變速器測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變速器測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個操作器件（2），該操作器件具有一個換檔桿（100），其中一個換檔器件（102）的一個引導部件（101）在換檔過程中以一種機械接合的方式引導該換檔桿（100），其中該引導部件（101）具有一個引導槽縫（103），在變速器測試過程中該換檔桿（100）接合在該引導槽縫中。在選擇一個檔位之后，其中該換檔桿（100）保持在該引導槽縫（103）中，該引導部件（101）移動或者可以移動以便釋放該換檔桿（100），其方式為使得該換檔桿（101）在該引導槽縫（103）中相對于該引導槽縫（103）是可移動的而不受限制。
【專利說明】變速器測試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速器測試裝置，該裝置具有一個操作器件，該操作器件具有一個換檔桿，其中一個換檔器件的、例如并且尤其是一個擋位變換機器人的一個引導部件引導該換檔桿以便在換檔過程中機械地起作用。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的具有擋位變換機器人形式的換檔器件的多種變速器測試裝置從現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。具體地講，W02006/089328A1披露了一種用于變速器的檔位變換機器，其中，為了確保換檔操作的準確性，用于以一種基本上無游隙的方式固定該換檔桿的裝置使用了控制性電子裝置至少在一個保持裝置的每一次位移的過程中是起作用的、而在該保持裝置的其余階段的過程中是不起作用的，結(jié)果是該換檔桿于是在這些換檔操作之間在這些階段中是基本上不受力的。
[0003]一個這種類型的保持裝置具有帶一個孔的一個球，該換檔桿可以被引導通過該孔并且可以在其縱向方向上在該孔中自由移位，結(jié)果是該換檔桿的每個點都可以在換檔操作中以一種不受阻礙的方式運行穿過該孔的圓弓形軌跡，而無需使該保持裝置或該保持裝置的一部分偏離這些正交軸的平面。這個球就其作用而言被可旋轉(zhuǎn)地保持在該保持裝置的一個盤中，這個盤被安裝到該保持裝置的一個臂的接收座中，這樣使得該盤可以在這兩個正交軸的平面中以一種受限的、基本上相等的游隙在所有方向上移位、但卻在垂直于該平面的方向上盡可能保持為無游隙。至于固定器件，該保持裝置具有三個可轉(zhuǎn)動的、優(yōu)選以相等角距圍繞該盤分布的偏心凸輪，這些凸輪保持在該接收座之外的一個位置中，其結(jié)果是該盤和該球以由該盤與該接收座之間的半徑差給定的游隙而可移位地保持在所述接收座中。在該擋位變換機器的控制性電子裝置的控制下，這些凸輪的這個位置是為這些換檔操作之間的時間提供的。然后就這些實際的換檔操作而言為了以盡可能小的游隙實現(xiàn)所希望的保持動作，這些凸輪在由該控制性電子裝置激活之后可以圍繞這些偏心軸線旋轉(zhuǎn)，其方式為使得這些凸輪與該盤發(fā)生接觸并且因此將該盤在所有側(cè)上不可移位地固定在該接收座中。在此，這些保持凸輪的軸是通過一個循環(huán)連接元件、例如一個皮帶、有齒帶或類似物聯(lián)接，一個單一驅(qū)動裝置作用在該連接元件上以便共同地用于所有的保持凸輪。
[0004]然而，這個實施例的缺點是非常復(fù)雜的機械構(gòu)造以及相關(guān)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的問題是至少部分地減少上述缺點中的一些；具體地，本發(fā)明的目的是要提供一種變速器測試裝置，該裝置具有在機械上相對簡單的且便宜的構(gòu)造并且作為用于測試變速器的測試標準使之有可能檢測所謂的檔位跳變、也就是說由變速器故障導致的換檔桿從一個檔位跳變。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，這一問題或這一目標是通過如權(quán)利要求1所述的一種變速器測試裝置和如權(quán)利要求9所述的一種方法來解決/實現(xiàn)的。