專利名稱：滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置。
背景技術(shù)：
滑輪是履帶起重機上用于起吊并承載物品的關(guān)鍵部件，滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性直接影響著履帶起重機所能起吊的物品的重量。滑輪通常以如圖I所示滑輪組的形式使用，滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性(或稱轉(zhuǎn)動性)是指纏繞于滑輪上的繩帶(通常為鋼絲繩)起吊物品時，滑輪克服纏繞于滑輪上的繩帶的僵性阻力和滑輪組阻力的能力。滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性差會造成滑輪與繩帶之間磨損大，進而導致滑輪與繩帶壽命低、吊鉤的起重量即吊鉤所能起吊的物品的重量低等問題。 隨著滑輪エ況的變化及滑輪內(nèi)軸承型號的變化，軸承的裝配情況及加工制造情況不同會導致各滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性不一樣。裝配滑輪時，為了防止裝配的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性不達標，目前，一般采用人工手動轉(zhuǎn)動滑輪，通過手感來感知滑輪轉(zhuǎn)動的難易程度的方法來判定滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性，現(xiàn)有技術(shù)中人工通過手感判定滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的方法至少存在以下問題人工通過手感檢測滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性時，由于人的手感個體差異較大，對于轉(zhuǎn)動靈活性比較接近的一些滑輪，檢測經(jīng)驗不同的人檢測出來的結(jié)果往往不同，甚至同一人在不同時檢測出來的結(jié)果也可能存在差異，導致滑輪的靈活性檢測準確率較低；同時，人工通過手感檢測滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性，僅能定性的得出哪些滑輪靈活性好，哪些靈活性差，無法將滑輪的靈活性進行定量的區(qū)分，遇到對滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性要求存在多個檔次的使用場合時，滑輪的選擇難度較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在滑輪的靈活性檢測準確率低，且靈活性不同的滑輪難以定量進行區(qū)分的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案該滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，包括底座、傳動輪、繩帶、拉カ檢測器以及動力機構(gòu)，其中所述傳動輪通過第一轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接，且其可繞所述第一轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動；所述繩帶套設(shè)于被測滑輪與所述傳動輪上；所述拉カ檢測器與所述繩帶固定連接，所述拉カ檢測器被構(gòu)造成檢測朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上以及朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上分別承受的拉カ值；所述動カ機構(gòu)與所述傳動輪或所述被測滑輪其中之ー相連，其被構(gòu)造成帶動與其相連的所述傳動輪或所述被測滑輪轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的所述傳動輪或所述被測滑輪以及所述繩帶帶動未與其相連的所述被測滑輪或所述傳動輪轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述被測滑輪通過第二轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接，且其可繞所述第二轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括繩帶張緊機構(gòu)，其中所述繩帶張緊機構(gòu)包括液壓油缸、支架以及開設(shè)于底座上的滑動槽，所述液壓油缸固設(shè)于所述底座上，且所述液壓油缸的活塞桿沿其軸向方向與所述支架相抵接，所述第ニ轉(zhuǎn)軸與所述支架活動連接且可繞其軸心線相對于所述支架轉(zhuǎn)動，所述支架可隨所述液壓油缸的活塞桿朝遠離或接近所述傳動輪的方向在所述滑動槽內(nèi)滑動，或者，所述繩帶張緊機構(gòu)包括與所述繩帶相抵接且位置可沿所述繩帶相垂直的方向移動的張緊輪，所述張緊輪通過第三轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接且其可繞所述第三轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動。 