專利名稱：全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，屬于ー種非接觸式智能IC卡產(chǎn)品質(zhì)量自動化檢測，壞品打孔技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著集成電路的發(fā)展和人民生活水平的提高，智能卡作為安全信息的載體在電信、銀行、社保、物流等多個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。發(fā)卡量每年以20%左右的速度在增
カロ，2011年全球發(fā)卡量達(dá)到60億張。作為智能卡制造環(huán)節(jié)的關(guān)鍵一歩------智能卡模塊
封裝也隨著智能卡的發(fā)展而得到了長足的發(fā)展，封裝設(shè)備和封裝エ藝也逐步成熟。但是在模塊封裝過程中的表面檢測這一環(huán)節(jié)卻一直因?yàn)橹悄芸▽ζ浔砻嬉蟮奶厥庑砸恢睕]有實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化檢測。智能卡在發(fā)行到最終用戶之前，對其表面的要求非常嚴(yán)格，不能有任何明顯可視的劃傷、磨傷、表面色差等缺陷，目前主要依靠人工進(jìn)行模塊的表面檢驗(yàn)，從而制約了表面自動化檢測設(shè)備的發(fā)展，也降低了工作效率?，F(xiàn)有的檢驗(yàn)方案就是通過人工在一定的光照條件下對模塊的正面和反面分別進(jìn)行目檢，對于發(fā)現(xiàn)的缺陷要使用手工的沖孔工具在缺陷模塊的指定位置沖切ー個直徑為2mm的圓孔，以標(biāo)識此模塊為廢品，這樣在以后的個人化和制卡環(huán)節(jié)相應(yīng)的設(shè)備就能根據(jù)這個壞孔來識別出相應(yīng)的模塊是否是合格的模塊。這樣的檢驗(yàn)過程勞動強(qiáng)度非常大，同時因?yàn)槿斯じ深A(yù)環(huán)節(jié)比較多很容易出現(xiàn)壞品沖孔位置偏差過大、沖切質(zhì)量參差不齊而造成后道エ序出現(xiàn)問題，而且在傳統(tǒng)的操作過程中對于人工檢出的壞品計數(shù)也是由人工記錄的，難免出現(xiàn)誤計數(shù)、漏計數(shù)等問題最終造成產(chǎn)品數(shù)量不準(zhǔn)，給客戶和企業(yè)都帶來麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種全自動智能卡模塊檢測裝置，用壓緊裝置在整個傳輸過程中不接觸智能卡模塊的有效工作面，防止其表面劃傷、磨傷等缺陷的發(fā)生的全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，其特征在干包括壓緊裝置和支撐裝置，支撐裝置上下兩體連接在上部中間形成窗ロ，壓緊裝置上下相對安裝在支撐裝置的窗ロ內(nèi)，壓緊裝置又包括進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪，進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪均為一體式圓柱狀結(jié)構(gòu)，兩端和中間設(shè)置三個直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間形成凹槽，進(jìn)料傳動齒輪安裝在進(jìn)料下壓緊輪的兩側(cè)，進(jìn)料傳動齒輪的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應(yīng)，進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪之間為載帶的運(yùn)行通道，上下兩限位輪接觸壓緊的區(qū)域?yàn)橹悄芸K非有效工作面運(yùn)行區(qū)域，限位輪的凹槽區(qū)域?yàn)橹悄芸K有效工作面運(yùn)行區(qū)域。優(yōu)選的，所述的支撐裝置包括進(jìn)料上壓蓋板、進(jìn)料壓緊裝置支架，進(jìn)料壓緊裝置支架為上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進(jìn)料壓緊裝置支架其一端的固定板上開孔，進(jìn)料支撐軸承安裝在固定板的孔內(nèi)，進(jìn)料上壓蓋板為長方體板，進(jìn)料上壓蓋板下部一端開方ロ與進(jìn)料壓緊裝置支架相對安裝形成窗ロ，進(jìn)料上壓緊輪安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸上后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板內(nèi)部上方的窗口內(nèi)，進(jìn)料下壓緊輪串在進(jìn)料下壓緊輪中軸上，兩側(cè)分別對稱安裝進(jìn)料傳動齒輪和進(jìn)料傳動齒輪擋板，進(jìn)料下壓緊輪中軸一端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板固定在進(jìn)料壓緊裝置支架上方的固定板上，進(jìn)料上壓蓋板和進(jìn)料壓緊裝置支架形成的窗口內(nèi)進(jìn)料上壓緊輪的下方，且與進(jìn)料上壓緊輪接觸連接，進(jìn)料下壓緊輪中軸另一端穿過進(jìn)料壓緊裝置支架固定板上的孔凸出于固定板外。在進(jìn)料壓緊裝置支架的一側(cè)中間固定有進(jìn)料液壓撐桿，進(jìn)料液壓撐桿的上端部設(shè)有孔，底端部開孔內(nèi)有軸，進(jìn)料液壓撐桿支架為左右対稱的兩部分組成，其上部有與進(jìn)料液壓撐桿的上端部的孔相對應(yīng)的孔，底部有與進(jìn)料液壓撐桿底部的軸相對應(yīng)的孔，進(jìn)料液壓撐桿通過底部的軸與進(jìn)料液壓撐桿支架上相對應(yīng)的孔連接固定在一起。 