本發(fā)明涉及狀態(tài)檢測裝置、電子設(shè)備、測定系統(tǒng)及狀態(tài)檢測方法等。
背景技術(shù):一直以來,通過將具有各種各樣的傳感器的設(shè)備安裝在使用者的身體上,從而對該使用者的狀態(tài)(例如運(yùn)動狀態(tài)等)進(jìn)行檢測的方法被廣泛使用。作為這種設(shè)備,可以考慮到對使用者的心率信息進(jìn)行檢測的心率計(jì)、或者對走步或跑步時的步數(shù)等進(jìn)行推斷的計(jì)步器。近幾年在計(jì)步器中,不僅對步數(shù)的計(jì)數(shù)進(jìn)行推斷,還對使用者的移動速度或移動距離等的信息進(jìn)行推斷。當(dāng)欲提高對速度或距離的推斷精度時,優(yōu)選對使用者的狀態(tài)(具體而言,是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài))進(jìn)行推斷。例如,在通過步數(shù)×步幅而對距離進(jìn)行計(jì)算時,需要使用恰當(dāng)?shù)闹狄宰鳛椴椒?,這是因?yàn)椋话闱闆r下,在走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下步幅有所不同。這一點(diǎn)在使用步幅以外的參數(shù)而對速度等進(jìn)行推斷的情況下也是相同的,從而通過對走步狀態(tài)下的參數(shù)和跑步狀態(tài)下的參數(shù)進(jìn)行切換,能夠期待推斷結(jié)果的精度提高。此外,考慮到如下的事例,即,在速度或距離以外,走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的辨別也是有效的事例。例如,在對使用者的消耗卡路里進(jìn)行計(jì)算的場景等時,需要根據(jù)運(yùn)動負(fù)荷而變更計(jì)算方法(例如計(jì)算式)。由于除此之外,也考慮到各種各樣的、優(yōu)選在走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下對其內(nèi)容進(jìn)行切換的處理,因此對準(zhǔn)確地實(shí)施走步跑步判斷的要求較嚴(yán)格。雖然從以前就存在由使用者輸入是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)的裝置,但由于從使用者的方便性等的觀點(diǎn)出發(fā),存在在運(yùn)動狀態(tài)的切換時需要進(jìn)行輸入等問題,因此近幾年實(shí)施由系統(tǒng)進(jìn)行的自動判斷。在專利文獻(xiàn)1中,通過對相當(dāng)于走步跑步的跨步的脈沖信號的時間間隔進(jìn)行測定,從而實(shí)施對走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的判斷。此外,在專利文獻(xiàn)2中,在對相當(dāng)于跨步的脈沖進(jìn)行處理時,使用能夠使不同的頻帶通過的濾波器,來對以相比較低的頻率而被檢測出的走步、和以相比較高的頻率而被檢測出的跑步進(jìn)行判斷。專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2的方法均是基于走步狀態(tài)與跑步狀態(tài)相比跨步的時間間隔較長這一觀點(diǎn)的。但是,走步和跑步的間距根據(jù)人的不同而存在較大的差異。即使在走步狀態(tài)下,也可能存在跨步的時間間隔非常短的情況(極端的示例為競走等),并且即使在跑步狀態(tài)下,也存在跨步的時間間隔較長的情況(例如大步跑法等)。因此,在基于跨步的時間間隔的方法中,存在進(jìn)行誤判斷的風(fēng)險(xiǎn)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-221798號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-77368號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:根據(jù)本發(fā)明的幾個方式,能夠提供一種根據(jù)來自加速度傳感器的加速度檢測值,而恰當(dāng)?shù)貙ψ卟綘顟B(tài)和跑步狀態(tài)進(jìn)行判斷的狀態(tài)檢測裝置、電子設(shè)備、測定系統(tǒng)以及狀態(tài)檢測方法。本發(fā)明的一個方式涉及一種狀態(tài)檢測裝置,包括:取得部,其取得來自加速度傳感器的加速度檢測值;判斷部,其根據(jù)所述加速度檢測值而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷,所述判斷部在給定的判斷期間內(nèi),對第一軸上的所述加速度檢測值的正負(fù)的符號是否發(fā)生了反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測,在所述符號發(fā)生了反轉(zhuǎn)時判斷為所述跑步狀態(tài),而在所述符號未發(fā)生反轉(zhuǎn)時判斷為所述走步狀態(tài)。在本發(fā)明的一個方式中,在根據(jù)來自加速度傳感器的加速度檢測值而對是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)進(jìn)行判斷時,根據(jù)第一軸上的加速度檢測值的正負(fù)的符號是否發(fā)生了反轉(zhuǎn),來實(shí)施處理。由此,能夠通過容易的處理來進(jìn)行判斷,且與使用間距(跨步頻率)等的方法相比能夠?qū)崿F(xiàn)判斷的精度的提高等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,所述判斷部根據(jù)作為所述第一軸而被設(shè)定的、與重力方向相對應(yīng)的方向的軸上的所述加速度檢測值,而對所述跑步狀態(tài)和所述走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,能夠進(jìn)行基于重力方向的判斷。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,所述判斷部根據(jù)所述第一軸上的所述加速度檢測值,而實(shí)施對在所述第一軸上與所述重力方向相對應(yīng)的所述符號為正還是為負(fù)的判斷,且當(dāng)在所述給定的判斷期間內(nèi),至少一次檢測到與對應(yīng)于所述重力方向的所述符號不同的所述符號的、所述第一軸上的所述加速度檢測值時,判斷為所述跑步狀態(tài)。由此,能夠?qū)εc重力方向相對應(yīng)的正負(fù)的符號進(jìn)行檢測,且能夠通過是否檢測到具有與該符號不同的符號的值來實(shí)施判斷。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,所述判斷部在所述給定的判斷期間中第一期間內(nèi)的所述第一軸上的所述加速度檢測值的所述符號為正、且所述給定的判斷期間中后續(xù)于所述第一期間的第二期間內(nèi)的所述第一軸上的所述加速度檢測值的所述符號為負(fù)時,或者,在所述第一期間內(nèi)的所述第一軸上的所述加速度檢測值的所述符號為負(fù)、且所述第二期間內(nèi)的所述第一軸上的所述加速度檢測值的所述符號為正時,判斷為所述跑步狀態(tài)。由此,能夠根據(jù)在判斷期間內(nèi)是否存在正的期間和負(fù)的期間雙方,而實(shí)施對正負(fù)的符號的反轉(zhuǎn)的檢測等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,所述判斷部在作為所述給定的判斷期間而被設(shè)定的、走步或者跑步中的一個跨步的長度以上的期間內(nèi),根據(jù)所述加速度檢測值而對所述跑步狀態(tài)和所述走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,由于能夠根據(jù)一個跨步的長度而對判斷期間進(jìn)行設(shè)定,因此能夠抑制誤判斷等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,包括速度信息運(yùn)算部,所述速度信息運(yùn)算部根據(jù)所述加速度檢測值,而對所述走步狀態(tài)或者所述跑步狀態(tài)下的速度信息進(jìn)行運(yùn)算。由此,能夠進(jìn)行走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的判斷,且進(jìn)行對速度信息的運(yùn)算等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,當(dāng)將所述加速度檢測值的大小的平均值設(shè)為S,并將速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為a、b時,所述速度信息運(yùn)算部通過T=aS+b而對所述速度信息T進(jìn)行運(yùn)算。由此,由于能夠?qū)嵤┗诩铀俣葯z測值的平均值的處理,因此與使用步數(shù)的方法等相比,能夠?qū)崿F(xiàn)速度推斷的精度提高等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,當(dāng)將與所述加速度檢測值的至少一個坐標(biāo)軸分量的絕對值相對應(yīng)的值的累計(jì)值設(shè)為I,并將速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為c、d、e時,所述速度信息運(yùn)算部通過r=cI2+dI+e而對所述速度信息r進(jìn)行運(yùn)算。由此,由于能夠?qū)嵤┗诩铀俣葯z測值的累計(jì)值的處理,因此與使用步數(shù)的方法等相比,能夠?qū)崿F(xiàn)速度推斷的精度提高等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,所述速度信息運(yùn)算部根據(jù)與第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角相對應(yīng)的角度信息θ、和速度信息運(yùn)算用參數(shù),而對所述速度信息進(jìn)行運(yùn)算,其中,所述第一加速度矢量表示第一時機(jī)的所述加速度檢測值,所述第二加速度矢量表示第二時機(jī)的所述加速度檢測值。由此,由于能夠?qū)嵤┗诒硎炯铀俣葯z測值的加速度矢量的角度信息的處理,因此與使用步數(shù)的方法等相比,能夠?qū)崿F(xiàn)速度推斷的精度提高等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,當(dāng)將所述角度信息θ的累計(jì)值設(shè)為θsum,并將所述速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為m、n時,所述速度信息運(yùn)算部通過V=mθsum+n而對所述速度信息V進(jìn)行運(yùn)算。