專利名稱：一種定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及整車外飾設(shè)計(jì)模型的定位結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車整車外飾模型定位掃描的定位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]整車外飾設(shè)計(jì)油泥模型在手工調(diào)整修改后需要經(jīng)常逆向測量模型表面獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而照相掃描測量需要定位整車坐標(biāo)系，由此需要把油泥模型放在機(jī)床平臺(tái)定位座上，建立整車坐標(biāo)系。由于大型數(shù)控機(jī)床主要用于加工油泥模型，而用數(shù)控機(jī)床建立整車外飾油泥模型坐標(biāo)系需要占用機(jī)床資源和平臺(tái)，打亂了加工計(jì)劃，而外飾模型的整個(gè)可見面都不適合放置定位裝置，并且有時(shí)候需要反復(fù)測量局部區(qū)域，往往帶來較高的測量成本。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便使用的定位裝置。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種定位裝置，包括定位座和定位球棒，其中所述定位球棒的頂部設(shè)置有球體部，其底部設(shè)置有與所述定位座連接的連接端部，所述定位座內(nèi)設(shè)置有安裝孔，所述定位球棒的所述連接端部安裝在所述安裝孔內(nèi)。[0005]進(jìn)一步地，所述安裝孔包括位于所述定位座底部的圓柱形螺紋孔和位于所述圓柱形螺紋孔上部的圓臺(tái)形孔；所述連接端部包括位于所述定位球棒底部用于與所述圓柱形螺紋孔相應(yīng)配合的圓柱形螺紋連接端和與位于所述圓柱形連接端上部用于與所述圓臺(tái)形孔相應(yīng)配合的圓臺(tái)形連接端；所述圓柱形螺紋連接端螺紋連接在所述圓柱形螺紋孔內(nèi)，所述圓臺(tái)形連接端貼合在所述圓臺(tái)形孔內(nèi)。[0006]進(jìn)一步地，所述定位座的外表面上設(shè)置有外螺紋。[0007]進(jìn)一步地，所述定位座的外表面上設(shè)置有兩個(gè)凹槽。[0008]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述凹槽相對(duì)地設(shè)置在所述定位座的兩側(cè)。[0009]進(jìn)一步地，所述定位座的底部為封閉結(jié)構(gòu)。[0010]進(jìn)一步地,所述定位座的橫向剖面的截面圖為圓柱形。[0011]進(jìn)一步地，所述定位座的橫向剖面的截面圖為多邊形。[0012]采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果:[0013]本實(shí)用新型提供的一種定位裝置，通過在整車油泥模型邊緣內(nèi)部特定位置布置一定量的定位座，在定位座上安裝相應(yīng)的定位球棒，通過照相掃描測量后，轉(zhuǎn)換為整車坐標(biāo)，提高整體測量重復(fù)定位精度。在局部測量時(shí)依靠局部幾個(gè)定位球就可以提高模型重復(fù)定位精度，避免整車定位帶來的高成本；可拆可裝的定位座與定位球棒，確保了定位球棒裝在定位座上后不會(huì)干涉整車外飾面，又可以使掃描測量不占用數(shù)控機(jī)床資源。本實(shí)用新型提供的一種定位裝置，其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，其具備了高精度和靈活性特點(diǎn)，其測量方案方便實(shí)施，并節(jié)約了成本。


[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為圖1所示的一種定位裝置的剖視圖；[0016]圖3為圖1所示的一種定位裝置的定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4為圖3所示的定位座的剖視圖；[0018]圖5為圖1所示的一種定位裝置的定位球棒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6為圖1所示的一種定位裝置在模型內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]附圖標(biāo)記對(duì)照表:[0021]I—定位座；11—安裝孔；111—圓臺(tái)形孔；112—圓柱形螺紋孔；[0022]113-螺紋；12_外螺紋；13_凹槽；2_定位球棒；[0023]21-球體部；22_連接端部；221-圓臺(tái)形連接端；[0024]222—圓柱形螺紋連接端；3—二合一硬質(zhì)環(huán)氧樹脂材料；[0025]4 一模型機(jī)體軟油泥材料。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。[0027]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的一種定位裝置，包括定位座I和定位球棒2，其中該定位球棒2的頂部設(shè)置有球體部21，其底部設(shè)置有與定位座I連接的連接端部22，上述定位座I內(nèi)設(shè)置有安裝孔11，該定位球棒2的連接端部22安裝在安裝孔11內(nèi)。