本發(fā)明涉及一種扭矩校準(zhǔn)方法，特別是一種減速器檢測(cè)儀輸出扭矩的校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

扭矩傳感器是減速器測(cè)試裝置的核心部件，其所測(cè)量得到的扭矩值也是代表減速器性能的重要基礎(chǔ)量，因此對(duì)扭矩傳感器的標(biāo)定至關(guān)重要。目前國(guó)內(nèi)減速器測(cè)試裝置的扭矩傳感器均采用送檢的方式進(jìn)行精度溯源，且5000nm以上的扭矩值，國(guó)內(nèi)僅有少數(shù)幾家檢定機(jī)構(gòu)有能力檢定，不但拆裝麻煩且檢定耗時(shí)太長(zhǎng)，影響到使用單位正常的檢測(cè)工作，拆裝造成的同軸度等誤差，也影響到示值的準(zhǔn)確性。此外，現(xiàn)有減速器測(cè)試裝置的扭矩標(biāo)定方法，都是對(duì)扭矩傳感器的輸出端直接測(cè)量，然而由于扭矩傳感器往往不是和被測(cè)減速器直接相連，扭矩傳感器和被測(cè)減速器之間存在傳動(dòng)鏈，校準(zhǔn)狀態(tài)與使用狀態(tài)不一致，因?yàn)橥S度誤差、變形、摩擦等影響因素會(huì)導(dǎo)致扭矩在傳遞中的損失，進(jìn)而造成作用于減速器的實(shí)際扭矩值(減速器測(cè)試裝置的輸出扭矩)和扭矩傳感器的讀數(shù)值存在偏差，因此需要對(duì)減速器測(cè)試裝置的輸出扭矩進(jìn)行標(biāo)定，以解決傳動(dòng)鏈中扭矩?fù)p失無(wú)法校準(zhǔn)補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種減速器檢測(cè)儀輸出扭矩的校準(zhǔn)方法，采用該校準(zhǔn)方法能夠方便地在減速器測(cè)試裝置使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其輸出扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種減速器檢測(cè)儀輸出扭矩的校準(zhǔn)方法，采用校準(zhǔn)器進(jìn)行校準(zhǔn)，所述校準(zhǔn)器包括扭轉(zhuǎn)棒，所述扭轉(zhuǎn)棒的上端是與減速器檢測(cè)儀輸出端連接的扭矩輸入端，下端是固定端，在所述扭轉(zhuǎn)棒的上部固接有安裝架ⅰ，在所述扭轉(zhuǎn)棒的下部固接有安裝架ⅱ，在所述安裝架ⅱ上安裝有圓光柵尺，所述圓光柵尺與所述扭轉(zhuǎn)棒同軸設(shè)置，在所述安裝架ⅰ上安裝有與所述圓光柵尺適配的讀數(shù)頭，所述讀數(shù)頭與數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置連接；該方法采用以下步驟：一)檢定所述校準(zhǔn)器：采用儀器檢定部門(mén)的扭矩測(cè)量?jī)x給所述校準(zhǔn)器由小到大逐步施加扭矩，直到設(shè)定值，所述讀數(shù)頭和所述圓光柵尺獲得檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，所述數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置獲得檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值與檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；二)采用所述校準(zhǔn)器校準(zhǔn)減速器檢測(cè)儀的輸出扭矩：將所述扭轉(zhuǎn)棒的下端固定，上端與減速器檢測(cè)儀的輸出端連接，啟動(dòng)減速器檢測(cè)儀給所述校準(zhǔn)器由小到大逐步施加扭矩，通過(guò)所述讀數(shù)頭和所述圓光柵尺獲得校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，采用校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值替代檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，從檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值與檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中找出檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值，該檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值即為減速器檢測(cè)儀的輸出扭矩值，由減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器替代其相應(yīng)時(shí)刻的讀出值輸出，并獲得減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器讀出值與輸出值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在采用減速器檢測(cè)儀進(jìn)行扭矩測(cè)量時(shí)應(yīng)用。

所述安裝架ⅰ和所述安裝架ⅱ均采用筒狀結(jié)構(gòu)，并套裝在所述扭轉(zhuǎn)棒的外面，所述安裝架ⅰ通過(guò)連接法蘭固定在所述扭轉(zhuǎn)棒的上部，所述連接法蘭設(shè)置在所述扭轉(zhuǎn)棒的上部，且二者是一體形成的；所述安裝架ⅱ通過(guò)固定盤(pán)固定在所述扭轉(zhuǎn)棒的下部，所述固定盤(pán)設(shè)置在所述扭轉(zhuǎn)棒的下端，且二者是一體形成的。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過(guò)使用扭轉(zhuǎn)棒，解決了傳統(tǒng)測(cè)量方法無(wú)法標(biāo)定減速器測(cè)量裝置中扭矩傳感器和被測(cè)減速器之間的傳動(dòng)鏈扭矩?fù)p失誤差的問(wèn)題，將傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)變形、摩擦、同軸度等引起的誤差一起標(biāo)定，能夠在現(xiàn)場(chǎng)快速標(biāo)定減速器測(cè)量?jī)x的扭矩傳感器，使減速器測(cè)量?jī)x的扭矩測(cè)量更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)精度溯源。并且本發(fā)明使用方便，能夠提高校準(zhǔn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所采用的校準(zhǔn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所采用的校準(zhǔn)器的主剖示圖。