由此,能夠?qū)嵤┗诮嵌刃畔⒌睦塾?jì)值的處理。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,當(dāng)在所述判斷部中判斷為處于所述跑步狀態(tài)時,所述速度信息運(yùn)算部將跑步用參數(shù)設(shè)定為所述速度信息運(yùn)算用參數(shù),而當(dāng)在所述判斷部中判斷為處于所述走步狀態(tài)時,所述速度信息運(yùn)算部將走步用參數(shù)設(shè)定為所述速度信息運(yùn)算用參數(shù)。由此,由于能夠根據(jù)是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)的判斷結(jié)果,而對用于速度信息的運(yùn)算的參數(shù)進(jìn)行切換,因此能夠?qū)嵤εc運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的恰當(dāng)?shù)乃俣刃畔⒌倪\(yùn)算等。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,包括距離信息運(yùn)算部,所述距離信息運(yùn)算部根據(jù)由所述速度信息運(yùn)算部運(yùn)算出的所述速度信息,而對所述走步狀態(tài)或者所述跑步狀態(tài)下的移動距離信息進(jìn)行運(yùn)算。由此,能夠?qū)嵤ψ卟綘顟B(tài)和跑步狀態(tài)的判斷,且實(shí)施對距離信息的運(yùn)算等。此外,本發(fā)明的另一個方式涉及一種電子設(shè)備,其包括上述的狀態(tài)檢測裝置和所述加速度傳感器。此外,在本發(fā)明的一個方式中,可以采用如下方式,即,包括多個端子,所述多個端子被用于心率的檢測、以及所述電子設(shè)備向被測體的胸部的固定,所述加速度傳感器為,取得相互正交的X軸、Y軸、Z軸這三個軸上的所述加速度檢測值的三軸加速度傳感器,并且當(dāng)所述電子設(shè)備通過所述多個端子而被固定于所述被測體上時,所述Z軸的方向成為,與所述走步狀態(tài)或者所述跑步狀態(tài)下的行進(jìn)方向相對應(yīng)的方向,所述判斷部根據(jù)所述Y軸上的所述加速度檢測值,而對所述跑步狀態(tài)和所述走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,由于能夠在使用心率計(jì)以作為電子設(shè)備時,預(yù)先確定用于是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)的判斷的坐標(biāo)軸進(jìn)行確定等,因此能夠?qū)崿F(xiàn)處理負(fù)荷的減輕等。此外,本發(fā)明的另一個方式涉及一種測定系統(tǒng),其包括上述的狀態(tài)檢測裝置。此外,本發(fā)明的另一個方式涉及一種狀態(tài)檢測方法,其使計(jì)算機(jī)作為取得部和判斷部而發(fā)揮功能,所述取得部取得來自加速度傳感器的加速度檢測值,所述判斷部根據(jù)所述加速度檢測值而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷,所述判斷部在給定的判斷期間內(nèi),對第一軸上的所述加速度檢測值的正負(fù)的符號是否發(fā)生了反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測,當(dāng)所述符號發(fā)生了反轉(zhuǎn)時判斷為所述跑步狀態(tài),而當(dāng)所述符號未發(fā)生反轉(zhuǎn)時判斷為所述走步狀態(tài)。附圖說明圖1(A)為將本實(shí)施方式的電子設(shè)備安裝在使用者的胸部上的示例,圖1(B)為本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)例。圖2(A)至圖2(D)為走步狀態(tài)下的加速度檢測值的示例。圖3(A)至圖3(D)為跑步狀態(tài)下的加速度檢測值的示例。圖4為對跑步狀態(tài)下的使用者的動作與加速度檢測值的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明的圖。圖5(A)、圖5(B)為本實(shí)施方式的電子設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)例。圖6為本實(shí)施方式的處理中所使用的坐標(biāo)軸與重力方向之間的關(guān)系圖。圖7為將本實(shí)施方式的電子設(shè)備安裝在使用者的胸部上的示例。圖8為走步跑步判斷期間的設(shè)定例。圖9為表示加速度檢測值的平均值與跨步頻率及速度之間的關(guān)系的圖。圖10為速度信息的運(yùn)算中所使用的軸數(shù)與相關(guān)系數(shù)之間的關(guān)系圖。圖11為加速度檢測值的累計(jì)值與速度信息之間的關(guān)系圖。圖12為由加速度檢測值所表示的矢量和角度信息的示例。圖13為累計(jì)角度與速度信息之間的關(guān)系圖。具體實(shí)施方式0以下,對本實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外,以下進(jìn)行說明的本實(shí)施方式并不是對權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定的內(nèi)容。此外,在本實(shí)施方式中所說明的結(jié)構(gòu)并不全是本發(fā)明的必要結(jié)構(gòu)要件。1.本實(shí)施方式的方法首先,對本實(shí)施方式的方法進(jìn)行說明。一直以來,已知一種根據(jù)來自使用者所裝備的傳感器(尤其是加速度傳感器)的傳感器信息,而對使用者的狀態(tài)(尤其是走步狀態(tài)和跑步狀態(tài))進(jìn)行檢測的方法。在例如計(jì)步器等裝置中,考慮到根據(jù)所檢測出的步數(shù)而對走步跑步時的移動速度或移動距離進(jìn)行推斷。這些例如只需根據(jù)距離=步數(shù)×步幅、速度=距離/所需時間等而求取即可。但是,即使步數(shù)完全相同,在走步和跑步中,移動距離或速度也有所不同,這一點(diǎn)是完全可以理解的。即,在此,如果不根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)而恰當(dāng)?shù)厍袚Q步幅的值,則難以進(jìn)行對速度等的準(zhǔn)確的推斷。此外,即使在不根據(jù)步數(shù),而例如如后文所述那樣根據(jù)來自加速度傳感器的加速度檢測值或加速度矢量的角度變化等來對速度等進(jìn)行推斷的情況下,也能夠通過對在推斷中所使用的參數(shù)等進(jìn)行變更從而期待推斷精度的提高。除此之外,即使在計(jì)步器以外的處理中,走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的判斷是較為有效的事例也較多。但是,一直以來被廣泛使用的方法是基于如下這種假設(shè)的,即,走步狀態(tài)與跑步狀態(tài)相比,走步的跨步的時間間隔較長(或者跨步頻率較低)這種假設(shè)。但是,走步時的跨步的時間間隔根據(jù)使用者而有所不同。而且,由于是喜好小步(pitch)跑法還是喜好大步(stride)跑法等根據(jù)使用者而有所不同,從而跑步時的跨步的時間間隔根據(jù)使用者(或者即使為同一使用者,也根據(jù)地面的狀況等)而存在較大差異。即,對于跨步的時間間隔或跨步頻率,難以明確地設(shè)定將走步和跑步分開的閾值等,從而無法否定誤判斷的風(fēng)險(xiǎn)性。因此,本申請人提出一種不基于跨步的時間間隔的走步跑步判斷的方法。具體而言,基于如下的事實(shí)來實(shí)施處理,即,在跑步狀態(tài)下從一只腳著地到另一只腳著地的期間內(nèi),存在兩只腳均未接觸地面的瞬間,與此相對,在走步狀態(tài)下,無論在哪一時機(jī),右腳和左腳中的至少一方必然接觸地面的事實(shí)(這并不是假設(shè))。也就是說,由于在跑步狀態(tài)下克服重力而從接觸地面浮起,因此在一個跨步中出現(xiàn)與重力方向反向的加速度,與此相對,在走步狀態(tài)下不存在這樣的情況。在本實(shí)施方式中,根據(jù)是否檢測到了與重力方向反向的加速度,而實(shí)施走步跑步判斷。更加具體而言,只需考慮與重力方向相對應(yīng)的坐標(biāo)軸(雖然可以與重力方向相一致,但是并不限定于此。詳細(xì)內(nèi)容將在后文敘述),并根據(jù)來自加速度傳感器的加速度檢測值的該坐標(biāo)軸分量的符號,來實(shí)施判斷處理即可。另外,加速度檢測值是指,通過來自加速度傳感器的傳感器信息而表示的值,并且當(dāng)加速度傳感器為一軸時,則成為表示該軸上的加速度值的標(biāo)量。但是,一般情況下加速度傳感器為N軸(N為2以上的整數(shù),例如N=3),此時的加速度檢測值為N維矢量。以下,當(dāng)出現(xiàn)了“給定的坐標(biāo)軸上的加速度檢測值”等的表現(xiàn)時,表示N維矢量的分量中與該軸相對應(yīng)的分量(標(biāo)量)。但是,上述“給定的坐標(biāo)軸”并不限定于加速度傳感器中所設(shè)定的坐標(biāo)系中的軸,在實(shí)施坐標(biāo)變換處理時,也可以指變換后的坐標(biāo)系中所含有的坐標(biāo)軸。此外,雖然在未限定坐標(biāo)軸而使用了“加速度檢測值”這一用語時,基本上表示N維矢量或N個標(biāo)量的集合,但當(dāng)在其前后的文章中作為對象的坐標(biāo)軸明確時,則不限定于此。對于與重力方向相對應(yīng)的坐標(biāo)軸上的加速度檢測值而言,與重力加速度相對應(yīng)的分量成為主導(dǎo)(與由于噪聲或使用者的動作而產(chǎn)生的信號相比足夠大)。因此,根據(jù)加速度檢測值在該坐標(biāo)軸上的分量的符號的變化,而對與重力方向反向的加速度進(jìn)行檢測,并根據(jù)檢測結(jié)果而實(shí)施走步跑步判斷。在圖2(A)至圖2(D)中圖示了走步狀態(tài)下的實(shí)測值的示例,在圖3(A)至圖3(D)中圖示了跑步狀態(tài)下的實(shí)測值的示例。圖2(A)、圖2(B)、圖2(C)分別表示加速度檢測值的X軸分量、Y軸分量、Z軸分量的時間變化,圖2(D)表示三軸的合成加速度(例如平方和的平方根)的時間變化。跑步狀態(tài)也相同。將X、Y、Z各個軸設(shè)為后述的圖5(A)中所示的內(nèi)容。處于水平方向(行進(jìn)方向或與行進(jìn)方向正交的方向)的Z軸、X軸上的分量,由于通過走步跑步而產(chǎn)生的信號值較小,因此易于受到因使用者的忽快忽慢等而產(chǎn)生的信號的影響,從而不適于狀態(tài)判斷。