優(yōu)選地，所述傳動輪以及所述被測滑輪均位于所述繩帶之內(nèi)，且所述繩帶的內(nèi)側(cè)分別與所述傳動輪的外表面以及所述被測滑輪的外表面相接觸。優(yōu)選地，所述傳動輪以及所述被測滑輪的轉(zhuǎn)動軸線均與水平面相平行，所述拉カ檢測器包括第一傳感器以及第ニ傳感器，其中所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別設(shè)置于所述繩帶上的不同位置處；所述第一傳感器以及所述第二傳感器其中之一隨所述繩帶移動至所述傳動輪頂部與所述被測滑輪頂部之間的所述繩帶上時，所述第一傳感器以及所述第二傳感器其中另一隨所述繩帶移動至所述傳動輪底部與所述被測滑輪底部之間的所述繩帶上；所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別被構(gòu)造成檢測所述傳動輪頂部與所述被測滑輪頂部之間的所述繩帶承受的拉力值以及所述傳動輪底部與所述被測滑輪底部之間的所述繩帶承受的拉カ值。優(yōu)選地，所述繩帶為鋼絲繩，所述第一傳感器以及所述第二傳感器均為鋼絲繩拉カ傳感器。優(yōu)選地，所述滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括與所述拉カ檢測器電連接的數(shù)據(jù)處理元件，其中所述數(shù)據(jù)處理元件被構(gòu)造成接收所述拉カ檢測器測量的拉カ值，并計算出朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上以及朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上分別承受的拉力值之間的差值與朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上或朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上承受的拉力值其中之一的比值。優(yōu)選地,所述動カ機構(gòu)包括電機以及傳動機構(gòu),所述電機的主軸通過所述傳動機構(gòu)為所述傳動輪的轉(zhuǎn)動提供動力，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)、繩帶傳動機構(gòu)或鏈傳動機構(gòu)其中的一種或多種的組合；或者，所述動カ機構(gòu)為主軸與所述傳動輪的轉(zhuǎn)軸的軸心線相重合，且主軸與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接的電機。優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括主動齒輪以及與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪；所述電機的主軸與所述主動齒輪固定連接且與所述主動齒輪的軸心線相重合；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述從動齒輪固定連接且與從動齒輪的軸心線相重合。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述傳動輪固定連接，或者，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述傳動輪為一體式結(jié)構(gòu)。上述諸多技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案均可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果由于本實用新型實施例中，可以在套接有繩帶(例如鋼絲繩)的被測滑輪繞其軸心線轉(zhuǎn)動的過程中分別檢測出朝接近被測滑輪的方向運動的繩帶上以及朝遠離被測滑輪的方向上運動的繩帶上分別承受的拉カ值，而朝接近被測滑輪的方向運動的繩帶上以及朝遠離被測滑輪的方向上運動的繩帶上分別承受的拉力值之間的差值便是理論上纏繞于滑輪上的繩帶對滑輪所施加的僵性阻力和滑輪組的阻力的值的總和，所以該差值越小則滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性則越好，進而便可以通過對比上述差值大小的方式或者對比上述差值與朝接近被測滑輪的方向運動的繩帶上或朝遠離被測滑輪的方向上運動的繩帶上分別承受的拉力值其中之一的比值的大小的方式而得知滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的優(yōu)劣；因為本實用新型中拉カ值是通過拉カ檢測器檢測而得到，同時上述差值或者比值也可以通過計算器等工具乃至人工計算得到，與現(xiàn)有技術(shù)中人工通過手感判定滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的方法相比，本實用新型所提供的技術(shù)方案得到的數(shù)值更為準確，所以滑輪的轉(zhuǎn)動 靈活性的檢測準確率更高，同吋，由于本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案可以得到更為準確的數(shù)值，故而可以將不同數(shù)值范圍對應(yīng)的滑輪進行定量的區(qū)分，遇到對滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性要求存在多個檔次的使用場合時，滑輪的選擇難度更容易，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在滑輪的靈活性檢測準確率低，且靈活性不同的滑輪難以定量進行區(qū)分的技術(shù)問題。