車輛用障礙物檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的車輛用障礙物檢測裝置包括：雷達(dá)裝置，設(shè)置在保險杠背面與車輪之間，發(fā)射透過保險杠的電波來檢測障礙物；防誤檢測部件，抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生，以防止雷達(dá)裝置的誤檢測，所述自身車輪到達(dá)波是發(fā)射波的一部分，該自身車輪到達(dá)波通過所述雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間而到達(dá)自身車輪。
【專利說明】車輛用障礙物檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛用障礙物檢測裝置，該車輛用障礙物檢測裝置使來自設(shè)于保險杠背面與車輛之間的雷達(dá)裝置的電波透過保險杠而向外方向發(fā)射來檢測障礙物。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，對于使用雷達(dá)的車輛用障礙物檢測裝置，識別作為檢測對象的目標(biāo)車輛(其他車輛)與目標(biāo)車輛以外的物體極其重要。上述識別發(fā)生錯誤時，會將目標(biāo)車輛以外的物體當(dāng)作是目標(biāo)車輛，從而成為誤警告、誤控制的主要原因。
[0003]以將自身車輛周邊的其他車輛檢測為障礙物的車輛用障礙物檢測裝置為例予以說明，該檢測裝置采用如下結(jié)構(gòu):在后保險杠前方的后端板上經(jīng)由支架安裝雷達(dá)裝置，使來自雷達(dá)裝置的電波透過樹脂保險杠向外方向發(fā)射，以檢測上述其他車輛。然而，該檢測裝置存在如下問題:來自上述雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波，在后保險杠背面發(fā)生反射等而通過該雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間到達(dá)自身車輛的后車輪之后，從后車輪返回的反射波被輸入雷達(dá)裝置的接收部，會將原本并非目標(biāo)車輛的自身車輛的后車輪誤檢測為目標(biāo)車輛。
[0004]為了防止這樣的誤檢測，可考慮使雷達(dá)裝置的收發(fā)部緊貼于保險杠背面，但此情況下，若因輕度的后碰撞等而有外部沖擊力施加于保險杠時，雷達(dá)裝置會立即發(fā)生故障、破損，因此在實(shí)用上并不理想。
[0005]另外，專利文獻(xiàn)I中公開了一種為了降低因保險杠背面引起的反射損失而根據(jù)接收波束控制發(fā)射波束的基準(zhǔn)頻率fo以使來自保險杠的反射損失達(dá)到最小的雷達(dá)裝置，但是該專利文獻(xiàn)I中并沒有公開任何針對上述那樣的誤檢測的技術(shù)，也沒有給出啟示。
[0006]此外，專利文獻(xiàn)2中公開了一種電波雷達(dá)的安裝結(jié)構(gòu):在電波雷達(dá)與位于該電波雷達(dá)后方的散熱器風(fēng)扇之間，設(shè)有防止從電波雷達(dá)放射的旁瓣反射到車輛的車身并到達(dá)散熱器風(fēng)扇的遮蔽板或電波吸收材。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在雷達(dá)的后方存在散熱器風(fēng)扇，也能夠防止因由旁瓣檢測到該情況造成的噪底的上升，從而獲得穩(wěn)定的目標(biāo)檢測性能。可是，該專利文獻(xiàn)2中，并未公開針對如何防止來自雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波通過該雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間到達(dá)自身車輛的車輪并從該車輪返回的反射波造成的誤檢測的課題
[0007]的技術(shù)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2006-317162號
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報特開2004-101450號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種能夠防止將自身車輪誤檢測為目標(biāo)的車輛用障礙物檢測裝置。[0013]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的車輛用障礙物檢測裝置包括:雷達(dá)裝置，設(shè)置在保險杠背面與車輪之間，向外方向發(fā)射透過該保險杠的電波來檢測障礙物；防誤檢測部件，抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生，以防止所述雷達(dá)裝置的誤檢測，所述自身車輪到達(dá)波是來自所述雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波，該自身車輪到達(dá)波通過所述雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間而到達(dá)自身車輪。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的車輛用障礙物檢測裝置(第一實(shí)施方式)的障礙物檢測區(qū)域的俯視圖。
[0015]圖2是右側(cè)后部的車輛局部立體圖。
[0016]圖3是圖2的X-X線向視剖面圖。
[0017]圖4是表示車輛用障礙物檢測裝置的第二實(shí)施方式的剖視圖。
[0018]圖5是表示車輛用障礙物檢測裝置的第三實(shí)施方式的剖視圖。
[0019]圖6是表示車輛用障礙物檢測裝置的第四實(shí)施方式的剖視圖。
[0020]圖7是表示車輛用障礙物檢測裝置的第五實(shí)施方式的剖視圖。
[0021]圖8是圖7的Y-Y線向視剖面圖。
[0022]圖9是圖7所示的車輛用障礙物檢測裝置的分解圖。
[0023]圖10是表示第五實(shí)施方式的變形例的剖視圖。
[0024]圖11是表示第五實(shí)施方式的變形例的剖視圖(與圖7相當(dāng)?shù)钠室晥D)。
[0025]圖12是表示第五實(shí)施方式的變形例的剖視圖(與圖7相當(dāng)?shù)钠室晥D)。
[0026]圖13是表示車輛用障礙物檢測裝置的第六實(shí)施方式的剖視圖，(a)是表示漫反射結(jié)構(gòu)部的剖視圖，(b)是表示漫反射結(jié)構(gòu)部的剖視圖，(C)是表示菲涅耳透鏡結(jié)構(gòu)部的剖視圖，(d)是表示凸透鏡結(jié)構(gòu)部的剖視圖。
[0027]圖14是表示車輛用障礙物檢測裝置的第七實(shí)施方式的剖視圖，(a)是表示使入射波變向反射的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(b)是表示將輔助反射板與保險杠一體形成的實(shí)施方式的剖視圖。
[0028]圖15是表示保險杠形狀與水平波的說明圖。
[0029]圖16是表示保險杠形狀與垂直波的說明圖。
[0030]圖17是表示車輛用障礙物檢測裝置的第八實(shí)施方式的控制電路方塊圖。
[0031]圖18是表示車輛用障礙物檢測裝置的第九實(shí)施方式的控制電路方塊圖。
[0032]圖19是表示車輛用障礙物檢測裝置的第十實(shí)施方式的剖視圖。
[0033]圖20是從后保險杠側(cè)觀察車輛用障礙物檢測裝置時的立體圖。
[0034]圖21是表示第十實(shí)施方式的變形例的局部剖視圖(與圖19相當(dāng)?shù)钠室晥D)。
[0035]圖22是表示車輛用障礙物檢測裝置的第十一實(shí)施方式的剖視圖。
[0036]圖23是表示第十一實(shí)施方式的變形例的局部剖視圖(與圖22相當(dāng)?shù)钠室晥D)。
[0037]圖24是表示車輛用障礙物檢測裝置的第十二實(shí)施方式的剖視圖。
[0038]圖25是表示車輛用障礙物檢測裝置的第十三實(shí)施方式的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】[0039]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。附圖表示車輛用障礙物檢測裝置，在以下的實(shí)施方式中，例示檢測車輛后方的其他車輛(目標(biāo))等障礙物的車輛用障礙物檢測裝置。
[0040](第一實(shí)施方式)
[0041]圖1是表示搭載有本發(fā)明所涉及的車輛用障礙物檢測裝置的車輛、和該車輛的所述車輛用障礙物檢測裝置的障礙物檢測區(qū)域的概略俯視圖。在具備前車輪1、1以及后車輪
