專利名稱：在載波相位的相對定位過程中求解發(fā)射時間不確定度的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文公開的申請涉及電子設(shè)備，具體地說，涉及用于在適用于執(zhí)行載波相位的相對定位處理的電子設(shè)備中使用的方法和裝置。
背景技術(shù)：
無線通信系統(tǒng)和設(shè)備正快速成為數(shù)字信息舞臺中的最普遍的技術(shù)之一。衛(wèi)星和蜂窩電話服務(wù)以及其它類似的無線通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)擴展。此外，每一天都在增加具有各種類型和尺寸的新的無線系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò))，以在固定的和便攜的多個設(shè)備之間提供連接。這些無線設(shè)備中的很多通過其它通信系統(tǒng)和資源被耦合在一起，以促進甚至更多的信息通信和共享。實際上，對于一些設(shè)備而言，適用于與一個以上的無線通信系統(tǒng)進行通信并不罕見，并且這種趨勢看似正在增長。另一普遍且越來越重要的無線技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)和設(shè)備，具體地說，衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)，例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)和其它類似的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。SPS接收機路徑例如可以接收由GNSS的多個軌道運行衛(wèi)星發(fā)送的無線SPS信號。接收的SPS信號可以被處理，以例如確定與具有SPS接收機路徑的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的全球時間、大概的地理位置、 高度和/或速度。

發(fā)明內(nèi)容
用于在適用于執(zhí)行載波相位的相對定位處理的電子設(shè)備中使用的方法和裝置。通過舉例說明而非限制的方式，可以提供一種適用于具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收機的設(shè)備的方法。該方法包括確定與所接收的、由至少一個空間飛行器(SV)發(fā)送的至少一個SPS信號中的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV發(fā)射時間。在某些實現(xiàn)中，方法還可以包括確定至少與所述SV發(fā)射時間相關(guān)聯(lián)的載波相位整周模糊度；以及至少部分地基于所述SV發(fā)射時間和所述載波相位整周模糊度來確定至少一個累積載波相位測量。在某些實現(xiàn)中，方法還可以包括至少部分地基于所述累積載波相位測量來確定二重差分(DD)載波相位觀測值。在這里，例如，DD載波相位觀測值可以至少部分地與至少另一設(shè)備的至少另一接收機相關(guān)聯(lián)。在某些示例性的實現(xiàn)中，本地接收機可以與從接收機相關(guān)聯(lián)，并且另一設(shè)備可以包括主設(shè)備，其中，所述從設(shè)備和所述主設(shè)備例如通過無線網(wǎng)絡(luò)的至少一部分被可操作地
耦合在一起。在某些實現(xiàn)中，方法還可以包括至少部分地基于與所述主設(shè)備相關(guān)聯(lián)的同步信息來建立所述本地接收機時間，其中，所述主設(shè)備和所述SV例如基本上同步于SPS系統(tǒng)時間。
在某些實現(xiàn)中，方法還可以包括至少部分地基于至少一個DD載波相位觀測值來確定與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度；以及至少部分地基于與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度和至少與所述SV相關(guān)聯(lián)的至少一個DD整周模糊度來求解單個未知的參數(shù)向量。在某些實現(xiàn)中，方法還可以包括至少部分地基于所述DD載波相位觀測值來確定 DD載波相位線性化點；以及至少部分地基于所述DD載波相位線性化點來確定至少所述從設(shè)備和所述主設(shè)備之間的相對位置。進一步地舉例說明而非限制的，可以提供一種裝置，該裝置包括接收機，該接收機被可操作地啟用以捕獲與由至少一個SV使用載波信號發(fā)送的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的至少一個SPS信號；以及至少一個處理單元，該處理單元被可操作地耦合到所述接收機。