專(zhuān)利名稱(chēng)：中低速磁懸浮f型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到中低速磁懸浮軌道的檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
中低速磁懸浮列車(chē)的F型軌特殊的截面形狀不同于傳統(tǒng)輪軌“工”字型軌道，其截面特有的幾何形態(tài)都使現(xiàn)有動(dòng)態(tài)軌檢設(shè)備無(wú)法應(yīng)對(duì)F型軌各種特有的內(nèi)部幾何形態(tài)參數(shù)測(cè)量?，F(xiàn)有輪軌軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備只能對(duì)普通T型軌道幾何參數(shù)態(tài)進(jìn)行測(cè)量，而無(wú)法用于中低速磁懸浮列車(chē)特有的F型軌的測(cè)量和檢測(cè)。中低速磁懸浮列車(chē)的F型軌特殊的截面形狀與高速磁浮列車(chē)的軌道也不相同，高速磁浮列車(chē)懸浮間隙面為齒槽結(jié)構(gòu)，而中低速磁浮列車(chē)F型軌的懸浮間隙面為平面；高速磁浮列車(chē)軌道外端面為垂直寬平板，而中低速磁浮列車(chē)F型軌的外端面為傾斜平面?，F(xiàn)有的高速磁浮列車(chē)軌檢設(shè)備無(wú)法適用于中低速磁浮列車(chē)軌道的測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、重量輕、測(cè)量精度高、拆裝快捷、攜帶方便、集F型軌道多種幾何形狀測(cè)量于一體的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包括剛性臺(tái)架以及固定于剛性臺(tái)架上的數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)和便攜式電源，所述剛性臺(tái)架包括三角橫梁、左連接臂、 右連接臂、左板式機(jī)架以及連接于車(chē)體上的右板式機(jī)架，所述左板式機(jī)架通過(guò)左連接臂連接于三角橫梁的左下方，所述右板式機(jī)架通過(guò)右連接臂連接于三角橫梁的右下方。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn) 所述三角橫梁的右端低于左端。所述右板式機(jī)架通過(guò)梯形連接件連接于車(chē)體上。所述數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)包括左側(cè)測(cè)量傳感器組、右側(cè)測(cè)量傳感器組、姿態(tài)測(cè)量裝置、左側(cè)模擬信號(hào)處理板、右側(cè)模擬信號(hào)處理板、左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡、右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述左側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于左板式機(jī)架上的左高低測(cè)量加速度計(jì)、左高低測(cè)量激光位移計(jì)和左錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)以及安裝于左連接臂上的左軌向測(cè)量加速度計(jì)、 左軌向測(cè)量激光位移計(jì)，所述左側(cè)模擬信號(hào)處理板和左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡安裝于左連接臂上。所述右側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于右板式機(jī)架上的右高低測(cè)量加速度計(jì)、右高低測(cè)量激光位移計(jì)和右錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)以及安裝于右連接臂上的右軌向測(cè)量加速度計(jì)、 右軌向測(cè)量激光位移計(jì)，所述右側(cè)模擬信號(hào)處理板和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡安裝于右連接臂上。所述姿態(tài)測(cè)量裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)安裝于三角橫梁上。
所述姿態(tài)測(cè)量裝置包括傾角計(jì)、縱向光纖陀螺和垂向光纖陀螺，所述垂向光纖陀螺用于測(cè)量輸出搖頭角速率，所述縱向光纖陀螺輸出經(jīng)過(guò)積分后加上傾角計(jì)的輸出得到橫滾角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、本發(fā)明中低速磁懸浮列車(chē)軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、重量輕且其操作、維護(hù)、拆裝、運(yùn)載、儲(chǔ)藏、攜帶、使用十分方便；可連續(xù)檢測(cè)并顯示檢測(cè)儀所在位置的軌道幾何狀態(tài)，可計(jì)算并顯示軌距、水平、左右軌高低和軌向等測(cè)量結(jié)果及與理論值的偏差；本發(fā)明能夠自動(dòng)將測(cè)量過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)、線(xiàn)形特征等存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)裝置具有安全自鎖和斷電數(shù)據(jù)保護(hù)功能，可有效防止誤操作；所有數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，并能夠?qū)崟r(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及調(diào)整量；實(shí)時(shí)繪制各檢測(cè)項(xiàng)目的波行圖、線(xiàn)路曲線(xiàn)圖，并可對(duì)波形進(jìn)行縮放、平移、選段等處理；具備超限報(bào)警、運(yùn)行總里程累計(jì)及顯示、里程誤差修正等功能；可計(jì)算軌道軌距變化率、曲率變化率、10/20m弦軌道平順性；本發(fā)明采用專(zhuān)用電池盒設(shè)計(jì)使電池充電更便捷可靠，使用中還可快速拆換電源；
2、本發(fā)明中低速磁懸浮列車(chē)軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，所能測(cè)量的參數(shù)齊全，可用于檢測(cè)F 型軌線(xiàn)路里程、軌距、水平左右軌軌向、左右軌高低、錯(cuò)牙、三角坑等F型軌特有的幾何參數(shù)；