進(jìn)料上壓緊輪和進(jìn)料下壓緊輪采用導(dǎo)電橡膠制作。在智能卡模塊的傳輸過程中，設(shè)備用齒輪帶動載帶的齒孔來進(jìn)行待檢驗(yàn)產(chǎn)品的傳輸，同時傳輸動カ采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)具有控制簡單、運(yùn)行精度高的特點(diǎn)，這樣根據(jù)不同的產(chǎn)品只要選擇不同的傳輸控制程序就能夠?qū)崿F(xiàn)智能卡模塊的精確傳輸和定位。根據(jù)智能卡模塊的帯狀結(jié)構(gòu)和有效部分在條帶上面規(guī)則分布的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計的帶凹槽的圓柱形壓緊輪，在具有驅(qū)動模塊傳輸?shù)臅r候上下兩個帶凹槽的壓緊輪將智能卡模塊的載帶壓在中間，兩個壓緊輪同智能卡模塊相接觸的地方全部為智能卡模塊的非有效部分，這樣通過三組壓緊輪來實(shí)現(xiàn)智能卡模塊在傳輸方向上面的張緊，在工作面兩邊兩組壓緊輪中間用一條剛性的細(xì)線來防止工作區(qū)域的產(chǎn)品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，從而既保證了整個傳輸系統(tǒng)不接觸智能卡模塊的有效工作面，防止其表面劃傷、磨傷等缺陷的發(fā)生又能夠?qū)崿F(xiàn)模塊在其傳輸方向上面的精確定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是I、采用的壓緊裝置，能夠保證在傳輸過程中，智能卡模塊的有效工作面不與設(shè)備接觸，防止了二次劃傷、磨傷。同時整個全自動智能卡模塊檢測裝置使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能卡模塊的傳輸，控制過程簡單，運(yùn)行精度高。利用鏡面反射原理，可以同時對模塊正反兩面同時進(jìn)行檢測，改變當(dāng)前單人單次單面檢測的現(xiàn)狀，使質(zhì)檢員在檢測時能對模塊正反兩面同時進(jìn)行目測檢驗(yàn)，降低了勞動強(qiáng)度并且提高了檢測效率。設(shè)置壞品標(biāo)識單元，對于壞品，人工輸入缺陷品位置，由設(shè)備進(jìn)行作廢標(biāo)記，提高了標(biāo)記精度，避免了二次損傷。同時利用兩個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位，通過氣缸控制磨具實(shí)現(xiàn)打孔，沖孔精度可以控制在20微米以內(nèi)，較傳統(tǒng)的手動打孔精度提高了 2個數(shù)量級，徹底解決了標(biāo)識偏移的問題。并且該設(shè)備由計算機(jī)對缺陷品及合格品分別進(jìn)行級數(shù)，解決了傳統(tǒng)人エ計數(shù)容易出現(xiàn)偏差的問題。采用目前先進(jìn)的CIS圖像識別技術(shù)在裝置的出料端對產(chǎn)品進(jìn)行識別和計數(shù)，整個過程完全由計算機(jī)來控制，實(shí)現(xiàn)計數(shù)準(zhǔn)確率100%。
圖I是本實(shí)用新型全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視示意圖。圖3是圖I的爆炸圖。圖4是進(jìn)料壓緊裝置立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖4的爆炸圖。圖6是出料壓緊裝置及傳動齒帶立體結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖6的爆炸圖。 圖8是輔助傳輸壓緊裝置立體結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖8的爆炸圖。圖10是壞品標(biāo)識部分立體結(jié)構(gòu)圖。圖11是圖10的爆炸圖。圖12是電路控制原理框圖。其中I、進(jìn)料壓緊裝置2、待檢エ位3、限位開關(guān)4、測高計數(shù)単元5、壞品標(biāo)識部分6、Y方向驅(qū)動電機(jī)7、X方向驅(qū)動電機(jī)8、鏡面反射板9、底座10、測高傳導(dǎo)臂11、出料壓緊裝置12、傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)13、輔助傳輸壓緊裝置14、出料引導(dǎo)裝置。15、進(jìn)料上壓緊輪16、進(jìn)料上壓緊輪中軸17、進(jìn)料下壓緊輪擋板18、進(jìn)料擋板墊圈19、進(jìn)料傳動齒輪擋板20、進(jìn)料傳動齒輪21、進(jìn)料下壓緊輪22、進(jìn)料支撐軸承23、進(jìn)料壓緊裝置支架24、進(jìn)料液壓撐桿支架25、進(jìn)料液壓撐桿26、進(jìn)料上壓蓋板27、進(jìn)料下壓緊輪中軸28、出料下壓緊輪29、出料上壓緊輪中軸30、出料下壓緊輪中軸31、出料擋板墊圈32、出料上壓緊輪33、出料下壓緊輪擋板34、出料支撐軸承35、傳動齒帶36、出料支架37、出料液壓撐桿38、出料液壓撐桿支架39、出料傳動齒輪40、出料傳動齒輪擋板41、出料上壓蓋板42、上蓋板43、鎖緊銷44、壓緊輪45、壓緊輪中心銷46、上蓋板固定支架47、LED電源開關(guān)48、輔助傳輸支架49、鎖緊扣壓緊蓋板50、壓緊條51、鎖扣彈簧板52、鎖緊扣53、下壓緊輪擋板54、輔助傳輸支撐軸承55、固定塊56、傳動齒輪擋板57、輔助壓緊輪58、沖孔氣缸59、連接銷60、凸模沖針61、凹模62、打孔支架63、Y向絲杠滑塊64、Y向絲杠65、Y向絲杠支架66、X向絲杠支架67、X向固定滑塊68、X向運(yùn)動滑塊69、X向絲杠70、電磁閥71、X向步進(jìn)電機(jī)支架72、X向聯(lián)軸器73、Y向絲杠支撐軸承74、Y向步進(jìn)電機(jī)支架75、Y向聯(lián)軸器76、Y向固定滑塊。