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I為本實用新型實施例所提供的滑輪所在的滑輪組在實際使用過程中與繩帶之間連接關(guān)系的示意圖；圖2為本實用新型實施例的優(yōu)選實施方式所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置各部件之間的連接關(guān)系的立體示意圖；圖3為本實用新型實施例的優(yōu)選實施方式所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置各部件之間的連接關(guān)系的平面示意圖；圖4為本實用新型實施例的優(yōu)選實施方式所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置各部件之間的連接關(guān)系的又一平面示意圖；圖5為本實用新型實施例的優(yōu)選實施方式所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置各部件之間的連接關(guān)系的又一立體示意圖；圖6為本實用新型實施例的另ー種實施方式所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置各部件之間的連接關(guān)系的一平面示意圖；圖7為本實用新型實施例所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置所應(yīng)用的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測方法的流程示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進ー步的詳細描述。[0043]本實用新型實施例提供了一種檢測準確率更好，且能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動靈活性不同的滑輪定量進行區(qū)分的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置。如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型實施例提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，包括底座I、傳動輪2、繩帶3、拉カ檢測器4以及動カ機構(gòu)5，其中傳動輪2通過第一轉(zhuǎn)軸21與底座I活動連接，且其可繞第一轉(zhuǎn)軸21相對于底座I轉(zhuǎn)動；繩帶3套設(shè)于被測滑輪6與傳動輪2上；拉カ檢測器4與繩帶3固定連接，拉カ檢測器4被構(gòu)造成檢測朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉カ值；動カ機構(gòu)5與傳動輪2或被測滑輪6其中之一相連，其被構(gòu)造成帶動與其相連的傳動輪2或被測滑輪6轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的傳動輪2或被測滑輪6以及繩帶3帶動未與其相連的被測滑輪6或傳動輪2轉(zhuǎn)動。由于本實用新型實施例中，可以在套接有如圖2所示繩帶3 (例如鋼絲繩)的被測滑輪6繞其軸心線轉(zhuǎn)動的過程中分別檢測出朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉カ值，而朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉力值之間的差值便是理論上纏繞于滑輪上的繩帶3對滑輪所施加的僵性阻力和滑輪組的阻カ的值 的總和即圖I中Sn-Slri的值，所以該差值越小則滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性則越好，進而便可以通過對比上述差值的大小的方式或者對比上述差值與朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上或朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉力值其中之一的比值的大小的方式而得知滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的優(yōu)劣；因為本實用新型中拉カ值是通過拉カ檢測器4檢測而得到，同時上述差值或比值也可以通過計算器等工具乃至人工計算得到，與現(xiàn)有技術(shù)中人工通過手感判定滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的方法相比，本實用新型所提供的技術(shù)方案得到的數(shù)值更為準確，所以滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性的檢測準確率更高，同吋，由于本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案可以得到更為準確的數(shù)值，故而可以將不同數(shù)值范圍對應(yīng)的滑輪進行定量的區(qū)分，遇到對滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性要求存在多個檔次的使用場合時，滑輪的選擇難度更容易，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在滑輪的靈活性檢測準確率低，且靈活性不同的滑輪難以定量進行區(qū)分的技術(shù)問題。