3、本發(fā)明中低速磁懸浮列車(chē)軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備完全采用非接觸式測(cè)量，方便了安裝和定位并大幅度提高了測(cè)量精度。傳感器安裝在板式機(jī)架和橫梁上，形成了模塊化的設(shè)計(jì)和組裝，方便了使用中的拆裝以及后期的維護(hù)。測(cè)量作業(yè)完成后，能形成軌道幾何參數(shù)測(cè)量的綜合報(bào)表，并以圖形、數(shù)據(jù)報(bào)表等多種形式提供分析結(jié)果；測(cè)量精度不受走行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)影響，測(cè)量準(zhǔn)確度高。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中I處的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中II處的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明
1、左高低測(cè)量加速度計(jì)；2、左高低測(cè)量激光位移計(jì)；3、左錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)；4、左傳感器座；5、左板式機(jī)架；6、左軌向測(cè)量加速度計(jì)；7、左軌向測(cè)量激光位移計(jì)；8、左側(cè)模擬信號(hào)處理板；9、左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡；10、左連接臂；11、三角橫梁；12、姿態(tài)測(cè)量裝置；121、傾角計(jì)；122、縱向光纖陀螺；123、垂向光纖陀螺；13、便攜式電源；14、右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡；15、右側(cè)模擬信號(hào)處理板；16、右連接臂；17、右軌向測(cè)量激光位移計(jì)；18、右軌向測(cè)量加速度計(jì)； 19、右板式機(jī)架；20、梯形連接件；21、傳感器座；22、右高低測(cè)量加速度計(jì)；23、右高低測(cè)量激光位移計(jì)；24、右錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)；25、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；26、數(shù)據(jù)線(xiàn)。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，包括剛性臺(tái)架以及固定于剛性臺(tái)架上的數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)和便攜式電源13，剛性臺(tái)架包括三角橫梁11、左連接臂10、右連接臂16、左板式機(jī)架5以及連接于車(chē)體(如磁懸浮列車(chē))上的右板式機(jī)架19，左板式機(jī)架5通過(guò)左連接臂10連接于三角橫梁11的左下方，右板式機(jī)架19通過(guò)右連接臂16連接于三角橫梁11的右下方。本實(shí)施例中，三角橫梁11的右端低于左端。本實(shí)施例中，右板式機(jī)架19通過(guò)梯形連接件20連接于車(chē)體上。本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)包括左側(cè)測(cè)量傳感器組、右側(cè)測(cè)量傳感器組、姿態(tài)測(cè)量裝置12、左側(cè)模擬信號(hào)處理板8、右側(cè)模擬信號(hào)處理板15、左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡9、右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡14和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25。本實(shí)施例中，左側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于左板式機(jī)架5上的左高低測(cè)量加速度計(jì)1、左高低測(cè)量激光位移計(jì)2和左錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)3以及安裝于左連接臂10上的左軌向測(cè)量加速度計(jì)6、左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7，左側(cè)模擬信號(hào)處理板8和左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡 9安裝于左連接臂10上。本實(shí)施例中，右側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于右板式機(jī)架19上的右高低測(cè)量加速度計(jì)22、右高低測(cè)量激光位移計(jì)23和右錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)M以及安裝于右連接臂16上的右軌向測(cè)量加速度計(jì)18、右軌向測(cè)量激光位移計(jì)17，右側(cè)模擬信號(hào)處理板15和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡14安裝于右連接臂16上。本實(shí)施例中，姿態(tài)測(cè)量裝置12和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25安裝于三角橫梁11上，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25為安裝了 LabView的PC機(jī)，左側(cè)模擬信號(hào)處理板8和右模擬信號(hào)處理板15各自包括2路低通模擬濾波器和1路速度脈沖接收電路。左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡9和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡 14各自包括帶有同步脈沖接口的16通道16位A/D轉(zhuǎn)換電路。