此外,由于合成加速度必定為非負(fù),因此在本實(shí)施方式的方法中不使用。由此,本實(shí)施方式的處理中所使用的坐標(biāo)軸為,圖2(B)、圖3(B)中所示的與重力方向相對應(yīng)的軸(在此為Y軸)。根據(jù)圖2(B)、圖3(B)可明確,走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下的、Y軸上的加速度檢測值的不同,在走步狀態(tài)下不存在符號的反轉(zhuǎn)(在此必為正),而與此相對,在跑步狀態(tài)下符號發(fā)生反轉(zhuǎn)(雖然在此正值為主導(dǎo),但也獲得負(fù)值)。本實(shí)施方式的方法根據(jù)該不同而實(shí)施是走步狀態(tài)還是跑步狀態(tài)的判斷。圖4中圖示了,跑步狀態(tài)下的、加速度檢測值的與重力方向相對應(yīng)的軸分量的時間變化與使用者的運(yùn)動之間的關(guān)系。如圖4中的A1至A8所示,在跑步狀態(tài)下,首先身體下沉且開始由右腳實(shí)施的蹬起(A1)。而且,身體前傾而開始由右腳實(shí)施的推進(jìn)(A2),與右腳處的推進(jìn)結(jié)束的時機(jī)相對應(yīng),使用者的右腳開始離開地面(A3)。而且,經(jīng)過雙腳均未接觸地面的期間(A4),左腳接觸地面(A5),并進(jìn)行由左腳實(shí)施的推進(jìn)以及右腳的蹬出(A6),結(jié)束左腳的推進(jìn),并且左腳開始離開地面(A7)。在A8中僅正在蹬出的腳不同,與A4同樣地成為雙腳均未接觸地面的時機(jī)。如圖4中的圖表所示那樣,與A1~A8等的周期性的運(yùn)動相對應(yīng),加速度檢測值也具有周期性,并且在A3的時機(jī),信號值減小,在與A4~A5相對應(yīng)的期間的前后獲得負(fù)值。到A5~A6信號值一時增加之后,再次轉(zhuǎn)為減少,在A7~A8的前后獲得負(fù)值。也就是說,在跑步狀態(tài)中,在一個跨步(例如從一只腳著地到另一只腳著地為止等)的期間內(nèi)獲得一次負(fù)值(廣義上為,與對應(yīng)于重力加速度的符號不同的符號的值)。下面,在對狀態(tài)檢測裝置和包括該狀態(tài)檢測裝置在內(nèi)的電子設(shè)備等的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例進(jìn)行敘述后,對基于加速度檢測值而實(shí)施的具體的走步跑步判斷方法進(jìn)行說明。在此,在對用于判斷的坐標(biāo)軸的設(shè)定處理進(jìn)行敘述后,關(guān)于坐標(biāo)軸設(shè)定后的處理,對兩種方法進(jìn)行說明。而且,考慮到將本實(shí)施方式的方法、和使用了加速度傳感器的速度推斷方法組合在一起的情況(例如,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行兩種方法的計(jì)步器等的情況),而對速度推斷方法也進(jìn)行說明。速度推斷方法中所使用的各種參數(shù)在走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下,可以被切換為不同的參數(shù)。2.狀態(tài)檢測裝置等的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例圖1(A)圖示了使用者10將包括本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置在內(nèi)的電設(shè)備900安裝在胸部上的示例。另外,雖然在圖1(A)中,將電子設(shè)備900安裝在胸部上,但也可以安裝在胸部以外的位置處。例如,通過將電子設(shè)備900安裝在使用者10的手或腳等、走步或跑步時動作較大的部位上,從而與向胸部等安裝時相比能夠增大傳感器信息的信號值。接下來,圖1(B)中圖示了本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置100以及包括該狀態(tài)檢測裝置100在內(nèi)的電子設(shè)備900(或者測定系統(tǒng))的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。狀態(tài)檢測裝置100包括:取得部110、速度信息運(yùn)算部130、存儲部150、判斷部160和距離信息運(yùn)算部170。此外,作為包括狀態(tài)檢測裝置100在內(nèi)的電子設(shè)備900的示例,可列舉出包括加速度傳感器200、后文所述的圖5(A)中所圖示的天線部300和無線通信部400等在內(nèi)的計(jì)步器等。另外,狀態(tài)檢測裝置100以及包括該狀態(tài)檢測裝置100在內(nèi)的電子設(shè)備900并不限定于圖1(B)的結(jié)構(gòu),能夠?qū)嵤┦÷赃@些結(jié)構(gòu)要素中的一部分結(jié)構(gòu)要素、或追加其他結(jié)構(gòu)要素(例如實(shí)施速度信息運(yùn)算用的校準(zhǔn)處理的校準(zhǔn)處理部等)等的各種各樣的改變。此外,本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置100的一部分或者全部的功能,可以通過利用通信而與天線部300以及無線通信部400連接的服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)。取得部110從加速度傳感器200取得加速度檢測值。取得部110為實(shí)施與加速度傳感器200之間的通信的接口部,也可以為利用總線等的構(gòu)件。速度信息運(yùn)算部130根據(jù)加速度檢測值而對速度信息進(jìn)行運(yùn)算。在此,速度信息既可以為速度其本身,也可以為用于求取速度的信息(例如相對于速度的基準(zhǔn)值的倍率等)。存儲部150為對求取速度信息時所使用的系數(shù)等的參數(shù)進(jìn)行存儲,且成為各部的工作區(qū)域的構(gòu)件,其功能能夠通過RAM等存儲器或HDD(HardDiskDrive:硬盤驅(qū)動器)等來實(shí)現(xiàn)。判斷部160對使用者的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行判斷。具體而言,根據(jù)加速度檢測值的給定的坐標(biāo)軸分量的符號,而實(shí)施對走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的判斷。詳細(xì)內(nèi)容將在后文敘述。距離信息運(yùn)算部170對距離信息進(jìn)行運(yùn)算,所述距離信息表示隨著走步或者跑步而產(chǎn)生的使用者的移動距離。在此,距離信息既可以為距離其本身,也可以為用于求取距離的信息(例如相對于移動距離的基準(zhǔn)值的倍率等)。另外,取得部110、速度信息運(yùn)算部130、判斷部160和距離信息運(yùn)算部170能夠通過各種處理器(CPU等)、ASIC(門陣列等)等硬件、或程序等來實(shí)現(xiàn)。而且,加速度傳感器200例如通過電阻值因外力而發(fā)生增減的元件等所構(gòu)成,并對三軸的加速度信息進(jìn)行檢測。但是,本實(shí)施方式中的加速度傳感器200的軸數(shù)并不限定于三軸。接下來,使用圖5(A)、圖5(B)來表示電子設(shè)備900的硬件結(jié)構(gòu)例。圖5(A)圖示了電子設(shè)備900所包含的第一電子基板700的表面,圖5(B)圖示了第一電子基板700的背面。另外,為了在圖示中避免混同,從而在圖5(A)以及圖5(B)中,以使表示第一電子基板700的框與表示電子設(shè)備900的框分離的方式而進(jìn)行了繪圖,但實(shí)際上兩者是相一致的。對于后述的第二電子基板800也相同。首先,本實(shí)施方式的電子設(shè)備900可以包括狀態(tài)檢測裝置100、加速度傳感器200、無線通信部400、天線部300和電池500(電池插座)。但是,電子設(shè)備900并不限定于圖5(A)、圖5(B)的結(jié)構(gòu),能夠?qū)嵤┦÷赃@些結(jié)構(gòu)要素中的一部分結(jié)構(gòu)要素、或者追加其他結(jié)構(gòu)要素等的各種各樣的改變。當(dāng)作為電子設(shè)備900而考慮到例如使計(jì)步器和心率計(jì)一體形成的裝置時,電子設(shè)備900也可以包括圖5(B)中的600-1、600-2所示的應(yīng)為心率測定用電極端子。此時,兩個心率測定用電極端子600-1以及600-2被安裝在如夾著心臟這樣的位置處。在此,無線通信部400實(shí)施與狀態(tài)檢測裝置100和天線部300之間的通信相關(guān)的控制。無線通信部400能夠通過各種處理器(CPU等)、ASIC(門陣列等)等硬件、或程序等而實(shí)現(xiàn)。此外,天線部300為,將高頻能量作為電波(電磁波)而向空間放射(發(fā)送),或者相反地將空間的電波(電磁波)向高頻能量進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換(接收)的裝置。另外,本實(shí)施方式的天線部300至少具有發(fā)送功能。而且,天線部300相對于電子設(shè)備900而被設(shè)置有一個或多個,當(dāng)例如設(shè)置有多個天線部300時,各個天線的口徑可以不同。但是,當(dāng)將加速度傳感器200和天線部300安裝在同一基板上時,存在由于天線部300所發(fā)出的電波(電磁波)的影響,加速度傳感器200的檢測結(jié)果產(chǎn)生誤差的情況。因此,一直以來,將加速度傳感器200和天線部300分別分開設(shè)置在不同的基板上,從而使加速度傳感器200的檢測結(jié)果不產(chǎn)生誤差。但是,此時,由于各個基板的厚度,電子設(shè)備900將增大,因此存在當(dāng)在運(yùn)動中將其安裝在胸部等上時,會妨礙運(yùn)動等的問題。因此,在本實(shí)施方式中可以采用如下結(jié)構(gòu),即,如圖5(A)以及圖5(B)所示,狀態(tài)檢測裝置100、加速度傳感器200、無線通信部400和電池500被安裝在第一電子基板700上,加速度傳感器200被安裝于無線通信部400的第一方向DR1側(cè),而天線部300被安裝于無線通信部400的第二方向DR2側(cè)。由此,能夠?qū)⒓铀俣葌鞲衅?00和天線部300分開安裝,從而能夠使加速度傳感器200的檢測結(jié)果中不易產(chǎn)生以天線部300所發(fā)出的電波為主要原因的誤差。另外,由于只需將加速度傳感器200和天線部300分開安裝即可,因此能夠?qū)嵤┱{(diào)換DR1和DR2等各種各樣的改變。