如圖2和圖5所示，本實施例中被測滑輪6通過第二轉(zhuǎn)軸61與底座I活動連接，且其可繞第二轉(zhuǎn)軸61相對于底座I轉(zhuǎn)動。測量被測滑輪6的轉(zhuǎn)動靈活性時，可以在將被測滑輪6安裝于使用場合(例如吊鉤的滑輪組內(nèi)的滑輪架上)之前進行檢測，從而選擇轉(zhuǎn)動靈活性達到要求的滑輪進行安裝。第ニ轉(zhuǎn)軸61與底座I之間的活動連接優(yōu)選為可拆卸連接，這樣，檢測完被測滑輪6之后可以將滑輪從底座I上拆卸下來，更換其他被測滑輪6繼續(xù)進行檢測。當然，若被測滑輪6已經(jīng)安裝于使用場合時，將被測滑輪6從使用場合拆卸下來非常麻煩時，也可以不拆卸被測滑輪6只要將套在被測滑輪6上的繩帶3套設(shè)于傳動輪2上，或者將被測滑輪6上的繩帶3放松或去掉，將已經(jīng)套于傳動輪2上繩帶3也套設(shè)于被測滑輪6之上即可實現(xiàn)對被測滑輪6的檢測。如圖2和圖4所示，本實施例中滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括繩帶張緊機構(gòu)7，其中繩帶張緊機構(gòu)7包括如圖2所示液壓油缸71、支架72以及開設(shè)于底座I上的滑動槽73，液壓油缸固設(shè)于底座I上且液壓油缸71的活塞桿沿其軸向方向與支架72相抵接，第ニ轉(zhuǎn)軸61與支架72活動連接且可繞其軸心線相對于支架72轉(zhuǎn)動，支架72可隨活塞桿朝遠離或接近傳動輪2的方向在滑動槽73內(nèi)滑動。液壓油缸71上設(shè)置有第一油ロ以及 第二油ロ(油ロ為常規(guī)結(jié)構(gòu)圖中未示出)，當?shù)谝挥庭磉M油、第二油ロ出油時，可以推動活塞桿沿活塞桿的軸向方向向前移動，反之，第一油ロ出油、第二油ロ進油時，可以推動活塞桿沿活塞桿的軸向方向往后后退，由于本實施例中液壓油缸71的活塞桿沿其軸向方向與支架72相抵接，所以可以通過控制分別對第一油ロ以及第ニ油ロ進油、出油的方法控制活塞桿的移動方向以及移動距離，進而控制傳動輪2與被測滑輪6之間的間距以及繩帶3的張緊程度。本實施例中液壓油缸71通過油缸固定架74固定于底座I上。繩帶張緊機構(gòu)7的作用在于一方面，繩帶張緊機構(gòu)7將套設(shè)于被測滑輪6與傳動輪2上的繩帶3張緊時，繩帶3與被測滑輪6與傳動輪2之間的摩擦力比較大，此吋，與動カ機構(gòu)5相連的傳動輪2或被測滑輪6可以通過繩帶3更快速、有效的帶動未與動カ機構(gòu)5相連的被測滑輪6或傳動輪2轉(zhuǎn)動；另一方面，使用滑輪起吊物品時，不同重量的物品對滑輪施加的載荷是不同的，本實施例中可以通過控制繩帶張緊機構(gòu)7對繩帶3施加的張緊力的大小的方式，模擬不同重量的物品對被測滑輪6施加的不同的載荷，從而可以檢測出被測滑輪6承擔不同載荷時的轉(zhuǎn)動靈活性。本實施例中第二轉(zhuǎn)軸61上位于被測滑輪6位置相反的兩側(cè)的兩部分分別與不同的兩個活塞桿相抵接，不同的兩個活塞桿對稱設(shè)置于被測滑輪6的兩側(cè)。不同的兩個活塞桿可以為兩個不同的液壓油缸71各自的活塞桿也可以是同一液壓油缸71上的兩個活塞桿。當然，上述繩帶張緊機構(gòu)7也可以通過改變傳動輪2以及第ー轉(zhuǎn)軸21位置的方式來控制傳動輪2與被測滑輪6之間的間距以及繩帶3的張緊程度。作為本實施例所提供的如圖4所示繩帶張緊機構(gòu)7的另ー種實施方式，本實施例中繩帶張緊機構(gòu)7也可以為包括與繩帶3相抵接且位置可沿繩帶3相垂直的方向移動的張緊輪，張緊輪通過第三轉(zhuǎn)軸與底座I活動連接且其可繞第三轉(zhuǎn)軸相對于底座I轉(zhuǎn)動。通過沿繩帶3相垂直的方向調(diào)節(jié)第三轉(zhuǎn)軸與底座I之間的距離可以調(diào)整張緊輪對繩帶3施加的抵壓力，進而控制繩帶3的張緊程度。本實施例中如圖4所示繩帶張緊機構(gòu)7的具體實施方式
還可以為以上公開的具體實施方式
的組合或者也可以為以上具體實施方式
之外的其他具體實施方式
，例如繩帶張緊機構(gòu)7也可以通過改變繩帶3長度的方式來實現(xiàn)對繩帶3的張緊。當然，本實施例滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置也可以不設(shè)置如圖4所示繩帶張緊機構(gòu)7，此時，可以準備多條總周長不同的繩帶3，根據(jù)需要選擇不同長度的繩帶3，進而可以通過更換長度不同的繩帶3的方式來調(diào)節(jié)繩帶3對被測滑輪6施加的載荷的大小。如圖3、圖4和圖5所示，本實施例中傳動輪2以及被測滑輪6均位于繩帶3之內(nèi)，繩帶3的內(nèi)側(cè)分別與傳動輪2的外表面以及被測滑輪6的外表面相接觸。