專(zhuān)利名稱(chēng)：盾構(gòu)超挖刀位移檢測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種遠(yuǎn)程檢測(cè)油缸行程的技術(shù)，具體涉及一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法和裝置。
背景技術(shù)：
超挖刀安裝在刀盤(pán)的邊緣，盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)向掘進(jìn)時(shí)，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盤(pán)的徑向方向向外伸出，從而擴(kuò)大開(kāi)挖直徑，這樣易于實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)向。由于刀盤(pán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，超挖刀位移檢測(cè)信號(hào)在穿過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭時(shí)有不同程度的衰減，測(cè)量誤差較大，且?guī)щ姶呕h(huán)的旋轉(zhuǎn)接頭成本高，維護(hù)困難?，F(xiàn)在使用最多的是在進(jìn)油管路上加裝流量計(jì)，通過(guò)檢測(cè)流量與通流時(shí)間來(lái)確定油缸伸出量。由于流量計(jì)測(cè)量范圍有一定限制，且累計(jì)誤差不能消除，準(zhǔn)確性受到很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，提出一種對(duì)超挖刀油缸伸出量的遠(yuǎn)程檢測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，即提出一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法和裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法，在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器。一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)裝置，包括泵站、油路控制模塊和超挖刀油缸，在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器，其中超挖刀油缸的有桿腔與檢測(cè)油缸的無(wú)桿腔相通，兩油缸位移成線性關(guān)系。利用檢測(cè)油缸位移信號(hào)通過(guò)計(jì)算得出超挖刀的位移量。在檢測(cè)油缸的有桿腔油路上串聯(lián)一個(gè)單向順序閥。由于順序閥的作用，當(dāng)需要超挖刀縮回時(shí)，超挖刀油缸完全縮回后，檢測(cè)油缸才開(kāi)始縮回。這樣保證每次伸出時(shí)兩個(gè)油缸行程均為零，從而消除因內(nèi)泄等原因造成的累積誤差。油路控制模塊的具體連接關(guān)系為泵站輸出油管與換向閥M的進(jìn)油口連接，換向閥M的出油口之一與超挖刀油缸的無(wú)桿腔連通，超挖刀油缸的有桿腔通過(guò)油管與換向閥N 的進(jìn)油口連通，換向閥N的出油口之一與換向閥M的出油口之二連通，換向閥M的回油口通過(guò)單向閥與泵站油箱連通；換向閥N的出油口之二與測(cè)量油缸的無(wú)桿腔連通，測(cè)量油缸的有桿腔與換向閥M的出油口之二連接，并在該油道上串接一個(gè)單向順序閥，換向閥N的回油口通過(guò)單向閥與泵站油箱連通。有益效果本發(fā)明是根據(jù)實(shí)際使用工況和液壓特性，通過(guò)測(cè)量檢測(cè)油缸的位移信號(hào)來(lái)確定超挖刀油缸的伸出量，通過(guò)順序閥的使用來(lái)消除累計(jì)誤差。可應(yīng)用于盾構(gòu)超挖刀行程檢測(cè)；檢測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確可靠；完全消除累計(jì)誤差的影響；成本較低，維護(hù)方便。


圖1是本發(fā)明的液壓原理圖。
圖中1為泵站，2為油路控制模塊，3為檢測(cè)油缸，4為超挖刀油缸，5為單向順序閥，6為輸出油管，7為回油管。M為三位四通電磁換向閥，其中P 口為進(jìn)油口、T 口為回油口，A 口和B 口分別為換向出油口。N為二位四通電磁換向閥。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一該盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)裝置包括泵站1、油路控制模塊2和檢測(cè)油缸3。 為了實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)超挖刀伸出量的遠(yuǎn)程檢測(cè)功能，在超挖刀油缸4的控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸3，檢測(cè)油缸3上裝有位移傳感器。