2、2的車輛3的保險杠背面與后車輪2之間，設(shè)有雷達(dá)裝置4。該雷達(dá)裝置4檢測有無障礙物。即，從雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a發(fā)射的電波透過樹脂制的保險杠，向車輛外方向，詳細(xì)而言向后方且外側(cè)方發(fā)射，由障礙物反射后返回上述收發(fā)部4a。雷達(dá)裝置4通過接收該反射波，檢測有無障礙物。
[0042]在圖1中，上述雷達(dá)裝置4的障礙物檢測區(qū)域用標(biāo)號E表示。這里，在本實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4的電波是波長為Icm?10cm、頻率為24GHz的微波(SHF)。
[0043]圖2是右側(cè)后部的車輛局部立體圖，圖3是圖2的X-X線向視剖面圖。
[0044]如圖3所示，在車輛后端部，設(shè)有沿車寬方向延伸且車寬方向端部向車輛前方向彎曲形成的后端板5。在該后端板5的車輛后方，設(shè)有從后方分隔地覆蓋該后端板5的合成樹脂制的后保險杠6。
[0045]在該第一實(shí)施方式中，上述雷達(dá)裝置4直接固定于后端板5，或經(jīng)由未圖示的支架固定于后端板5。
[0046]來自上述雷達(dá)裝置4的大部分發(fā)射波如圖1所示，透過后保險杠6向車輛外側(cè)且側(cè)面發(fā)射，但是一部分發(fā)射波如圖3所示，在后保險杠6的背面發(fā)生反射，通過雷達(dá)裝置4的發(fā)射部與后保險杠6的背面之間，朝向作為自身車輪的后車輪2行進(jìn)。此種發(fā)射波如圖中的虛線箭頭所示，到達(dá)后車輪2，若該輪胎到達(dá)波α (相當(dāng)于本發(fā)明的自身車輪到達(dá)波)
[0047]從該后車輪返回雷達(dá)裝置4，有可能造成障礙物的誤檢測。為了防止因該輪胎到達(dá)波α造成的誤檢測，在本實(shí)施方式中，設(shè)有作為防誤檢測部件的遮蔽板7。
[0048]如圖3所示，上述的遮蔽板7以阻擋輪胎到達(dá)波α的路徑的方式設(shè)置。在該實(shí)施方式中，上述遮蔽板7設(shè)于輪胎到達(dá)波α在后保險杠6的背面發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP的自身車輛后車輪2偵U。
[0049]此外，在該實(shí)施方式中，上述遮蔽板7在后保險杠6的車寬方向端部向車輛前方向彎曲形成的部分，用粘接劑粘接固定于該后保險杠6的背面，且以從該固定位置向車輛前方且車寬方向內(nèi)側(cè)延伸的方式設(shè)置。
[0050]但是，在車輛行駛時，考慮到后端板5的振動模式和后保險杠6的振動模式不同，為了實(shí)現(xiàn)遮蔽板7的耐久性，該遮蔽板7的內(nèi)端與后端板5分隔。而且，為了實(shí)現(xiàn)輕量化，該遮蔽板7由合成樹脂形成。
[0051]另外，在圖2中，標(biāo)號18是后組合燈，在圖1中，標(biāo)號m示意性地表示發(fā)射電波中的主瓣，S示意性地表示發(fā)射電波中的旁瓣，此外，圖1至圖3中，箭頭F表示車輛前方，箭頭R表示車輛后方，箭頭“IN”表示車寬方向的內(nèi)側(cè)，箭頭“OUT”表示車寬方向的外側(cè)。
[0052]以下說明以此方式構(gòu)成的車輛用障礙物檢測裝置的作用。
[0053]在作為目標(biāo)的其他車輛侵入圖1所示的雷達(dá)裝置4的障礙物檢測區(qū)域E (在附圖中示意地表示，但實(shí)際上是約小于50cm且相對較大范圍的區(qū)域)時，通過雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a(參照圖3)接收遇到其他車輛(障礙物)后反射的反射波，該雷達(dá)裝置4檢測該其他車輛(通常的障礙物檢測)。
[0054]這里，假設(shè)在不存在圖3所示的遮蔽板7的情況下，從雷達(dá)裝置4發(fā)射的一部分發(fā)射波在后保險杠6背面發(fā)生反射等，通過雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6背面之間，如圖3虛線所示到達(dá)后車輪2，且該輪胎到達(dá)波α從后車輪2返回，從而雷達(dá)裝置4將原本并非目標(biāo)的后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0055]可是，在該實(shí)施方式中，由于如上所述設(shè)有作為防誤檢測部件的上述遮蔽板7以阻擋輪胎到達(dá)波α的路徑，所以該檢測被防止。
[0056]S卩，通過設(shè)置遮蔽板7，如圖3所示，從雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a發(fā)射的一部分發(fā)射波如圖3箭頭a所示，入射遮蔽板7，在該遮蔽板7，以入射角與反射角相等的方式發(fā)生反射(參照箭頭b)。該反射波b指向不會對誤檢測造成影響的方向(在圖示的例子中，為遠(yuǎn)離后車輪2的方向)衰減乃至消失。由此，抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0057]如此，圖1至圖3所示的第一實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置包含:雷達(dá)裝置4，設(shè)于后保險杠6背面與后車輪2之間，通過透過該后保險杠6向外方向發(fā)射電波，檢測障礙物；以及遮蔽板7 (防誤檢測部件)，通過抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生，防止雷達(dá)裝置4的誤檢測，所述自身車輪到達(dá)波是來自上述雷達(dá)裝置4的一部分發(fā)射波且通過該雷達(dá)裝置4的發(fā)射部與后保險杠6背面之間到達(dá)后車輪2 (自身車輪)(參照圖3)。這里，作為雷達(dá)裝置的電波(發(fā)射波)，應(yīng)用微波或毫米波，例如使用24GHz或76GHz的電波。此外，作為后保險杠6，使用電波能夠透過的樹脂保險杠。
[0058]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為設(shè)有防誤檢測部件(參照遮蔽板7)，所以有效地抑制來自雷達(dá)裝置4的一部分發(fā)射波通過該雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6背面之間到達(dá)自身車輛的后車輪2。即，抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。因而，有效地防止因輪胎到達(dá)波α從該后車輪2返回雷達(dá)裝置4，造成將自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)的情況。
[0059]此外，本發(fā)明的特征在于，上述防誤檢測部件是以阻擋上述輪胎到達(dá)波α的路徑的方式設(shè)置遮蔽板7 (參照圖3)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠用簡單的遮蔽板7構(gòu)成防誤檢測部件。
[0060]而且，上述遮蔽板7設(shè)于輪胎到達(dá)波α在后保險杠6背面發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP的自身車輛后車輪2側(cè)(參照圖3)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為上述遮蔽板7設(shè)于反射點(diǎn)RP的自身車輛后車輪2側(cè)，所以能夠在盡可能接近后車輪2的位置阻斷發(fā)射波，能夠有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0061](第二實(shí)施方式)
[0062]圖4是表示車輛用障礙物檢測裝置的第二實(shí)施方式的剖視圖。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4與第一實(shí)施方式同樣地安裝在后端板5上。此外，上述遮蔽板7在后保險杠6的車寬方向端部向車輛前方向彎曲形成的部分，粘接固定于該后保險杠6的背面，且以從該固定位置朝向雷達(dá)裝置4側(cè)向車寬方向的大致內(nèi)側(cè)延伸的方式設(shè)置。此外，該遮蔽板7設(shè)于輪胎到達(dá)波α在后保險杠6背面發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP的雷達(dá)裝置4偵U。