左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡9和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡14分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)沈與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25相連。本實(shí)施例中，姿態(tài)測(cè)量裝置12包括傾角計(jì)121、縱向光纖陀螺122和垂向光纖陀螺 123，垂向光纖陀螺123用于測(cè)量輸出搖頭角速率，縱向光纖陀螺122輸出經(jīng)過(guò)積分后加上傾角計(jì)121的輸出得到橫滾角。工作時(shí)，“高低測(cè)量”包括左右軌高低測(cè)量。左軌高低測(cè)量涉及的傳感器包括左高低測(cè)量加速度計(jì)1和左高低測(cè)量激光位移計(jì)2 ；左高低測(cè)量加速度計(jì)1輸出減去重力加速度分量后，經(jīng)過(guò)二次積分后得到該測(cè)量系統(tǒng)左側(cè)垂向慣性位移，左高低測(cè)量激光位移計(jì)2 測(cè)量該系統(tǒng)左側(cè)與左軌的垂向相對(duì)位移，此兩位移之和則為左軌高低。右軌高低測(cè)量涉及的傳感器包括右高低測(cè)量加速度計(jì)22和右高低測(cè)量激光位移計(jì)23 ；右高低測(cè)量加速度計(jì) 22輸出減去重力加速度分量后，經(jīng)過(guò)二次積分后得到測(cè)量該系統(tǒng)右側(cè)的垂向慣性位移，右高低測(cè)量激光位移計(jì)23測(cè)量該系統(tǒng)右側(cè)與右軌的垂向相對(duì)位移，此兩位移之和則為右軌高低。利用姿態(tài)測(cè)量裝置12輸出的橫滾角和搖頭角速率修正左高低測(cè)量加速度計(jì)1和右高低測(cè)量加速度計(jì)22的輸出，可以克服走行系統(tǒng)(如磁懸浮列車(chē))運(yùn)行狀態(tài)對(duì)高低測(cè)量的影響，提高高低測(cè)量的精度?！败壪驕y(cè)量”包括左右軌軌向測(cè)量。左軌軌向測(cè)量涉及的傳感器包括左軌向測(cè)量加速度計(jì)6和左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7 ；左軌向測(cè)量加速度計(jì)6的輸出減去重力加速度分量后，經(jīng)過(guò)二次積分后得到測(cè)量該系統(tǒng)左側(cè)的橫向慣性位移，左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7測(cè)量該系統(tǒng)左側(cè)與左軌的橫向相對(duì)位移，此兩位移之和則為左軌軌向。右軌軌向測(cè)量涉及的傳感器包括右軌向測(cè)量加速度計(jì)18和右軌向測(cè)量激光位移計(jì)17 ；右軌向測(cè)量加速度計(jì)18的輸出減去重力加速度分量后，經(jīng)過(guò)二次積分后得到測(cè)量該系統(tǒng)右側(cè)的橫向慣性位移，右軌
5向測(cè)量激光位移計(jì)17測(cè)量該系統(tǒng)右側(cè)與右軌的橫向相對(duì)位移，此兩位移之和則為左軌軌向。利用左高低測(cè)量激光位移計(jì)2修正軌道左外側(cè)斜面對(duì)左軌向測(cè)量的影響；利用右高低測(cè)量激光位移計(jì)23修正軌道右外側(cè)斜面對(duì)右軌向測(cè)量的影響；利用姿態(tài)測(cè)量裝置12輸出的橫滾角和搖頭角速率修正左軌向測(cè)量加速度計(jì)6和右軌向測(cè)量加速度計(jì)18的輸出，可以克服走行系統(tǒng)(如磁懸浮列車(chē))運(yùn)行狀態(tài)對(duì)軌向測(cè)量的影響，提高軌向測(cè)量的精度?！八?超高)測(cè)量”涉及左高低測(cè)量激光位移計(jì)2、右高低測(cè)量激光位移計(jì)23和姿態(tài)測(cè)量裝置12。左高低測(cè)量激光位移計(jì)2和右高低測(cè)量激光位移計(jì)23分別測(cè)量該系統(tǒng)左右與左右兩軌的垂向相對(duì)距離，兩者輸出差與兩者安裝距離之比可計(jì)算出三角橫梁11上表面與軌面夾角，該夾角與姿態(tài)測(cè)量裝置輸出的橫滾角之差為軌面傾角，軌面傾角的正弦值乘以軌距到水平值?！板e(cuò)牙”是指相鄰兩軌的端部垂向的相對(duì)距離。錯(cuò)牙測(cè)量包括左右軌錯(cuò)牙測(cè)量。當(dāng)左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7輸出為特大值(超過(guò)100mm)時(shí)，左高低測(cè)量激光位移計(jì)2和左錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)3分別位于左軌某接縫的兩端，它們輸出之差則為左軌錯(cuò)牙。當(dāng)右軌向測(cè)量激光位移計(jì)17輸出為特大值(超過(guò)100mm)時(shí)，右高低測(cè)量激光位移計(jì)23和右錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)M分別位于右軌某接縫的兩端，它們輸出之差則為右軌錯(cuò)牙?！败壘唷敝缸笥臆壍雷钔舛说木嚯x。軌距測(cè)量涉及左高低測(cè)量激光位移計(jì)2、左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7、右軌向測(cè)量激光位移計(jì)17和右高低測(cè)量激光位移計(jì)23。左軌向測(cè)量激光位移計(jì)7測(cè)量該系統(tǒng)左側(cè)與左軌的橫向相對(duì)距離，右軌向測(cè)量激光位移計(jì)17測(cè)量該系統(tǒng)右側(cè)與右軌的橫向相對(duì)距離，這二者安裝距離減去二者輸出之和則為軌距，利用左高低測(cè)量激光位移計(jì)2和右高低測(cè)量激光位移計(jì)23修正軌道外側(cè)斜面對(duì)軌距測(cè)量的影響。三角坑是指一定間距的兩組橫向水平之差。利用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)保存的上述水平值可根據(jù)三角坑定義直接獲得。曲率測(cè)量涉及姿態(tài)測(cè)量裝置12中的垂向光纖陀螺123。姿態(tài)測(cè)量裝置12中的垂向光纖陀螺123輸出的搖頭角速率積分得到30m弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心角(弧度)，該角度除以30 則為曲率。