而且,能夠?qū)顟B(tài)檢測裝置100、加速度傳感器200、無線通信部400、天線部300和電池500安裝在一張基板上,從而使電子設(shè)備900更加小型化等。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)如下情況,即,即使在運(yùn)動中將電子設(shè)備900安裝在胸部等上,也不會成為運(yùn)動的妨礙等。此外,在電子設(shè)備900中,天線部300也可以被安裝在,被安裝于無線通信部400的第一方向側(cè)的第二電子基板800上。另外,優(yōu)選為,事先排除第二電子基板800的背面的基板圖案。此外,優(yōu)選為,第二電子基板800如圖5(A)以及圖5(B)所示那樣,重疊配置于第一電子基板700的端部處。但是,并不限定于此,例如,也可以將第二電子基板800配置為,僅一部分與第一電子基板700重疊。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)如下情況等,即,將加速度傳感器200和天線部300進(jìn)一步分開安裝,從而能夠使加速度傳感器200的檢測結(jié)果中不易產(chǎn)生以天線部300所發(fā)出的電波為主要原因的誤差等。此外,在電子設(shè)備900中,也可以采用如下結(jié)構(gòu),即,狀態(tài)檢測裝置100、加速度傳感器200和無線通信部400被安裝在第一電子基板700的表面上,電池500被安裝在第一電子基板700的背面上。由此,能夠使電子設(shè)備900變得更薄等。3.基于加速度檢測值而實(shí)施的走步跑步判斷接下來對根據(jù)加速度檢測值而實(shí)施走步跑步判斷的方法進(jìn)行說明。首先,在對用于判斷的坐標(biāo)軸的設(shè)定方法進(jìn)行了敘述后,對基于加速度檢測值的該坐標(biāo)軸分量的兩個判斷方法進(jìn)行說明。3.1與重力方向相對應(yīng)的坐標(biāo)軸的設(shè)定如上文所述,在本實(shí)施方式的走步跑步判斷中將重力方向作為基準(zhǔn)而考慮,并根據(jù)是否檢測到與重力方向反向的加速度而實(shí)施處理。在重力方向上,常時作用有1G的重力加速度,并且由使用者的運(yùn)動等而引起的干擾與重力加速度相比足夠?。ɡ?.1~0.2G左右,難以認(rèn)為超過0.3G)。由此,以與重力方向相一致的方式而設(shè)定的坐標(biāo)軸上的加速度檢測值中,由于重力加速度(+1G)的影響從而正值成為主導(dǎo),并且能夠推斷為,出現(xiàn)負(fù)值的情況并不是由于噪聲等而出現(xiàn)的情況,而是使用者實(shí)際上進(jìn)行了躍起這樣的動作的情況。在此,既然將走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)作為問題,則在出現(xiàn)了負(fù)值時判斷為處于跑步狀態(tài)。但是,用于本實(shí)施方式的走步跑步判斷的坐標(biāo)軸,只需能夠區(qū)別該坐標(biāo)軸上的加速度檢測值的符號變化是因噪聲等的干擾而引起的,還是反映了實(shí)際的跑步運(yùn)動即可。也就是說,只要坐標(biāo)軸上的由重力加速度所產(chǎn)生的分量相對于噪聲等的干擾分量而足夠大(只要噪聲容限足夠大),將該坐標(biāo)軸用于本實(shí)施方式的走步跑步判斷中便沒有問題,其結(jié)果為,坐標(biāo)軸并不限定于與重力方向相一致。因此,在本實(shí)施方式中可以將與重力方向所成的角度在給定的閾值以下的坐標(biāo)軸用于處理。圖6中圖示了示例。另外,雖然在圖6中進(jìn)行了平面描繪,但既然需要實(shí)際空間內(nèi)的處理,坐標(biāo)軸就在三維空間內(nèi)被規(guī)定。如圖6所示,在重力方向上,作用有1G的重力加速度和0.3G左右的噪聲(假定了與靠經(jīng)驗(yàn)所得到的值相比較大的值)。另外,關(guān)于噪聲,雖然在圖6中圖示了重力方向上的噪聲,但為也作用于重力方向的相反方向上(-0.3G~+0.3G左右的范圍內(nèi)波動)的噪聲。在此,當(dāng)考慮與重力方向所成的角度為φ的坐標(biāo)軸時,重力加速度的該坐標(biāo)軸分量為cosφ(G)。此外,上述的0.3G的噪聲為,對重力方向上的分量進(jìn)行了觀測的結(jié)果,且為依靠經(jīng)驗(yàn)而得到的值。因此,表示噪聲的加速度矢量既有與重力方向相一致的情況,也有不一致的情況,在不一致的情況下,上述的0.3G的噪聲是指,將該矢量向重力方向投影而得到的矢量的大小為0.3G。也就是說,不可否定根據(jù)坐標(biāo)軸的設(shè)定而檢測出大于0.3G的噪聲的可能性,而在表示噪聲的加速度矢量與所設(shè)定的坐標(biāo)軸相一致的情況下,在該坐標(biāo)軸上被檢測出的噪聲采用最大值。也就是說,如圖6所示,當(dāng)考慮到與重力方向所成的角度為φ的坐標(biāo)軸時,必須考慮產(chǎn)生最大y(G)的大小的噪聲的可能性,并且通過下式(1)而給出y。數(shù)學(xué)式1在此,作為噪聲容限,只要考慮由重力加速度而產(chǎn)生的分量與噪聲分量之間的差分值即可,當(dāng)設(shè)定了與重力方向相一致的坐標(biāo)軸時,成為1-0.3=0.7(G)。因此,與重力方向所成的角度為φ的坐標(biāo)軸上的噪聲容限nm為下式(2)。數(shù)學(xué)式2如果不是使nm至少成為正值的φ,則不優(yōu)選設(shè)定為用于本實(shí)施方式的處理的坐標(biāo)軸。因此,通過設(shè)定為nm>0而求取φ,從而能夠?qū)ⅵ赵O(shè)定為57°左右的值。但是,在本實(shí)施方式中,通過使nm具有某種程度較大的值,從而確保相對于干擾的強(qiáng)度。具體而言,設(shè)為φ=45°,從而設(shè)定與重力方向所成的角度為45°以下的坐標(biāo)軸。另外,在本實(shí)施方式中,只需能夠?qū)τ袩o與重力加速度的分量反向的分量進(jìn)行檢測即可,無需使重力加速度的分量出現(xiàn)于坐標(biāo)軸的正方向上。由此,也可以將重力方向的相反方向設(shè)為基準(zhǔn),此時可以設(shè)定與該方向所成的角度為45°以下的坐標(biāo)軸。這相當(dāng)于如下的情況,即,當(dāng)將與重力方向所成的角度φ的范圍考慮在0°~180°內(nèi)時,φ在135°以上的情況。也就是說,既可以將重力方向和其相反方向作為基準(zhǔn)而分別考慮45°的角度范圍,也可以僅以重力方向作為基準(zhǔn)而考慮45°以下或135°以上的角度范圍。加速度傳感器的加速度檢測值,作為該傳感器中所設(shè)定的坐標(biāo)系(以下,稱為傳感器坐標(biāo)系)中的值而被取得。例如在為三軸加速度傳感器時,則由相互正交的三個軸構(gòu)成的坐標(biāo)系成為傳感器坐標(biāo)系。也就是說,既然能夠?qū)⑾鄬τ谥亓Ψ较蚨幱谏鲜龅慕嵌确秶鷥?nèi)的坐標(biāo)軸用于處理中,則可假定如下內(nèi)容,即,可以將傳感器坐標(biāo)系中的至少一個軸用于本實(shí)施方式中的處理中。也就是說,通過選擇傳感器坐標(biāo)系中最適當(dāng)?shù)妮S,從而能夠?qū)⒃撟鴺?biāo)軸上的加速度檢測值直接用于處理中,并且可以不實(shí)施從傳感器坐標(biāo)系向走步跑步判斷的分析用的坐標(biāo)系(以下,稱為分析坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換。因此,當(dāng)使用搭載了加速度傳感器200的智能手機(jī)以作為本實(shí)施方式的電子設(shè)備900時,即使在電子設(shè)備900的安裝姿勢的自由度非常大的情況下,也只需實(shí)施坐標(biāo)軸的選擇處理便足以,從而沒有必要進(jìn)行向分析坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。雖然在以上的說明中,根據(jù)相對于重力方向的角度而對坐標(biāo)軸進(jìn)行了設(shè)定,但并不限定于此。這是因?yàn)?,由于為了使用角度而需要對重力方向進(jìn)行推斷,因此根據(jù)情況的不同,處理負(fù)荷有可能會增大。因此,可以不根據(jù)角度而是根據(jù)傳感器坐標(biāo)系的各個軸上的加速度檢測值,而選擇本實(shí)施方式中所使用的坐標(biāo)軸。具體而言,只需根據(jù)加速度檢測值而對各個軸上的重力加速度的分量進(jìn)行推斷,并實(shí)施對該推斷值與給定的閾值的比較處理即可,并且將重力加速度的分量的值大于閾值的軸作為與重力方向相對應(yīng)的坐標(biāo)軸而選擇。當(dāng)將與重力方向所成的角為45°時的理想的值設(shè)定為閾值時,則能夠設(shè)定與基于上述的角度的設(shè)定方法相同的噪聲容限。而且,如圖6所示,對于該情況下的重力加速度的分量,只需將cosφ中的φ設(shè)定為φ=45°即可,并且通過(G)而被給出。此外,如圖5(A)、圖5(B)所示,在實(shí)施作為心率計(jì)的處理的電子設(shè)備900中,兩個心率測定用電極端子600-1、600-2需要被安裝在如夾著心臟這樣的位置處等,從而該安裝姿勢的自由度較小。例如,如圖7所示,考慮到如下的電子設(shè)備900(心率計(jì)),即,通過在被安裝于胸部上的帶80上設(shè)置兼作電極的連結(jié)部610-1和610-2,并且將600-1以及600-2與該連結(jié)部610-1和610-2連接,從而被固定于使用者10的電子設(shè)備900(心率計(jì))。此時,作為安裝姿勢,只需考慮第一姿勢和第二姿勢這兩個姿勢即可,其中,所述第一姿勢為對600-1和610-1進(jìn)行連接并對600-2和610-2進(jìn)行連接的姿勢,所述第二姿勢為對600-1和610-2進(jìn)行連接并對600-2和610-1進(jìn)行連接的姿態(tài),并且第二姿勢相對于第一姿勢在鉛直方向上反轉(zhuǎn)180度。此時,如圖5(A)所示,當(dāng)在第一姿勢下使傳感器坐標(biāo)系中的一個軸與重力方向(或者其相反方向)相對應(yīng)時,則即使以第二姿勢進(jìn)行安裝,該軸也與重力方向的相反方向(或者重力方向)相對應(yīng)。也就是說,在這種姿勢的自由度較低的事例中,也能夠采用如下結(jié)構(gòu),即,在裝置的設(shè)計(jì)階段確定了用于走步跑步判斷的坐標(biāo)軸,從而連選擇處理都不需要的結(jié)構(gòu)。另外,雖然在以上的說明中,對根據(jù)角度或者加速度檢測值而從傳感器坐標(biāo)系之中選擇用于處理的坐標(biāo)軸的事例、或者在設(shè)計(jì)時等預(yù)先確定了用于處理的坐標(biāo)軸的事例進(jìn)行了敘述,但并不限定于此。例如,也可以采用如下方式,即,實(shí)施從傳感器坐標(biāo)系向分析坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理,并使轉(zhuǎn)換后的分析坐標(biāo)系中的一個軸與重力方向相對應(yīng)。