[0063]在該第二實(shí)施方式中，從雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a發(fā)射的一部分發(fā)射波如圖4箭頭a所示，在反射點(diǎn)RP的近前入射遮蔽板7，在該遮蔽板7中，以入射角和反射角相等的方式發(fā)生反射(參照箭頭b)。該反射波b指向不會對誤檢測造成影響的方向(在圖示的例子中，為遠(yuǎn)離后車輪2的車輛后方)衰減乃至消失。由此，抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。另外，在該第二實(shí)施方式中，遮蔽板7的內(nèi)端也與后端板5分隔。
[0064]此外，在該第二實(shí)施方式中，上述遮蔽板7從后保險杠6背面朝向雷達(dá)裝置4側(cè)延伸設(shè)置(參照圖4)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用從后保險杠6背面朝向雷達(dá)裝置4側(cè)延伸設(shè)置的遮蔽板7抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，從而能夠防止雷達(dá)裝置4將后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0065]雖省略圖示，但是在上述第一、第二實(shí)施方式中，上述遮蔽板7也可以與后保險杠6一體或一體地形成。
[0066]另外，因為第二實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)、作用、效果與第一實(shí)施方式相同，所以對于圖4中與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號,并省略其詳細(xì)的說明。
[0067](第三實(shí)施方式)
[0068]圖5是表示車輛用障礙物檢測裝置的第三實(shí)施方式的剖視圖。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4與之前的第一、第二實(shí)施方式同樣地安裝在后端板5上。此外，在后端板5以及后保險杠6的車寬方向端部均向車輛前方向彎曲形成的部位,遮蔽板7從后端板5側(cè)朝向后保險杠6向車寬方向的外側(cè)且車輛后方延伸設(shè)置，并且，該遮蔽板7以外的另一遮蔽板9從后保險杠6側(cè)朝向后端板5向車寬方向的內(nèi)側(cè)且車輛前方延伸設(shè)置。另外，一遮蔽板7的后端相對于后保險杠6背面而分隔，另一遮蔽板9的內(nèi)端相對于后端板5而分隔。
[0069]而且，上述各遮蔽板7、9在車輛前后方向上分隔，并且從與這些各遮蔽板7、9正交的車輛的斜前后方向觀察，各遮蔽板7、9以相互重疊的方式設(shè)置。由此，輪胎到達(dá)波α的路徑被遮蔽板7、9完全堵塞。
[0070]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用一對遮蔽板7、9切實(shí)地阻斷輪胎到達(dá)波α的路徑。此外，因為各遮蔽板7、9中的一者固定于后端板5，另一者固定于后保險杠6，所以這兩者7、9的組裝性提高，而且也不用擔(dān)心在車輛行駛時產(chǎn)生異響。
[0071]因為該第三實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)、作用、效果與之前的實(shí)施方式相同，所以對于圖5中與之前的實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號，并省略其詳細(xì)的說明。
[0072](第四實(shí)施方式)
[0073]圖6是表示車輛用障礙物檢測裝置的第四實(shí)施方式的剖視圖。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4與之前的各實(shí)施方式一至三同樣地安裝在后端板5上。并且，在后端板5以及后保險杠6的車覽方向端部均向車輛如方向彎曲形成的部位，遮蔽板7完全堵塞輪胎到達(dá)波α的路徑。但是，在該第四實(shí)施方式中，遮蔽板7包括被固定于后端板5的合成樹脂制的平板7Α、和與該平板7Α相連且被固定于后保險杠6背面的橡膠部件等電波吸收部件7Β。
[0074]根據(jù)該第四實(shí)施方式，從雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a發(fā)射的一部分發(fā)射波如圖6箭頭a所示，入射遮蔽板7的電波吸收部件7B而被吸收，從而大幅衰減至不會產(chǎn)生誤檢測的程度乃至消失。因而，有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，由此，防止雷達(dá)裝置4將后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0075]因為該第四實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)、作用、效果與之前的實(shí)施方式相同，所以對于圖6中與之前的實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號，并省略其詳細(xì)的說明。
[0076](第五實(shí)施方式)
[0077]圖7、圖8、圖9表示車輛用障礙物檢測裝置的第五實(shí)施方式，圖7是其剖視圖，圖8是沿著圖7的Y-Y線的主要部分的向視剖面圖，圖9是分解圖。在之前的第一至第四實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4安裝在后端板5側(cè)，但是在該第五實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4安裝在后保險杠6側(cè)。
[0078]即，在該第五實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4借助圖7、圖8、圖9所示的安裝部件8安裝支撐在后保險杠6上。
[0079]該安裝部件8具有箱形的收納部8a和從該收納部8a向上方延伸的臂部8b，所述雷達(dá)裝置4在被收納于收納部8a的狀態(tài)下，經(jīng)由該安裝部件8安裝支撐在后保險杠6上。
[0080]收納部8a具備堵塞雷達(dá)裝置4的車寬方向外側(cè)部與后保險杠6背面之間以阻斷發(fā)射波的遮蔽板7 (后述左蓋體)，如圖7所示，從雷達(dá)裝置4反射的一部分發(fā)射波如圖7箭頭a所示，入射遮蔽板7，在該遮蔽板7中，以入射角與反射角相等的方式發(fā)生反射(參照箭頭b)。
[0081]上述遮蔽板7既可以由金屬形成，也可以由合成樹臘形成，此外，既可以在合成樹脂板的表面貼附有金屬帶，而且也可以在合成樹脂的表面通過金屬的蒸鍍或化學(xué)鍍敷而形成有金屬層，或者，上述遮蔽板7還可以是電波吸收體(例如在橡膠材料中混入有碳)。在該第五實(shí)施方式中，為了兼顧輕量化與制作性的提高，包含該遮蔽板7的安裝部件8整體由合成樹脂一體形成。
[0082]上述收納部8a包括:下蓋體10，覆蓋雷達(dá)裝置4的下表面；右蓋體11，覆蓋雷達(dá)裝置4的右側(cè)面；作為左蓋體的上述遮蔽板7，覆蓋雷達(dá)裝置4的左側(cè)面；上蓋體12，覆蓋雷達(dá)裝置4的上表面；以及后蓋體13，覆蓋雷達(dá)裝置4的背面。另外，雖省略圖示，但是也可以在上蓋體12上形成有雷達(dá)裝置4的維護(hù)用的開口部。另一方面，上述臂部Sb具備側(cè)視呈倒L字狀的卡止部14，該卡止部14用于將該安裝部件8以懸掛狀態(tài)卡止于后保險杠6上表面。
[0083]上述安裝部件8的上述各要素7、10?14 (收納部8a以及臂部8b)為一體或一體地形成，如圖8、圖9所示，通過卡止部14利用螺栓16等固定在后保險杠6上表面，從而被安裝在該后保險杠6上。
[0084]如圖7所示，收納部8a的開口緣部、即遮蔽板7 (左蓋體)、下蓋體10、右蓋體11和上蓋體12的保險杠側(cè)的端部以與緊貼后保險杠6背面的狀態(tài)被固定。詳細(xì)而言，如圖8、圖9所示，上述蓋體10、11、12和遮蔽板7的后端部經(jīng)由雙面膠帶、粘接劑等固定部件15貼緊固定在后保險杠6的背面。另外，收納部8a也可以借助螺栓、粘接劑固定在后保險杠6上。