使用時(shí)，將定位球棒的連接端部22安裝在定位座I的安裝孔11內(nèi)，通過照相掃描測量后，得到每個(gè)定位球棒I上的球體部21的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過球心擬合過程得到每個(gè)定位球棒的球心掃描球心，再把原先測量的每個(gè)定位球棒I的球心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的掃描球心，把整車點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為整車坐標(biāo)。通過在模型周邊內(nèi)部特定位置布置一定量的可拆可裝的定位座I和安裝在定位座I上的定位球棒2，在第一次模型上數(shù)控機(jī)床平臺(tái)定位并建立整車坐標(biāo)系，裝上定位球棒2后測量球心在整車坐標(biāo)系中的位置，以后模型不需再上機(jī)床平臺(tái)就可以反向通過這些定位球棒2來確定模型在整車坐標(biāo)系中的位置，使得更改后的模型測量不須再重新上機(jī)床確定原始坐標(biāo)，不占用機(jī)床資源也可以獲得很高的重復(fù)定位精度。局部掃描測量時(shí)也只需要建立局部坐標(biāo)，減少測量坐標(biāo)標(biāo)定時(shí)間，降低了掃描測量成本，增加了掃描測量的靈活性，而在造型更改過程中可取下定位球棒2，不影響造型方案的更改操作。[0028]較佳地，如圖3-5所示，定位座I上的安裝孔11包括位于定位座底部的圓柱形螺紋孔112和位于該圓柱形螺紋孔112上部的圓臺(tái)形孔111 ;定位球棒2的連接端部22包括位于定位球棒底部用于與圓柱形螺紋孔112相應(yīng)配合的圓柱形螺紋連接端222和與位于圓柱形連接端222上部用于與圓臺(tái)形孔111相應(yīng)配合的圓臺(tái)形連接端221 ;該圓柱形螺紋連接端222螺紋連接在圓柱形螺紋孔112內(nèi)，該圓臺(tái)形連接端221貼合在圓臺(tái)形孔111內(nèi)。該定位座I內(nèi)部底部設(shè)置的是圓柱形螺紋孔112，位于螺紋孔上部為圓臺(tái)形孔111，該圓臺(tái)形孔111的底部直徑大于圓柱形螺紋孔112的直徑，該圓臺(tái)形孔111的底部直徑小于其頂部直徑。該圓柱形螺紋孔111內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋113，其用于與定位球棒底部的圓柱形螺紋連接端222相螺紋連接。該圓臺(tái)形孔111用于與定位球棒2上的圓臺(tái)形連接端221相貼合連接，用于定位該定位球棒2。使用時(shí),定位球棒2的圓柱形螺紋連接端222在定位座I的圓柱形螺紋孔112內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)圓臺(tái)形連接端221在圓臺(tái)形孔111旋轉(zhuǎn)，并最終以定位球棒2的底部圓臺(tái)形連接端221的圓臺(tái)軸面和定位座I上的圓臺(tái)形孔111的圓臺(tái)孔面貼合在一起，以保證重復(fù)安裝定位精度。[0029]上述定位球棒2的球體部21有很好的球體度，使測量區(qū)域不同時(shí)，可以有很高的球心重復(fù)定位精度，定位球棒2的棒體有很好的同心度,在抒入定位座I后可以保證球體部21的位置重復(fù)定位精度。定位球棒2的球體部21和棒體是通過數(shù)控車床精密切出，球體部21不允許手工打磨，采用電鍍方式以配合導(dǎo)電測量，定位球棒2的材料采用鋁，減輕了重量，方便使用。[0030]如圖3-4結(jié)合圖6所示，定位座I的外表面上設(shè)置有外螺紋12。定位座I的外表面上設(shè)置有兩個(gè)凹槽13，兩個(gè)凹槽13相對(duì)地設(shè)置在定位座I的兩側(cè)。定位座I的底部為封閉結(jié)構(gòu)。定位座I的外部設(shè)置有外螺紋12和兩個(gè)凹槽13，外螺紋12用于限制定位座I在二合一硬質(zhì)環(huán)氧樹脂材料3內(nèi)上下松動(dòng)，凹槽13用于限制定位座I在二合一硬質(zhì)環(huán)氧樹脂材料3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。定位座I的底部是封閉的，用于防止外圍樹脂侵入。定位座I可采用鋼材料，以提高整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。[0031]定位座I的橫向剖面的截面圖為圓柱形、三角形或多邊形等等可以實(shí)現(xiàn)相同的功能的結(jié)構(gòu)。[0032]定位座I與定位球棒2還可以采用梯形齒，磁鐵等連接方式，其定位方式還可以采用圓錐面或圓球面等適合反復(fù)動(dòng)態(tài)定位的方式。[0033]定位球棒2的長度可以依據(jù)實(shí)際情況定，其球體部也可以改為圓柱體，方體能夠保證安裝準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度的結(jié)構(gòu)。[0034]如圖6所示，在模型的邊緣內(nèi)部，掏空模型機(jī)體軟油泥材料4并填入二合一硬質(zhì)環(huán)氧樹脂材料3，再嵌入定位座1，確保定位座I裝上定位球棒2后不會(huì)干涉整車外飾面。