當(dāng)實(shí)施了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時,與未實(shí)施坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的情況相比處理負(fù)荷增大,由于該點(diǎn)而不為優(yōu)選。但是,如后述的速度信息運(yùn)算的一個實(shí)施方式那樣,也假定如下的情況,即,在其他的處理中,將重力方向作為基準(zhǔn)而實(shí)施坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。由于在該種情況下,即使在走步跑步判斷中實(shí)施了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,對于系統(tǒng)整體而言處理負(fù)荷也不會增大,因此也可以將分析坐標(biāo)系中的一個軸設(shè)為用于處理的坐標(biāo)軸。此時,不限定于所選擇的坐標(biāo)軸與重力方向相一致的情況,滿足上述的條件的程度的偏差是被容許的。3.2第一方法對走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的判斷方法進(jìn)行具體敘述。在第一方法中,首先對所設(shè)定的坐標(biāo)軸上的重力加速度的分量是出現(xiàn)在正方向上,還是出現(xiàn)在負(fù)方向上進(jìn)行檢測。在上述的方法中,容許如下的情況,即,作為用于判斷的坐標(biāo)軸,不僅設(shè)定有重力方向(以及相對于重力方向的偏差滿足條件的方向),還設(shè)定有重力方向的相反方向(以及相對于該相反方向的偏差滿足條件的方向)。因此,即使已知該軸上的加速度檢測值中,重力加速度的分量為主導(dǎo),也不確定該符號為正還是為負(fù)。因此,在第一方法中,對給定的長度(例如一秒鐘等)的重力方向判斷期間進(jìn)行設(shè)定,并根據(jù)該期間內(nèi)的加速度檢測值而對重力方向(重力加速度的坐標(biāo)軸分量)的符號進(jìn)行確定。具體而言,只需將所設(shè)定的重力方向判斷期間內(nèi)的加速度檢測值的累計(jì)值的符號設(shè)為,重力方向的符號即可。如圖3(B)所示,用于處理的坐標(biāo)軸上的加速度檢測值的大部分具有與重力加速度相對應(yīng)的符號,且該值也較大,與此相對,符號與重力方向不同的加速度僅出現(xiàn)較短時間,且值也較小。由此,當(dāng)恰當(dāng)?shù)貙χ亓Ψ较蚺袛嗥陂g的長度進(jìn)行設(shè)定時,加速度檢測值的累計(jì)值的符號將與表示重力方向的符號相一致。作為重力方向判斷期間,只需設(shè)定與一個跨步中出現(xiàn)與重力方向反向的加速度的期間相比足夠長的期間即可。在不滿足該條件的情況下,例如在圖3(B)中的B1所示的期間那樣,可能局部地實(shí)施反向的加速度為主導(dǎo)的期間內(nèi)的累計(jì)處理,而造成誤判斷。關(guān)于該點(diǎn),由于只要能夠設(shè)定與B1所示的期間相比足夠長的期間,重力方向判斷期間無論在一個跨步中的哪個時機(jī)開始,重力方向均成為主導(dǎo),因此能夠制止誤判斷的可能性。由于關(guān)于重力方向判斷期間的長度的上限,從精度等的方面出發(fā)不特別地進(jìn)行限定,因此只需對與其他的處理之間的關(guān)系等、系統(tǒng)上容許的值進(jìn)行設(shè)定即可。而且,走步跑步判斷只需設(shè)定給定的走步跑步判斷期間,并對在該走步跑步判斷期間內(nèi)是否出現(xiàn)具有與重力方向不同的符號的加速度檢測值進(jìn)行檢測即可。在此,如果欲針對每個跨步實(shí)施走步跑步判斷,則走步跑步判斷期間的長度為,相當(dāng)于一個跨步的長度的期間。因此,如果只需針對每兩步或每三步實(shí)施判斷即可,則兩個跨步的長度或者三個跨步的長度成為走步跑步判斷期間。另外,如圖8所示,也可以以使某個走步跑步判斷期間和下一個走步跑步判斷期間重合的方式進(jìn)行設(shè)定。圖8中的T1~T8分別對應(yīng)于一個跨步的長度。例如通過在M1(T4結(jié)束時等)的判斷中使用T1~T4,在M2(T5結(jié)束時等)的判斷中使用T2~T5,從而能夠在使判斷期間增長的同時,針對于每一個跨步而實(shí)施判斷結(jié)果的輸出。但是,考慮到如下等事例,即,即使在例如T4中實(shí)際上處于走步狀態(tài),如果在T1~T3中的某一期間處于跑步狀態(tài),則M1的輸出也會成為跑步狀態(tài)等的事例。也就是說,由于存在如下等的可能性,即,即使從跑步狀態(tài)轉(zhuǎn)移至走步狀態(tài),向判斷結(jié)果的反映也會產(chǎn)生時間滯后、或者無法檢測出跑步狀態(tài)的波谷間的較短的走步狀態(tài)等的可能性,因此在設(shè)定如圖8這種走步跑步判斷期間時,考慮該點(diǎn)即可。此外,需要注意走步跑步判斷期間的下限,在此設(shè)定為一個跨步的長度以上。其原因在于,雖然存在與每一個跨步相比較小的單位下的走步跑步判斷的優(yōu)點(diǎn)不大明顯的情況,但最重要的是,如圖3(B)所示這樣,在與一個跨步相比較短的期間內(nèi),即使處于跑步狀態(tài)也有可能不出現(xiàn)與重力方向不同的符號的加速度檢測值。因此,由于即使該跨步處于跑步狀態(tài),在將圖3(B)中的B2所示這種期間設(shè)為走步跑步判斷期間時,也不會出現(xiàn)與反向相對應(yīng)的符號的加速度檢測值,因此,判斷為走步狀態(tài)。也就是說,走步跑步判斷期間需要設(shè)定為,在處于跑步狀態(tài)時可靠地出現(xiàn)與反向相對應(yīng)的符號的程度這樣長的期間,從而其下限為一個跨步的長度。另外,能夠自由地設(shè)定對重力方向進(jìn)行判斷的時機(jī)、次數(shù)等。例如,可以采用如下方式,即,配合電子設(shè)備900的安裝,而對重力方向進(jìn)行一次判斷,并在之后繼續(xù)計(jì)測的期間內(nèi)繼續(xù)使用該判斷結(jié)果。或者也可以在每次實(shí)施走步跑步判斷時實(shí)施重力方向的判斷。例如,也可以采用如下方式,即,以與走步跑步判斷期間的一部分(例如前半部分)重合的方式設(shè)定重力方向判斷期間,并且根據(jù)此時的重力方向的判斷結(jié)果而實(shí)施走步跑步判斷。此時,在與重力方向判斷期間重合的走步跑步判斷期間內(nèi),可以不實(shí)施走步跑步判斷,并可以事先對數(shù)據(jù)進(jìn)行保持,而在確定重力方向后實(shí)施判斷。另外,能夠通過各種各樣的方法而對重力方向的判斷時機(jī)進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)以上的方法,當(dāng)出現(xiàn)了與重力方向反向的符號的加速度檢測值時,判斷為跑步狀態(tài),而在未出現(xiàn)與重力方向反向的符號的加速度檢測值時,判斷為走步狀態(tài)。但是,并不限定將一次判斷時機(jī)的判斷結(jié)果就此輸出。例如也可以對多次(三次等)的判斷結(jié)果進(jìn)行保持,并對這些結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)合而作為最終的輸出。例如,可以實(shí)施如下的多次決定判斷,即,對最近三次的判斷結(jié)果進(jìn)行保持,且當(dāng)判斷為兩次或三次均為相同的狀態(tài)時,輸出該狀態(tài)。3.3第二方法雖然在上述的方法中,對重力方向的符號進(jìn)行檢測,但并不限定于此。在第二方法中,不特別地考慮重力方向的正負(fù),而是根據(jù)加速度檢測值的符號在走步跑步判斷期間內(nèi)是否發(fā)生反轉(zhuǎn)來實(shí)施判斷。此處的走步跑步判斷期間只需設(shè)定對在處于跑步狀態(tài)時可靠地出現(xiàn)符號的反轉(zhuǎn)的期間即可,并且與第一方法相同地,成為一個跨步的長度以上的期間。在跑步狀態(tài)中,如圖3(B)所示那樣存在符號進(jìn)行反轉(zhuǎn)的時機(jī),與此相對,雖然在走步狀態(tài)中,既存在加速度檢測值的符號為正的情況也存在為負(fù)的情況,但如圖2(B)所示,僅出現(xiàn)其一方而不存在反轉(zhuǎn)的情況。此外,由于如上文所述將一個跨步的長度以上的期間用于走步跑步判斷,因此可以不考慮在跑步狀態(tài)中符號不發(fā)生反轉(zhuǎn)的事例。這是因?yàn)椋谧銐蜷L的走步跑步判斷期間中,若僅出現(xiàn)了與重力方向的反向相對應(yīng)的符號的加速度檢測值,則會成為持續(xù)獲得向上方的推進(jìn)力的情況,作為人類的運(yùn)動是不合理的。另外,在第二方法中,也可以實(shí)施對多次的判斷結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)合的處理(多次決定判斷等)。4.速度的推斷接下來,對根據(jù)來自加速度傳感器的加速度檢測值而對使用者的移動速度或距離進(jìn)行推斷的方法進(jìn)行說明。雖然如上所述,能夠通過步數(shù)×步幅來求取移動距離,并通過距離/所需時間來求取移動速度,但即使能夠辨別出走步和跑步,據(jù)此也不易準(zhǔn)確地對步幅進(jìn)行推斷。因此,在此,對不依賴于步數(shù)的速度信息的運(yùn)算方法進(jìn)行說明。具體而言,對根據(jù)加速度檢測值的值本身而進(jìn)行求取的方法,和根據(jù)與加速度檢測值相對應(yīng)的加速度矢量的角度變化而進(jìn)行求取的方法進(jìn)行敘述。此時,假定如下內(nèi)容,即,加速度檢測值的值本身、或者加速度矢量的角度變化,在走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下其值有所不同。也就是說,由于以下的方法能夠某種程度地反映出運(yùn)動狀態(tài)的不同,因此即使在不與本實(shí)施方式的走步跑步判斷一起使用的情況下,與基于步幅的方法相比也能夠高精度地對速度等進(jìn)行推斷。根據(jù)以上的內(nèi)容,在本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置100中,可以獨(dú)立地實(shí)施走步跑步判斷和速度等的推斷。但是,也可以根據(jù)判斷部160中的走步跑步判斷的結(jié)果,而改變速度信息運(yùn)算部130中的速度信息運(yùn)算處理,具體而言,可以根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)而改變速度信息運(yùn)算處理中所使用的參數(shù)等。此外,在使用以下的方法時,能夠增高加速度傳感器200的安裝位置的自由度。