[0085]如圖7所示，位于左右兩側(cè)的右蓋體11和遮蔽板7從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6的背面?zhèn)刃纬蔀橹饾u擴(kuò)展形狀，同樣地，如圖8所示，位于上下兩側(cè)的上蓋體12和下蓋體10也從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6的背面?zhèn)刃纬蔀橹饾u擴(kuò)展形狀。即，安裝部件8的收納部8a以防止在被收納于該收納部8a的雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6的背面之間阻礙收發(fā)波的收發(fā)區(qū)域的方式，形成逐漸擴(kuò)展?fàn)畹目臻g部，并且借助基于該逐漸擴(kuò)展形狀的各要素7、10、11、12的傾斜結(jié)構(gòu)，盡可能縮小一部分發(fā)射波相對于各要素7、10、11、12的入射角，以朝向難以發(fā)生誤檢測的方向發(fā)射該發(fā)射波。這里，若將發(fā)射波的入射角形成得極小，則該發(fā)射波將以入射角與反射角相等的方式被大致全反射。
[0086]以下說明以此方式構(gòu)成的第五實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置的作用。
[0087]在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，例如在不存在遮蔽板7的情況下，從雷達(dá)裝置4發(fā)射的一部分發(fā)射波在后保險杠6背面發(fā)生反射等，并通過雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6背面之間，如圖7虛線所示到達(dá)后車輪2，由于該輪胎到達(dá)波α從后車輪2返回，雷達(dá)裝置4會將原本并非目標(biāo)的自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0088]可是，在該實(shí)施方式中，由于如上所述以堵塞輪胎到達(dá)波α的路徑的方式設(shè)有作為防誤檢測部件的遮蔽板7 (收納部8a的左蓋體)，所以該檢測被防止。
[0089]即，通過在收納部8a設(shè)有遮蔽板7，如圖7所示，從雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a發(fā)射的一部分發(fā)射波如圖7箭頭a所示，入射遮蔽板7，在該遮蔽板7中，以入射角與反射角相等的方式發(fā)生反射(參照箭頭b)。該反射波b指向不會對誤檢測造成影響的方向(在圖示的例子中，為遠(yuǎn)離后車輪2的車輛后方)衰減乃至消失。由此，有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0090]如此，在圖7至圖9所示的第五實(shí)施方式中，上述遮蔽板7從雷達(dá)裝置4朝向后保險杠6背面延伸設(shè)置(參照圖8)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用朝向后保險杠6背面延伸設(shè)置的遮蔽板7防止輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，其結(jié)果，防止雷達(dá)裝置4將后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0091]此外，上述雷達(dá)裝置4借助安裝部件8安裝在后保險杠6上(參照圖8)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為雷達(dá)裝置4經(jīng)由安裝部件8被安裝在后保險杠6上，所以雷達(dá)裝置4的晃動被抑制，能夠防止在車輛行駛時產(chǎn)生異響。
[0092]而且，上述安裝部件8具備用于將該安裝部件8以懸掛狀態(tài)卡止于后保險杠6上表面的卡止部14 (參照圖8)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為安裝部件8借助卡止部14卡止于后保險杠6，所以能夠?qū)⒃摪惭b部件8和上述雷達(dá)裝置4相對于后保險杠6而穩(wěn)定地支撐、固定。此夕卜，還具有在輕微碰撞時，能夠分別更換后保險杠6和安裝部件8的優(yōu)點(diǎn)。
[0093]另外，對于圖7至圖9所示的第五實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用及效果，因為與之前的實(shí)施方式大致相同，所以對圖7至圖9中與之前的實(shí)施方式相同的部分，標(biāo)注相同的標(biāo)號，并省略其詳細(xì)說明。
[0094]另外，作為第五實(shí)施方式的變形例，也能夠應(yīng)用圖10至圖12所示的結(jié)構(gòu)。
[0095]在圖10所示的實(shí)施方式中，如該圖的虛線圓框內(nèi)的放大圖所示，安裝部件8的卡止部14中的、由螺栓16固定在后保險杠6上的固定部分的壁厚比其以外的部分的壁厚形成得薄。同樣，收納部8a(遮蔽板7和蓋體10、11、12)中的包含后保險杠6側(cè)的端部在內(nèi)的一定區(qū)域的壁厚比其以外的部分的壁厚形成得薄。即，安裝部件8的被安裝在后保險杠6上的部分(被固定在后保險杠6上的部分)的剛性比其以外的部分的剛性形成得低。
[0096]根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，在車輛碰撞時，卡止部14的螺栓固定部分及收納部8a的后保險杠6側(cè)的端部相對較容易變形或斷裂，通過該變形等，該部分作為緩沖部件發(fā)揮作用。因而，能夠在車輛碰撞時緩和施加于雷達(dá)裝置4的沖擊，從而能夠保護(hù)雷達(dá)裝置4。
[0097]另外，在該實(shí)施方式中，安裝部件8構(gòu)成為，通過向后保險杠6安裝的部分的厚度比其他部分形成得薄，從而該部分的剛性比其他的部分低，但是也可以構(gòu)成為，例如通過在厚度保持固定的狀態(tài)下，在向保險杠6安裝的安裝部分形成狹槽(細(xì)槽)，從而使該部分的剛性比其他部分低。
[0098]此外，在該實(shí)施方式中，安裝部件8在卡止部14的螺栓固定部分和收納部8a(遮蔽板7和蓋體10、11、12中的包含后保險杠6側(cè)的端部在內(nèi)的一定區(qū)域)這兩者處剛性變低，但此時考慮到，如果安裝部件8在這兩處部分完全斷裂，則雷達(dá)裝置4會與安裝部件8一起掉落。因而，為了防止此種問題，安裝部件8也可以采用僅在收納部8a處剛性變低的結(jié)構(gòu)。[0099]圖11所示的實(shí)施方式中，在安裝部件8的收納部8a的內(nèi)部填充有聚氨酯等沖擊吸收部件17。
[0100]根據(jù)該結(jié)構(gòu),在車輛碰撞時,其碰撞載荷被沖擊吸收部件17吸收,施加于雷達(dá)裝置4的沖擊得以緩和。因而，借助此種結(jié)構(gòu)也能夠保護(hù)雷達(dá)裝置4。另外，在該結(jié)構(gòu)的情況下，作為沖擊吸收部件17，較為理想的是應(yīng)用具有與后保險杠6的介電常數(shù)相同或大致相同的介電常數(shù)的部件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波平滑地透過沖擊吸收部件17和后保險杠6地向車輛外方向射出。因而，能夠借助沖擊吸收部件17來防患生成不需要的反射波而對雷達(dá)裝置4的性能造成影響的情況于未然。
[0101]圖12所示的實(shí)施方式的安裝部件8的收納部8a(遮蔽板7和蓋體10、11、12)中的包含后保險杠6側(cè)的端部在內(nèi)的一定區(qū)域(在該圖中，以標(biāo)號7a、10a、I Ia所示的部分)與其以外的部分相比，由具有軟性的材料形成。例如，安裝部件8通過雙色成型等，使收納部8a的端部的一定區(qū)域由彈性體(軟質(zhì)橡膠)形成，而使其以外的部分由合成樹臘形成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在車輛碰撞時，其碰撞載荷被收納部8a的端部(由彈性體形成的部分)吸收，施加于雷達(dá)裝置4的沖擊得以緩和。因而，借助此種結(jié)構(gòu)也能夠保護(hù)雷達(dá)裝置4。
[0102](第六實(shí)施方式)
[0103]圖13是表示車輛用障礙物檢測裝置的第六實(shí)施方式的說明圖。
[0104]圖13的(a)、(b)、(c)、(d)均表示設(shè)于雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α的路徑上的防誤檢測部件。在該第六實(shí)施方式中，在后保險杠6上一體設(shè)有防誤檢測部件。換言之，后保險杠6的特定部分作為防誤檢測部件發(fā)揮作用。具體而言，在后保險杠6背面中的、雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP (參照圖3、圖4、圖5、圖6、圖7及其周邊)處設(shè)有上述防誤檢測部件。
