一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，包括多功能無線終端、無線信號中轉(zhuǎn)基站和地面工作站，多功能無線終端與無線信號中轉(zhuǎn)基站無線連接，無線信號中轉(zhuǎn)基站與地面工作站有線或者無線連接；多個無線信號中轉(zhuǎn)基站分別布設(shè)在隧道礦井的指定位置；多功能無線終端配置有標識用戶身份的身份識別卡及與其它設(shè)備進行通信的無線通信模塊；多功能無線終端還配置有定位信號傳輸模塊，用于生成與發(fā)送定位信號；無線信號中轉(zhuǎn)基站包括無線接收器和無線發(fā)射器；地面工作站包括定位服務(wù)器，用于接收無線信號中轉(zhuǎn)基站傳輸?shù)亩ㄎ恍盘枺⒏鶕?jù)該定位信號判斷多功能無線終端的位置。本實用新型提高了通信的靈活性、可靠性和人員的安全性。
【專利說明】
一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無線通信領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)大多數(shù)礦產(chǎn)行業(yè)使用的通信設(shè)備還比較單一，通信技術(shù)手段較為落后。國內(nèi)大多數(shù)煤礦的主要通信系統(tǒng)還是采用固定交換設(shè)備，存在通信終端數(shù)量少，終端間距遠，布設(shè)電纜成本高等缺點。而使用的調(diào)度系統(tǒng)、行政交換機主要是民用級的產(chǎn)品，可靠性較差，維護成本高，業(yè)務(wù)也僅限于語音通信類型。
[0003]同時在生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援和安全監(jiān)控過程中，為了保障人員安全，需要確定人員的實時位置，目前的無線通信設(shè)備無法實現(xiàn)隧道礦井內(nèi)定位人員的位置。
[0004]針對上述隧道礦井內(nèi)有線通信的可靠性差，成本高，且無線通信設(shè)備在隧道礦井內(nèi)無法實現(xiàn)人員定位的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，以提高通信的靈活性、可靠性和人員的安全性。
[0006]本實用新型實施例提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，包括多功能無線終端、無線信號中轉(zhuǎn)基站和地面工作站，多功能無線終端與無線信號中轉(zhuǎn)基站無線連接，無線信號中轉(zhuǎn)基站與地面工作站有線或者無線連接;多個無線信號中轉(zhuǎn)基站分別布設(shè)在隧道礦井的指定位置;多功能無線終端配置有標識用戶身份的身份識別卡，還配置有和其它設(shè)備進行通信的無線通信模塊;上述通信包括:數(shù)據(jù)通信、語音通信和/或視頻通信;多功能無線終端還配置有定位信號傳輸模塊，用于生成與發(fā)送定位信號;無線信號中轉(zhuǎn)基站包括無線接收器和無線發(fā)射器，用于傳輸多功能無線終端與地面工作站間的通信信號或定位信號，以及傳輸多功能無線終端與其它多功能無線終端間的通信信號;地面工作站包括定位服務(wù)器，用于接收無線信號中轉(zhuǎn)基站傳輸?shù)亩ㄎ恍盘枺⒏鶕?jù)該定位信號判斷多功能無線終端的位置。
[0007]本實用新型實施例提供了第一種可能的實施方式，其中，該多功能無線終端還包括生命探測傳感器，該生命探測傳感器用于探測人體紅外信號和/或音頻信號。
[0008]本實用新型實施例提供了第二種可能的實施方式，其中，該地面工作站還包括電子地圖，在電子地圖上顯示多功能無線終端的位置。
[0009]本實用新型實施例提供了第三種可能的實施方式，其中，該無線信號中轉(zhuǎn)基站還設(shè)置有W1-Fi接口、光纖接口、以太網(wǎng)接口或USB數(shù)據(jù)接口。
[0010]本實用新型實施例提供了第四種可能的實施方式，其中，該多功能無線終端還包括溫度傳感器。
[0011]本實用新型實施例提供了第五種可能的實施方式，其中，該多功能無線終端還包括危險氣體傳感器。
[0012]本實用新型實施例提供了第六種可能的實施方式，其中，該地面工作站還包括探測模塊，該探測模塊用于控制啟動生命探測傳感器。
[0013]本實用新型實施例提供了第七種可能的實施方式，其中，該多功能無線終端還包括聲光報警器。
[0014]本實用新型實施例提供了第八種可能的實施方式，其中，該地面工作站通過光纖與無線信號中轉(zhuǎn)基站相連接。
[0015]本實用新型實施例提供了第九種可能的實施方式，其中，該無線信號中轉(zhuǎn)基站包括地面無線信號中轉(zhuǎn)基站和地下無線信號中轉(zhuǎn)基站。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，通過多個布設(shè)于隧道礦井中的無線信號中轉(zhuǎn)基站實現(xiàn)多功能無線終端與無線信號中轉(zhuǎn)基站之間的無線通信，提高了通信的可靠性、靈活性、降低了成本，同時通過多功能無線終端的定位信號傳輸模塊用于生成與發(fā)送定位信號，實現(xiàn)終端定位，有利于在生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援和安全監(jiān)控中對人員的管理及保障人員安全。
[0018]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】