由于在通常情況下,與腳部或腕部相比,胸部或腰部等在走步跑步時的動作較少,因此在將加速度傳感器200安裝在該部位上時,加速度檢測值也會變小,從而難以進(jìn)行正確的速度推斷。但是,以下的方法也能夠應(yīng)對如將加速度傳感器200設(shè)置在胸部等上這種事例。4.1基于加速度檢測值的平均值的方法首先,對基于加速度檢測值的平均值的方法進(jìn)行說明。在圖9中圖示了,在走步間距(與跨步頻率相對應(yīng))和速度的各種組合下進(jìn)行了走步運(yùn)動時的、加速度檢測值的平均值的示例。從圖9可知,當(dāng)速度為固定時,預(yù)定時間內(nèi)的加速度檢測值的平均值與跨步頻率無關(guān)而為大致固定的值。此外,具有如下的傾向,即,速度越增大,加速度檢測值的平均值也越增大??紤]到各種各樣的此處的、加速度檢測值的平均值計(jì)算方法。如上文所述,如果加速度傳感器200為N軸加速度傳感器,則加速度檢測值為N維矢量。在圖9中,例如假定如下內(nèi)容,即,設(shè)為N=3(X、Y、Z三軸),并通過下式(3)而求取加速度檢測值的大?。ㄊ噶康拇笮。¬a,并使用在給定的期間內(nèi)的各個時機(jī)所求出的Va的平均值。但是,也可以通過下式(3)以外的方法來求取加速度檢測值的平均值。數(shù)學(xué)式3由于根據(jù)圖9可認(rèn)為,在加速度檢測值的平均值與移動速度之間存在較高的關(guān)聯(lián),因此如果求出該相互關(guān)聯(lián),則能夠根據(jù)加速度檢測值的平均值而對速度信息進(jìn)行運(yùn)算。在此,當(dāng)將加速度檢測值的平均值設(shè)為S,并將速度信息(在此假定為速度其本身)設(shè)為T時,通過假定一次方程式T=aS+b,并恰當(dāng)?shù)貙λ俣刃畔⑦\(yùn)算用參數(shù)a、b進(jìn)行設(shè)定,從而對速度信息進(jìn)行運(yùn)算。作為a、b,在將多個使用者作為對象時,可以設(shè)定能夠確保某種程度的精度的通用的值。但是,由于每個使用者存在個人差,因此當(dāng)使用了共通參數(shù)時,在精度方面存在限制。因此,可以根據(jù)情況而針對每個使用者設(shè)定不同的值,因此可以實(shí)施校準(zhǔn)處理。由于需要對a、b這兩個未知數(shù)進(jìn)行確定,因此需要取得(S、T)不同的兩個組合。例如,只需使使用者以不同的兩個速度步行已知的距離(例如100m),并使用該信息即可。此時,能夠根據(jù)加速度傳感器200的信息而取得S,并且既然進(jìn)行了已知的距離的步行,則通過用該距離除以所需時間,從而也能夠取得速度T。也就是說,對于兩個未知數(shù),由于能夠取得兩個a、b的關(guān)系式,因此能夠毫無疑義地確定a和b。另外,也可以根據(jù)是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)而對a和b的組合進(jìn)行變更。在該情況下,在走步時使用走步用參數(shù)a1、b1,而在跑步時使用跑步用參數(shù)a2、b2。此時,當(dāng)實(shí)施校準(zhǔn)時,考慮到根據(jù)通過走步而實(shí)施的速度不同的兩次運(yùn)動來對a1、b1進(jìn)行確定,并根據(jù)通過跑步而實(shí)施的速度不同的兩次運(yùn)動來對a2、b2進(jìn)行確定。4.2基于與坐標(biāo)軸分量的絕對值相對應(yīng)的值的方法在使用加速度檢測值的平均值時,由于如上式(3)所示這樣需要進(jìn)行平方根運(yùn)算,并且為了求出平均值而需要進(jìn)行除法運(yùn)算,因此存在計(jì)算量較大的問題點(diǎn)。在此,對不伴有平方根運(yùn)算或除法運(yùn)算的速度信息的運(yùn)算方法進(jìn)行說明。此外,由于在該方法中,只需使用加速度傳感器200的一個或者多個軸(例如三個軸)中至少一個坐標(biāo)軸分量,便能夠進(jìn)行速度信息的運(yùn)算,因此能夠期待進(jìn)一步的計(jì)算量的削減效果。但是,如圖10所示,用于處理的軸數(shù)越增多,則精度越增高。圖10的相關(guān)系數(shù)為表示所運(yùn)算出的速度信息和使用者的實(shí)際的移動速度之間的相關(guān)值的系數(shù),并且示出了如下的內(nèi)容,即,相關(guān)系數(shù)越增大,速度推斷值和使用者的實(shí)際的移動速度越近似。此外,A、B、C表示不同的三個使用者的試驗(yàn)結(jié)果。速度信息運(yùn)算部130在給定的期間內(nèi)對加速度傳感器200的至少一個坐標(biāo)軸分量的加速度檢測值進(jìn)行累計(jì),并求出累計(jì)值I。圖11圖示了累計(jì)值I與速度信息之間的關(guān)系,并且P1等四邊形的點(diǎn)表示實(shí)際上計(jì)測出的結(jié)果。從圖11可知,I和速度信息,能夠通過由S1所示的曲線而良好地表示其關(guān)系。因此在此,根據(jù)r=cI2+dI+e的關(guān)系式而求取速度信息r。此處的速度信息r既可以為速度其本身,也可以為與相對于基準(zhǔn)速度的比率等相當(dāng)?shù)男畔?。?dāng)r為比率等信息時,例如,當(dāng)將基準(zhǔn)速度設(shè)為VS,將推斷速度設(shè)為Vd時,則可根據(jù)Vd=rVS等方程式而求取速度其本身。另外,優(yōu)選為,c、d、e(以及VS)根據(jù)所使用的軸數(shù)或?qū)嵤├塾?jì)處理的預(yù)定的期間,而設(shè)定不同的值。而且,當(dāng)考慮到使用者的個人差時,則優(yōu)選為,針對進(jìn)行使用的每個使用者而設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?。此時,也可以根據(jù)使用者的實(shí)測值而實(shí)施校準(zhǔn)處理。此外,在可以根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)(尤其是,是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài))而對c、d、e(以及VS)的值進(jìn)行切換這一點(diǎn)上,與上述的a、b相同。另外,加速度檢測值的坐標(biāo)軸分量并不一定常時為正值(或者常時為負(fù)值)。因此,在成為累計(jì)處理的對象的第一加速度檢測值與第二加速度檢測值的符號有所不同時,相互抵消而使累計(jì)值減小從而無法實(shí)施恰當(dāng)?shù)乃俣韧茢?。因此,只需累?jì)處理不使用加速度檢測值的坐標(biāo)軸分量其本身,而是使用與其絕對值相對應(yīng)的值來實(shí)施即可。在此,鑒于只需使累計(jì)對象的符號全部一致(或者也可以包括0)即可的情況,從而與絕對值相對應(yīng)的值既可以為加速度檢測值的絕對值其本身,也可以為必然成為非負(fù)的值的、加速度檢測值的偶次方的值。此外,當(dāng)減少處理所使用的坐標(biāo)軸的數(shù)量(例如僅使用一個軸)時,為了確保速度推斷的精度,而需要該軸上的加速度檢測值的大小在某種程度上較大。尤其在將加速度傳感器200安裝在胸部或腰部上時,水平方向上的加速度檢測值變得非常小,因此優(yōu)選為,用于處理的坐標(biāo)軸為與重力方向相對應(yīng)的軸。此時,當(dāng)在某種程度上(例如在走步跑步判斷中,如上文所述那樣為45度左右)容許自重力方向的偏差時,則只需選擇傳感器坐標(biāo)系的軸中最近接于重力方向(或者其反向)的軸即可。但是,在要求更高精度時,需要極力抑制自重力方向(或者其反向)的偏差,從而并不能保證傳感器坐標(biāo)系中所包含的軸滿足該條件。因此,可以根據(jù)情況而實(shí)施向分析坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,從確保精度這一觀點(diǎn)進(jìn)行考慮,此時只需將分析坐標(biāo)系中的一個軸自重力方向的偏差設(shè)為足夠小的程度即可。此外,當(dāng)增加用于處理的坐標(biāo)軸的數(shù)量時,也可以優(yōu)先使用與重力方向相對應(yīng)的軸。使用多個軸時的累計(jì)值I可以采用在各個軸上所求出的累計(jì)值的總和,也可以通過其他的方法而求取。4.3基于加速度矢量的角度變化的方法此外,也可以不根據(jù)加速度檢測值,而根據(jù)與該加速度檢測值相對應(yīng)的加速度矢量的角度變化,而實(shí)施速度信息的運(yùn)算。具體而言,取得與第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角相對應(yīng)的角度信息,并根據(jù)所取得的角度信息而對速度信息進(jìn)行運(yùn)算,其中,所述第一加速度矢量為與第一時機(jī)的加速度檢測值相對應(yīng)的矢量,所述第二加速度矢量為與第二時機(jī)的加速度檢測值相對應(yīng)的矢量。在加速度傳感器200為三軸加速度傳感器時,加速度檢測值對應(yīng)于三維空間內(nèi)的矢量,并且將其設(shè)為與加速度檢測值相對應(yīng)的加速度矢量。圖12中圖示了第一加速度矢量、第二加速度矢量與角度信息的具體示例。根據(jù)在時刻ST1所取得的加速度檢測值而確定相對應(yīng)的加速度矢量V1,并根據(jù)在時刻ST2所取得的加速度檢測值而確定相對應(yīng)的加速度矢量V2。在此,當(dāng)作為第一加速度矢量而考慮V1,作為第二加速度矢量而考慮V2時,角度信息為V1與V2所成的角度,并且當(dāng)設(shè)為V1=(x1、y1、z1),V2=(x2、y2、z2)時,角度信息θ可通過下式(4)而被求出。數(shù)學(xué)式4但是,角度信息并不限定于此,只需為在數(shù)學(xué)層面與其等價的信息即可。例如,也可以使用通過上式(4)而求出的θ的補(bǔ)角以作為角度信息。此時,由于角度信息的值、或者后述的累計(jì)角度的值與使用了上式(4)的θ的情況相比將增大,因此需要使后述的參數(shù)m、n的值減小等的處理?;蛘?,也可以將V1與V2的內(nèi)積等作為角度信息。此外,角度信息也可以為對V1與V2所成的角度進(jìn)行近似的信息。例如,在系統(tǒng)內(nèi)可以將角度信息作為整數(shù)型而求取。如果使用浮點(diǎn)數(shù)來表示角度信息的值,則能夠高精度地求出角度信息,但是,浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算的處理負(fù)荷較高。因此,可以通過將整數(shù)型的標(biāo)識值作為角度信息而使用,從而減輕處理負(fù)荷。簡單來說,認(rèn)為當(dāng)V1與V2所成的角度的、舍掉小數(shù)點(diǎn)以后而得到的值為δ度(δ為整數(shù))時,將角度信息設(shè)為δ。但是,由于此時只能夠以1度為單位來表現(xiàn)角度,因此實(shí)際的角度和由角度信息表示的值將產(chǎn)生誤差,而導(dǎo)致速度推斷的精度降低等。