[0105]圖13(a)所示的結(jié)構(gòu)中，將反射點(diǎn)RP及其周圍構(gòu)成為以截面呈三角形狀的凹凸部形成的漫放射結(jié)構(gòu)部6Α，使來自雷達(dá)裝置4的入射波發(fā)生漫放射，使其能量分散，由此抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0106]圖13(b)所示的結(jié)構(gòu)中，將反射點(diǎn)RP及其周圍構(gòu)成為以截面呈半圓形狀的凹凸部形成的漫放射結(jié)構(gòu)部6Β，使來自雷達(dá)裝置4的入射波產(chǎn)生漫放射，使其能量分散，從而抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0107]圖13(c)所示的結(jié)構(gòu)中，將反射點(diǎn)RP及其周圍構(gòu)成為菲涅耳透鏡結(jié)構(gòu)部6C，改變反射波相對于入射波的角度，控制反射波的變向方向，即抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，以防止對誤檢測造成影響。
[0108]圖13(d)所示的結(jié)構(gòu)中，特定反射點(diǎn)RP,將該已特定的反射點(diǎn)RP構(gòu)成為凸透鏡結(jié)構(gòu)部(所謂的魚糕形狀部)6D，通過使反射波擴(kuò)散，從而抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0109]如此，圖13所示的第六實(shí)施方式中，在雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α的路徑上、特別是后保險杠6的背面中的、上述雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP(參照圖3至圖7)及其周邊，一體設(shè)有防誤檢測部件(參照各結(jié)構(gòu)部6A、6B、6C、6D)。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，來自雷達(dá)裝置4的入射波被有效地擴(kuò)散、變向。因此，有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，其結(jié)果，防止雷達(dá)裝置4將自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0110]此外，上述防誤檢測部件(參照漫反射結(jié)構(gòu)部6Α、6Β、菲涅耳透鏡結(jié)構(gòu)部6C、凸透鏡結(jié)構(gòu)部6D)設(shè)于上述雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α在后保險杠6背面發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP處，能夠在反射點(diǎn)RP及其周邊抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0111]另外，也可以代替圖13(a)至(d)所示的各結(jié)構(gòu)部6A、6B、6C、6D，例如作為上述防誤檢測部件，將在橡膠部件中混入有碳等的電波吸收體固定在后保險杠6的背面。此外，也可以不僅在后保險杠6背面的反射點(diǎn)RP處，還在上述遮蔽板7、9的必要部位采用圖13(a)至(d)所示的各結(jié)構(gòu)部6A、6B、6C、6D或上述電波吸收體的結(jié)構(gòu)。
[0112](第七實(shí)施方式)
[0113]圖14是表示車輛用障礙物檢測裝置的第七實(shí)施方式的說明圖。
[0114]圖14(a)表示使入射波變向反射的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中，將作為防誤檢測部件的輔助反射板6E粘接固定在輪胎到達(dá)波α在后保險杠6背面發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP及其周邊，借助該輔助反射板6Ε使來自雷達(dá)裝置4的入射波的反射方向發(fā)生變向，從而防止輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無須對后保險杠6的背面實(shí)施特別的加工，只要粘接固定相對較小的片狀的輔助反射板6Ε，便能夠抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，其結(jié)果，能夠防止雷達(dá)裝置4將自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0115]圖14(b)表示將上述輔助反射板一體形成于后保險杠6的例子。該結(jié)構(gòu)中，將作為防誤檢測部件的輔助反射板6Ε —體形成在后保險杠6的背面中的、雷達(dá)裝置4的輪胎到達(dá)波α發(fā)生反射的反射點(diǎn)RP及其周邊，借助該輔助反射板6F使來自雷達(dá)裝置4的入射波的反射方向發(fā)生變向，從而防止輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止雷達(dá)裝置4將自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)，而不會導(dǎo)致部件個數(shù)的增加。
[0116](第八實(shí)施方式)
[0117]圖15至圖17表示車輛用障礙物檢測裝置的第八實(shí)施方式。
[0118]如圖15所示，相對于向水平方向彎曲的后保險杠6，來自雷達(dá)裝置4的水平波的透過性差，反射率高。此外，相對于與圖15為相同形狀的后保險杠6，如圖16所示，來自雷達(dá)裝置4的垂直波的透過性良好，反射率低。
[0119]但是，實(shí)際上設(shè)于車輛的后保險杠6具有三維的曲率。因此，在第八實(shí)施方式中，設(shè)有與保險杠背面的曲面對應(yīng)地控制發(fā)射電波的極化面的角度的、作為控制裝置的控制單元20 (參照圖17)。
[0120]如圖17所示，在控制單元20上，分別經(jīng)由可變放大器21、22連接有發(fā)射天線23、
24。在圖17中，示意性地圖示了發(fā)射天線23、24，但是實(shí)際上，雷達(dá)裝置4中采用的是通過印刷圖形而構(gòu)成的圖形天線。
[0121]此外，在該實(shí)施方式中，一個發(fā)射天線23是水平天線，另一個發(fā)射天線24是垂直天線。并且，控制單元20與后保險杠6的形狀對應(yīng)地控制可變放大器21、22，并控制來自各發(fā)射天線23、24的電波(發(fā)射波)的強(qiáng)度的比率、極化面的角度，以使遇到該后保險杠6而反射的反射波變小。
[0122]如此，第八實(shí)施方式中，上述雷達(dá)裝置4具備與后保險杠6背面的曲面對應(yīng)地控制發(fā)射電波的極化面的角度的控制裝置(參照控制單元20)(參照圖17)。
[0123]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為控制裝置(控制單元20)控制發(fā)射電波的極化面的角度，所以能夠?qū)⒂龅胶蟊ｋU杠6而向自身車輛的后車輪2方向反射的無用電波控制成成盡可能地小。因而，能夠有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，能夠避免因輪胎到達(dá)波α造成的不良影響。
[0124]另外，在該結(jié)構(gòu)中，也能夠使用衰耗器(衰減器)來代替上述可變放大器21、22。[0125](第九實(shí)施方式)
[0126]圖18是表示車輛用障礙物檢測裝置的第九實(shí)施方式的控制電路方塊圖。
[0127]該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4的發(fā)射部4a(參照前圖)使發(fā)射電波的極化面的角度與接收電波的極化面的角度不同，此外，在上述后保險杠6上，形成有與接收電波的極化面的角度一致的狹槽狀部6S。
[0128]詳細(xì)而言，具備作為發(fā)射部的垂直天線25 (發(fā)射天線)和作為接收部的水平天線26 (接收天線)，這些天線25、26連接于作為控制裝置的控制單元27。這些天線25、26實(shí)際上采用的是通過印刷圖形而構(gòu)成的圖形天線，但在該圖中示意性地表示。
[0129]來自垂直天線25的發(fā)射電波的極化面的角度(垂直)與由水平天線26接收的接收電波的極化面的角度(水平)不同，在上述后保險杠6上，形成有與接收電波的極化面的角度(水平)一致的狹槽狀部6S。
