專利名稱：制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)設(shè)備，具體涉及一種制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺。
背景技術(shù)：
制動鉗是車輛制動的執(zhí)行部件，是涉及車輛運(yùn)行安全的關(guān)鍵零部件。制動鉗在產(chǎn)品設(shè)計階段和生產(chǎn)過程中均需要對其進(jìn)行性能和耐久性的檢測。制動鉗的性能試驗(yàn)有高、 低壓密封性試驗(yàn)、耐壓破壞試驗(yàn)、拖滯力矩試驗(yàn)、靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)；制動鉗的耐久性試驗(yàn)包括常溫耐久試驗(yàn)和高壓耐久試驗(yàn)?，F(xiàn)有的制動鉗試驗(yàn)臺架只能針對某項(xiàng)或某幾項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢測，功能單一，無法滿足不同的試驗(yàn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，它可以對制動鉗進(jìn)行多種不同的試驗(yàn)項(xiàng)目的檢測，有效降低試驗(yàn)設(shè)備的成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺的技術(shù)解決方案為
包括鉗體剛性測量裝置8、力矩測量切換裝置7、力矩測量裝置6、制動盤9、制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3、加載方式切換裝置5、靜扭力矩加載裝置4、制動液加壓裝置2，被測制動鉗10 設(shè)置于鉗體剛性測量裝置8內(nèi)，鉗體剛性測量裝置8通過其位移傳感器84測量被測制動鉗 10的變形量；力矩測量切換裝置7通過其測量主軸72的一端與被測制動鉗10連接，測量主軸72的另一端通過輸入輪75連接兩套量程不同的力矩測量裝置6 ；被測制動鉗10工作區(qū)設(shè)置有制動盤9 ；制動盤9連接制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3 ；制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3的加載主軸32上設(shè)置有加載方式切換裝置5 ；加載方式切換裝置5連接靜扭力矩加載裝置4 ；被測制動鉗10連接制動液加壓裝置2的出口端，制動液加壓裝置2用于將制動液注入被測制動鉗10并使被測制動鉗10腔體內(nèi)達(dá)到目標(biāo)壓強(qiáng)；當(dāng)被測制動鉗10將制動盤9夾緊時，被測制動鉗10將來自于靜扭力矩加載裝置4的扭矩傳遞到力矩測量切換裝置7的測量主軸72 上，并通過力矩測量切換裝置7最終傳遞給力矩測量裝置6，力矩測量裝置6測得被測制動鉗10被施加的靜扭力矩后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判斷并調(diào)整靜扭力矩加載裝置4 的靜扭液壓源42輸出的油液壓強(qiáng)。所述制動液加壓裝置2包括油路塊27，油路塊27的入口端連接液壓泵22的出口， 油路塊27的出口端通過管路連接被測制動鉗10的制動液入口，液壓泵22的入口連接制動液箱；液壓泵22通過可控速加壓電機(jī)21驅(qū)動；油路塊27上設(shè)置有兩只不同量程的壓強(qiáng)傳感器，低壓壓強(qiáng)傳感器M和高壓壓強(qiáng)傳感器25，低壓壓強(qiáng)傳感器M所在支路上設(shè)置有電控截止閥23 ；低壓壓強(qiáng)傳感器M和高壓壓強(qiáng)傳感器25與控制系統(tǒng)的輸入端電連接，可控速加壓電機(jī)21與控制系統(tǒng)的輸出端電連接。所述油路塊27上設(shè)置有溢流閥26。所述制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3包括加載主軸32，加載主軸32的一端連接制動盤9，另一端連接可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，加載主軸32通過可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31實(shí)現(xiàn)驅(qū)動；可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與控制系統(tǒng)的輸出端電連接。