其中所述至少三個磁體的每一個是稀土磁體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括光學傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括非磁性金屬彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括應變計。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括電觸頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣探針，其中霍耳效應傳感器和所述至少三個磁體的性質(zhì)被選擇以允許所述復位彈性件提供恢復力，所述恢復力允許感測障礙物并停止而不損壞所述采樣探針的尖端。
13.一種采樣系統(tǒng)，其包括: 外殼; 安裝到所述外殼上的霍耳效應傳感器；以及 插入所述外殼中的采樣探針，所述采樣探針包括長形部分和插入所述長形部分上的至少一個磁體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的米樣系統(tǒng),其中所述外殼從非鐵外殼和陽極化招外殼之一選擇。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述采樣探針還包括配合部，所述配合部包括具有帶齒的外表面的大致圓柱形部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述長形部分包括內(nèi)部通道。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述至少一個磁體包括至少三個磁體。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的采樣系統(tǒng)，其中所述至少一個磁體包括具有沿著第一方向定向的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附加磁體。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的采樣系統(tǒng)，其中所述至少三個磁體的每一個是稀土磁體。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述采樣探針不包括光學傳感器。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述采樣探針不包括非磁性金屬彈簧。
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其中所述采樣探針不包括應變計。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其還包括模擬傳感器，所述模擬傳感器配置成允許經(jīng)由所述采樣探針的軸線的校準進行采樣探針漂移補償。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采樣系統(tǒng)，其還包括控制器，所述控制器配置成使用大約2.5mm到大約4.5mm之間的行程控制所述采樣探針的移動，所述行程包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于感測和在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于停止。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的采樣系統(tǒng)，其中所述行程還包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于移動噪聲。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的采樣系統(tǒng)，其中所述行程還包括在大約0.25mm到大約0.75mm之間以用于超行程。
27.一種板式采樣裝置，其包括: 采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個樣本；以及 探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
28.根據(jù)權(quán)利要求27 所述的板式采樣裝置，其還包括霍耳效應傳感器。
29.—種高吞吐細胞測量系統(tǒng),其包括: 流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及 與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器，所述板式采樣器包括: 采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個樣本，以及 探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其中所述板式采樣器還包括霍耳效應傳感器。
31.一種用于獲得樣本的方法，其包括: 在板式采樣器中采樣包括一個或多個樣本的樣本板； 朝著所述樣本板移動探針，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少兩個對置磁體； 使用霍耳效應傳感器感測由處于延伸位置的所述對置磁體生成的場強度； 使用所述霍耳效應傳感器檢測由所述對置磁體生成的場強度的增加； 停止所述探針朝向所述樣本板的運動；以及 使用探針從所述樣本板中的所述一個或多個樣本獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其還包括使用大約2.5mm到大約4.5mm之間的行程控制所述探針的移動，所述行程包括在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于感測、在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于停止、在大約0.75mm到大約1.25mm之間以用于移動噪聲和在大約0.25mm到大約0.75mm之間以用于超行程。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其還包括當使用所述霍耳效應傳感器檢測到由所述對置磁體生成的場強度增加時磁力地縮回所述探針。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其還包括當使用所述霍耳效應傳感器檢測到由所述對置磁體生成的場強度增加時生成維度校準信號，并且沿著三個操作軸校準探針位置。
35.一種用于制造采樣探針的方法，其包括: 提供配合部； 將從所述配合部延伸的長形部分組裝到所述配合部上；以及 將包括多個稀土磁體的復位彈性件插入所述長形部分上。
36.一種板式采樣器裝置，其包括: 裝載隔室，所述裝載隔室包括采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本； 流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器； 第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入所述裝載隔室；以及 第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中所述裝載隔室還包括配置成移動所述托盤的致動機構(gòu)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構(gòu)配置成沿著大致垂直于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械將樣本板從所述裝置的一側(cè)裝載到所述托盤上。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構(gòu)配置成沿著大致平行于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械將樣本板從所述裝置的上方裝載到所述托盤上。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中所述第一進入門的一個或多個側(cè)部分包括配置成將所述托盤保持就位在所述第二位置的一個或多個凹口。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中圍繞所述第一進入門的所述裝置的頂表面包括配置成包含溢出流體的凹陷區(qū)域。
42.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中所述托盤包括配置成將樣本板保持就位在所述托盤內(nèi)的多個突出角部。
43.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中所述第一進入門布置在所述裝置的頂表面內(nèi)。
44.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中所述第二進入門包括允許用戶監(jiān)視接收在所述流體隔室中的一個或多個流體容器中的液位的一個或多個窗口。
45.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其還包括多個LED指示器。
46.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其還包括數(shù)據(jù)傳送端口，所述數(shù)據(jù)傳送端口配置成直接連接到聲學流式細胞儀或與聲學流式細胞儀通信的計算機或至少部分地控制所述裝置的機器人機械。
47.一種高吞 吐細胞測量系統(tǒng)，其包括: 流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及 與所述流式細胞儀流體連通的板式裝載器。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中所述板式裝載器包括: 裝載隔室，所述裝載隔室包括采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本； 流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器； 第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入所述裝載隔室；以及 第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中所述裝載隔室還包括配置成移動所述托盤的致動機構(gòu)。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構(gòu)配置成沿著大致垂直于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠?qū)颖景鍙乃鲅b置的一側(cè)裝載到所述托盤上。
51.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構(gòu)配置成沿著大致平行于重力的方向在位于所述裝載隔室內(nèi)的第一位置和至少部分地位于所述裝載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠?qū)颖景鍙乃鲅b置的上方裝載到所述托盤上。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述第一進入門的一個或多個側(cè)部分包括配置成將所述托盤保持就位在所述第二位置的一個或多個凹口。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中圍繞所述第一進入門的所述裝置的頂表面包括配置成包含溢出流體的凹陷區(qū)域。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中所述托盤包括配置成將樣本板保持就位在所述托盤內(nèi)的多個突出角部。
55.根據(jù)權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其還包括: 機器人機械，所述機器人機械配置成將一個或多個流體和樣本傳送到一個或多個樣本板或從一個或多個樣本板傳送一個或多個流體和樣本，并且還配置成空間地操作所述一個或多個樣本板從而將所述一個或多個樣本板插入所述板式裝載器的托盤中；以及 控制器，所述控制器配置成根據(jù)一個或多個實驗協(xié)議控制所述流式細胞儀、所述板式裝載器和所述機器人機械。
56.一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括: 流式細胞儀；以及 與所述流式細胞儀流體連通的板式裝載器，所述板式裝載器包括: 采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本； 流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器； 第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入裝載隔室；以及 第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
57.一種高吞吐細胞測量系統(tǒng)，其包括: 流式細胞儀；以及 與所述流式細胞儀流體連通的板式裝載器，所述板式裝載器包括致動機構(gòu)，所述致動機構(gòu)配置成朝著所述板式裝載器的頂表面移動托盤使得樣本板能夠從所述板式裝載器上方裝載 到所述托盤上。
【文檔編號】G01N35/10GK103988084SQ201280019430
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月3日
【發(fā)明者】W.史密斯, G.戴維斯, J.杰克遜, G.卡杜查克, M.沃德 申請人:生命科技公司