[0130]這里，為了確保后保險杠6的美觀，上述狹槽狀部6S并非是在后保險杠6上開設(shè)形成長孔，而是在后保險杠6的車輛后側(cè)的外表面保留薄壁部(指定壁厚部)，并在保險杠背面?zhèn)刃纬捎醒剀噷挿较蜓由斓亩鄠€凹部。
[0131]在該實(shí)施方式中，當(dāng)控制單元27驅(qū)動垂直天線25時，從該天線25發(fā)射的垂直波被后保險杠6的狹槽狀部6S轉(zhuǎn)換成水平波。并且，因該轉(zhuǎn)換成水平波的發(fā)射波遇到目標(biāo)，
[0132]從而從該目標(biāo)返回水平波的反射波，該反射波透過后保險杠6的狹槽狀部6S被水平天線26接收。
[0133]即，在上述結(jié)構(gòu)中，因為雷達(dá)裝置4僅接收來自后保險杠6外側(cè)的電波(透過與接收電波的極化面的角度一致的狹槽狀部6S的反射波)，所以即使產(chǎn)生輪胎到達(dá)波α，也可防止該輪胎到達(dá)波α被收發(fā)部4a接收。詳細(xì)而言，即使來自垂直天線25的垂直波在后保險杠6的背面發(fā)生反射，該反射波仍為垂直波。即，即使產(chǎn)生輪胎到達(dá)波α，該輪胎到達(dá)波α仍為垂直波，所以無法被接收用的水平天線26接收。
[0134]如此，圖18所示的第九實(shí)施方式中，以發(fā)射電波的極化面的角度與接收電波的極化面的角度不同的方式構(gòu)成上述雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a (詳細(xì)而言，參照各天線25、26)，并且在上述后保險杠6上，形成有與接收電波的極化面的角度一致的狹槽狀部6S。
[0135]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，來自后保險杠6外側(cè)的電波通過狹槽狀部6S被收發(fā)部4a接收，但是在后保險杠6背面發(fā)生反射的反射波不會被收發(fā)部4a接收。
[0136]如此，在第九實(shí)施方式中，因為只能接收來自后保險杠6外側(cè)的電波，所以可防止后保險杠6背面的反射波即輪胎到達(dá)波α被接收。因而，能夠防止雷達(dá)裝置4將自身車輛的后車輪2誤檢測為目標(biāo)。
[0137](第十實(shí)施方式)
[0138]圖19和圖20表示車輛用障礙物檢測裝置的第十實(shí)施方式，圖16是剖視圖，圖17是從后保險杠6側(cè)觀察到的立體圖。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4被安裝在后端板5上。
[0139]該實(shí)施方式中，將遮蔽部件30作為防誤檢測部件而安裝于雷達(dá)裝置4。該遮蔽部件30包括:被外嵌、固定于雷達(dá)裝置4的固定部31 ;和從該固定部31朝向后保險杠6側(cè)分別延伸、且呈嵌套狀排列的筒狀的遮蔽部32a?32c (第一遮蔽部32a、第二遮蔽部32b、第三遮蔽部32c)，并且，這些固定部31和筒狀部32a?32c例如由合成樹脂一體形成。
[0140]各遮蔽部32a?32c的截面為矩形且呈彼此相似的形狀，且隔開一定的間隙而設(shè)置，并且均從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6側(cè)形成為逐漸擴(kuò)展?fàn)睢４送?，相對于位于最?nèi)側(cè)的第一遮蔽部32a，與其相鄰的第二遮蔽部32b向后保險杠6側(cè)突出，位于最外側(cè)的第三遮蔽部32c比第二遮蔽部32b進(jìn)一步向后保險杠6側(cè)突出。另外，各遮蔽部32a~32c的外端均與后保險杠6分隔開。[0141]根據(jù)此種第十實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置，在從雷達(dá)裝置4通過遮蔽部32a~32c發(fā)射發(fā)射波時產(chǎn)生衍射現(xiàn)象，主要相當(dāng)于旁瓣的發(fā)射波如圖16中的虛線所示，在遮蔽部32a~32c處發(fā)生反射(或反復(fù)反射)，從而逐漸衰減。因而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠良好地阻斷通過雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6背面之間并朝向后車輪2去的發(fā)射波，SP，能夠有效地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0142]另外，在該實(shí)施方式中，遮蔽部件30具備三層遮蔽部32a~32c，但是遮蔽部既可以是兩層，還可以是四層以上。此外，如圖21所示，也可以在第三遮蔽部32c (最外側(cè)的遮蔽部)的外端形成向內(nèi)延伸的延伸設(shè)置部33，使發(fā)射波向內(nèi)反射，從而能夠進(jìn)一步抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0143](第—^一實(shí)施方式)
[0144]圖22以剖視圖表示車輛用障礙物檢測裝置的第十一實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4被安裝在后端板5上。
[0145]在該實(shí)施方式中，如該圖所示的遮蔽部件35作為防誤檢測部件被安裝于雷達(dá)裝置4。
[0146]該遮蔽部件35是包含合成樹脂的截面四邊形的筒狀部件，其一端在外嵌于雷達(dá)裝置4的狀態(tài)下被固定于該雷達(dá)裝置4。遮蔽部件35從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6側(cè)形成為逐漸擴(kuò)展?fàn)睿鋬?nèi)側(cè)面形成為由截面呈半圓形狀或凸透鏡形狀(所謂魚糕形狀)的多個凸部36規(guī)則地或不規(guī)則地排列而成的凹凸面。另外，遮蔽部件35的外端與后保險杠6分隔開。
[0147]根據(jù)此利第十一實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置，來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波中的、相當(dāng)于旁瓣的發(fā)射波(圖中以空心箭頭所示)入射遮蔽部件35的內(nèi)側(cè)面(凹凸面)，并在此發(fā)生漫反射。由此，通過雷達(dá)裝置4的收發(fā)部4a與后保險杠6背面之間并朝向后車輪2去的發(fā)射波被擴(kuò)散，可抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0148]另外，在該實(shí)施方式中，由于遮蔽部件35的內(nèi)側(cè)面(凹凸面)中的凹部的部分為薄壁，所以發(fā)射波能夠透過該凹部。因而，為了更切實(shí)地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，較為理想的是應(yīng)用圖23所示的部件作為遮蔽部件35。
[0149]圖23所示的遮蔽部件35包括:被外嵌、固定于雷達(dá)裝置4的固定部37 ;和從該固定部37朝向后保險杠6側(cè)分別延伸、且呈嵌套狀排列的筒狀的遮蔽部38a~38c，并且，這些固定部37和遮蔽部38a~38c例如由合成樹脂一體形成。各遮蔽部38a~38c的截面為矩形且呈彼此相似的形狀，且隔開一定的間隙設(shè)置，并且均從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6側(cè)形成為逐漸擴(kuò)展?fàn)睢４送?，如以該圖的虛線圓框內(nèi)的放大圖所示，相鄰的遮蔽部彼此以形成在它們的內(nèi)側(cè)面的凸部36彼此(凹部彼此)互相偏置的方式形成。
[0150]根據(jù)該實(shí)施方式的遮蔽部件35，在凹部的位置透過了內(nèi)側(cè)的遮蔽部38a(38b)的發(fā)射波入射外側(cè)的遮蔽部38b (38c)的凸部，并在此發(fā)生漫反射。此外，由于發(fā)射波在如此地透過多個遮蔽部38a~38c的過程中衰減，所以能夠更切實(shí)地抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。另外，在圖23的例子中，遮蔽部件35具備三層遮蔽部38a?38c，但是遮蔽部的數(shù)量既可以是兩層，還可以是四層以上。
[0151](第十二實(shí)施方式)