所述加載方式切換裝置5包括驅(qū)動套53，驅(qū)動套53與所述加載主軸32固定連接， 驅(qū)動套53的一側(cè)設(shè)置有花鍵輪51 ；花鍵輪51的內(nèi)孔套在加載主軸32上，花鍵輪51的一側(cè)與扭臂44的上端固定連接；花鍵輪51上套設(shè)有花鍵套52，花鍵套52通過其內(nèi)花鍵與花鍵輪51的外花鍵連接，并能夠沿加載主軸32軸向滑移。所述靜扭力矩加載裝置4包括靜扭加載源42、液壓缸41、擺臂43、扭臂44，靜扭加載源42的輸出端連接液壓缸41，液壓缸41的伸出桿連接L形擺臂43的一端，L形擺臂43 的另一端連接扭臂44的下端，扭臂44的上端通過所述加載方式切換裝置5連接加載主軸 32 ；L形擺臂43的中心通過銷軸連接擺臂固定座45 ；靜扭加載源42與控制系統(tǒng)的輸出端電連接；靜扭加載源42包括可控速靜扭加載電機(jī)、靜扭液壓泵，可控速靜扭加載電機(jī)控制靜扭液壓泵的轉(zhuǎn)速，從而控制液壓缸41的輸出力。所述力矩測量裝置6包括杠桿61、測力頭62、測力框63、力傳感器64、力傳感器固定座65，杠桿61的上端與力矩測量切換裝置7的輸出輪74固定連接，杠桿61的下端與測力頭62的中心固定連接；測力頭62兩側(cè)的刃口分別抵觸測力框63的內(nèi)邊，測力框63的外邊連接力傳感器64的一端，力傳感器64的另一端通過力傳感器固定座65固定；力傳感器 64與控制系統(tǒng)的輸入端電連接。所述力矩測量切換裝置7包括制動鉗工裝71、測量主軸72、測量主軸固定架73、 輸入輪75、輸出輪74、切換套76，測量主軸72的一端通過制動鉗工裝71與被測制動鉗10 固定連接，測量主軸72的另一端連接輸入輪75 ；輸入輪75的兩側(cè)設(shè)置有輸出輪74，輸入輪 75、輸出輪74套裝于測量主軸72上；輸入輪75上套設(shè)有切換套76，切換套76通過其內(nèi)花鍵與輸入輪75和輸出輪74的外花鍵相配合，并能夠沿測量主軸72的軸向滑動；兩個輸出輪74與所述兩套力矩測量裝置6分別連接。所述鉗體剛性測量裝置8包括底座81、滑桿82、定位座83、位移傳感器84，兩只滑桿82固定支撐在底座81的兩端；每只滑桿82上活動設(shè)置有定位座83 ；定位座83上固定設(shè)置有位移傳感器84 ；位移傳感器84與控制系統(tǒng)的輸入端電連接。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是
本發(fā)明能夠?qū)χ苿鱼Q施加復(fù)雜多樣的力學(xué)加載項(xiàng)目，從而在一臺試驗(yàn)設(shè)備上完成包括制動鉗的性能和耐久性的多種試驗(yàn)項(xiàng)目的測試。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖1是本發(fā)明制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的制動液加壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的靜扭力矩加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的加載方式切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的力矩測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的力矩測量切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的鉗體剛性測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理圖。
圖中附圖標(biāo)記說明 1為主體支架， 3為制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置， 5為加載方式切換裝置， 7為力矩測量切換裝置， 9為制動盤，
