專利名稱：一種扭矩測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扭矩測試裝置，具體涉及一種用于執(zhí)行器輸出扭矩測試的裝置。
背景技術(shù)：
目前電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)測試輸出扭矩常用的測試裝置有測功機和杠桿砝碼。測功機在測試力矩時，有輸出行程要求，即轉(zhuǎn)過一定角度，達到一定速度時才會加上力矩，角行程執(zhí)行器的測試行程及轉(zhuǎn)速較低，不適合用測功機。采用杠桿砝碼式的測試裝置，其單邊受力，并且力矩值變化較大。因此有必要開發(fā)一種新的測試裝置
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種用于小型低轉(zhuǎn)速執(zhí)行器，且可以調(diào)節(jié)的扭矩測試裝置。為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種扭矩測試裝置，包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表；所述液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在所述基座上；所述齒輪推桿與所述齒輪相嚙合，且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連；所述限壓閥和壓差表分別通過管道與液壓缸一和液壓缸二相連。上述扭矩測試裝置還包括調(diào)整閥，該調(diào)整閥通過管道分別與液壓缸一和液壓缸二相連。其中，液壓缸一和液壓缸二缸徑相同，且同心。所述基座包括基座底板、液壓缸支撐件和軸承座；所述液壓缸支撐件和軸承座分別固定在基座底板上；所述液壓缸一和液壓缸二通過液壓缸支撐件固定在基座上；所述齒輪通過軸承座與基座轉(zhuǎn)動連接。在基座中，所述液壓缸支撐件選擇為支撐座或多個支撐板，優(yōu)選多個具有開口形狀與液壓缸一和液壓缸二外周形狀相匹配的支撐板；所述軸承座上設(shè)有滑槽，齒輪推桿設(shè)于滑槽內(nèi)。所述限壓閥為雙向調(diào)壓閥或兩個并聯(lián)反向安裝的單向調(diào)壓閥。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點利用齒輪帶動齒輪推桿，將扭矩轉(zhuǎn)換成兩個液壓缸的壓差，通過壓差表顯示扭矩大小。本發(fā)明扭矩測試裝置應(yīng)用時，不需要大的行程和轉(zhuǎn)速，特別適合角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的扭矩測試。


圖I為本發(fā)明扭矩測試裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中基座與液壓缸的裝配不意 圖3為圖I中軸承座的結(jié)構(gòu)不意圖。圖中，I-基座，2-液壓缸一，3-齒輪推桿，4-齒輪，5-限壓閥，6-液壓缸二，7-壓差表，8-調(diào)整閥，9-管道，10-基座底板，11-液壓缸支撐件，12-軸承座，13-滑槽。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明扭矩測試裝置進行詳細說明。如圖I所示，本發(fā)明扭矩測試裝置包括基座I、液壓缸一 2、齒輪推桿3、齒輪4、限壓閥5、液壓缸二 6、壓差表7和調(diào)整閥8。結(jié)合圖2，基座I包括基座底板10、液壓缸支撐件11和軸承座12。液壓缸一 2和液壓缸二 6缸徑相等，且兩條軸線在一條直線上。液壓缸支撐件11為4個設(shè)有開口的支撐板，液壓缸一 2和液壓缸二 6各配置支撐板二個，并固定在基座底板10上。各支撐板的開口形狀分別與對應(yīng)的液壓缸一 2和液壓缸二 6外周形狀相匹配。液壓缸一 2和液壓缸二 6分別固定在基座底板10兩端支撐板的開口內(nèi)，通過支撐板固定在基座I上。軸承座12固定在基座底板上，且位于液壓缸一 2和液壓缸二 6之間。軸承座12上設(shè)有滑槽13，如圖3所示。齒輪4通過軸承座12轉(zhuǎn)動連接在基座I上。齒輪推桿3安裝在軸承座12的滑槽13內(nèi)，與齒輪4相嚙合，且兩端分別與液壓缸一 2和液壓缸二6的活塞桿相連，可沿兩個液壓缸的中心軸向移動，滑槽13限制齒輪推桿3作橫向位移。限壓閥5、調(diào)整閥8和壓差表7分別通過管道9連接安裝在液壓缸一 2和液壓缸二 6之間。 使用時，通過調(diào)整閥8調(diào)整裝置的初始位置，旋轉(zhuǎn)限壓閥5的調(diào)壓旋鈕設(shè)定閾值，完成力矩調(diào)節(jié)。將執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與齒輪4相連，通過齒輪4帶動齒輪推桿3運動，液壓缸一 2和液壓缸6 —個受壓，一個受拉，形成壓差，當(dāng)兩側(cè)壓差超過限壓閥5的閾值時，限壓閥5閥門打開，液體通過管道9由受壓一側(cè)液壓缸向受拉一側(cè)液壓缸流動，齒輪推桿3持續(xù)運動，此時壓差保持在閾值，通過壓差表7顯示的壓差、液壓缸缸體直徑和齒輪4的直徑，可以得到執(zhí)行機構(gòu)輸入的扭矩。假設(shè)齒輪4半徑為R，液壓缸一 2和液壓缸二 6內(nèi)孔截面為A，壓差為P，油缸摩擦力為f，則扭矩可以寫為
T = (PA + f)R 可以直接將壓差表的顯示值調(diào)整為扭矩即可。
權(quán)利要求
1.一種扭矩測試裝置，其特征在于包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表；所述液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在所述基座上；所述齒輪推桿與所述齒輪相嚙合，且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連；所述限壓閥和壓差表分別通過管道與液壓缸一和液壓缸二相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扭矩測試裝置，其特征在于所述扭矩測試裝置還包括調(diào)整閥；所述調(diào)整閥通過管道分別與液壓缸一和液壓缸二相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置，其特征在于所述液壓缸一和液壓缸二缸徑相同，且同心。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置，其特征在于所述基座包括基座底板、液壓缸支撐件和軸承座；所述液壓缸支撐件和軸承座分別固定在基座底板上；所述液壓缸一和液壓缸二通過液壓缸支撐件固定在基座上；所述齒輪通過軸承座與基座轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩測試裝置，其特征在于液壓缸支撐件為支撐座或多個支撐板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩測試裝置，其特征在于所述軸承座上設(shè)有滑槽；所述齒輪推桿設(shè)于滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的扭矩測試裝置，其特征在于所述限壓閥為雙向調(diào)壓閥 或兩個并聯(lián)反向安裝的單向調(diào)壓閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種扭矩測試裝置，該裝置包括基座、液壓缸一、液壓缸二、限壓閥、齒輪、齒輪推桿和壓差表；液壓缸一、液壓缸二、齒輪分別安裝在基座上；齒輪推桿與齒輪相嚙合，且兩端分別與液壓缸一和液壓缸二的活塞桿相連；限壓閥和壓差表分別通過管道設(shè)于液壓缸一和液壓缸二之間。本發(fā)明扭矩測試裝置應(yīng)用時，不需要大的行程和轉(zhuǎn)速，特別適合角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的扭矩測試。
文檔編號G01L3/00GK102967398SQ20121044350
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者王成, 賀赟暉 申請人:南京科遠控制工程有限公司