具體實(shí)施方式
圖I-圖12是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖1-12對本實(shí)用新型的全自動智能卡模塊檢測裝置做進(jìn)ー步說明。整個全自動智能卡模塊檢測裝置按照功能主要有三大部分組成，分別為待檢品的傳輸部分、壞品標(biāo)識部分以及檢測部分。這三部分安裝在一塊長方板底座9上。待檢品的傳輸部分主要包括進(jìn)料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12、輔助傳輸壓緊裝置13、出料引導(dǎo)裝置14以及各個裝置之間的連接齒帶。檢測部分主要包括待檢エ位2、鏡面反射板8、測高計數(shù)単元4和測高傳導(dǎo)臂10。壞品標(biāo)識主要包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)。參照圖ト3[0036]進(jìn)料壓緊裝置I固定在底座9的一端，出料壓緊裝置11固定在底座9的另一端。進(jìn)料壓緊裝置I的中軸上一外端安裝了ー個傳動輪，出料壓緊裝置11的中軸上同側(cè)外端也安裝了ー個傳動輪，兩個傳動輪之間用ー根傳動齒帶35相連接。出料壓緊裝置11外側(cè)安裝了輔助傳輸壓緊裝置13和出料引導(dǎo)裝置14，出料壓緊裝置11的內(nèi)側(cè)為測高計數(shù)單元4，測高計數(shù)単元4的測高觸點(diǎn)穿過出料壓緊裝置11下方設(shè)置在輔助傳輸壓緊裝置13的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上。出料壓緊裝置11后方安裝傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12，傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子與出料壓緊裝置11的中軸相連接，同時通過一根齒帶與出料引導(dǎo)裝置14的中軸相連接,這樣傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12在轉(zhuǎn)動時可以通過兩根齒帶同時帶動進(jìn)料單元為進(jìn)料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、出料引導(dǎo)裝置14同時、同步轉(zhuǎn)動。在底座9上方、出料壓緊裝置11和測高計數(shù)単元4中間平行安裝了一塊鏡面反射板8，方便檢測人員對待檢品正反兩面同時進(jìn)行檢測。鏡面反射板8上方為待檢エ位2，待檢エ位2為待檢品的傳輸通道，待檢エ位2上方有一條剛性細(xì)線，防止工作區(qū)域的待檢品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，待檢エ位2上還有ー排LED燈，可以在檢測時提供足夠的光源。壞品標(biāo)識部分5位于待檢エ位2的后 方，打孔部分開ロ向前。X方向步進(jìn)電機(jī)7固定在底座的最右端，輔助傳輸壓緊裝置13的后方。X方向步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子上固定著X向絲杠69，X向絲杠69穿過ー個滑塊的內(nèi)部，通過X方向步進(jìn)電機(jī)7和X向絲杠69的轉(zhuǎn)動可以使滑塊在X方向上運(yùn)動。滑塊上方后部固定有Y方向步進(jìn)電機(jī)6, Y方向步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子連接了 Y向絲杠64的一端，Y向絲杠64的另一端固定在滑塊的前端，Y向絲杠上方為壞品標(biāo)識部分的打孔部分，這樣通過Y方向步進(jìn)電機(jī)6、X方向步進(jìn)電機(jī)7、Y向絲杠64和X向絲杠69的相互配合，可以使打孔部分在X、Y方向上自由運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)壞品標(biāo)識部分5對壞品的精確標(biāo)識。參照圖4-圖5:進(jìn)料壓緊裝置I由進(jìn)料上壓緊輪15、進(jìn)料上壓緊輪中軸16、進(jìn)料下壓緊輪擋板17、進(jìn)料擋板墊圈18、進(jìn)料傳動齒輪擋板19、進(jìn)料傳動齒輪20、進(jìn)料下壓緊輪21、進(jìn)料支撐軸承22、進(jìn)料壓緊裝置支架23、進(jìn)料液壓撐桿支架24、進(jìn)料液壓撐桿25、進(jìn)料上壓蓋板26和進(jìn)料下壓緊輪中軸27組成。進(jìn)料壓緊裝置支架23為ー個上部兩端設(shè)置有向上的固定板，兩固定板之間形成方ロ，下方中間開孔的長方體，上方開ロ處的固定板上有ー個圓孔，進(jìn)料支撐軸承22安裝在固定板的圓孔內(nèi)。進(jìn)料上壓蓋板26為ー個開ロ向下的長方形板，進(jìn)料上壓蓋板26下部一端開方ロ與進(jìn)料壓緊裝置支架23相對安裝形成ー個方形窗ロ。進(jìn)料上壓緊輪15安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸16上之后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板26內(nèi)部的窗口內(nèi)，形成了進(jìn)料壓緊裝置I的上壓緊輪部分。進(jìn)料下壓緊輪21與依次對稱分布在其兩端的進(jìn)料傳動齒輪擋板19、進(jìn)料傳動齒輪20構(gòu)成了進(jìn)料壓緊裝置I的下壓緊輪部分，進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21相接觸。