專利名稱:真空發(fā)生器檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置,尤其是指一種真空發(fā)生器檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
在汽車制造過(guò)程中,對(duì)于汽車行業(yè)的冷沖壓自動(dòng)化來(lái)說(shuō),機(jī)器人生產(chǎn)是必不可少的,而抓料真空吸盤(pán)是現(xiàn)在生產(chǎn)時(shí)的唯一抓料工具,真空吸盤(pán)的吸氣、吹氣來(lái)源于真空發(fā)生器。由于真空發(fā)生器是易損件,所以更換頻次比較高,而且每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試,有的真空發(fā)生器換上去還不好用,則又需要進(jìn)行第二次的更換,這樣嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào):CN 102353499A,申請(qǐng)公布日2012年2月15日,公開(kāi)了一種檢測(cè)真空度的裝置,所述檢測(cè)真空度的裝置包括氣源二聯(lián)件、真空發(fā)生器以及分流塊,所述分流塊上設(shè)有若干真空發(fā)生器,所述氣源二聯(lián)件通過(guò)電磁閥與分流塊連接,該裝置能夠有效地降低真空吸盤(pán)對(duì)板坯的損壞。本發(fā)明的不足之處在于,由于真空發(fā)生器是易損件,所以更換頻次比較高,而且每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試,有的真空發(fā)生器換上去還不好用,則又需要進(jìn)行第二次的更換,這樣嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中每次換上去的真空發(fā)生器都要重新調(diào)試的不足,提供了 一種檢測(cè)、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種機(jī)器人真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,包括穩(wěn)壓電路和控制電路,所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路,所述的控制電路包括電源指示模塊、真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊,所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接,所述的真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空吸氣模塊連接,所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空發(fā)生器連接。所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接,其中電源指示模塊用于指示裝置的電源情況以確保裝置正常運(yùn)行,真空吸氣模塊用于控制真空發(fā)生器的吸氣動(dòng)作并調(diào)試,所述的真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空吸氣模塊連接,真空吹氣模塊用于控制真空發(fā)生器的吹氣動(dòng)作,真空檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)真空發(fā)生器,所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空發(fā)生器連接,真空發(fā)生器接上氣源之后,通過(guò)對(duì)真空吸氣和吹氣的檢測(cè)與調(diào)試,并由真空檢測(cè)模塊來(lái)確保真空發(fā)生器的正常使用。這樣設(shè)計(jì)就可以靈活的調(diào)整真空發(fā)生器,滿足了檢測(cè)、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的目的。作為優(yōu)選,所述的穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器、穩(wěn)壓電源、電源開(kāi)關(guān)和正負(fù)24V電源輸出端,所述的220V電源輸入端、斷路器、穩(wěn)壓電源、電源開(kāi)關(guān)和正負(fù)24V電源輸出端依次連接,通過(guò)斷路器可以有效保護(hù)用電安全,穩(wěn)壓電源能夠提供正負(fù)24V自保護(hù)穩(wěn)定電壓,電源開(kāi)關(guān)控制電源的通斷。