F型軌所有幾何參數(shù)的測(cè)量共用一套數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25，各傳感器信號(hào)經(jīng)左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡9和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡14后通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)沈傳送系統(tǒng)送入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25可以為掌上電腦或PC機(jī)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)25對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并計(jì)算出各參數(shù)值。 測(cè)量結(jié)果自動(dòng)送入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中存儲(chǔ)，并可在屏幕上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。該系統(tǒng)還具有傳感器標(biāo)定、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能。通過(guò)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了 F型軌道幾何形狀的測(cè)量。本發(fā)明可用于既有中低速磁懸浮F型軌軌道線(xiàn)路的日常檢查和養(yǎng)護(hù)。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包括剛性臺(tái)架以及固定于剛性臺(tái)架上的數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)和便攜式電源(13)，所述剛性臺(tái)架包括三角橫梁(11)、左連接臂(10)、右連接臂(16)、左板式機(jī)架(5)以及連接于車(chē)體上的右板式機(jī)架 (19)，所述左板式機(jī)架(5)通過(guò)左連接臂(10)連接于三角橫梁(11)的左下方，所述右板式機(jī)架(19)通過(guò)右連接臂(16)連接于三角橫梁(11)的右下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述三角橫梁(11)的右端低于左端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述右板式機(jī)架(19)通過(guò)梯形連接件(20)連接于車(chē)體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)包括左側(cè)測(cè)量傳感器組、右側(cè)測(cè)量傳感器組、姿態(tài)測(cè)量裝置 (12)、左側(cè)模擬信號(hào)處理板(8)、右側(cè)模擬信號(hào)處理板(15)、左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡(9)、右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡(14)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述左側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于左板式機(jī)架(5)上的左高低測(cè)量加速度計(jì)(1)、左高低測(cè)量激光位移計(jì)(2)和左錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)(3)以及安裝于左連接臂(10)上的左軌向測(cè)量加速度計(jì)(6)、左軌向測(cè)量激光位移計(jì)(7)，所述左側(cè)模擬信號(hào)處理板(8)和左側(cè)數(shù)據(jù)采集卡(9)安裝于左連接臂(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述右側(cè)測(cè)量傳感器組包括安裝于右板式機(jī)架(19)上的右高低測(cè)量加速度計(jì)(22)、右高低測(cè)量激光位移計(jì)(23)和右錯(cuò)牙測(cè)量激光位移計(jì)(24)以及安裝于右連接臂(16)上的右軌向測(cè)量加速度計(jì)(18)、右軌向測(cè)量激光位移計(jì)(17)，所述右側(cè)模擬信號(hào)處理板(15)和右側(cè)數(shù)據(jù)采集卡(14)安裝于右連接臂(16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述姿態(tài)測(cè)量裝置(12)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(25)安裝于三角橫梁(11)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述姿態(tài)測(cè)量裝置(12)包括傾角計(jì)(121)、縱向光纖陀螺(122)和垂向光纖陀螺(123)，所述垂向光纖陀螺(123)用于測(cè)量輸出搖頭角速率，所述縱向光纖陀螺(122)輸出經(jīng)過(guò)積分后加上傾角計(jì)(121)的輸出得到橫滾角。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種中低速磁懸浮F型軌的軌道動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，包括剛性臺(tái)架以及固定于剛性臺(tái)架上的數(shù)據(jù)測(cè)量處理系統(tǒng)和便攜式電源，所述剛性臺(tái)架包括三角橫梁、左連接臂、右連接臂、左板式機(jī)架以及連接于車(chē)體上的右板式機(jī)架，所述左板式機(jī)架通過(guò)左連接臂連接于三角橫梁的左下方，所述右板式機(jī)架通過(guò)右連接臂連接于三角橫梁的右下方。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、重量輕、測(cè)量精度高、拆裝快捷、攜帶方便、集F型軌道多種幾何形狀測(cè)量于一體等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/14GK102175168SQ20111002285
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者吳峻, 周文武, 張興華, 李中秀 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司