下壓緊輪部分放置在進(jìn)料壓緊裝置支架23上方的開ロ處、兩塊固定板之間，并通過進(jìn)料下壓緊輪中軸27串聯(lián)在一起。進(jìn)料下壓緊輪中軸27還同時穿過了進(jìn)料支撐軸承22以及在進(jìn)料支撐軸承22外側(cè)的進(jìn)料擋板墊圈18，進(jìn)料下壓緊輪中軸27 —端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板17固定在進(jìn)料壓緊裝置支架23上方的固定板上，進(jìn)料下壓緊輪中軸27凸出于進(jìn)料下壓緊輪擋板17的外側(cè)。進(jìn)料液壓撐桿支架24為左右対稱的兩部分組成，上下方共有兩對通孔，側(cè)面兩排固定孔，通過這兩排固定孔將進(jìn)料液壓撐桿支架24固定在進(jìn)料壓緊裝置支架23相對于進(jìn)料下壓緊輪擋板17的另ー側(cè)。進(jìn)料液壓撐桿支架24的下方的一對通孔與進(jìn)料液壓撐桿25的下方兩端凸起的軸相連接，進(jìn)料液壓撐桿25正好處于進(jìn)料液壓撐桿支架24兩部分中間。進(jìn)料上壓蓋板26下方有兩個通孔，ー個通過螺栓與進(jìn)料液壓撐桿支架24上方的通孔相連接，另ー個通過螺栓與進(jìn)料液壓撐桿25上端相固定，這樣進(jìn)料上壓蓋板26可以通過進(jìn)料液壓撐桿25的伸縮張開一定角度，方便待檢品的放取。參照圖6-圖7 :出料壓緊裝置11在結(jié)構(gòu)、功能上與進(jìn)料壓緊裝置I類似，出料壓緊裝置11由出料上壓緊輪32、出料上壓緊輪中軸29、出料下壓緊輪28、出料下壓緊輪中軸30、出料擋板墊圈31、出料下壓緊輪擋板33、出料支撐軸承34、傳動齒帶35、出料壓緊裝置支架36、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38、出料傳動齒輪39、出料傳動齒輪擋板40和出料上壓蓋板41 組成。出料壓緊裝置支架36在外形上與進(jìn)料壓緊裝置支架23類似，為ー個上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方有兩個開孔的長方體，ー個固定板上有ー個圓孔，出料支撐軸承34放在圓孔內(nèi)。出料上壓蓋板41與進(jìn)料上壓蓋板26外形、結(jié)構(gòu)相同，同樣為內(nèi)部窗口內(nèi)通過出料上壓緊輪中軸29固定了出料上壓緊輪32，組成了上壓緊輪部分，下方開ロ處與出料壓緊裝置支架36相對應(yīng)形成ー個方形窗ロ。出料下壓緊輪28與在其兩側(cè)依次對稱分布的出料傳動齒輪39、出料傳動齒輪擋板40組成了下壓緊輪部分，下壓緊輪放在出料壓緊裝置支架36上方開口內(nèi)，兩塊固定板之間，并通過出料下壓緊輪中軸30串聯(lián)起來。出料下壓緊輪中軸30還穿過了出料擋板墊圈31，出料下壓緊輪中軸30 —端通過出料下壓緊輪擋板33固定在出料壓緊裝置支架36的固定板上。出料下壓緊輪中軸30同樣凸出于出料下壓緊輪擋板33外側(cè)。出料上壓蓋板41、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38的外形以及相互的連接方式以及與出料壓緊裝置支架36的連接關(guān)系與進(jìn)料壓緊裝置I中的進(jìn)料上壓蓋板26、進(jìn)料液壓撐桿25、進(jìn)料液壓撐桿支架24與進(jìn)料壓緊裝置支架23的連接情況相同。如圖6、圖7所示，進(jìn)、出料壓緊裝置傳動是通過兩個傳動輪，其中ー個傳動輪固定在出料下壓緊輪中軸30上，另ー個傳動輪連接在進(jìn)料壓緊裝置I的進(jìn)料下壓緊輪中軸27上，兩個傳動輪通過傳動齒帶35相連接。出料下壓緊輪中軸30同時與傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子相連接。這樣傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動，帶動出料下壓緊輪中軸30轉(zhuǎn)動以及出料壓緊裝置11的下壓緊輪部分轉(zhuǎn)動，同時通過傳動齒帶35帶動進(jìn)料壓緊裝置I的下壓緊輪部分同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了待檢品的同步、穩(wěn)定傳輸。參照圖4-圖6 :進(jìn)料壓緊裝置I中的進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21，出料壓緊裝置11的出料上壓緊輪32和出料下壓緊輪28均設(shè)計為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，兩端和中間為直徑較大的限位輪，每兩個限位輪之間為凹槽，并且進(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21限位輪位置上下對應(yīng)。上壓蓋板蓋好之后，上下限位輪相接處壓緊的位置正好對應(yīng)了待檢品的非エ作區(qū)域，待檢品放入之后，可以通過上下限位輪的壓合緊之后的摩擦力作為待檢品傳輸?shù)膭恿Α＿M(jìn)料上壓緊輪15和進(jìn)料下壓緊輪21材質(zhì)為導(dǎo)電橡膠，能夠增加其同產(chǎn)品表面的摩擦力増加其驅(qū)動能力，同時還能起到防靜電的作用，橡膠材質(zhì)較軟，也不會對智能卡模塊表面的金層造成劃傷或者擦傷等缺陷。當(dāng)傳輸阻カ較大的時候，單靠摩擦力來傳送載帶可能會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而影響輸出精度，為了避免這種情況的發(fā)生，在摩擦力傳送的基礎(chǔ)上同時又增加了齒輪傳送機(jī)構(gòu)，分布于下壓緊輪兩側(cè)的傳動齒輪，在待檢品傳送過程中齒輪的齒剛好插入待檢品載帶最外側(cè)的索引孔從而更有效的傳送智能卡模塊，保證步進(jìn)電機(jī)在傳動過程中計數(shù)的準(zhǔn)確性。