作為優(yōu)選,所述的真空吸氣模塊包括控制旋鈕、壓力繼電器的常閉壓力觸點(diǎn)、第一可調(diào)電位器、第二可調(diào)電位器、吸氣指示燈和吸氣電磁閥,所述控制旋鈕的一端連接正24V電源輸出端,所述控制旋鈕的另一端連接壓力繼電器的常閉壓力觸點(diǎn)的一端,所述壓力繼電器的常閉壓力觸點(diǎn)的另一端連接第一可調(diào)電位器的一端,所述第一可調(diào)電位器的另一端連接第二可調(diào)電位器的一端,所述第二可調(diào)電位器的另一端分別連接吸氣指示燈的一端和吸氣電磁閥線圈的一端,所述吸氣指示燈的另一端和吸氣電磁閥線圈的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端,其中:控制旋鈕為吹、吸氣轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋鈕,控制真空發(fā)生器的吸氣、吸氣動(dòng)作轉(zhuǎn)換,壓力繼電器安裝在真空發(fā)生器上,壓力繼電器的常閉壓力觸點(diǎn)控制真空發(fā)生器吸氣的壓力,當(dāng)達(dá)到指定壓力時(shí),常閉壓力觸點(diǎn)斷開(kāi)進(jìn)行保壓,第一可調(diào)電位器和第二可調(diào)電位器控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整,吸氣指示燈用于顯示真空發(fā)生器的吸氣動(dòng)作,吸氣電磁閥線圈安裝在真空發(fā)生器上,吸氣電磁閥線圈控制真空發(fā)生器吸氣的通斷,通過(guò)調(diào)整真空度和真空發(fā)生節(jié)拍,來(lái)調(diào)整真空發(fā)生器以滿足要求。作為優(yōu)選,所述的真空吹氣模塊包括控制旋鈕、吹氣指示燈和吹氣電磁閥,所述控制旋鈕的一端連接正24V電源輸出端,所述控制旋鈕的另一端分別連接吹氣指示燈的一端和吹氣電磁閥線圈的一端,所述吹氣指示燈的另一端和吹氣電磁閥線圈的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端,其中:吹氣指示燈用于顯示真空發(fā)生器的吹氣動(dòng)作,吹氣電磁閥線圈安裝在真空發(fā)生器上,吹氣電磁閥線圈控制真空發(fā)生器吹氣的通斷,同時(shí)由控制旋鈕來(lái)控制吹氣動(dòng)作。作為優(yōu)選,所述的真空檢測(cè)模塊包括壓力繼電器的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)和檢測(cè)電壓表,所述壓力繼電器的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)的一端連接在控制旋鈕與壓力繼電器的常閉壓力觸點(diǎn)連接的連接處,所述壓力繼電器的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)的另一端連接檢測(cè)電壓表的一端,所述檢測(cè)電壓表的另一端連接負(fù)24V電源輸出端,壓力繼電器的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)用于真空信號(hào)的檢測(cè),當(dāng)常閉壓力觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),常開(kāi)壓力觸點(diǎn)閉合,檢測(cè)電壓表工作,然后通過(guò)檢測(cè)電壓表來(lái)顯示真空檢測(cè)信號(hào)。作為優(yōu)選,所述的電源指示模塊包括電源指示燈,所述的電源指示燈連接正負(fù)24V電源輸出端,能夠直觀的反映出該裝置的電源供應(yīng)狀況,以便裝置的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果是:檢測(cè)、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,操作方便,安全性高。
圖1是穩(wěn)壓電路的原理示意圖;圖2是控制電路的原理示意圖。圖中:1.電源指示模塊,2.真空吸氣模塊,3.真空檢測(cè)模塊,4.真空吹氣模塊,
5.壓力繼電器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所述的實(shí)施例中,一種真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,包括穩(wěn)壓電路和控制電路,穩(wěn)壓電路連接控制電路,控制電路包括電源指示模塊1、真空吸氣模塊2、真空吹氣模塊4和真空檢測(cè)模塊3,電源指示模塊I和真空吸氣模塊2分別與穩(wěn)壓電路連接,真空吹氣模塊4和真空檢測(cè)模塊3分別與真空吸氣模塊2連接,真空吸氣模塊2、真空吹氣模塊4和真空檢測(cè)模塊3分別與真空發(fā)生器連接。穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器QF1、穩(wěn)壓電源GSl、電源開(kāi)關(guān)SBl和正負(fù)24V電源輸出端,220V電源輸入端、斷路器QFl、穩(wěn)壓電源GS1、電源開(kāi)關(guān)SBl和正負(fù)24V電源輸出端依次連接。