[0152]圖24以剖視圖表示車輛用障礙物檢測裝置的第十二實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，該圖所示的遮蔽部件40作為防誤檢測部件被安裝于雷達(dá)裝置4。該遮蔽部件40除了在各側(cè)壁上形成多個開口部41 (貫穿孔)來代替上述凸部36之外，采用與上述第十一實(shí)施方式的遮蔽部件35相同的結(jié)構(gòu)(參照圖22)。另外，上述多個開口部41規(guī)則地或不規(guī)則地排列在各側(cè)壁上。
[0153]根據(jù)此種第十二實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置，來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波中的、相當(dāng)于旁瓣的發(fā)射波(圖中以空心箭頭所示)入射遮蔽部件35的內(nèi)側(cè)面(側(cè)壁)。該一部分發(fā)射波通過上述開口部41，但是該發(fā)射波由于通過開口部41時的衍射現(xiàn)象而擴(kuò)散、衰減乃至消失。由此，抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0154]另外，在該實(shí)施方式中，遮蔽部件40的側(cè)壁為一層，但是遮蔽部件40例如也可以如上述圖23的例子所示，是具備多層側(cè)壁的嵌套狀的結(jié)構(gòu)。在該情況下，較為理想的是，相鄰的側(cè)壁的開口部彼此偏置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過了內(nèi)側(cè)的側(cè)壁的發(fā)射波在外側(cè)的側(cè)壁發(fā)生反射，發(fā)射波的遮蔽效果提高。
[0155](第十三實(shí)施方式)
[0156]圖25以剖視圖表示車輛用障礙物檢測裝置的第十三實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，雷達(dá)裝置4被安裝在后端板5上。
[0157]在該實(shí)施方式中，在雷達(dá)裝置4上安裝有遮蔽部件45。該遮蔽部件45包括:被外嵌、固定于雷達(dá)裝置4的固定部46 ;和從該固定部46朝向后保險杠6側(cè)分別延伸、且呈嵌套狀排列的筒狀的兩個遮蔽部47a、47b，并且，這些固定部46和遮蔽部47a、47b例如由合成樹脂一體形成。各遮蔽部47a、47b的截面為矩形且呈彼此相似的形狀，且隔開一定的間隙設(shè)置，并且均從雷達(dá)裝置4側(cè)朝向后保險杠6側(cè)形成為逐漸擴(kuò)展?fàn)?。此外，遮蔽部如該圖的虛線圓框內(nèi)的放大圖所示，在上述遮蔽部47a、47b中的內(nèi)側(cè)的遮蔽部47a，在來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波中的主要成為旁瓣的路徑的位置，形成有開口部48。在外側(cè)的遮蔽部47a未形成開口部。另外，各遮蔽部47a、47b的外端均與后保險杠6分隔開。
[0158]根據(jù)此種第十三實(shí)施方式的車輛用障礙物檢測裝置，來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波中的、相當(dāng)于旁瓣的發(fā)射波如該圖所示，通過內(nèi)側(cè)的遮蔽部47a的開口部48，在外側(cè)的遮蔽部47b發(fā)生反射，并在內(nèi)外的各遮蔽部47a、47b之間反復(fù)反射，從而逐漸地衰減。因而，能夠有效地阻斷通過雷達(dá)裝置4的發(fā)射部與后保險杠6背面之間并朝向后車輪2去的發(fā)射波，從而能夠抑制輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生。
[0159]將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式的對應(yīng)關(guān)系如下總結(jié)。上述后保險杠6與本發(fā)明的保險杠對應(yīng)。上述后車輪2與本發(fā)明的車輪對應(yīng)。上述輪胎到達(dá)波α與本發(fā)明的自身車輪到達(dá)波對應(yīng)。上述遮蔽板7、9、漫反射結(jié)構(gòu)部6Α、6Β、菲涅耳透鏡結(jié)構(gòu)部6C、凸透鏡結(jié)構(gòu)部6D、輔助反射板6Ε和輔助反射部6F、遮蔽部件30、35、40、45與本發(fā)明的防誤檢測部件對應(yīng)。上述控制單元20與本發(fā)明的控制裝置對應(yīng)。
[0160]另外，本發(fā)明并不僅限定于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0161 ] 例如,在上述實(shí)施方式中，對將本發(fā)明應(yīng)用于檢測車輛后方的障礙物的車輛用障礙物檢測裝置的例子進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于檢測車輛前方的障礙物的車輛用障礙物檢測裝置。
[0162]此外，作為雷達(dá)裝置4的電波，使用了 24GHz的微波(SHF)，但是也可以使用波長為Icm?1_且頻率為30GHz至300GHz的毫米波(EHF)。
[0163]此外，遮蔽板7、9等也可以采用圖10的結(jié)構(gòu)，作為這些各要素7、9，也可以使用電波吸收體、在樹脂上貼附有金屬板的部件、在樹脂蒸鍍有金屬的部件、在樹脂中混入有金屬的部件、在樹脂表面以化學(xué)鍍敷形成有金屬鍍敷層的部件。
[0164]此外，也可以在樹脂中混入碳(炭精)，來代替如此地在樹脂上貼附金屬板等而構(gòu)成遮蔽板7、9等。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與在樹脂上貼附金屬板的結(jié)構(gòu)等大致相同的遮蔽效果，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遮蔽板7、9等的強(qiáng)度提高及成本降低。在該情況下，特別是若在樹脂中混入碳纖維，則該碳纖維將呈大致網(wǎng)眼狀地存在于遮蔽板7、9的內(nèi)部，能夠獲得更高的遮蔽效果。在遮蔽板7、9等的成形時，若將含碳纖維的樹脂從彼此正交的兩方向?qū)肽Ｇ粌?nèi)，則碳纖維呈網(wǎng)眼狀地存在于遮蔽板7、9內(nèi)的比率將提高。因而，根據(jù)此種成形方法，具有能夠抑制遮蔽板7、9等的碳纖維的含有率，并且能夠提高該遮蔽板7、9等的遮蔽效果的優(yōu)點(diǎn)。
[0165]另外，要防止輪胎到達(dá)波α的產(chǎn)生，有效的是使上述遮蔽板7、9、安裝部件8的收納部8a和遮蔽部件30、35、40、45大型化。可是，若遮蔽板7等大型化，則考慮該遮蔽板7等及其他部件的安裝位置(螺栓、螺母)的視野將被阻礙，從而會對組裝作業(yè)、維護(hù)作業(yè)帶來障礙。因而，遮蔽板7等也可以形成有確保這些視野的狹槽、沖孔。在該情況下，狹槽等的大小必須被設(shè)定成，僅使光透過，且來自雷達(dá)裝置4的發(fā)射波被阻斷。具體而言，較為理想的是，被設(shè)定成發(fā)射波的波長的四分之一以下的大小。
[0166]以上說明的本發(fā)明總結(jié)如下。
[0167]本發(fā)明所涉及的車輛用障礙物檢測裝置包括:雷達(dá)裝置，設(shè)置在保險杠背面與車輪之間，向外方向發(fā)射透過該保險杠的電波來檢測障礙物；防誤檢測部件，抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生，以防止所述雷達(dá)裝置的誤檢測，所述自身車輪到達(dá)波是來自所述雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波，該自身車輪到達(dá)波通過所述雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間而到達(dá)自身車輪。作為上述的雷達(dá)裝置的電波，可使用微波、毫米波，例如使用24GHz、76GHz的電波。此外，作為保險杠，使用電波能夠透過的樹脂保險杠。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，抑制了來自雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波通過該雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間到達(dá)自身車輪，防止因從自身車輪返回的自身車輪到達(dá)波產(chǎn)生的誤檢測，即，防止將自身車輪誤檢測為目標(biāo)。
[0168]該車輛用障礙物檢測裝置中，所述防誤檢測部件是以阻擋所述自身車輪到達(dá)波的路徑的方式設(shè)置的遮蔽板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠用簡單的遮蔽板構(gòu)成防誤檢測部件。