21為可控速加壓電機(jī)， 23為截止閥， 25為高壓壓強(qiáng)傳感器， 27為油路塊， 31為可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 33為加載主軸固定架， 41為液壓缸， 43為擺臂， 45為擺臂固定座， 51為花鍵輪， 53為驅(qū)動套， 61為杠桿， 63為測力框， 65為力傳感器固定座， 71為制動鉗工裝， 73為測量主軸固定架， 75為輸入輪， 81為底座， 83為定位座，
2為制動液加壓裝置， 4為靜扭力矩加載裝置， 6為力矩測量裝置， 8為鉗體剛性測量裝置， 10為被測制動鉗， 22為液壓泵， 24為低壓壓強(qiáng)傳感器， 26為溢流閥，
32為加載主軸，
42為靜扭加載源， 44為扭臂，
52為花鍵套，
62為測力頭， 64為力傳感器，
72為測量主軸， 74為輸出輪， 76為切換套， 82為滑桿， 84為位移傳感器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下述實(shí)施例，提供實(shí)施例只是為了更充分和完全地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，包括鉗體剛性測量裝置8、 力矩測量切換裝置7、力矩測量裝置6、制動盤9、制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3、加載方式切換裝置 5、靜扭力矩加載裝置4、制動液加壓裝置2，被測制動鉗10設(shè)置于鉗體剛性測量裝置8內(nèi)， 鉗體剛性測量裝置8通過其位移傳感器84測量被測制動鉗10的變形量，以測量被測制動鉗10的剛性；
力矩測量切換裝置7通過其測量主軸72的一端與被測制動鉗10連接，測量主軸72的另一端通過輸入輪75連接兩套量程不同的力矩測量裝置6，力矩測量裝置6用于測量被測制動鉗10所受到的旋轉(zhuǎn)力矩；力矩測量切換裝置7用于在不同試驗(yàn)?zāi)Ｊ较逻x擇切換采用不同量程的力矩測量裝置6 ；
被測制動鉗10工作區(qū)設(shè)置有制動盤9，制動盤9用于給被測制動鉗10提供夾持力支撐面和回轉(zhuǎn)摩擦面；制動盤9連接制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3，制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3用于給制動盤9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動提供驅(qū)動；制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3的加載主軸32上設(shè)置有加載方式切換裝置5，加載方式切換裝置5用于將施加到被測制動鉗10上的加載模式在旋轉(zhuǎn)與靜扭之間選擇切換；加載方式切換裝置5連接靜扭力矩加載裝置4的扭臂44，靜扭力矩加載裝置4用于給制動鉗靜扭試驗(yàn)提供驅(qū)動；
被測制動鉗10連接制動液加壓裝置2的出口端，制動液加壓裝置2用于將制動液注入被測制動鉗10并使被測制動鉗10腔體內(nèi)達(dá)到目標(biāo)壓強(qiáng)；
當(dāng)被測制動鉗10將制動盤9夾緊時，被測制動鉗10將來自于靜扭力矩加載裝置4的扭矩傳遞到力矩測量切換裝置7的測量主軸72上，并通過力矩測量切換裝置7最終傳遞給力矩測量裝置6，力矩測量裝置6測得被測制動鉗10被施加的靜扭力矩后反饋給控制系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)據(jù)此判斷并調(diào)整靜扭力矩加載裝置4的靜扭液壓源42輸出的油液壓強(qiáng)。如圖2所示，制動液加壓裝置2包括油路塊27，油路塊27的入口端連接液壓泵22 的出口，油路塊27的出口端(即制動液加壓裝置2的出口端)通過管路連接被測制動鉗10 的制動液入口，液壓泵22的入口連接制動液箱；液壓泵22通過可控速加壓電機(jī)21驅(qū)動；油路塊27上設(shè)置有兩只不同量程的壓強(qiáng)傳感器，即低壓壓強(qiáng)傳感器M和高壓壓強(qiáng)傳感器25， 低壓壓強(qiáng)傳感器M所在支路上設(shè)置有電控截止閥23 ；油路塊27上設(shè)置有溢流閥沈，溢流閥26用于對超壓的保護(hù)和壓強(qiáng)的釋放；
低壓壓強(qiáng)傳感器M和高壓壓強(qiáng)傳感器25與控制系統(tǒng)的輸入端電連接； 可控速加壓電機(jī)21與控制系統(tǒng)的輸出端電連接； 制動液加壓裝置2的工作原理為