真空吸氣模塊2包括控制旋鈕SA1、壓力繼電器5的常閉壓力觸點(diǎn)P1、第一可調(diào)電位器W1、第二可調(diào)電位器W2、吸氣指示燈HL2和吸氣電磁閥線圈YV1,控制旋鈕SAl的一端連接正24V電源輸出端,控制旋鈕SAl的另一端連接壓力繼電器5的常閉壓力觸點(diǎn)Pl的一端,壓力繼電器5的常閉壓力觸點(diǎn)Pl的另一端連接第一可調(diào)電位器Wl的一端,第一可調(diào)電位器Wl的另一端連接第二可調(diào)電位器W2的一端,第二可調(diào)電位器W2的另一端分別連接吸氣指示燈HL2的一端和吸氣電磁閥線圈YVl的一端,吸氣指示燈HL2的另一端和吸氣電磁閥線圈YVl的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端,其中:控制旋鈕SAl為吹、吸氣轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋鈕,控制真空發(fā)生器的吸氣、吸氣動(dòng)作轉(zhuǎn)換,壓力繼電器5安裝在真空發(fā)生器上,壓力繼電器5的常閉壓力觸點(diǎn)Pl控制真空發(fā)生器吸氣的壓力,當(dāng)達(dá)到指定壓力時(shí),常閉壓力觸點(diǎn)Pl斷開(kāi)進(jìn)行保壓,第一可調(diào)電位器Wl和第二可調(diào)電位器W2控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整,吸氣指示燈HL2用于顯示真空發(fā)生器的吸氣動(dòng)作,吸氣電磁閥線圈YVl安裝在真空發(fā)生器上,吸氣電磁閥線圈YVl控制真空發(fā)生器吸氣的通斷。真空吹氣模塊4包括控制旋鈕SA1、吹氣指示燈HL3和吹氣電磁閥線圈YV2,控制旋鈕SAl的一端連接正24V電源輸出端,控制旋鈕SAl的另一端分別連接吹氣指示燈HL3的一端和吹氣電磁閥線圈YV2的一端,吹氣指示燈HL3的另一端和吹氣電磁閥線圈YV2的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端,其中:吹氣指示燈HL3用于顯示真空發(fā)生器的吹氣動(dòng)作,吹氣電磁閥線圈YV2安裝在真空發(fā)生器上,吹氣電磁閥線圈YV2控制真空發(fā)生器吹氣的通斷,同時(shí)由控制旋鈕SAl來(lái)控制吹氣動(dòng)作。真空檢測(cè)模塊3包括壓力繼電器5的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)P2和檢測(cè)電壓表PVl,壓力繼電器5的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)P2的一端連接在控制旋鈕SAl與壓力繼電器5的常閉壓力觸點(diǎn)Pl連接的連接處,壓力繼電器5的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)P2的另一端連接檢測(cè)電壓表PVl的一端,檢測(cè)電壓表PVl的另一端連接負(fù)24V電源輸出端,其中:壓力繼電器5的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)P2用于真空信號(hào)的檢測(cè),當(dāng)達(dá)到指定壓力時(shí),常閉壓力觸點(diǎn)Pl斷開(kāi),常開(kāi)壓力觸點(diǎn)P2閉合,檢測(cè)電壓表PVl工作,然后通過(guò)檢測(cè)電壓表PVl來(lái)顯示真空檢測(cè)信號(hào)。電源指示模塊I包括電源指示燈HL1,電源指示燈HLl連接正負(fù)24V電源輸出端。其使用方法如下:真空發(fā)生器連接真空吸盤(pán)和氣源。首先,將該真空發(fā)生器檢測(cè)裝置中的吸氣電磁閥線圈YV1、吹氣電磁閥線圈YV2和壓力繼電器5分別與真空發(fā)生器連接。接著,插上220V電源,打開(kāi)斷路器QFl和電源開(kāi)關(guān)SBl。然后,由控制旋鈕SAl來(lái)轉(zhuǎn)換吸氣與吹氣的動(dòng)作,通過(guò)吸氣電磁閥線圈YVl和吹氣電磁閥線圈YV2來(lái)控制吸氣和吹氣的通斷,第一可調(diào)電位器Wl和第二可調(diào)電位器W2控制真空度和真空發(fā)生節(jié)拍的調(diào)整,通過(guò)壓力繼電器5進(jìn)行真空發(fā)生器的檢測(cè)與調(diào)試。其中:電源指示燈HL1、吸氣指示燈HL2、吹氣指示燈HL3和檢測(cè)電壓表PVl讀數(shù)用于實(shí)時(shí)了解真空發(fā)生器的狀態(tài),便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和解決故障。