因此可以實(shí)施任何的變換,例如可以將以0.5度為1的整數(shù)型的標(biāo)識值設(shè)為角度信息。此時,20這一標(biāo)識值表示10度,從而能夠?qū)崿F(xiàn)以0.5度為單位的角度的表現(xiàn)。此外,角度信息并不限定于上述的信息,只需為與實(shí)際的角度相對應(yīng)的信息即可。對根據(jù)角度信息θ而求取速度信息的處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。例如,存在如下情況,即,在移動過程中使用者的身體左右晃動等,從而使用者會在瞬間加速。此時,存在如下的情況,即,在僅根據(jù)于某一時刻所求出的角度信息來實(shí)施速度推斷處理時,與使用者的身體未晃動時相比,速度信息發(fā)生錯誤而推斷得較大。因此,當(dāng)不僅能夠?qū)H在某一時刻的角度信息用于速度推斷處理,還能夠?qū)⒃诮o定的期間內(nèi)所取得的角度信息用于速度推斷處理時,則可期待能夠防止這種誤差的產(chǎn)生的結(jié)果。因此,速度信息運(yùn)算部130可以對由在給定的期間內(nèi)所取得的角度信息θ所表示的值進(jìn)行累計(jì),并求出累計(jì)角度θsum,且根據(jù)V=mθsum+n的關(guān)系式而求出速度信息V。速度信息通過累計(jì)角度的一次式來表示的情況是實(shí)驗(yàn)性地被求出的。圖13圖示了具體示例。圖13為表示累計(jì)角度和速度實(shí)測值之間的關(guān)系的曲線圖。各系列數(shù)據(jù)表示被測者I、H、F、K這四人各自的走步時的數(shù)據(jù)(I_WALK、H_WALK、F_WALK、K_WALK)和跑步時的數(shù)據(jù)(I_RUN、H_RUN、F_RUN、K_RUN)。從圖13可知,當(dāng)著眼于一人的使用者數(shù)據(jù)時,對于累計(jì)角度和速度而言,在走步時可通過給定的直線而良好地表示其關(guān)系,并且在跑步時可通過與走步時不同的直線而良好地表示其關(guān)系。具體而言,表示了相關(guān)系數(shù)0.98~0.99這一較高的關(guān)聯(lián)。另外,作為m、n,可以使用通用的值(例如在圖13中,在走步時為與TR1直線相對應(yīng)的m、n,而在跑步時為與TR2直線相對應(yīng)的m、n),也可以針對每個使用者而設(shè)定不同的值這一點(diǎn),和可以根據(jù)實(shí)測值等而實(shí)施校準(zhǔn)處理并對m、n進(jìn)行確定這一點(diǎn)與上述的示例相同。從圖13等可知,由于在本方法中,在走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)下典型的m、n的值有所不同,因此優(yōu)選基于判斷部160的判斷結(jié)果,并根據(jù)是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)來對m、n的值進(jìn)行切換。在以上的本實(shí)施方式中,如圖1(B)所示,狀態(tài)檢測裝置100包括取得部110和判斷部160,所述取得部110取得來自加速度傳感器200的加速度檢測值,所述判斷部160根據(jù)加速度檢測值而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。而且,判斷部160在給定的判斷期間內(nèi),對第一軸上的加速度檢測值的正負(fù)的符號是否發(fā)生了反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測,并在正負(fù)的符號發(fā)生了反轉(zhuǎn)時判斷為跑步狀態(tài),而在正負(fù)的符號未發(fā)生反轉(zhuǎn)時判斷為走步狀態(tài)。在此,給定的判斷期間是指,能夠區(qū)別走步狀態(tài)和跑步狀態(tài)的期間,在本實(shí)施方式中,既然是對正負(fù)的符號的反轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察,從而只需設(shè)定為在走步狀態(tài)下不易考慮符號的反轉(zhuǎn),且在跑步狀態(tài)下符號的反轉(zhuǎn)的可能性非常高的期間即可。另外,給定的判斷期間可以為在狀態(tài)檢測裝置100的內(nèi)部被設(shè)定的期間,也可以為從外部設(shè)備被設(shè)定的期間,還可以為在制造時等預(yù)先對值進(jìn)行確定。由此,能夠根據(jù)正負(fù)的符號的判斷而對是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài)進(jìn)行判斷。雖然在如現(xiàn)有技術(shù)那樣使用了跨步周期(跨步頻率)的閾值判斷中,存在根據(jù)使用者的個人差或運(yùn)動狀況等,恰當(dāng)?shù)拈撝蛋l(fā)生變動、或者閾值附近處的誤判斷的可能性增高等的問題,但在本實(shí)施方式中,由于不需要那樣的處理,因此與現(xiàn)有方法相比能夠?qū)崿F(xiàn)判斷精度的提高。此外,判斷部160也可以根據(jù)作為第一軸而被設(shè)定的、與重力方向相對應(yīng)的方向的軸上的加速度檢測值,而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,能夠?qū)嵤┮灾亓Ψ较驗(yàn)榛鶞?zhǔn)的處理。由于如上文所述,在本實(shí)施方式中,根據(jù)使用者是否從地面浮起(是否存在不接觸地面的瞬間),而實(shí)施走步跑步判斷,因此能夠通過以重力方向?yàn)榛鶞?zhǔn),從而實(shí)施恰當(dāng)?shù)呐袛?。另外,如上文所述,第一軸并不限定于重力方向。由于在對坐標(biāo)軸進(jìn)行設(shè)定的情況下,只需使重力加速度的該坐標(biāo)軸分量足夠大即可,因此容許自重力方向的給定的范圍內(nèi)的偏差,并可以將重力方向的反向設(shè)為基準(zhǔn),而使用該方向以及自該方向偏差給定的范圍的方向的軸。此外,判斷部160可以根據(jù)第一軸上的加速度檢測值的符號,而實(shí)施對在第一軸上與重力方向相對應(yīng)的符號為正還是為負(fù)的判斷。而且,當(dāng)在給定的判斷期間內(nèi),至少一次檢測到與對應(yīng)于重力方向的符號不同的符號的、第一軸上的加速度檢測值時,判斷部160判斷為跑步狀態(tài)。由此,能夠在檢測出與重力方向相對應(yīng)的符號的基礎(chǔ)之上,取得了具有與該符號不同的符號的加速度檢測值時,判斷為跑步狀態(tài)。由于如上文所述,只要在用于處理的坐標(biāo)軸中,重力加速度的分量處于主導(dǎo)便足以,因此該重力加速度的分量即可以顯現(xiàn)為正值也可以顯現(xiàn)為負(fù)值。也就是說,在不知道重力方向?yàn)檎€是為負(fù)的情況下,即使對判斷期間內(nèi)的加速度檢測值的符號進(jìn)行觀察,也無法分辨出其為沿著重力方向的方向,還是為沿著反向的方向。因此,通過首先確定重力方向的符號,并據(jù)此實(shí)施處理,從而能夠?qū)嵤┗诟鶕?jù)上述的基準(zhǔn)而設(shè)定的坐標(biāo)軸上的加速度檢測值的、走步跑步判斷。此外,可以采用如下方式,即,判斷部160在給定的判斷期間中的第一期間內(nèi)的第一軸上的加速度檢測值的符號為正、且給定的判斷期間中后續(xù)于第一期間的第二期間內(nèi)的第一軸上的加速度檢測值的符號為負(fù)時,判斷為跑步狀態(tài),此外,還可以采用如下方式,即,判斷部160在第一期間內(nèi)的第一軸上的加速度檢測值的符號為負(fù)、且第二期間內(nèi)的第一軸上的加速度檢測值的符號為正時,判斷為跑步狀態(tài)。在此,第一期間以及第二期間為被包含在判斷期間內(nèi)的期間,并且第二期間的開始時機(jī)設(shè)為,與第一期間的結(jié)束時機(jī)同時、或者與其相比延遲的時機(jī)。此外,第一期間和第二期間的和集合可以與判斷期間相一致,在判斷期間內(nèi)也可以存在既不屬于第一期間也不屬于第二期間的期間。由此,能夠根據(jù)在判斷期間內(nèi)加速度檢測值的符號是否發(fā)生了反轉(zhuǎn),而實(shí)施走步跑步判斷。當(dāng)采用此方式時,無需由判斷部160等對重力方向?yàn)檎€是為負(fù)進(jìn)行識別,從而能夠容易地進(jìn)行判斷。此外,也可以采用如下的方式,即,判斷部160在作為給定的判斷期間而被設(shè)定的、走步或者跑步中的一個跨步長度以上的期間內(nèi),根據(jù)加速度檢測值而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,能夠?qū)嵤⑴袛嗥陂g設(shè)定為一個跨步的長度以上的期間的處理。由于如圖2(B)所示,如果處于走步狀態(tài),則無論設(shè)定何種期間,都難以認(rèn)為存在符號的反轉(zhuǎn),因此不會特別地存在對于判斷期間的長度的制約。但是,如圖3(B)所示,假定跑步狀態(tài)下的加速度檢測值的符號的從正向負(fù)、從負(fù)向正的反轉(zhuǎn)在一個跨步中存在一次。因此,在與一個跨步的長度相比較短的期間內(nèi),存在雖然處于跑步狀態(tài),但未發(fā)生符號的反轉(zhuǎn)的可能性,故而不為優(yōu)選。因此,將判斷期間設(shè)定為一個跨步的長度以上即可,由此能夠抑制誤判斷的可能性。此外,如圖1(B)所示,狀態(tài)檢測裝置100可以包括速度信息運(yùn)算部130,所述速度信息運(yùn)算部130根據(jù)加速度檢測值,而對走步狀態(tài)或者跑步狀態(tài)下的速度信息進(jìn)行運(yùn)算。在此,速度信息可以為速度其本身(例如由m/s等的單位來表示),也可以為與速度相對應(yīng)的其他的信息(例如相對于基準(zhǔn)速度的倍率等)。由此,能夠?qū)嵤┳卟脚懿脚袛?,且對使用者的移動速度進(jìn)行運(yùn)算。由于進(jìn)行走步跑步判斷的狀況正是被認(rèn)為使用者正在進(jìn)行走步或者跑步的狀況,因此與當(dāng)時的移動速度相關(guān)的信息,作為對于使用者而言表現(xiàn)了自己的狀態(tài)的信息而較為有用。此外,也可以采用如下的方式,即,當(dāng)將加速度檢測值的平均值設(shè)為S,將速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為a、b時,速度信息運(yùn)算部130通過T=aS+b而對速度信息T進(jìn)行運(yùn)算。由此,能夠進(jìn)行基于加速度檢測值的平均值的、速度信息的運(yùn)算。另外,雖然對于加速度檢測值而言,考慮到具有與加速度傳感器200的軸數(shù)相對應(yīng)的分量的矢量,但是在此,如上式(3)所示,采用其平方和的平方根,并且將該值在給定的期間內(nèi)的平均值設(shè)為S而使用。