通過可控速加壓電機(jī)21控制液壓泵22的轉(zhuǎn)速，液壓泵22以不同的流量從制動液箱中抽取制動液，并通過油路塊27注入到被測制動鉗10的腔體內(nèi)；
在進(jìn)行低壓密封性試驗(yàn)時，截止閥23開啟，低壓壓強(qiáng)傳感器M檢測被測制動鉗10腔體內(nèi)的壓強(qiáng)；在進(jìn)行除低壓密封性試驗(yàn)以外的其它試驗(yàn)時，截止閥23關(guān)閉，高壓壓強(qiáng)傳感器25檢測被測制動鉗10腔體內(nèi)的壓強(qiáng)，低壓壓強(qiáng)傳感器M不參與測量，以保護(hù)低壓壓強(qiáng)傳感器M ；低壓壓強(qiáng)傳感器M和高壓壓強(qiáng)傳感器25將測得的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)因此給出可控速加壓電機(jī)21的轉(zhuǎn)速控制信號，通過形成閉環(huán)控制獲得制動鉗10 腔體內(nèi)不同的目標(biāo)壓強(qiáng)。如圖3所示，制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3包括水平設(shè)置的加載主軸32，加載主軸32的一端連接制動盤9，另一端連接可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，加載主軸32通過可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31實(shí)現(xiàn)驅(qū)動；加載主軸32通過加載主軸固定架33定位于主體支架1上，可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31通過電機(jī)支撐架固定在主體支架1上；可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31與控制系統(tǒng)的輸出端電連接；
加載主軸32上設(shè)置有加載方式切換裝置5 ； 制動盤9的型號與被測制動鉗10相匹配； 制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置3的工作原理為
可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31根據(jù)控制系統(tǒng)的指令以不同速度旋轉(zhuǎn)，可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動加載主軸32，使制動盤9獲得與其相同的轉(zhuǎn)速。如圖4所示，靜扭力矩加載裝置4包括靜扭加載源42、液壓缸41、擺臂43、扭臂44， 靜扭加載源42的輸出端連接液壓缸41，液壓缸41的伸出桿通過銷軸連接L形擺臂43的一端，L形擺臂43的另一端通過銷軸連接扭臂44的下端，扭臂44的上端通過加載方式切換裝置5連接加載主軸32 ；L形擺臂43的中心通過銷軸連接擺臂固定座45 ；擺臂固定座45固定設(shè)置于主體支架1上；靜扭加載源42與控制系統(tǒng)的輸出端電連接；
靜扭加載源42包括可控速靜扭加載電機(jī)、靜扭液壓泵，可控速靜扭加載電機(jī)控制靜扭液壓泵的轉(zhuǎn)速；
靜扭力矩加載裝置4的工作原理為
通過可控速靜扭加載電機(jī)驅(qū)動靜扭液壓泵，靜扭液壓泵為液壓缸41提供液壓壓強(qiáng)，液壓缸41因此產(chǎn)生特定輸出力并通過擺臂43、扭臂44轉(zhuǎn)化為特定扭矩，繼而通過加載方式切換裝置5施加到加載主軸32上并向制動盤9傳遞；
如圖5所示，加載方式切換裝置5包括驅(qū)動套53，驅(qū)動套53通過鍵與加載主軸32固定連接，驅(qū)動套53的一側(cè)設(shè)置有花鍵輪51 ；花鍵輪51的內(nèi)孔套在加載主軸32上，花鍵輪51 的一側(cè)與扭臂44的上端固定連接；花鍵輪51上套設(shè)有花鍵套52，花鍵套52通過其內(nèi)花鍵與花鍵輪51的外花鍵連接，并可沿加載主軸32軸向滑移； 加載方式切換裝置5的工作原理為