權(quán)利要求1.一種真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,包括穩(wěn)壓電路和控制電路,所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路,所述的控制電路包括電源指示模塊(I)、真空吸氣模塊(2)、真空吹氣模塊(4)和真空檢測(cè)模塊(3),所述的電源指示模塊(I)和真空吸氣模塊(2)分別與穩(wěn)壓電路連接,所述的真空吹氣模塊(4)和真空檢測(cè)模塊(3)分別與真空吸氣模塊(2)連接,所述的真空吸氣模塊(2)、真空吹氣模塊(4)和真空檢測(cè)模塊(3)分別與真空發(fā)生器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,所述的穩(wěn)壓電路包括220V電源輸入端、斷路器(QF1)、穩(wěn)壓電源(GS1)、電源開(kāi)關(guān)(SBl)和正負(fù)24V電源輸出端,所述的220V電源輸入端、斷路器(QF1)、穩(wěn)壓電源(GS1)、電源開(kāi)關(guān)(SBl)和正負(fù)24V電源輸出端依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,所述的真空吸氣模塊(2)包括控制旋鈕(SA1)、壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(diǎn)(P1)、第一可調(diào)電位器(W1)、第二可調(diào)電位器(W2)、吸氣指示燈(HL2)和吸氣電磁閥線圈(YV1),所述控制旋鈕(SAl)的一端連接正24V電源輸出端,所述控制旋鈕(SAl)的另一端連接壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(diǎn)(Pl)的一端,所述壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(diǎn)(Pl)的另一端連接第一可調(diào)電位器(Wl)的一端,所述第一可調(diào)電位器(Wl)的另一端連接第二可調(diào)電位器(W2)的一端,所述第二可調(diào)電位器(W2)的另一端分別連接吸氣指示燈(HL2)的一端和吸氣電磁閥線圈(YVl)的一端,所述吸氣指示燈(HL2)的另一端和吸氣電磁閥線圈(YVl)的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,所述的真空吹氣模塊(4)包括控制旋鈕(SAl)、吹氣指示燈(HL3 )和吹氣電磁閥線圈(YV2 ),所述控制旋鈕(SAl)的一端連接正24V電源輸出端,所述控制旋鈕(SAl)的另一端分別連接吹氣指示燈(HL3)的一端和吹氣電磁閥線圈(YV2)的一端,所述吹氣指示燈(HL3)的另一端和吹氣電磁閥線圈(YV2)的另一端均連接負(fù)24V電源輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,所述的真空檢測(cè)模塊(3)包括壓力繼電器(5)的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)(P2)和檢測(cè)電壓表(PV1),所述壓力繼電器(5)的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)(P2)的一端連接在控制旋鈕(SAl)與壓力繼電器(5)的常閉壓力觸點(diǎn)(Pl)連接的連接處,所述壓力繼電器(5)的常開(kāi)壓力觸點(diǎn)(P2)的另一端連接檢測(cè)電壓表(PVl)的一端,所述檢測(cè)電壓表(PVl)的另一端連接負(fù)24V電源輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,其特征是,所述的電源指示模塊(I)包括電源指示燈(HL1),所述的電源指示燈(HLl)連接正負(fù)24V電源輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種真空發(fā)生器檢測(cè)裝置,旨在提供一種檢測(cè)、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用的真空發(fā)生器檢測(cè)裝置。它包括穩(wěn)壓電路和控制電路,所述的穩(wěn)壓電路連接控制電路,所述的控制電路包括電源指示模塊、真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊,所述的電源指示模塊和真空吸氣模塊分別與穩(wěn)壓電路連接,所述的真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空吸氣模塊連接,所述的真空吸氣模塊、真空吹氣模塊和真空檢測(cè)模塊分別與真空發(fā)生器連接。本實(shí)用新型的有益效果是檢測(cè)、調(diào)試真空發(fā)生器使其可以正常使用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,操作方便,安全性高。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202939047SQ201220521869
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者童正軍, 安聰慧, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司