[0007]根據(jù)本發(fā)明的變速器測試裝置具有一個操作器件，該操作器件具有一個換檔桿，其中一個換檔器件(例如并且特別是擋位變換機器人形式的)的一個引導部件引導該換檔桿以便在換檔過程中機械地起作用，其中該引導部件具有一個開有槽縫的引導件(例如并且特別是槽縫形式的、材料減少或材料凹陷形式的)，在該變速器的測試過程中該換檔桿接合在該開有槽縫的引導件之中，其中在接合一個檔位之后而該換檔桿保持在該開有槽縫的引導件中時，該引導部件被移動或者可以移動(例如并且特別是可旋轉(zhuǎn)地移動)以便釋放該換檔桿，其方式為使得該換檔桿在該開有槽縫的引導件中相對于該開有槽縫的引導件能夠以一種無阻礙方式被移動并且因此使其可移動性不受該引導部件妨礙。以這種方式就有可能還檢測出所謂的檔位跳變、也就是說在有待測試的變速器中的故障所導致的人為現(xiàn)象中檔位自身的跳變，其中該實施例是相對簡單的并且因此是便宜的。
[0008]首先，有利的是該引導部件的釋放運動是一種旋轉(zhuǎn)的、平移的或者樞轉(zhuǎn)的運動，還取決于該開有槽縫的引導件的實施例。
[0009]在此背景下是特別有利的，因為在實踐中已經(jīng)顯示特別有效并且便宜的實施例是該開有槽縫的引導件至少部分地是以一種槽縫狀方式來配置的，特別是該開有槽縫的引導件被配置成一個槽縫。在這種情況下，這個換檔桿于是可以通過該引導部件將該換檔桿移動到一個檔位中，該引導部件進而通過該換檔器件而移動，其中該引導部件的以及該換檔桿的基本上平移的運動是相對于這個配置成槽縫的開有槽縫的引導件的縱向方向平移地產(chǎn)生的，其中在接合一個檔位之后該引導部件實質(zhì)上旋轉(zhuǎn)大約90度，結(jié)果是在可能發(fā)生的一次檔位跳變事件中該換檔桿然后可以從這個配置成槽縫的開有槽縫的引導件中的對應(yīng)檔位跳變，使得所述換檔桿的基本上平移的可移位性不受阻礙，并且所述換檔桿因此能夠在該開有槽縫的引導件中以一種無阻礙方式被移動。
[0010]在這種背景下，在實踐中已經(jīng)證明建設(shè)性的是該開有槽縫的引導件根據(jù)應(yīng)用而被配置成該引導部件的一種材料的減少或者配置成該引導部件的一種材料的凹陷。
[0011]最后，有利的是對于一種手動換檔模式而言，該引導部件可以被帶到或者被帶入到與該換檔桿脫離接合的一個位置之中，并且因此不再變換該換檔器件。然后可以手動地、也就是說由人執(zhí)行換檔，以便有可能主觀地確定啟動該換檔。
[0012]可以從進一步的從屬權(quán)利要求中獲得該變速器測試裝置的進一步優(yōu)選的實施例?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]在下文中，將通過一種非限制性的方式使用不同示例性實施例附圖的圖形更詳細地說明本發(fā)明。在附圖中，詳細地講:
[0014]圖1示出了一種變速器測試裝置的圖解展示，該變速器測試裝置具有一個操作器件和一個換檔器件，
[0015]圖2示出了在一次換檔操作過程中一個引導部件的圖解截面視圖，并且
[0016]圖3示出了在一個已接合的檔位的情況下的圖2中所示的的引導部件。
【具體實施方式】
[0017]圖1用圖解法示出了一種根據(jù)本發(fā)明的變速器測試裝置，其中一個操作器件2具有一個換檔桿100，該換檔桿在換檔過程中由一個多軸機器人(通常是六軸工業(yè)擋位變換機器人)形式的換檔器件102通過一個引導部件101而被引導。在此情況下，該換檔桿100位于該引導部件101的一個開有槽縫的引導件103中，該開有槽縫的引導件103被配置為一個槽縫(見圖2的截面俯視圖)，其中在一個檔位的接合過程中，該換檔器件102通過其多個臂(機器人臂)在箭頭T的方向上從空檔變換到例如第一檔，其中換檔桿100機械地抵靠該引導部件中形成該槽縫103的材料，結(jié)果是該換檔桿100被強制地引導并且被移動以便以這種方式引入一個檔位(在此實例中第一檔)。在接合該第一檔之后，該引導部件101通過該換檔器件102的這些臂而在箭頭D的方向上旋轉(zhuǎn)，其方式為使得該換檔桿100可以然后在箭頭T的方向上移動并且因此可以基本上在槽縫103 (開有槽縫的引導件)的縱向方向上移動，結(jié)果是在一個相對應(yīng)的變速器測試過程中可以檢測到一次檔位跳變，這是由于該換檔桿101在該開有槽縫的引導件103中能夠以一種無阻礙的方式被移動(參見圖3)。