[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2示出了本實用新型實施例所提供的多功能無線終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖3示出了本實用新型實施例所提供的無線信號中轉(zhuǎn)基站的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]考慮到相關(guān)技術(shù)中的隧道礦井內(nèi)有線通信的可靠性差，成本高，且無線通信設(shè)備在隧道礦井內(nèi)無法實現(xiàn)人員定位的問題?；诖?，本實用新型實施例提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，下面通過實施例進行描述。
[0025]實施例1
[0026]本實用新型實施例提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，如圖1所示，包括多功能無線終端10、無線信號中轉(zhuǎn)基站20和地面工作站30。
[0027]其中多功能無線終端10與無線信號中轉(zhuǎn)基站20無線連接，無線信號中轉(zhuǎn)基站20與地面工作站30有線或者無線連接。例如地面工作站通過光纖與無線信號中轉(zhuǎn)基站相連接。上述無線連接方式，相對于有線通信采用的固定交換設(shè)備存在的通訊終端數(shù)量少，終端間距遠，布設(shè)電纜成本高等缺點，具有較高的靈活性及可靠性，同時部署方便、成本低。
[0028]多個無線信號中轉(zhuǎn)基站分別布設(shè)在隧道礦井的指定位置，實現(xiàn)對隧道礦井的全面覆蓋。
[0029]多功能無線終端還配置有身份識別卡，其中保存著能標識用戶身份的信息。多功能無線終端還配置有和其它設(shè)備進行通信的無線通信模塊，通信方式包括:數(shù)據(jù)通信、語音通信和/或視頻通信。
[0030]多功能無線終端還配置有定位信號傳輸模塊，用于生成與發(fā)送定位信號。該定位信號可以周期性發(fā)送也可以按照固定的時刻發(fā)送。
[0031]無線信號中轉(zhuǎn)基站包括無線接收器和無線發(fā)射器，用于傳輸多功能無線終端與地面工作站間的通信信號或定位信號，以及傳輸多功能無線終端與其它多功能無線終端間的通信信號。
[0032]地面工作站包括定位服務(wù)器，用于接收無線信號中轉(zhuǎn)基站傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?，并根?jù)該定位信號判斷多功能無線終端的位置。該定位功能能夠隨時跟蹤監(jiān)控各種資產(chǎn)和人員，并準確尋找到目標對象，實現(xiàn)對資產(chǎn)和人員的實時定位和監(jiān)控管理，為實現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援與安全監(jiān)控與督察提供了良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。
[0033]其中，多功能無線終端還包括生命探測傳感器，該生命探測傳感器用于探測人體紅外信號和/或音頻信號，由于人體的溫度不同于周圍環(huán)境溫度及人發(fā)出的聲音的頻率不同于環(huán)境噪聲，生命探測傳感器可以由此分辨出人體的紅外信號和音頻信號，從而確定終端附近是否存在有生命的人體。
[0034]其中，為了實現(xiàn)在生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援和安全監(jiān)控中有效監(jiān)視人員的位置，在地面工作站中還配置有電子地圖，在該電子地圖上能夠?qū)崟r顯示多個多功能無線終端的位置。
[0035]無線信號中轉(zhuǎn)基站還設(shè)置有W1-Fi接口、光纖接口、以太網(wǎng)接口或USB數(shù)據(jù)接口，便于實現(xiàn)數(shù)據(jù)、視頻、語音通過一個通道傳輸。
[0036]多功能無線終端還包括溫度傳感器，用于監(jiān)測環(huán)境溫度；多功能無線終端還包括危險氣體傳感器，用于監(jiān)測危險氣體，例如瓦斯?jié)舛?。多功能無線終端還包括聲光報警器，在溫度、危險氣體出現(xiàn)異?；蛘呓邮盏骄瘓笮畔r通過聲光向用戶報警。
[0037]地面工作站還可以包括探測模塊，該探測模塊用于控制啟動生命探測傳感器。當事故發(fā)生時，地面工作站的管理人員可以啟動探測模塊，向生命探測傳感器發(fā)出探測指令，多功能無線終端將探測的生命信息及定位信息同時通過無線信號中轉(zhuǎn)基站發(fā)送到地面工作站，給救援提供可靠的信息，方便采取有效的救援措施。
[0038]其中，無線信號中轉(zhuǎn)基站包括地面無線信號中轉(zhuǎn)基站和地下無線信號中轉(zhuǎn)基站。
[0039]本實用新型提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，多功能無線終端與無線信號中轉(zhuǎn)基站之間使用無線通信方式，提高了通信的可靠性、靈活性、降低了成本，同時通過多功能無線終端可以發(fā)送定位信號，從而實現(xiàn)終端定位，有利于保障人員安全。
[0040]實施例2