[0169]此外，上述車輛用障礙物檢測裝置中，所述遮蔽板從雷達(dá)裝置向保險杠背面延伸設(shè)置或者從保險杠背面向雷達(dá)裝置延伸設(shè)置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，發(fā)射波被向保險杠背面延伸設(shè)置的遮蔽板或被從保險杠背面向雷達(dá)裝置延伸設(shè)置的遮蔽板所遮蔽。
[0170]此外，上述車輛用障礙物檢測裝置中，所述防誤檢測部件設(shè)置在所述自身車輪到達(dá)波的路徑上，使所述發(fā)射波衍射或擴(kuò)散。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，基于通過雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間而往自身車輪的發(fā)射波的衍射或擴(kuò)散，自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生得以抑制。
[0171]此外，在上述車輛用障礙物檢測裝置中，所述防誤檢測部件設(shè)置在所述自身車輪到達(dá)波的路徑上該自身車輪到達(dá)波在保險杠背面反射的反射點(diǎn)及其周邊。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，基于設(shè)置在反射點(diǎn)及其周邊的防誤檢測部件，發(fā)射波被擴(kuò)散、變向或被吸收，自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生得以抑制。
[0172]此外，在上述車輛用障礙物檢測裝置中，所述遮蔽板設(shè)置在比所述自身車輪到達(dá)波在保險杠背面反射的反射點(diǎn)更靠自身車輪側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于上述遮蔽板設(shè)置在比反射點(diǎn)更靠自身車輪側(cè)，因此能夠以設(shè)置在盡可能接近自身車輪的位置處的遮蔽板來有效地阻斷發(fā)射波。
[0173]此外，在上述的車輛用障礙物檢測裝置中，所述雷達(dá)裝置包括根據(jù)保險杠背面的曲面來控制發(fā)射電波的極化面的角度的控制裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過控制裝置進(jìn)行的發(fā)射電波的極化面的角度控制，能夠盡可能地減小遇到保險杠背面而向自身車輪方向反射的無用電波，從而抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生。
[0174]在該情況下，所述雷達(dá)裝置的收發(fā)部被構(gòu)成為發(fā)射電波的極化面的角度與接收電波的極化面的角度不同，所述保險杠上形成有與接收電波的極化面的角度一致的狹槽狀部。上述狹槽狀部包括在保險杠上開口來形成狹槽的結(jié)構(gòu)和在保險杠的背面形成呈狹槽狀的凹部的結(jié)構(gòu)這兩者。
[0175]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于上述狹槽狀部與接收電波的極化面的角度一致，因此來自保險杠外側(cè)的電波通過狹槽狀部被接收部接收。此外，由于發(fā)射電波的極化面的角度與接收電波的極化面的角度不同，因此被保險杠背面反射的反射波不會被接收部接收。即，由于接收部僅接收來自保險杠外側(cè)的電波，因而假使產(chǎn)生了自身車輪到達(dá)波，也會因該自身車輪到達(dá)波是被保險杠背面反射的電波而不會被接收。因此，能夠抑制由于接收自身車輪到達(dá)波而產(chǎn)生的誤檢測。
[0176]此外，在上述的車輛用障礙物檢測裝置中，所述雷達(dá)裝置由安裝部件安裝在保險杠上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于雷達(dá)裝置經(jīng)由安裝部件被安裝在保險杠上，因此雷達(dá)裝置的晃動被抑制，從而能夠防止車輛行駛時產(chǎn)生異響。
[0177]此外，在上述車輛用障礙物檢測裝置中，所述安裝部件包括將該安裝部件卡止于保險杠上表面的卡止部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于安裝部件借助卡止部卡止于保險杠，因此能夠?qū)⒃摪惭b部件和上述雷達(dá)裝置穩(wěn)定地支撐、固定于保險杠。
[0178]此外，所述安裝部件以該安裝部件中安裝于保險杠的部分的剛性比該部分以外的部分的剛性低的方式形成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在車輛發(fā)生碰撞時，安裝到保險杠上的安裝部分相對較容易發(fā)生變形，該部分作為緩沖部件而發(fā)揮作用。因此，能夠在車輛碰撞時緩和施加于雷達(dá)裝置的沖擊，從而能夠保護(hù)雷達(dá)裝置。
[0179]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0180]如上所述，本發(fā)明所涉及的車輛用障礙物檢測裝置能夠防止將自身車輪誤檢測為目標(biāo)，因此，在車輛的制造領(lǐng)域等具有實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一利車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于包括: 雷達(dá)裝置，設(shè)置在保險杠背面與車輪之間，向外方向發(fā)射透過該保險杠的電波來檢測障礙物； 防誤檢測部件，抑制自身車輪到達(dá)波的產(chǎn)生，以防止所述雷達(dá)裝置的誤檢測，所述自身車輪到達(dá)波是來自所述雷達(dá)裝置的一部分發(fā)射波，該自身車輪到達(dá)波通過所述雷達(dá)裝置的發(fā)射部與保險杠背面之間而到達(dá)自身車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述防誤檢測部件是以阻擋所述自身車輪到達(dá)波的路徑的方式設(shè)置的遮蔽板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述遮蔽板從雷達(dá)裝置向保險杠背面延伸設(shè)置或者從保險杠背面向雷達(dá)裝置延伸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述防誤檢測部件設(shè)置在所述自身車輪到達(dá)波的路徑上，使所述發(fā)射波衍射或擴(kuò)散。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述防誤檢測部件設(shè)置在所述自身車輪到達(dá)波的路徑上該自身車輪到達(dá)波在保險杠背面反射的反射點(diǎn)及其周邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述遮蔽板設(shè)置在比所述自身車輪到達(dá)波在保險杠背面反射的反射點(diǎn)更靠自身車輪側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述雷達(dá)裝置包括根據(jù)保險杠背面的曲面來控制發(fā)射電波的極化面的角度的控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述雷達(dá)裝置的收發(fā)部被構(gòu)成為發(fā)射電波的極化面的角度與接收電波的極化面的角度不同，所述保險杠上形成有與接收電波的極化面的角度一致的狹槽狀部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述雷達(dá)裝置由安裝部件安裝在保險杠上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述安裝部件包括將該安裝部件卡止于保險杠上表面的卡止部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛用障礙物檢測裝置，其特征在于: 所述安裝部件以該安裝部件中安裝于保險杠的部分的剛性比該部分以外的部分的剛性低的方式形成。
【文檔編號】G01S13/93GK103703387SQ201280019282
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月19日
【發(fā)明者】稻田貴裕, 浜田康, 鶴長真里繪, 中畑洋一朗, 花田充基, 西田史彥, 遠(yuǎn)藤靖之 申請人:馬自達(dá)汽車株式會社