在進(jìn)行拖滯力矩測量等需要制動盤9旋轉(zhuǎn)的試驗(yàn)項(xiàng)目時，將花鍵套52右移，使其內(nèi)花鍵與花鍵輪51的外花鍵分離，此時加載主軸32旋轉(zhuǎn)時不會帶動靜扭力矩加載裝置4動作； 在進(jìn)行靜扭力矩試驗(yàn)時，將花鍵套52左移，使其內(nèi)花鍵同時與驅(qū)動套53和花鍵輪51 的外花鍵嚙合，此時靜扭力矩加載裝置4就可以將力矩施加到加載主軸32上。如圖6所示，力矩測量裝置6包括杠桿61、測力頭62、測力框63、力傳感器64、力傳感器固定座65，杠桿61的上端與力矩測量切換裝置7的輸出輪74固定連接，杠桿61的下端與測力頭62的中心固定連接；測力頭62兩側(cè)的刃口分別抵觸測力框63的內(nèi)邊，測力框63的外邊連接力傳感器64的一端，力傳感器64的另一端通過力傳感器固定座65固定于主體支架1上；力傳感器64與控制系統(tǒng)的輸入端電連接；
力矩測量裝置6的工作原理為
杠桿61受到從測量主軸72傳遞過來的扭矩，通過測力頭62將扭矩轉(zhuǎn)化為沿測力頭62 刃口方向的直線力，刃口將此直線力傳遞給測力框63以及力傳感器64，力傳感器64將測得的力傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將力換算為測量主軸72所受力矩，即可完成對力矩的測
Mo如圖7所示，力矩測量切換裝置7包括制動鉗工裝71、測量主軸72、測量主軸固定架73、輸入輪75、輸出輪74、切換套76，測量主軸72通過測量主軸固定架73定位于主體支架1上，測量主軸72的一端通過制動鉗工裝71與被測制動鉗10固定連接，測量主軸72的另一端通過鍵連接輸入輪75 ；輸入輪75的兩側(cè)設(shè)置有輸出輪74，輸入輪75、輸出輪74套裝于測量主軸72上；輸入輪75上套設(shè)有切換套76，切換套76通過其內(nèi)花鍵與輸入輪75和輸出輪74的外花鍵相配合，并可沿測量主軸72的軸向滑動；
兩個輸出輪74各連接一套力矩測量裝置6，輸出輪74與力矩測量裝置6的杠桿61固定連接；力矩測量切換裝置7的工作原理為
被測制動鉗10將所受到的旋轉(zhuǎn)力矩通過制動鉗工裝71傳遞到測量主軸72上，測量主軸72將力矩通過鍵傳遞給輸入輪75 ；
將切換套76向左移動，使其內(nèi)花鍵同時與輸入輪75和左側(cè)輸出輪74的外花鍵嚙合， 使力矩被傳遞給左側(cè)輸出輪74以及與左側(cè)輸出輪74固定連接的左側(cè)力矩測量裝置6的杠桿61 ；
將切換套76向右移動，使其內(nèi)花鍵同時與輸入輪75和右側(cè)輸出輪74的外花鍵嚙合， 使力矩被傳遞給右側(cè)輸出輪74以及與右側(cè)輸出輪74固定連接的右側(cè)力矩測量裝置6的杠桿61 ；
由于左右兩側(cè)的力矩測量裝置6是不同量程的，通過力矩測量切換裝置7對力矩測量裝置6的操作，力矩被傳遞給不同的力矩測量裝置6，力傳感器64測得力值F，并發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算該力值與力臂長度的乘積，得到制動鉗所受力矩。如圖8所示，鉗體剛性測量裝置8包括底座81、滑桿82、定位座83、位移傳感器84， 底座81固定在主體支架1上，兩只滑桿82固定支撐在底座81的兩端；每只滑桿82上活動設(shè)置有定位座83，定位座83能夠沿滑桿82上下滑動并在任意高度固定；定位座83上固定設(shè)置有位移傳感器84，位移傳感器84能夠左右調(diào)整固定位置；位移傳感器84與控制系統(tǒng)的輸入端電連接；
鉗體剛性測量裝置8的工作原理為
通過調(diào)節(jié)定位座83的高度，使兩只位移傳感器84的中心軸線分別與被測制動鉗10的中心軸線對齊，兩只位移傳感器84的測量頭分別抵靠被測制動鉗10的左右兩側(cè)；
當(dāng)被測制動鉗10發(fā)生變形時，位移傳感器84測得被測制動鉗10的變形量并發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算被測制動鉗10的剛性。如圖9所示，控制系統(tǒng)包括控制計算機(jī)、人機(jī)界面，人機(jī)界面與控制計算機(jī)相連， 低壓壓強(qiáng)傳感器對、高壓壓強(qiáng)傳感器25、力傳感器64、位移傳感器84與控制計算機(jī)的輸入端連接，可控速加壓電機(jī)21、可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、靜扭加載源42與控制計算機(jī)的輸出端電連接；
控制系統(tǒng)的工作原理為