在全自動智能卡模塊檢測裝置的最外側(cè)還固定有出料引導(dǎo)裝置14。出料引導(dǎo)裝置14主要作用是使檢測人員將完成檢測的待檢品能夠更好地收集、整理起來。出料引導(dǎo)裝置14除在外型上與進(jìn)料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11略微不同外，其整體構(gòu)造、內(nèi)部壓緊輪部分的設(shè)計和功能與進(jìn)料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11相同，在此不再贅述。參照圖8-圖9輔助傳輸壓緊裝置13由上蓋板42、鎖緊銷43、壓緊輪44、壓緊輪中心銷45、上蓋板固定支架46、LED電源開關(guān)47、輔助傳輸支架48、鎖緊扣壓緊蓋板49、壓緊條50、鎖扣彈簧板51、鎖緊扣52、下壓緊輪擋板53、輔助傳輸支撐軸承54、固定塊55、傳動齒輪擋板56和輔助傳輸壓緊輪57組成。輔助傳輸支架48為ー個上部四角帶四個長方體固定板的正方體， 每個固定板上面有兩個圓孔，用于其他部件的固定。上蓋板42為ー個“匚”形部件，壓緊輪44為ー圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷45垂直固定在上蓋板42的“匚”形體中間。上蓋板42下端有兩個突起，突起上有一對通孔通過螺栓與上蓋板固定支架46頂端固定在一起。上蓋板42可以以螺栓為中軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，上蓋板固定支架46安裝在輔助傳輸支架48的一側(cè)的上方，上蓋板固定支架46下方固定有LED電源開關(guān)47。輔助傳輸支架48的內(nèi)部為傳輸緊輪裝置，位于中心的輔助傳輸壓緊輪57為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，其凹槽深度大于進(jìn)出料壓緊裝置壓緊輪的凹槽深度，輔助傳輸壓緊輪57兩側(cè)分別安裝有傳動齒輪擋板56，傳動齒輪擋板56兩端外側(cè)安裝有固定塊55,姆個固定塊55中間有圓孔,兩輔助傳輸支撐軸承54放在圓孔內(nèi)。兩固定塊55外側(cè)各設(shè)一個下壓緊輪擋板53，輔助傳輸壓緊輪57、傳動齒輪擋板56、固定塊55和在固定塊55內(nèi)部的輔助傳輸支撐軸承54通過ー根中軸串聯(lián)在一起由最外側(cè)的下壓緊輪擋板53固定之后安裝在輔助傳輸支架48的上方。在輔助傳輸支架48的另ー側(cè)上方固定有ー個長方形板狀的部件鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖緊扣壓緊蓋板49下方有豎直并排的兩個小圓孔，鎖扣彈簧板51的下端通過壓緊條50固定在鎖緊扣壓緊蓋板49下方的兩個小孔處，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖扣彈簧板51的上端固定有鎖緊扣52。輔助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57設(shè)計與進(jìn)料壓緊裝置I的壓緊輪設(shè)計類似，兩端和中間為直徑較大的三個輪，三個輪之間形成了兩個凹槽。而壓緊輪44則為表面光滑的滾輪。參照圖10-圖11壞品標(biāo)識部分5由沖孔氣缸58、連接銷59、凸模沖針60、凹模61、打孔支架62、Y向運(yùn)動滑塊63、Y向絲杠64、Y向絲杠支架65、X向絲杠支架66、X向固定滑塊67、X向運(yùn)動滑塊68、X向絲杠69、電磁閥70、X向步進(jìn)電機(jī)支架71、X向聯(lián)軸器72、Y向絲杠支撐軸承73,Y向步進(jìn)電機(jī)支架74、Y向聯(lián)軸器75、Y向固定滑塊76組成。壞品標(biāo)識部分5按照各部分功能不同又可分為三個系統(tǒng)X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)、壞品打孔系統(tǒng)。X向絲杠支架66固定在底座9左端，X向步進(jìn)電機(jī)支架71固定在底座9右端，X向固定滑塊67為整體較長的長方形板狀部件，固定在底座9的中間部分。X向絲杠69橫跨在X向固定滑塊67的上方，左端固定在X向絲杠支架66內(nèi)部，右端通過X向聯(lián)軸器72與固定在X向步進(jìn)電機(jī)支架71上的X方向步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子連接在一起。X向運(yùn)動滑塊68固定在X向固定滑塊67上面，X向運(yùn)動滑塊68內(nèi)部有螺紋，X向絲杠69通過螺紋咬合貫穿其內(nèi)部，這樣當(dāng)X方向步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動時帶動X向絲杠69轉(zhuǎn)動，X向運(yùn)動滑塊68可以根據(jù)X向絲杠69的轉(zhuǎn)動情況沿著X向固定滑塊67在X方向上來回運(yùn)動，以上為壞品標(biāo)識部分5的X向移動系統(tǒng)及其工作原理。Y向固定滑塊76固定在X向運(yùn)動滑塊68上面，Y向固定滑塊76的前段固定有Y向絲杠支架65，后端固定有Y向步進(jìn)電機(jī)支架74。Y向絲杠64安裝在Y向固定滑塊76的上方，一端固定在Y向絲杠支架65內(nèi)部,另一端通過Y向聯(lián)軸器75與固定在Y向步進(jìn)電機(jī)支架74上的Y方向步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子相連接。