油路控制模塊的具體連接關(guān)系參見(jiàn)圖1，泵站1輸出油管6與換向閥M的P油口連接，換向閥M的A油口與超挖刀油缸的無(wú)桿腔連通，超挖刀油缸的有桿腔通過(guò)油管與換向閥N的A’油口連通，換向閥N的P’油口與換向閥M的B油口連通，換向閥M的T回油口通過(guò)單向閥后與泵站的回油管7聯(lián)通；換向閥N的B油口通過(guò)單向閥后與泵站的回油管7聯(lián)通；換向閥N的T’油口與測(cè)量油缸3的無(wú)桿腔連通；測(cè)量油缸3的有桿腔與換向閥M的B 油口之間的油道上串接一個(gè)單向順序閥5。超挖刀油缸4的推桿伸出時(shí)的油路走向是泵站1 —換向閥M的P 口一換向閥M 的A 口一超挖刀油缸的無(wú)桿腔，超挖刀油缸的有桿腔一換向閥N的A’ 口一換向閥N的T’ 口一測(cè)量油缸3的無(wú)桿腔(此時(shí)用于測(cè)量)，測(cè)量油缸3的有桿腔一單向順序閥5的單向閥 —換向閥M的B 口(此時(shí)為回油)一換向閥M的T 口一單向閥一泵站1。超挖刀油缸4的推桿縮進(jìn)時(shí)的油路走向是泵站1 —換向閥M的P 口一換向閥M 的B 口一換向閥N的P’ 口一換向閥N的A’ 口一超挖刀油缸的有桿腔，超挖刀油缸的無(wú)桿腔一換向閥M的A 口一換向閥M的T 口一單向閥一泵站1，由于順序閥的壓力作用，當(dāng)超挖刀油缸4的推桿縮進(jìn)到底后，泵站1 —換向閥M的P 口一換向閥M的B 口一單向順序閥5 的順序閥一監(jiān)測(cè)油缸的有桿腔，監(jiān)測(cè)油缸的無(wú)桿腔一換向閥N的T’ 口一換向閥N的B’ 口 —單向閥一泵站1。由此可見(jiàn)，超挖刀油缸4和監(jiān)測(cè)油缸3的位移成線性關(guān)系，利用檢測(cè)油缸位移信號(hào)通過(guò)計(jì)算得出超挖刀的位移量。兩油缸之間順序閥5的作用是當(dāng)需要超挖刀縮回時(shí)，超挖刀油缸完全縮回后，檢測(cè)油缸才開(kāi)始縮回。這樣保證每次伸出時(shí)兩個(gè)油缸行程均為零，從而消除因內(nèi)泄等原因造成的累積誤差。實(shí)施例二 一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法，該方法是在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器，例如將超挖刀油缸的有桿腔與檢測(cè)油缸的無(wú)桿腔相通，使兩油缸位移成線性關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法，其特征是在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器。
2.一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)裝置，包括泵站、油路控制模塊和檢測(cè)油缸，其特征是在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器，其中超挖刀油缸的有桿腔與檢測(cè)油缸的無(wú)桿腔相通，兩油缸位移成線性關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)裝置，其特征是在檢測(cè)油缸的有桿腔油路上串聯(lián)一個(gè)單向順序閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)裝置，其特征是油路控制模塊中，泵站輸出油管與換向閥M的進(jìn)油口連接，換向閥M的出油口之一與超挖刀油缸的無(wú)桿腔連通， 超挖刀油缸的有桿腔通過(guò)油管與換向閥N的進(jìn)油口連通，換向閥N的出油口之一與換向閥 M的出油口之二連通，換向閥M的回油口通過(guò)單向閥與泵站油箱連通；換向閥N的出油口之二與測(cè)量油缸的無(wú)桿腔連通，測(cè)量油缸的有桿腔與換向閥M的出油口之二連接通過(guò)油管連接，并在該油道上串接一個(gè)單向順序閥，換向閥N的回油口通過(guò)單向閥與泵站油箱連通。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種盾構(gòu)超挖刀位移監(jiān)測(cè)方法和裝置，在超挖刀油缸控制回路上串聯(lián)了一個(gè)檢測(cè)油缸，檢測(cè)油缸上裝有位移傳感器。超挖刀油缸有桿腔與檢測(cè)油缸無(wú)桿腔相通，兩油缸位移成線性關(guān)系，利用檢測(cè)油缸位移信號(hào)通過(guò)計(jì)算得出超挖刀的位移量。由于順序閥的作用，當(dāng)需要超挖刀縮回時(shí)，超挖刀油缸完全縮回后，檢測(cè)油缸才開(kāi)始縮回。這樣保證每次伸出時(shí)兩個(gè)油缸行程均為零，從而消除因內(nèi)泄等原因造成的累積誤差。此檢測(cè)系統(tǒng)具有信號(hào)準(zhǔn)確，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于盾構(gòu)及工程機(jī)械等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01B21/02GK102410821SQ20111041340
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月10日
發(fā)明者呼瑞紅, 張寧川, 朱英, 朱雷, 李光, 李光朋, 賈連輝 申請(qǐng)人:中鐵隧道裝備制造有限公司