在這里， 例如，處理單元可以被可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟確定與所述擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV 發(fā)射時間。進一步通過舉例說明而非限制的方式，可以提供一種制品，該制品包括計算機可讀介質(zhì)，計算機可讀介質(zhì)具有存儲在其上的計算機可執(zhí)行指令，所述指令可由一個或多個處理單元執(zhí)行。該計算機可執(zhí)行指令可以可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟確定與所接收的、由至少一個SV發(fā)送的至少一個SPS信號中的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV 發(fā)射時間。


參照下面的附圖來描述非限制性的且非排他的方面，其中，除非另外指定，否則在各個附圖中，相同的標(biāo)號指示相同的部分。圖1是示出了根據(jù)示例性的實現(xiàn)的示例性的無線信號發(fā)送環(huán)境的示意性框圖，其中，所述無線信號發(fā)送環(huán)境包括適合于執(zhí)行載波相位的相對定位處理的至少一個設(shè)備。圖2是示出了例如可能與圖1的示例性無線信號發(fā)送環(huán)境相關(guān)聯(lián)的繪制的示例性仿真數(shù)據(jù)的圖形，其顯示出單元之間的同步時間不確定度對整周模糊度的求解成功率的影響。圖3是示出了例如可能與圖1的示例性無線信號發(fā)送環(huán)境相關(guān)聯(lián)的繪制的示例性仿真數(shù)據(jù)的圖形，其顯示出同步時間不確定度對確定模糊度的時間的影響。圖4是示出了例如可能與圖1的示例性無線信號發(fā)送環(huán)境相關(guān)聯(lián)的繪制的示例性仿真數(shù)據(jù)的圖形，其顯示出同步時間不確定度對探究的可能整數(shù)解的數(shù)量的影響。圖5是示出了例如根據(jù)圖1示例性實現(xiàn)并且可能在圖1的環(huán)境中被提供的示例性設(shè)備的某些特征的示意性框圖，所述示例性設(shè)備具有適合于執(zhí)行載波相位的相對定位處理的至少一個無線接口和處理資源。圖6是示出了可以例如在圖1的環(huán)境中和/或圖5的設(shè)備中的載波相位的相對定位處理中執(zhí)行的示例性方法的流程圖。
具體實施例方式在下面的詳細(xì)描述中，給出了大量具體細(xì)節(jié)，以便提供對要求保護的申請的全面理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以不用這些具體細(xì)節(jié)來實現(xiàn)要求保護的申請。在其它例子中，未詳細(xì)描述公知的方法、流程、組件和/或電路。給出了可以在適用于電子設(shè)備以執(zhí)行載波相位的相對定位處理的各個方法和裝置中實現(xiàn)的技術(shù)。貫穿本說明書所提及的“一個示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性實現(xiàn)”意味著結(jié)合特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在要求保護的申請的至少一個特征和/或示例中。因此，在貫穿本說明書中的各個位置處出現(xiàn)的短語“在一個示例中”、 “示例”、“在某些示例中”或者“在某些實現(xiàn)中”等不必均指代相同的特征、示例和/或限制。 此外，可以將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合到一個或多個示例和/或特征中?？梢酝ㄟ^各種方式來實現(xiàn)本文所描述的技術(shù)，這取決于根據(jù)特定的特征和/或示例的應(yīng)用。例如，這些技術(shù)可以實現(xiàn)在硬件、固件、軟件和/或其組合中。例如，在硬件實現(xiàn)中，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、被設(shè)計為執(zhí)行本文所描述的功能的其它設(shè)備單元和/或其組合中。本文所描述的技術(shù)可以實現(xiàn)為例如與一個或多個電子設(shè)備相關(guān)聯(lián)的方法和/或裝置。在本文中，這些設(shè)備的示例包括與導(dǎo)航和/或通信有關(guān)的設(shè)備。然而，要求保護的申請并不旨在僅限于這些示例。