Y向運(yùn)動滑塊63固定在Y向固定滑塊76上面，Y向運(yùn)動滑塊63內(nèi)部有螺紋，Y向絲杠64通過螺紋咬合貫穿其內(nèi)部，這樣當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動時帶動Y向絲杠64轉(zhuǎn)動，Y向運(yùn)動滑塊63可以根據(jù)Y向絲杠64的轉(zhuǎn)動情況沿 著Y向固定滑塊76在Y方向上來回運(yùn)動，以上為壞品標(biāo)識部分5的Y向移動系統(tǒng)及其工作原理。打孔支架62固定在Y向運(yùn)動滑塊63上，沖孔氣缸58固定在打孔支架62的最上端，主要用于帶孔打孔模具做上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)打孔。電磁閥70固定在打孔支架62的ー側(cè)，通過管道與沖孔氣缸58相連接，主要用于控制氣缸的運(yùn)動。沖孔氣缸58下方依次固定著連接銷59、凸模沖針60、凹模61固定在打孔支架62上，位于凸模沖針60的下方。在非打孔工作狀態(tài)時凸模沖針60位于凹模61上方的一段距離,待檢品在凸模沖針60和凹模61中間。當(dāng)需要對缺陷品進(jìn)行打孔時，凸模沖針60受到?jīng)_孔氣缸58的作用力向下做打孔動作，正好沖在凹模61內(nèi)部，從而完成對缺陷品的打孔標(biāo)識。以上為壞品標(biāo)識部分5的壞品打孔系統(tǒng)及其工作原理。壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動系統(tǒng)上，Y方向步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動時，打孔部分可以在Y方向上來回運(yùn)動，因?yàn)閅向移動系統(tǒng)固定在X向移動系統(tǒng)上面，所以當(dāng)Y方向步進(jìn)電機(jī)6和X方向步進(jìn)電機(jī)7配合轉(zhuǎn)動吋，打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動，實(shí)現(xiàn)對待檢エ位2上待檢品的壞品打孔標(biāo)識工作。全自動智能卡模塊檢測裝置的檢測部分主要由以下幾部分組成待檢エ位2、鏡面反射板8、測高計數(shù)単元4、測高傳導(dǎo)臂10。在進(jìn)行檢測工作時，待檢品在待檢エ位2上方的剛性細(xì)線上，待檢エ位2下方的鏡面反射板8可以使檢測人員同時檢測待檢品的正反兩面，待檢エ位2處還有LED燈，使檢測人員在檢測時有足夠的光源。測高計數(shù)単元4由位于中間的負(fù)責(zé)計數(shù)的CIS傳感器和圓形的位于CIS傳感器前后兩側(cè)的高度顯示表以及位于CIS傳感器下方的兩條測高傳導(dǎo)臂10組成。測高傳導(dǎo)臂10形狀為較為細(xì)長的桿狀部件，由水平部分和傾斜部分兩部分連接組成。水平部分一端通過ー個支架固定在底座9上，另一端正好穿過出料壓緊裝置11的出料壓緊裝置支架36下方的一個方孔后連接測高傳導(dǎo)臂10的傾斜部分，傾斜部分頂端有一個測高觸點(diǎn)，測高觸點(diǎn)正好伸到輔助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57的兩個凹槽內(nèi)，當(dāng)輔助傳輸壓緊裝置13的上蓋板42蓋好之后，測高觸點(diǎn)剛好與輔助傳輸壓緊輪57凸起頂端高度齊平，與壓緊輪44剛剛接觸。當(dāng)待檢品從輔助傳輸壓緊裝置13中走過時，每ー個待檢品與測高觸點(diǎn)相接觸，從而可以測量出每ー個待檢品的聞度。檢測的聞度可以從聞度顯不表中顯不，當(dāng)測聞觸點(diǎn)檢測到超聞的待檢品時，系統(tǒng)停止運(yùn)行，等待檢測人員確認(rèn)，并作出相應(yīng)措施。除去固定在底座9上的各個系統(tǒng)之外，底座9外部還有控制箱部分、人機(jī)界面部分、電機(jī)驅(qū)動部分。人機(jī)界面主要包括ー個12864単色液晶顯示屏，用來顯示全自動智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產(chǎn)品信息。另一部分就是一個4X4鍵盤，用于輸入各種控制指令。人機(jī)界面和驅(qū)動電機(jī)部分通過導(dǎo)線與全自動智能卡模塊檢測裝置旁邊的控制箱相連通?？刂葡湓谌?自動智能卡模塊檢測裝置的一側(cè)，控制箱的一側(cè)設(shè)有全自動智能卡模塊檢測裝置的電源開關(guān)?？刂葡鋬?nèi)部主要是控制電路部分，內(nèi)部電路部分由以下幾個主要元件組成ATMEGA8515微處理器，電源部分7805，驅(qū)動信號集成芯片74HC540。參照圖12整個控制部分由微處理器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)使能卡模塊的傳輸、定位、壞品標(biāo)識。微處理器指令通過隔離電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，保證指令不受外界干擾，提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度。控制部分由微處理器、鍵盤顯示器、限位開關(guān)、電源管理、隔離電路、擴(kuò)展通訊電 路、X方向電機(jī)驅(qū)動電路、Y方向電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動電路和PC機(jī)組成鍵盤通過線路與微處理器的PC相連，用于各種指令的輸入。IXD顯示器通過一些必要的驅(qū)動電路與微處理器的ro 口進(jìn)行連接，完成對顯示器的驅(qū)動。用于顯示全自動智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產(chǎn)品信息。CIS傳感器與微處理器的PB 口相連接，實(shí)現(xiàn)對智能卡模塊的識別和計數(shù)。電源管理方面，使用了 7805芯片對整個電路系統(tǒng)進(jìn)行供電。