圖中：1、固定盤(pán)；2、安裝架ⅱ；3、扭轉(zhuǎn)棒；4、圓光柵尺；5、讀數(shù)頭；6、安裝架ⅰ；7、連接法蘭；8、扭矩輸入端；9、數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種減速器檢測(cè)儀輸出扭矩的校準(zhǔn)方法，采用校準(zhǔn)器進(jìn)行校準(zhǔn)，所述校準(zhǔn)器包括扭轉(zhuǎn)棒3，所述扭轉(zhuǎn)棒3的上端是與減速器檢測(cè)儀輸出端連接的扭矩輸入端8，下端是固定端，在所述扭轉(zhuǎn)棒3的上部固接有安裝架ⅰ6，在所述扭轉(zhuǎn)棒3的下部固接有安裝架ⅱ2，在所述安裝架ⅱ2上安裝有圓光柵尺4，所述圓光柵尺4與所述扭轉(zhuǎn)棒3同軸設(shè)置，在所述安裝架ⅰ6上安裝有與所述圓光柵尺4適配的讀數(shù)頭5，所述讀數(shù)頭5與數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置9連接。

上述方法采用以下步驟：

一)檢定所述校準(zhǔn)器：采用儀器檢定部門(mén)的扭矩測(cè)量?jī)x給所述校準(zhǔn)器由小到大逐步施加扭矩，直到設(shè)定值，所述讀數(shù)頭5和所述圓光柵尺4獲得檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒3的扭轉(zhuǎn)變形角度值，所述數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置9獲得檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值與檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

二)采用所述校準(zhǔn)器校準(zhǔn)減速器檢測(cè)儀的輸出扭矩：將所述扭轉(zhuǎn)棒3的下端固定，上端與減速器檢測(cè)儀的輸出端連接，啟動(dòng)減速器檢測(cè)儀給所述校準(zhǔn)器由小到大逐步施加扭矩，通過(guò)所述讀數(shù)頭5和所述圓光柵尺6獲得校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒3的扭轉(zhuǎn)變形角度值；采用校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值替代檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，從檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值與檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中找出檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值，該檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值即為減速器檢測(cè)儀的輸出扭矩值，由減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器替代其相應(yīng)時(shí)刻的讀出值輸出，并獲得減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器讀出值與輸出值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在采用減速器檢測(cè)儀進(jìn)行扭矩測(cè)量時(shí)應(yīng)用。

在本實(shí)施例中，所述安裝架ⅰ6和所述安裝架ⅱ2均采用筒狀結(jié)構(gòu)，并套裝在所述扭轉(zhuǎn)棒3的外面，所述安裝架ⅰ6通過(guò)連接法蘭7固定在所述扭轉(zhuǎn)棒6的上部，所述連接法蘭7設(shè)置在所述扭轉(zhuǎn)棒3的上部，且二者是一體形成的；所述安裝架ⅱ2通過(guò)固定盤(pán)1固定在所述扭轉(zhuǎn)棒3的下部，所述固定盤(pán)1設(shè)置在所述扭轉(zhuǎn)棒3的下端，且二者是一體形成的。上述數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置9可以采用計(jì)算機(jī)。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種減速器檢測(cè)儀輸出扭矩的校準(zhǔn)方法，采用校準(zhǔn)器和以下步驟進(jìn)行校準(zhǔn)：一)檢定校準(zhǔn)器，獲得檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值與檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；二)獲得校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，采用校準(zhǔn)時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值替代檢定時(shí)扭轉(zhuǎn)棒的扭轉(zhuǎn)變形角度值，從對(duì)應(yīng)關(guān)系中找出檢定時(shí)校準(zhǔn)器的輸入扭矩值，該扭矩值即為減速器檢測(cè)儀的輸出扭矩值，由減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器替代其相應(yīng)時(shí)刻的讀出值輸出，并獲得減速器檢測(cè)儀扭矩傳感器讀出值與輸出值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在采用減速器檢測(cè)儀進(jìn)行扭矩測(cè)量時(shí)應(yīng)用。本發(fā)明能夠在現(xiàn)場(chǎng)快速標(biāo)定減速器測(cè)量?jī)x的扭矩傳感器，使減速器測(cè)量?jī)x的扭矩測(cè)量更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)精度溯源。

技術(shù)研發(fā)人員：裘祖榮;劉佳琛;王成林;李杏華;蘇智琨;胡文川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.07.28