由于在該方法中無需實(shí)施難以獲得精度的步幅推斷,因此與使用步幅的方法相比能夠期待速度信息的精度提高。此外,也可以采用如下的方式,即,當(dāng)將與加速度檢測值的至少一個坐標(biāo)軸分量的絕對值相對應(yīng)的值的累計(jì)值設(shè)為I,并將速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為c、d、e時,速度信息運(yùn)算部130通過r=cI2+dI+e而對速度信息r進(jìn)行運(yùn)算。在此,與絕對值相對應(yīng)的值可以為成為對象的坐標(biāo)軸分量的絕對值其本身,也可以為坐標(biāo)軸分量的偶次方的值。此外,累計(jì)值為將成為處理對象的期間內(nèi)的與絕對值相對應(yīng)的值加起來而得到的值。另外,可以通過簡單的加法運(yùn)算而求取累計(jì)值,也可以為乘以非1的系數(shù)的基礎(chǔ)上的加法運(yùn)算處理。由此,由于能夠在不實(shí)施平方根運(yùn)算或除法運(yùn)算的條件下實(shí)施速度信息的運(yùn)算,因此與使用了加速度檢測值的平均值的情況相比,能夠使計(jì)算量削減等。此外,也可以采用如下的方式,即,速度信息運(yùn)算部130根據(jù)與第一加速度矢量和第二加速度矢量所成的角相對應(yīng)的角度信息θ、和速度信息運(yùn)算用參數(shù)而對速度信息進(jìn)行運(yùn)算,其中,所述第一加速度矢量表示第一時機(jī)的加速度檢測值,所述第二加速度矢量表示第二時機(jī)的加速度檢測值。具體而言,可以采用如下的方式,即,當(dāng)將角度信息θ的累計(jì)值設(shè)為θsum,并將速度信息運(yùn)算用參數(shù)設(shè)為m、n時,通過V=mθsum+n而對速度信息V進(jìn)行運(yùn)算。由此,能夠?qū)嵤┗诮嵌刃畔⒌乃俣刃畔⒌倪\(yùn)算。由于在該種情況下也為不依賴于步數(shù)的方法,因此能夠高精度地對速度信息進(jìn)行運(yùn)算。另外,由于使用者不同,或者即使為同一使用者運(yùn)動狀態(tài)也有所不同,因此由角度信息所表示的軌跡會發(fā)生變化。因此,角度信息不止于用于速度信息的運(yùn)算,還可以用于使用者的辨別或運(yùn)動狀態(tài)的辨別等。此外,也可以采用如下的方式,即,當(dāng)在判斷部160中判斷為處于跑步狀態(tài)時,速度信息運(yùn)算部130將跑步用參數(shù)設(shè)定為速度信息運(yùn)算用參數(shù)。此外,也可以采用如下的方式,即,當(dāng)在判斷部160中判斷為處于走步狀態(tài)時,速度信息運(yùn)算部130將走步用參數(shù)設(shè)定為速度信息運(yùn)算用參數(shù)。由此,能夠根據(jù)是處于走步狀態(tài)還是處于跑步狀態(tài),而對用于速度信息的運(yùn)算的參數(shù)進(jìn)行切換,從而與未進(jìn)行切換的情況相比,能夠高精度地對速度信息進(jìn)行運(yùn)算。此外,如圖1(B)所示,狀態(tài)檢測裝置100也可以包括距離信息運(yùn)算部170,所述距離信息運(yùn)算部170根據(jù)由速度信息運(yùn)算部130運(yùn)算出的速度信息,而對走步狀態(tài)或者跑步狀態(tài)下的移動距離信息進(jìn)行運(yùn)算。由此,不僅能夠取得速度信息,還能夠取得相當(dāng)于移動距離的距離信息。另外,距離信息可通過將速度信息乘以成為距離信息的計(jì)算對象的期間的長度,從而被求出。當(dāng)速度信息表示速度其本身時,則距離信息將成為距離其本身(例如通過米等的單位來表示),而當(dāng)速度信息為相對于基準(zhǔn)速度的倍率等時,則距離信息將成為相對于基準(zhǔn)距離的倍率等信息。此外,以上的本實(shí)施方式也能夠應(yīng)用于包括上述的狀態(tài)檢測裝置100和加速度傳感器200的電子設(shè)備900中。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)包括狀態(tài)檢測裝置100和加速度檢測器200雙方在內(nèi)的設(shè)備。電子設(shè)備900既可以為圖5(A)、圖5(B)所示這種心率計(jì)等,也可以為搭載了加速度傳感器200的智能手機(jī)等。此外,如圖5(B)所示,電子設(shè)備900可以包括多個端子(600-1、600-2),所述多個端子(600-1、600-2)被用于心率的檢測、以及所述電子設(shè)備向被測體的胸部的固定。而且,如圖5(A)所示,加速度傳感器200為,取得相互正交的X軸、Y軸、Z軸這三個軸上的加速度檢測值的三軸加速度傳感器。此外,如圖7所示,電子設(shè)備900通過多個端子而被固定于被測體上時,Z軸的方向成為與走步狀態(tài)或者跑步狀態(tài)下的行進(jìn)方向相對應(yīng)的方向。此時,判斷部160根據(jù)Y軸上的加速度檢測值,而對跑步狀態(tài)和走步狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此,能夠?qū)⒈緦?shí)施方式的方法應(yīng)用于圖5(A)、圖5(B)所示的心率計(jì)中。由于在心率計(jì)中,為了提高對心率的測定精度,而限定測定用端子和心臟的相對位置,因此被測體(使用者)的安裝姿勢的自由度并不高。尤其是在圖5(A)、圖5(B)的事例中,在使指定的面朝向使用者側(cè)的基礎(chǔ)上,通過兩點(diǎn)來支承,因此其姿勢只能采用第一姿勢,和從此第一姿勢起上下方向發(fā)生了反轉(zhuǎn)的第二姿勢。因此,當(dāng)在第一姿勢下使加速度傳感器200的軸中指定的軸(在圖5(A)中為Y軸)對應(yīng)于重力方向(或者其反向)時,則即使采用第二姿勢,該指定的軸也會與重力方向的反向(或者重力方向)相對應(yīng)。因此,在通過智能手機(jī)來實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備900的事例中,需要實(shí)施對加速度傳感器200的軸中用于處理的軸進(jìn)行選擇的處理(例如基于角度或加速度檢測值的處理),與此相對,在此能夠在不進(jìn)行選擇處理的條件下直接使用在設(shè)計(jì)、制造時所確定的指定的軸,從而能夠?qū)崿F(xiàn)處理負(fù)荷的減輕等。此外,以上的本實(shí)施方式也能夠應(yīng)用于包括上述的狀態(tài)檢測裝置在內(nèi)的測定系統(tǒng)。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)施本實(shí)施方式的處理的測定系統(tǒng)。在該測定系統(tǒng)中,無需將狀態(tài)檢測裝置100設(shè)置在與加速度傳感器200、或者使用者在空間上接近的位置處。例如,使用者僅通過安裝具有加速度傳感器200和通信部的設(shè)備,便可以不考慮其他的設(shè)備,所述通信部將來自加速度傳感器200的加速度檢測值向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。此時,考慮到狀態(tài)檢測裝置100通過與網(wǎng)絡(luò)相連接的其他的系統(tǒng)(可以為PC,也可以為服務(wù)器系統(tǒng)。此外,服務(wù)器系統(tǒng)可以由多個服務(wù)器構(gòu)成)來實(shí)現(xiàn)。另外,由于一般情況下向使用者提示處理結(jié)果,因此可以與具有顯示部等的系統(tǒng)連動。當(dāng)使用者能夠行至相當(dāng)于狀態(tài)檢測裝置100的系統(tǒng)前時(例如附設(shè)于場地上的休息設(shè)施等的PC成為狀態(tài)檢測裝置100時等),則只需使用該系統(tǒng)的顯示部即可。此外,當(dāng)狀態(tài)檢測裝置100為服務(wù)器系統(tǒng)等時,只需使用向該服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)送請求,并將處理結(jié)果作為響應(yīng)而取得的客戶端裝置的顯示部即可??紤]到各種各樣的這種客戶端裝置,可以為PC等,當(dāng)使用者在運(yùn)動過程中對信息進(jìn)行確認(rèn)時,可考慮到智能手機(jī)、腕表型裝置、頭戴式顯示器等容易安裝的裝置。另外,本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置100可以通過程序來實(shí)現(xiàn)其處理的一部分或者大部分。此時,通過由CPU等處理器來執(zhí)行程序,從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的狀態(tài)檢測裝置100等。具體而言,讀取存儲于信息存儲介質(zhì)中的程序,并由CPU等處理器來執(zhí)行所讀取的程序。在此,信息存儲介質(zhì)(能夠通過計(jì)算機(jī)而讀取的介質(zhì))為,對程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行收納的構(gòu)件,并且其功能能夠通過光盤(DVD、CD等)、HDD(硬盤驅(qū)動器)、或者存儲器(卡型存儲器、ROM等)等而實(shí)現(xiàn)。而且,CPU等處理器根據(jù)被存儲于信息存儲介質(zhì)中的程序(數(shù)據(jù))而實(shí)施本實(shí)施方式的各種各樣的處理。即,在信息存儲介質(zhì)中,存儲有用于使計(jì)算機(jī)(具備操作部、處理部、存儲部、輸出部的裝置)作為本實(shí)施方式的各部而發(fā)揮功能的程序(用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行各部的處理的程序)。另外,雖然如上文所述對本實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地理解,能夠進(jìn)行多種在實(shí)質(zhì)上不脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)以及效果的改變。因此,這種改變例全部被包括于本發(fā)明的范圍中。例如,在說明書或附圖中,對于至少一次與更為廣義或同義的不同用語一起被記載的用語,無論在說明書或附圖的哪一處,均可以被替換為該不同的用語。另外,狀態(tài)檢測裝置、電子設(shè)備、測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動作也不限定于本實(shí)施方式的說明,可以施以各種改變。符號說明10使用者;100狀態(tài)檢測裝置;110取得部;130速度信息運(yùn)算部;150存儲部;160判斷部;170距離信息運(yùn)算部;200加速度傳感器;300天線部;400無線通信部;500電池;600心率測定用電極端子;610連接部;700第一電子基板;800第二電子基板;900電子設(shè)備。