設(shè)計人員使用微處理器的PAO、PAl 口分別用于控制X方向步進(jìn)電機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。PA3、PA4 口分別用于控制Y方向驅(qū)動電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。PA6、PA7用于控制傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12的運(yùn)動狀態(tài)。各個PA 口與相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)之間通過74HC540相連接。74HC540與電機(jī)之間用航空插頭進(jìn)行連接，保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定。在該全自動智能卡模塊檢測裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時，設(shè)計人員設(shè)計了一整套的控制電路了控制軟件，用于控制整個全自動智能卡模塊檢測裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)溝通。并針對智能卡模塊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了兩套獨(dú)立的算法，能夠保證不同產(chǎn)品的精確傳輸和定位。還留出了擴(kuò)展通訊電路，可以將全自動智能卡模塊檢測裝置與電腦相連接，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)交換，保證了整個全自動智能卡模塊檢測裝置的準(zhǔn)確性、可靠性。具體工作過程如下 在工作時，首先打開控制箱一側(cè)的電源，給整個全自動智能卡模塊檢測裝置供電。然后打開全自動智能卡模塊檢測裝置相應(yīng)的液壓撐桿，將待檢品放入其中，并將待檢品最外側(cè)的索引孔與壓緊裝置內(nèi)傳動齒輪的齒相對應(yīng)。并根據(jù)待檢品的型號選擇標(biāo)記條，選擇好標(biāo)記條之后打開全自動智能卡模塊檢測裝置電源。本全自動智能卡模塊檢測裝置根據(jù)待檢品的不同，有四種工作模式(根據(jù)IS07816這一國際標(biāo)準(zhǔn)，目前接觸式智能卡根據(jù)與外界信息交換的管腳不同，主要有6PIN和8PIN兩種規(guī)格)。根據(jù)待檢品的不同，進(jìn)行相應(yīng)模式的選擇6PIN型基帶檢測先按數(shù)字“00”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M3_TP”。6PIN型芯片檢測先按數(shù)字“01”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M3_IC”。8PIN型基帶檢測先按數(shù)字“10”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M2_TP”。8PIN型芯片檢測先按數(shù)字“11”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M2_IC”。進(jìn)行
該操作之后，產(chǎn)品合格數(shù)和產(chǎn)品總數(shù)將清零。開始工作時，啟動相應(yīng)開關(guān)，待檢品在全自動智能卡模塊檢測裝置中進(jìn)行傳輸，其傳輸?shù)尿?qū)動力由齒形皮帶從傳輸驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)12取得，出料壓緊裝置11、出料引導(dǎo)裝置14都是同進(jìn)料壓緊裝置I采用同樣的設(shè)計，從而避免同智能卡模塊的表面進(jìn)行接觸，并且可以保證待檢品的穩(wěn)定傳輸，待檢工位2中間有一條剛性細(xì)線，防止待見|旲塊在待檢工位上出現(xiàn)下垂現(xiàn)象。待檢工位2下方防止了一面鏡面反射板8，檢測人員在檢測時能同時檢測模塊的正反兩個面。檢驗(yàn)人員只能在“指示條標(biāo)記”范圍內(nèi)進(jìn)行目檢，當(dāng)檢測人員發(fā)現(xiàn)不合格品之后，操作人員將不合格品位置通過鍵盤輸入控制系統(tǒng)，微處理器得到不合格品位置指令后，驅(qū)動X方向步進(jìn)電機(jī)7和Y方向步進(jìn)電機(jī)6，其可以在待檢工位2區(qū)域內(nèi)任意運(yùn)動，位置確定后，通過壞品標(biāo)識部分5實(shí)現(xiàn)打孔標(biāo)示。例如，發(fā)現(xiàn)05A和12B兩處不合格，檢驗(yàn)人員在鍵 盤上輸入“05A”和“12B”，如果輸入錯誤，按“清除/-30”鍵清除。然后按“確認(rèn)/+30”鍵可自動進(jìn)料計數(shù)和打孔。檢驗(yàn)智能卡模塊標(biāo)識完成后，傳輸控制電機(jī)會將已經(jīng)檢驗(yàn)完畢的載帶向前傳輸一個工位的距離，從而將新的待檢品傳輸?shù)酱龣z驗(yàn)區(qū)域重復(fù)以上檢驗(yàn)過程。在傳輸?shù)耐瑫r，測高計數(shù)單元4中的CIS傳感器將配合輔助傳輸壓緊裝置13對傳輸經(jīng)過的智能卡模塊進(jìn)行計數(shù)，并將計數(shù)結(jié)果顯示到系統(tǒng)的液晶顯示器上面。同時測高部分還會對經(jīng)過輔助傳輸壓緊裝置13的待檢品進(jìn)行高度測試，每一個待檢品都會與測高傳導(dǎo)臂10頂端的測高觸點(diǎn)相接觸，完成對每一個模塊的測高工作，并將高度數(shù)值顯示在高度顯示表上，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)超高的模塊時會自動停止，檢測人員對該產(chǎn)品進(jìn)行確認(rèn)并進(jìn)行相應(yīng)處理。