二合一硬質(zhì)環(huán)氧樹脂材料3干硬后達(dá)到一定硬度要求后，在測量前，整車外飾模型上一次數(shù)控機(jī)床平臺(tái)，建立整車坐標(biāo)系后，裝上定位球棒2后分別測量每個(gè)定位球棒2的球體部21的球心坐標(biāo)并記錄，拆下定位球棒2，將模型離開平臺(tái)，完成預(yù)定位。[0035]接下來需要再次掃描測量時(shí)，在開始掃描測量前，在整車外飾模型上裝上定位球棒2，在完成照相掃描測量后，會(huì)得到每個(gè)定位球棒2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過球心擬合過程得到每個(gè)定位球棒2球心的掃描球心，把原先測量的每個(gè)定位球棒球心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的掃描球心,把整車點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為整車坐標(biāo)。[0036]使用本實(shí)用新型提供的定位裝置進(jìn)行測量，在油泥模型周邊內(nèi)部埋入一定數(shù)量定位座1，自模型架上一次數(shù)控機(jī)床平臺(tái)后裝入定位球棒2測出所有球體部21球心的整車坐標(biāo)后就不需要再把模型車架上數(shù)控機(jī)床平臺(tái)了。整車模型在測量前只需要上一次數(shù)控機(jī)床平臺(tái)就可以建立整車原始坐標(biāo)系統(tǒng)，以后模型更改后的測量不需要再占用數(shù)控機(jī)床平臺(tái)資源，可以反向通過這些定位球棒的球心來確定模型在整車坐標(biāo)系中的位置，來獲得模型較高的重復(fù)定位精度。而在局部測量時(shí)只需要依靠局部幾個(gè)定位球球心就可以建立坐標(biāo)系統(tǒng)，而不需要建立全車標(biāo)定。由此，本實(shí)用新型提供的一種定位裝置，其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，其具備了高精度和靈活性特點(diǎn)，其測量方案方便實(shí)施，并節(jié)約了成本。[0037]以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種定位裝置，其特征在于，包括定位座和定位球棒，其中所述定位球棒的頂部設(shè)置有球體部，其底部設(shè)置有與所述定位座連接的連接端部，所述定位座內(nèi)設(shè)置有安裝孔，所述定位球棒的所述連接端部安裝在所述安裝孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述安裝孔包括位于所述定位座底部的圓柱形螺紋孔和位于所述圓柱形螺紋孔上部的圓臺(tái)形孔； 所述連接端部包括位于所述定位球棒底部用于與所述圓柱形螺紋孔相應(yīng)配合的圓柱形螺紋連接端和與位于所述圓柱形連接端上部用于與所述圓臺(tái)形孔相應(yīng)配合的圓臺(tái)形連接端； 所述圓柱形螺紋連接端螺紋連接在所述圓柱形螺紋孔內(nèi)，所述圓臺(tái)形連接端貼合在所述圓臺(tái)形孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述定位座的外表面上設(shè)置有外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述定位座的外表面上設(shè)置有兩個(gè)凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定位裝置，其特征在于，兩個(gè)所述凹槽相對(duì)地設(shè)置在所述定位座的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述定位座的底部為封閉結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述定位座的橫向剖面的截面圖為圓柱形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位裝置，其特征在于，所述定位座的橫向剖面的截面圖為多邊形。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種定位裝置，包括定位座和定位球棒，其中所述定位球棒的頂部設(shè)置有球體部，其底部設(shè)置有與所述定位座連接的連接端部，所述定位座內(nèi)設(shè)置有安裝孔，所述定位球棒的所述連接端部安裝在所述安裝孔內(nèi)。其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用，其具備了高精度和靈活性特點(diǎn)，其測量方案方便實(shí)施，并節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)G01C15/00GK202994156SQ20122073574
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者周昱, 張鋒, 鄭逸, 楊清華 申請(qǐng)人:上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司