[0041]本實用新型實施例提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，包括多功能無線終端、無線信號中轉(zhuǎn)基站和地面工作站。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，與實施例1相同的部分在此不再一一贅述。本實施例該多功能無線終端以無線對講手機為例，如圖2所示，包括身份識別卡217、液晶顯示屏218、撥號鍵盤219、以太網(wǎng)接口 2 2 O、USB數(shù)據(jù)接口 221、崁入式微處理器EMCU 222、語音對講模塊223、揚聲器224、麥克風225、無線數(shù)傳模塊226、收發(fā)天線227、定位信號傳輸模塊228、生命探測傳感器229、礦用充電電池230。該無線對講手機具有數(shù)據(jù)通信、視頻通信、語音通信、定時發(fā)出定位信號、生命探測等功能。
[0042]本實施例的無線信號中轉(zhuǎn)基站如圖3所示，包括無線接收器301、接收天線302、無線W1-Fi接口 303、光纖接口 304、以太網(wǎng)接口 305、USB數(shù)據(jù)接口 306、系統(tǒng)通訊模塊307、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊308、崁入式微處理器EMCU30 9、地址編碼處理器310、無線發(fā)射器311、發(fā)射天線312、定位數(shù)據(jù)處理器313、智能充電器314、供電轉(zhuǎn)換電路315、礦用充電電池316。
[0043]該無線信號中轉(zhuǎn)基站具有信號接收并放大轉(zhuǎn)發(fā)功能，多個無線信號中轉(zhuǎn)基站布設(shè)于隧道礦井的指定位置，以覆蓋隧道礦井的所有區(qū)域為宜。
[0044]當接收天線302接收到多功能無線對講手機的語音信號或定位信號時，將其送到無線接收器301并經(jīng)放大處理以后送至網(wǎng)絡(luò)通訊模塊308進行解碼，再送至崁入式微處理器EM⑶309進行量化分析處理以后送出給地址編碼處理器310中添加該級無線信號中轉(zhuǎn)基站地址和時間標簽，之后送至無線發(fā)射器311進行放大，信號經(jīng)放大以后再發(fā)送給相鄰的下一級無線信號中轉(zhuǎn)基站再進行放大、調(diào)制和添加地址與時間標簽的過程，從而使隧道礦井的各個通道和工作區(qū)均能進行無線通信。
[0045]當用戶需要進行通話時，通過撥號鍵盤219輸入目標對象使用的無線對講手機對應(yīng)的身份識別卡的號碼，即發(fā)出與該對象進行通話的請求信號，覆蓋此用戶的無線對講手機的無線信號中轉(zhuǎn)基站將接收到的呼叫信號加以地址和時間標簽后發(fā)送給其他無線信號中轉(zhuǎn)基站，最終將呼叫請求傳送給地面工作站的管理主機，由管理主機接根據(jù)身份識別卡接通目標對象的無線對講手機進行通話。
[0046]無線對講手機和無線信號中轉(zhuǎn)基站設(shè)有無線W1-Fi接口303、光纖接口 304、以太網(wǎng)接口 305和USB數(shù)據(jù)接口 306，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)、視頻、語音通過一個通道傳輸，實現(xiàn)語音、視頻、數(shù)據(jù)的三網(wǎng)合一。為礦業(yè)的移動語音通訊、數(shù)字視頻監(jiān)控/會議等應(yīng)用提供便捷的功能支撐與網(wǎng)絡(luò)連接，方便部署、治理。
[0047]無線對講手機配置有定位信號傳輸模塊228，用于生成與發(fā)送定位信號。該定位信號可以是周期性發(fā)送也可以按照固定的時刻發(fā)送，覆蓋該無線對講手機的最近的無線信號中轉(zhuǎn)基站接收到該定位信號后添加地址和時間標簽，標簽完成以后經(jīng)各級無線信號中轉(zhuǎn)基站將信號輸送到地面工作站的定位服務(wù)器，并由該定位服務(wù)器進行分析處理。定位服務(wù)器根據(jù)上述標簽和定位信號的強弱或信號到達時差判斷出無線對講手機所處的位置，并通過地面工作站中的電子地圖顯示其具體位置。能夠隨時跟蹤監(jiān)控各種資產(chǎn)和人員，并準確尋找到目標對象，實現(xiàn)對資產(chǎn)和人員的實時定位和監(jiān)控管理。
[0048]無線對講手機還具有生命探測傳感器229，該生命探測傳感器用于探測人體紅外信號和/或音頻信號，由于人體的溫度不同于周圍環(huán)境溫度及人發(fā)出的聲音的頻率不同于環(huán)境噪聲，生命探測傳感器可以由此分辨出人體的紅外信號和音頻信號，從而確定終端附近是否存在有生命的人體。地面工作站包括探測模塊，該探測模塊用于控制啟動生命探測傳感器。當事故發(fā)生時，地面工作站的管理人員可以啟動探測模塊，向生命探測傳感器發(fā)出探測指令，多功能無線終端將探測的生命信息及定位信息同時通過無線信號中轉(zhuǎn)基站發(fā)送到地面工作站，給救援提供可靠的信息，方便采取有效的救援措施。