控制計算機(jī)獲取低壓壓強(qiáng)傳感器M、高壓壓強(qiáng)傳感器25、力傳感器64、位移傳感器84 測得的數(shù)據(jù)信號，給可控速加壓電機(jī)21、可控速旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、靜扭加載源42發(fā)送加載信號， 控制試驗(yàn)項(xiàng)目流程，人機(jī)界面將操作人員的控制指令輸入給控制計算機(jī)，并將控制計算機(jī)得到的測量結(jié)果反饋給操作者。
權(quán)利要求
1.一種制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于包括鉗體剛性測量裝置(8)、力矩測量切換裝置(7)、力矩測量裝置(6)、制動盤(9)、制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置(3)、加載方式切換裝置(5)、靜扭力矩加載裝置(4)，被測制動鉗(10)設(shè)置于鉗體剛性測量裝置(8)內(nèi)，鉗體剛性測量裝置(8)通過其位移傳感器(84)測量被測制動鉗(10)的變形量；力矩測量切換裝置(7)通過其測量主軸(72)的一端與被測制動鉗(10)連接，測量主軸 (72)的另一端通過輸入輪(75)連接兩套量程不同的力矩測量裝置(6)；被測制動鉗(10)工作區(qū)設(shè)置有制動盤(9);制動盤(9)連接制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置(3)； 制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置(3)的加載主軸(32)上設(shè)置有加載方式切換裝置(5)；加載方式切換裝置(5)連接靜扭力矩加載裝置(4)；被測制動鉗(10)連接制動液加壓裝置(2)的出口端，制動液加壓裝置(2)用于將制動液注入被測制動鉗(10)并使被測制動鉗(10)腔體內(nèi)達(dá)到目標(biāo)壓強(qiáng)；當(dāng)被測制動鉗(10)將制動盤(9)夾緊時，被測制動鉗(10)將來自于靜扭力矩加載裝置 (4)的扭矩傳遞到力矩測量切換裝置(7)的測量主軸(72)上，并通過力矩測量切換裝置(7) 最終傳遞給力矩測量裝置(6)，力矩測量裝置(6)測得被測制動鉗(10)被施加的靜扭力矩后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判斷并調(diào)整靜扭力矩加載裝置(4)的靜扭液壓源(42)輸出的油液壓強(qiáng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述制動液加壓裝置(2)包括油路塊(27)，油路塊(27)的入口端連接液壓泵(22)的出口，油路塊(27) 的出口端通過管路連接被測制動鉗(10)的制動液入口，液壓泵(22)的入口連接制動液箱； 液壓泵(22)通過加壓電機(jī)(21)驅(qū)動；油路塊(27)上設(shè)置有兩只不同量程的壓強(qiáng)傳感器，低壓壓強(qiáng)傳感器(24)和高壓壓強(qiáng)傳感器(25)，低壓壓強(qiáng)傳感器(24)所在支路上設(shè)置有電控截止閥(23);低壓壓強(qiáng)傳感器(24)和高壓壓強(qiáng)傳感器(25)與控制系統(tǒng)的輸入端電連接，加壓電機(jī)(21)與控制系統(tǒng)的輸出端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述油路塊 (27)上設(shè)置有溢流閥(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置(3 )包括加載主軸(32 )，加載主軸(32 )的一端連接制動盤(9 )，另一端 連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)，加載主軸(32)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)與控制系統(tǒng)的輸出端電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述加載方式切換裝置(5)包括驅(qū)動套(53)，驅(qū)動套(53)與所述加載主軸(32)固定連接，驅(qū)動套(53) 