該批待檢品處理完成之后，檢測人員通過相應(yīng)操作對下一批待檢品進(jìn)行檢驗(yàn)，如此往復(fù)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，其特征在于包括壓緊裝置和支撐裝置，支撐裝置上下兩體連接在上部中間形成窗口，壓緊裝置上下相對安裝在支撐裝置的窗口內(nèi)，壓緊裝置又包括進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21 )，進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)均為一體式圓柱狀結(jié)構(gòu)，兩端和中間設(shè)置三個直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間形成凹槽，進(jìn)料傳動齒輪(20)安裝在進(jìn)料下壓緊輪(21)的兩側(cè)，進(jìn)料傳動齒輪(20)的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應(yīng)，進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)之間為載帶的運(yùn)行通道，上下兩限位輪接觸壓緊的區(qū)域?yàn)橹悄芸K非有效工作面運(yùn)行區(qū)域，限位輪的凹槽區(qū)域?yàn)橹悄芸K有效工作面運(yùn)行區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，其特征在于所述的支撐裝置包括進(jìn)料上壓蓋板(26 )、進(jìn)料壓緊裝置支架(23 )，進(jìn)料壓緊裝置支架(23 )為上部兩端設(shè)置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進(jìn)料壓緊裝置 支架(23)其一端的固定板上開孔，進(jìn)料支撐軸承(22)安裝在固定板的孔內(nèi)，進(jìn)料上壓蓋板(26)為長方體板，進(jìn)料上壓蓋板(26)下部一端開方口與進(jìn)料壓緊裝置支架(23)相對安裝形成窗口，進(jìn)料上壓緊輪(15)安裝在進(jìn)料上壓緊輪中軸(16)上后一起固定在進(jìn)料上壓蓋板(26)內(nèi)部上方的窗口內(nèi)，進(jìn)料下壓緊輪(21)串在進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)上，兩側(cè)分別對稱安裝進(jìn)料傳動齒輪(20)和進(jìn)料傳動齒輪擋板(19)，進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)—端通過進(jìn)料下壓緊輪擋板(17)固定在進(jìn)料壓緊裝置支架(23)上方的固定板上，進(jìn)料上壓蓋板(26)和進(jìn)料壓緊裝置支架(23)形成的窗口內(nèi)進(jìn)料上壓緊輪(15)的下方，且與進(jìn)料上壓緊輪(15)接觸連接，進(jìn)料下壓緊輪中軸(27)另一端穿過進(jìn)料壓緊裝置支架(23)固定板上的孔凸出于固定板外。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，其特征在于在進(jìn)料壓緊裝置支架(23)的一側(cè)中間固定有進(jìn)料液壓撐桿(25)，進(jìn)料液壓撐桿(25)的上端部設(shè)有孔，底端部開孔內(nèi)有軸，進(jìn)料液壓撐桿支架(24)為左右對稱的兩部分組成，其上部有與進(jìn)料液壓撐桿(25)的上端部的孔相對應(yīng)的孔，底部有與進(jìn)料液壓撐桿(25)底部的軸相對應(yīng)的孔，進(jìn)料液壓撐桿(25)通過底部的軸與進(jìn)料液壓撐桿支架(24)上相對應(yīng)的孔連接固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，其特征在于進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)采用導(dǎo)電橡膠制作。
專利摘要全自動智能卡模塊檢測裝置用壓緊裝置，屬于一種非接觸式智能IC卡產(chǎn)品質(zhì)量自動化檢測，壞品打孔技術(shù)領(lǐng)域。壓緊裝置又包括進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)，進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)均為一體式圓柱狀結(jié)構(gòu)，兩端和中間設(shè)置三個直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間形成凹槽，進(jìn)料傳動齒輪(20)安裝在進(jìn)料下壓緊輪(21)的兩側(cè)，進(jìn)料傳動齒輪(20)的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應(yīng)，進(jìn)料上壓緊輪(15)和進(jìn)料下壓緊輪(21)之間為載帶的運(yùn)行通道，限位輪區(qū)域?yàn)橹悄芸K非有效工作面運(yùn)行區(qū)域，限位輪的凹槽區(qū)域?yàn)橹悄芸K有效工作面運(yùn)行區(qū)域。采用本裝置，能夠保證在整個傳輸過程中不接觸智能卡模塊的有效工作面，防止其表面劃傷、磨傷。
文檔編號G01N35/10GK202757946SQ20122040763
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者朱林, 于勝武, 陳長軍 申請人:山東凱勝電子股份有限公司