[0049]本實施例提供的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)為新一代高性能專用無線指揮調(diào)度設(shè)備，是在綜合國內(nèi)外眾多調(diào)度機優(yōu)點的基礎(chǔ)上，遵照通信行業(yè)相關(guān)標準(YD)，以及大量電力行業(yè)標準(DL)，融合局用交換機設(shè)計理念與集團電話功能為一體，集成先進的計算機軟件技術(shù)、電子技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用最先進的生產(chǎn)檢驗工藝，開發(fā)生產(chǎn)的新一代無線數(shù)字程控調(diào)度系統(tǒng)。不僅具有數(shù)字程控調(diào)度機的豐富調(diào)度功能，還具有十分強大的數(shù)字程控交換機的管理與辦公功能，系統(tǒng)設(shè)計既立足國情，又在技術(shù)創(chuàng)新上獨具優(yōu)勢，是石油、化工、礦山、冶煉、交通、電力、軍事、公安、部隊、煤礦等專網(wǎng)和大中型企事業(yè)單位理想的新型指揮調(diào)度設(shè)備。
[0050]綜上所述，本實用新型提供了一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，多功能無線終端與無線信號中轉(zhuǎn)基站之間使用無線通信方式，提高了通信的可靠性、靈活性、降低了成本，同時通過多功能無線終端可以發(fā)送定位信號，從而實現(xiàn)終端定位，能夠隨時跟蹤監(jiān)控各種資產(chǎn)和人員，并準確尋找到目標對象，實現(xiàn)對資產(chǎn)和人員的實時定位和監(jiān)控管理，有利于在生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援和安全監(jiān)控中保障人員安全。
[0051]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0052]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上所述實施例，僅為本實用新型的【具體實施方式】，用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，本實用新型的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，包括多功能無線終端、無線信號中轉(zhuǎn)基站和地面工作站，所述多功能無線終端與所述無線信號中轉(zhuǎn)基站無線連接，所述無線信號中轉(zhuǎn)基站與所述地面工作站有線或者無線連接； 多個所述無線信號中轉(zhuǎn)基站分別布設(shè)在隧道礦井的指定位置； 所述多功能無線終端配置有標識用戶身份的身份識別卡，還配置有和其它設(shè)備進行通信的無線通信模塊;所述通信包括:數(shù)據(jù)通信、語音通信和/或視頻通信； 所述多功能無線終端還配置有定位信號傳輸模塊，用于生成與發(fā)送定位信號； 所述無線信號中轉(zhuǎn)基站包括無線接收器和無線發(fā)射器，用于傳輸所述多功能無線終端與所述地面工作站間的通信信號或定位信號，以及傳輸所述多功能無線終端與其它多功能無線終端間的通信信號； 所述地面工作站包括定位服務(wù)器，用于接收所述無線信號中轉(zhuǎn)基站傳輸?shù)乃龆ㄎ恍盘?，并根?jù)所述定位信號判斷所述多功能無線終端的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能無線終端還包括生命探測傳感器，所述生命探測傳感器用于探測人體紅外信號和/或音頻信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述地面工作站還包括電子地圖，在所述電子地圖上顯示所述多功能無線終端的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號中轉(zhuǎn)基站還設(shè)置有W1-Fi接口、光纖接口、以太網(wǎng)接口或USB數(shù)據(jù)接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能無線終端還包括溫度傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能無線終端還包括危險氣體傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述地面工作站還包括探測模塊，所述探測模塊用于控制啟動所述生命探測傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能無線終端還包括聲光報警器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述地面工作站通過光纖與所述無線信號中轉(zhuǎn)基站相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道礦井無線定位通信系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號中轉(zhuǎn)基站包括地面無線信號中轉(zhuǎn)基站和地下無線信號中轉(zhuǎn)基站。
【文檔編號】H04W4/04GK205693900SQ201620648053
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620648053.9, CN 201620648053, CN 205693900 U, CN 205693900U, CN-U-205693900, CN201620648053, CN201620648053.9, CN205693900 U, CN205693900U
【發(fā)明人】黎牧星
【申請人】黎牧星