的一側(cè)設(shè)置有花鍵輪(51)；花鍵輪(51)的內(nèi)孔套在加載主軸(32)上，花鍵輪(51)的一側(cè)與扭臂(44)的上端固定連接；花鍵輪(51)上套設(shè)有花鍵套(52)，花鍵套(52)通過其內(nèi)花鍵與花鍵輪(51)的外花鍵連接，并能夠沿加載主軸(32 )軸向滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述靜扭力矩加載裝置(4)包括靜扭加載源(42)、液壓缸(41)、擺臂(43)、扭臂(44)，靜扭加載源(42) 的輸出端連接液壓缸(41)，液壓缸(41)的伸出桿連接擺臂(43)的一端，擺臂(43)的另一端連接扭臂(44)的下端，扭臂(44)的上端通過所述加載方式切換裝置(5)連接加載主軸 (32);擺臂(43)的中心通過銷軸連接擺臂固定座(45);靜扭加載源(42)與控制系統(tǒng)的輸出端電連接；靜扭加載源(42)包括可控速靜扭加載電機(jī)、靜扭液壓泵，可控速靜扭加載電機(jī)控制靜扭液壓泵的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述力矩測量裝置(6)包括杠桿(61)、測力頭(62)、測力框(63)、力傳感器(64)、力傳感器固定座 (65)，杠桿(61)的上端與力矩測量切換裝置(7)的輸出輪(74)固定連接，杠桿(61)的下端與測力頭(62)的中心固定連接；測力頭(62)兩側(cè)的刃口分別抵觸測力框(63)的內(nèi)邊，測力框(63)的外邊連接力傳感器(64)的一端，力傳感器(64)的另一端通過力傳感器固定座 (65)固定；力傳感器(64)與控制系統(tǒng)的輸入端電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述力矩測量切換裝置(7)包括制動鉗工裝(71)、測量主軸(72)、測量主軸固定架(73)、輸入輪(75)、 輸出輪(74)、切換套(76)，測量主軸(72)的一端通過制動鉗工裝(71)與被測制動鉗(10)固定連接，測量主軸(72)的另一端連接輸入輪(75)；輸入輪(75)的兩側(cè)設(shè)置有輸出輪(74)， 輸入輪(75)、輸出輪(74)套裝于測量主軸(72)上；輸入輪(75)上套設(shè)有切換套(76)，切換套(76)通過其內(nèi)花鍵與輸入輪(75)和輸出輪(74)的外花鍵相配合，并能夠沿測量主軸 (72)的軸向滑動；兩個輸出輪(74)與所述兩套力矩測量裝置(6)分別連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，其特征在于所述鉗體剛性測量裝置(8)包括底座(81)、滑桿(82)、定位座(83)、位移傳感器(84)，兩只滑桿(82)固定支撐在底座(81)的兩端；每只滑桿(82)上活動設(shè)置有定位座(83)；定位座(83)上固定設(shè)置有位移傳感器(84)；位移傳感器(84)與控制系統(tǒng)的輸入端電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制動鉗性能與耐久性綜合試驗(yàn)臺，包括鉗體剛性測量裝置、制動液加壓裝置、力矩測量切換裝置、力矩測量裝置、制動盤、制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置、加載方式切換裝置、靜扭力矩加載裝置，被測制動鉗設(shè)置于鉗體剛性測量裝置內(nèi)并連接制動液加壓裝置；力矩測量切換裝置在測量主軸一端與被測制動鉗連接，測量主軸另一端通過輸入輪連接兩套量程不同的力矩測量裝置；被測制動鉗工作區(qū)設(shè)置有制動盤；制動盤連接制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置；制動盤旋轉(zhuǎn)加載裝置的加載主軸上設(shè)置有加載方式切換裝置；加載方式切換裝置連接靜扭力矩加載裝置。本發(fā)明能夠?qū)χ苿鱼Q施加復(fù)雜多樣的力學(xué)加載項(xiàng)目，從而在一臺試驗(yàn)設(shè)備上完成包括制動鉗性能和耐久性的多種項(xiàng)目試驗(yàn)。
文檔編號G01M13/00GK102410930SQ20111043334
公開日2012年4月11日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者王維銳, 石浩然, 葛正 申請人:浙江大學(xué)臺州研究院