這種結(jié)構(gòu)為本實用新型實施例的優(yōu)選實施方式，該結(jié)構(gòu)中將繩帶3套設(shè)于傳動輪2以及被測滑輪6上的操作比較方便，而且朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3與朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3兩者不會互相影響。當然，本實施例中繩帶3也可以如圖6所示交叉纏繞于傳動輪2以及被測滑輪6上，此時，部分繩帶3的內(nèi)側(cè)與傳動輪2相接觸，部分繩帶3的外側(cè)與傳動輪2相接觸。如圖3所示，本實施例中傳動輪2以及被測滑輪6的轉(zhuǎn)動軸線均與水平面相平行，拉カ檢測器4包括第一傳感器41以及第二傳感器42，其中第一傳感器41以及第二傳感器42分別設(shè)置于繩帶3上的不同位置處；第一傳感器41以及第二傳感器42其中之一隨繩帶3移動至傳動輪2頂部與被測滑輪6頂部之間的繩帶3上時，第一傳感器41以及第二傳感器42其中另ー隨繩帶3移動至傳動輪2底部與被測滑輪6底部之間的繩帶3上； 頂部之間的繩帶3承受的拉力值以及傳動輪2底部與被測滑輪6底部之間的繩帶3承受的拉カ值。傳動輪2頂部以及被測滑輪6頂部之間的繩帶3與傳動輪2底部以及被測滑輪6底部之間的繩帶3分別其中之一朝接近被測滑輪6的方向運動時，其中另ー會或朝遠離被測滑輪6的方向上運動，所以可以較準確的檢測出所需要的拉カ值，同時，繩帶3的上述安裝位置的繩帶3的周圍不僅空間比較充足，安裝第一傳感器41以及第二傳感器42時會更為方便。本實施例中繩帶3為鋼絲繩，第一傳感器41以及第二傳感器42優(yōu)選為鋼絲繩拉カ傳感器。鋼絲繩強度大適宜應(yīng)用于起吊重量較大的物品。鋼絲繩拉カ傳感器是ー種專用于檢測鋼絲繩所受拉カ的傳感器，具有精度高的優(yōu)點。當然，本實施例中第一傳感器41以及第二傳感器42也可以為鋼絲繩拉力傳感器之外的其他傳感器，例如電阻應(yīng)變式傳感器。如圖3所示，本實施例中滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括與拉カ檢測器4電連接的數(shù)據(jù)處理元件8，其中數(shù)據(jù)處理元件8被構(gòu)造成接收拉カ檢測器4測量的拉カ值，并計算出朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值之間的差值即圖I中Sn-Slri的值與朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上或朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值其中之一的比值即圖I中(Sn-Slri)/Sn的值或者(Sn-SlriVSlri的值。如圖3所示，數(shù)據(jù)處理元件8與拉カ檢測器4之間的電連接，可以為有線電連接，也可以無線電連接，只要可以將拉力檢測器4檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理元件8即可。圖3中的虛線表示拉カ檢測器4發(fā)送至數(shù)據(jù)處理元件8的承載有其檢測到的拉カ值的無線數(shù)據(jù)信號。通過上述計算可以得出能反映出被測滑輪6轉(zhuǎn)動靈活性好壞的比值，比值越小則表示被測滑輪6轉(zhuǎn)動靈活性越好。本實施例中優(yōu)選為計算出上述差值即圖I中Sn-Slri的值與朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值之間的比值即圖I中(Sn-SlriVSn的值。由于朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值不僅能包括了被測滑輪6對繩帶3施加的阻カ以及傳動輪2對繩帶3施加的阻カ的總和，而且還包括了繩帶3的僵性阻力，所以更能準確、全面的反映出繩帶3帶動被測滑輪6轉(zhuǎn)動時被測滑輪6的轉(zhuǎn)動靈活性。如圖2所示,本實施例中動カ機構(gòu)5包括電機51以及傳動機構(gòu)52,電機51的主軸通過傳動機構(gòu)52為傳動輪2的轉(zhuǎn)動提供動力,傳動機構(gòu)52為齒輪傳動機構(gòu)、繩帶傳動機構(gòu)或鏈傳動機構(gòu)其中的ー種、兩種或多種的組合。傳動機構(gòu)52 —方面可以對電機51起到保護作用，另ー方面?zhèn)鲃舆^程中可以將電機51主軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為實際需要的理想轉(zhuǎn)速。當然，本實施例中如圖2所示動カ機構(gòu)5也可以為主軸與傳動輪2的第一轉(zhuǎn)軸21的軸心線相重合，且主軸與傳動輪2的第一轉(zhuǎn)軸21固定連接的電機。本實施例中第一轉(zhuǎn)軸21與傳動輪2固定連接，或者，第一轉(zhuǎn)軸21與傳動輪2為ー 體式結(jié)構(gòu)。第一轉(zhuǎn)軸21與傳動輪2固定連接或者第一轉(zhuǎn)軸21與傳動輪2為一體式結(jié)構(gòu)吋，動カ機構(gòu)5通過傳動輪2帶動繩帶3以及被測滑輪6運動時會更為容易，同時，第一轉(zhuǎn)軸21與傳動輪2的安裝可以同步進行，安裝時也更為方便。實際檢測過程中雖然傳動輪2對繩帶3會施加摩擦力，但是無論檢測哪個被測滑輪6吋，傳動輪2對繩帶3施加的摩擦カ均是一致的，所以仍舊可以檢測出不同被測滑輪6的轉(zhuǎn)動靈活性。如圖2所示，本實施例中傳動機構(gòu)52包括主動齒輪521以及與主動齒輪521相嚙合的從動齒輪522 ；電機51的主軸與主動齒輪521固定連接且與主動齒輪521的軸心線相重合；第一轉(zhuǎn)軸21與從動齒輪522固定連接且與從動齒輪522的軸心線相重合。齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等優(yōu)點。本實施例中從動齒輪522與主動齒輪521之間還可以設(shè)置多個傳動齒輪用于傳遞動力。如圖2所示，本實施例所提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置可以檢測滑輪纏繞不同的繩帶3時以及承擔不同載荷時不同滑輪的轉(zhuǎn)動靈活性，具體檢測時可以分為以下幾種情況I、在纏繞于如圖2所示被測滑輪6上的繩帶3 (例如鋼絲繩)相同，且被測滑輪6相同的條件下，檢測通過繩帶3對被測滑輪6施加不同的載荷時，施加的載荷對被測滑輪6轉(zhuǎn)動靈活性的影響；2、在纏繞于如圖2所示被測滑輪6上的繩帶3 (例如鋼絲繩)相同，繩帶3對被測滑輪6施加的載荷相同的條件下，測量不同的被測滑輪6的轉(zhuǎn)動靈活性；3、在如圖2所示被測滑輪6相同，繩帶3對被測滑輪6施加的載荷相同的條件下，測量不同的繩帶3對滑輪轉(zhuǎn)動靈活性的影響。如圖2、圖3和圖7所示，本實用新型實施例提供的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測所應(yīng)用的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測方法，包括以下步驟SI、在被測滑輪6上套接繩帶3，并通過繩帶3帶動被測滑輪6繞被測滑輪6軸心線轉(zhuǎn)動；S2、在被測滑輪6繞其軸心線轉(zhuǎn)動的過程中分別檢測出朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉カ值；[0096]S3、計算出朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上以及朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上分別承受的拉力值之間的差值即圖I中Sn-Slri的值與朝接近被測滑輪6的方向運動的繩帶3上或朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值其中之一的比值即圖I中(Sn-Slri)/Sn的值或者(Sn-Slri)ZV1的值。通過上述計算可以得出能反映出被測滑輪6轉(zhuǎn)動靈活性好壞的比值，比值越小則表示被測滑輪6轉(zhuǎn)動靈活性越好。本實施例中優(yōu)選為計算出上述差值即圖I中Sn-Slri的值與朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值之間的比值即圖I中(Sn-SlriVSn的值。由于朝遠離被測滑輪6的方向上運動的繩帶3上承受的拉力值不僅能包括了被測滑輪6對繩帶3施加的阻力以及傳動輪2對繩帶3施加的阻力的總和，而且還包括了繩帶3的僵性阻力，所以更能準確、全面的反映出繩帶3帶動被測滑輪6轉(zhuǎn)動時，被測滑輪6的轉(zhuǎn)動靈活性。最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
權(quán)利要求1.一種滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于包括底座、傳動輪、繩帶、拉カ檢測器以及動カ機構(gòu)，其中 所述傳動輪通過第一轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接，且其可繞所述第一轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動； 所述繩帶套設(shè)于被測滑輪與所述傳動輪上； 所述拉カ檢測器與所述繩帶固定連接，所述拉カ檢測器被構(gòu)造成檢測朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上以及朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上分別承受的拉カ值； 所述動カ機構(gòu)與所述傳動輪或所述被測滑輪其中之ー相連，其被構(gòu)造成帶動與其相連的所述傳動輪或所述被測滑輪轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的所述傳動輪或所述被測滑輪以及所述繩帶帶動未與其相連的所述被測滑輪或所述傳動輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述被測滑輪通過第二轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接，且其可繞所述第二轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括繩帶張緊機構(gòu)，其中 所述繩帶張緊機構(gòu)包括液壓油缸、支架以及開設(shè)于底座上的滑動槽，所述液壓油缸固設(shè)于所述底座上，且所述液壓油缸的活塞桿沿其軸向方向與所述支架相抵接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述支架活動連接且可繞其軸心線相對于所述支架轉(zhuǎn)動，所述支架可隨所述液壓油缸的活塞桿朝遠離或接近所述傳動輪的方向在所述滑動槽內(nèi)滑動，或者， 