【權(quán)利要求】
1.一種變速器測試裝置， 具有一個操作器件(2)，該操作器件具有一個換檔桿(100)，其中一個換檔器件(102)的一個引導部件(101)引導該換檔桿(100)以便在換檔過程中機械地起作用，其特征在于， 該引導部件(101)具有一個開有槽縫的引導件(103)，在該變速器的測試過程中該換檔桿(100)接合在該開有槽縫的引導件之中，其中在接合一個檔位之后而該換檔桿(100)保持在該開有槽縫的引導件(103)中時，該引導部件(101)被移動或者可以移動以便釋放該換檔桿(100)，其方式為使得該換檔桿(101)在該開有槽縫的引導件(103)中相對于該開有槽縫的引導件(103)能夠以一種無阻礙的方式移動。
2.如權(quán)利要求1所述的變速器測試裝置，其特征在于，該引導部件(101)的釋放運動是一種旋轉(zhuǎn)的、平移的或者樞轉(zhuǎn)的運動。
3.如權(quán)利要求1和2之一所述的變速器測試裝置，其特征在于，該開有槽縫的引導件(103)至少部分地是以一種槽縫狀方式、特別是作為一個槽縫來進行配置的。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的變速器測試裝置，其特征在于，該開有槽縫的引導件(103)被配置成該引導部件(101)的一種材料的減少或者配置成該引導部件(101)的一種材料的凹陷。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的變速器測試裝置，其特征在于，作為該引導部件(101)大約實質(zhì)上90度旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，該換檔桿(100)可以在該開有槽縫的引導件(103)中以一種無阻礙方式被移動。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的變速器測試裝置，其特征在于，至少一個用于檢測振動的器件被附接到有待測試的變速器上。
7.如權(quán)利要求6所述的變速器測試裝置，其特征在于，該至少一個用于檢測振動的器件被附接到該變速器的換擋機構(gòu)(8)上或者附接到一個應(yīng)用器件(20)上。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的變速器測試裝置，其特征在于，對于一種手動換檔模式而言，該引導部件(101)可以被移動或者是被移動進入與該換檔桿(100)脫離接合的一個位置之中。
9.一種用于測試變速器的方法，其特征在于， 使用了如權(quán)利要求1至8之一所述的一個變速器測試裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 在一個變速器(4)的一次檔位測試過程中、當該換檔桿(100)保持在該開有槽縫的引導件(103)中時，該引導部件(101)被移動以便釋放該換檔桿(100)，其方式為使得該換檔桿(101)在該開有槽縫的引導件(103)中相對于該開有槽縫的引導件(103)能夠以一種無阻礙方式被移動。
11.如權(quán)利要求9和10之一所述的方法，其特征在于，作為該引導部件(101)大約實質(zhì)上90度旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，該換檔桿(100)在該開有槽縫的引導件(103)中能夠以一種無阻礙方式被移動。
12.如權(quán)利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，對于一種手動換檔模式而言，該引導部件(101)被移動進入與該換檔桿(100)脫離結(jié)合的一個位置之中。
【文檔編號】G01M13/02GK103597329SQ201280019319
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月20日
【發(fā)明者】?？恕げ┤鹛匕菘? 拉爾夫·馬丁·柏林, 喬金·庫爾 申請人:蒂森克虜伯系統(tǒng)工程股份有限公司