技術(shù)特征：
1.一種印刷焊料檢查裝置，對基板進(jìn)行照明、拍攝來對印刷在上述基板上的焊料進(jìn)行檢查，該印刷焊料檢查裝置的特征在于，攝像元件以相對于掃描方向的垂線所形成的角度超過0度且小于90度的方式傾斜，上述攝像元件的攝像區(qū)域的長度方向與狹縫照明光的長度方向平行，上述焊料的縱橫比不同，具有直線或者接近直線的長邊，上述狹縫照明光的長度方向的中心軸與上述焊料的寬度方向的中心軸平行的情況下，明亮度下降的位置變長，上述角度是通過使上述狹縫照明光的長度方向的中心軸與上述焊料的寬度方向的中心軸不平行來抑制上述明亮度下降的位置變長的角度，將此時(shí)的角度設(shè)定為存在率低或不存在的長方形的上述焊料的旋轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷焊料檢查裝置，其特征在于，通過來自相對的兩個(gè)方向的相位狹縫照明光對不同的兩處攝像區(qū)域進(jìn)行照射，由此通過一次的攝像動作對整周進(jìn)行3D檢查，同時(shí)獲取RGB圖像并對它們進(jìn)行合計(jì)來獲取實(shí)質(zhì)彩色圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷焊料檢查裝置，其特征在于，二維和三維同時(shí)攝像用光學(xué)系統(tǒng)的攝像區(qū)域和狹縫照明光使用兩種方式，一方進(jìn)行紅色～紅外線的長波長光的照明，另一方進(jìn)行紫外線～藍(lán)色的短波長光的照明，由此在2D圖像中預(yù)先確定形成于基板上的膜或?qū)拥奈恢?，通過一方的照明計(jì)量上述膜或?qū)拥南聦拥母叨?，以該高度為高度的基?zhǔn)，通過另一方的照明計(jì)量上述膜或?qū)拥纳媳砻娴母叨?，來測量上述膜或?qū)拥暮穸取?.一種印刷焊料檢查裝置，對基板進(jìn)行照明、拍攝來對印刷在上述基板上的焊料進(jìn)行檢查，該印刷焊料檢查裝置的特征在于，攝像元件以相對于掃描方向的垂線所形成的角度超過0度且小于90度的方式傾斜，上述攝像元件的攝像區(qū)域的長度方向與狹縫照明光的長度方向平行，上述焊料的縱橫比不同，具有直線或者接近直線的長邊，上述狹縫照明光的長度方向的中心軸與上述焊料的寬度方向的中心軸平行的情況下，明亮度下降的位置變長，上述角度是通過使上述狹縫照明光的長度方向的中心軸與上述焊料的寬度方向的中心軸不平行來抑制上述明亮度下降的位置變長的角度，將此時(shí)的角度設(shè)定為存在率低或不存在的橢圓形的上述焊料的旋轉(zhuǎn)角度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷焊料檢查裝置，其特征在于，通過來自相對的兩個(gè)方向的相位狹縫照明光對不同的兩處攝像區(qū)域進(jìn)行照射，由此通過一次的攝像動作對整周進(jìn)行3D檢查，同時(shí)獲取RGB圖像并對它們進(jìn)行合計(jì)來獲取實(shí)質(zhì)彩色圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的印刷焊料檢查裝置，其特征在于，二維和三維同時(shí)攝像用光學(xué)系統(tǒng)的攝像區(qū)域和狹縫照明光使用兩種方式，一方進(jìn)行紅色～紅外線的長波長光的照明，另一方進(jìn)行紫外線～藍(lán)色的短波長光的照明，由此在2D圖像中預(yù)先確定形成于基板上的膜或?qū)拥奈恢?，通過一方的照明計(jì)量上述膜或?qū)拥南聦拥母叨?，以該高度為高度的基?zhǔn)，通過另一方的照明計(jì)量上述膜或?qū)拥纳媳砻娴母叨龋瑏頊y量上述膜或?qū)拥暮穸取?