所述繩帶張緊機構(gòu)包括與所述繩帶相抵接且位置可沿所述繩帶相垂直的方向移動的張緊輪，所述張緊輪通過第三轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接且其可繞所述第三轉(zhuǎn)軸相對于所述底座轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述傳動輪以及所述被測滑輪均位于所述繩帶之內(nèi)，且所述繩帶的內(nèi)側(cè)分別與所述傳動輪的外表面以及所述被測滑輪的外表面相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述傳動輪以及所述被測滑輪的轉(zhuǎn)動軸線均與水平面相平行，所述拉カ檢測器包括第一傳感器以及第二傳感器，其中 所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別設(shè)置于所述繩帶上的不同位置處； 所述第一傳感器以及所述第二傳感器其中之一隨所述繩帶移動至所述傳動輪頂部與所述被測滑輪頂部之間的所述繩帶上時，所述第一傳感器以及所述第二傳感器其中另ー隨所述繩帶移動至所述傳動輪底部與所述被測滑輪底部之間的所述繩帶上； 所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別被構(gòu)造成檢測所述傳動輪頂部與所述被測滑輪頂部之間的所述繩帶承受的拉力值以及所述傳動輪底部與所述被測滑輪底部之間的所述繩帶承受的拉カ值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述繩帶為鋼絲繩，所述第一傳感器以及所述第二傳感器均為鋼絲繩拉カ傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括與所述拉カ檢測器電連接的數(shù)據(jù)處理元件，其中所述數(shù)據(jù)處理元件被構(gòu)造成接收所述拉カ檢測器測量的拉カ值，并計算出朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上以及朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上分別承受的拉カ值之間的差值與朝接近所述被測滑輪的方向運動的所述繩帶上或朝遠離所述被測滑輪的方向上運動的所述繩帶上承受的拉力值其中之一的比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述動カ機構(gòu)包括電機以及傳動機構(gòu)，所述電機的主軸通過所述傳動機構(gòu)為所述傳動輪的轉(zhuǎn)動提供動力，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)、繩帶傳動機構(gòu)或鏈傳動機構(gòu)其中的ー種或多種的組合； 或者，所述動カ機構(gòu)為主軸與所述傳動輪的轉(zhuǎn)軸的軸心線相重合，且主軸與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接的電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括主動齒輪以及與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪； 所述電機的主軸與所述主動齒輪固定連接且與所述主動齒輪的軸心線相重合； 所述第一轉(zhuǎn)軸與所述從動齒輪固定連接且與從動齒輪的軸心線相重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸與所述傳動輪固定連接，或者，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述傳動輪為一體式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，該滑輪轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置包括底座、傳動輪、繩帶、拉力檢測器以及動力機構(gòu)，傳動輪通過第一轉(zhuǎn)軸與底座活動連接；繩帶套設(shè)于被測滑輪與傳動輪上；拉力檢測器與繩帶固定連接，拉力檢測器被構(gòu)造成檢測朝接近被測滑輪的方向運動的繩帶上以及朝遠離被測滑輪的方向上運動的繩帶上分別承受的拉力值；動力機構(gòu)與傳動輪或被測滑輪其中之一相連，其被構(gòu)造成帶動與其相連的傳動輪或被測滑輪轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的傳動輪或被測滑輪以及繩帶帶動未與其相連的被測滑輪或傳動輪轉(zhuǎn)動。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在滑輪的靈活性檢測準確率低，且靈活性不同的滑輪難以定量進行區(qū)分的技術(shù)問題。
文檔編號G01L5/04GK202453176SQ201120474198
公開日2012年9月26日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者孫麗, 孫影, 宋威, 章琢, 趙波 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司