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可以提供可以例如實現(xiàn)在一個或多個設(shè)備中以有助于至少部分地基于SPS信號來在精確的三維載波相位的相對定位過程中求解發(fā)射時間不確定度的某些示例性的技術(shù)。這些技術(shù)可以實現(xiàn)為例如一種可以認(rèn)為是用于精確的載波相位的相對定位的輔助GPS (和/或其它類似的輔助GNSS)等價物的方法。在某些實現(xiàn)中，可以實現(xiàn)該方法以便在接收設(shè)備彼此相鄰高達約5. Okm的情況下，在SPS信號捕獲之后在較短的時間量(例如，可能5至10秒或者更短)內(nèi)建立和/或以其它方式估計兩個接收機(例如，主設(shè)備和從設(shè)備、兩個從設(shè)備等)之間的三維距離以達到厘米的精度或者更好的精度。兩個接收設(shè)備可以相互和/或與諸如公共定位設(shè)備等的一個或多個其它設(shè)備無線地連接。在本文給出的某些示例性技術(shù)中，可以提供包括參考接收設(shè)備(例如，主設(shè)備)和至少一個漫游設(shè)備(例如，從設(shè)備)的系統(tǒng)。主設(shè)備可以被基本上精確地(例如，亞微秒) 同步于/到SPS系統(tǒng)時間(例如，GPS/GNSS時間)，并且從設(shè)備可以例如通過諸如無線網(wǎng)絡(luò)連接等的外部模塊被松弛地同步于該SPS系統(tǒng)時間。在某些示例性的實現(xiàn)中，期望本文提供的至少部分地實現(xiàn)示例性的技術(shù)的該系統(tǒng)可以操作地容忍主設(shè)備與從設(shè)備之間至少高達約IOOms的同步誤差是合理的。如在以下部分中更詳細(xì)描述的，該示例性的系統(tǒng)中的主設(shè)備和從設(shè)備二者可以收集與SPS信號相關(guān)聯(lián)的累積載波相位信息。然而，根據(jù)本描述的一個方面，主設(shè)備可以在非常精確的SPS系統(tǒng)時間處收集該載波相位信息，而從設(shè)備可能在具有時間標(biāo)記不確定度(例如，高達100ms，和/或以其它方式可以與同步誤差相一致)的情況下收集該載波相位信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員將通過該詳細(xì)描述和附圖開始認(rèn)識到，執(zhí)行這些技術(shù)的某些方法、裝置和/或系統(tǒng)可以提供超越其它類似精確的定位技術(shù)的幾個益處和/或其它優(yōu)點。這些其它技術(shù)包括例如GPS/GNSS接收機的精確的三維相對定位(可以在至少兩個全面的“測量員級別”之間完成)或者其它類似的GPS/GNSS接收機的精確的三維相對定位，所述GPS/ GNSS接收機中的每一個具有有效的接收和處理能力，并且可以操作以提供足夠的時間來充分地處理SPS信號和/或以其它方式來確定精確的相對定位。眾所周知，可以至少部分地通過使用SPS信號的載波相位測量來完成非常精確的相對定位。在例如熱噪聲在附近2至3毫米的情況下，某些載波相位測量可以非常精確。然而，眾所周知，這些載波相位測量可能遭受為載頻的波長(例如，針對GPS Ll約19厘米) 的整數(shù)倍的未知的模糊度。例如，眾所周知，可以將載波相位測量結(jié)合到二重差分載波相位觀測值(例如，對接收設(shè)備之間以及SV之間的測量進行差分化以消除共模誤差)中以及二重差分(DD)載波相位整周模糊度技術(shù)(例如，經(jīng)由DD算法和/或其它類似的處理)的求解中。因此，在某些公知的系統(tǒng)中，對DD整周模糊度的成功且正確的確定可能使得在5.0微秒內(nèi)在基線兩端 (例如，接收機的天線所處的位置)處的載波相位的準(zhǔn)同步測量變得必要，否則模糊度求解成功率可能顯著地下降。傳統(tǒng)的方法可以包括使用代碼相位測量和代碼范圍速率測量(可能使用載波相位測量和載波相位速率測量來進行平滑)來確定每個接收機的時鐘偏移和漂移，以及應(yīng)用對接收機的時鐘偏移和時鐘速率偏移對SPS系統(tǒng)時間進行建立的標(biāo)準(zhǔn)的絕對定位算法。該誤差確定量在基線的兩端處可能具有1.0微秒或更少的量級。然后，可以在基線的每個末端處例如在預(yù)定的SPS系統(tǒng)時間(例如，通常在每個GPS秒的前部)時收集載波相位測量。 DD算法可以應(yīng)用于載波相位測量。根據(jù)本描述的某些方面，本文給出的技術(shù)可以被實現(xiàn)，使得可能存在與從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的較大的同步時間誤差并且可能不需要首先嘗試求解從設(shè)備的時鐘偏差。相反，本文提供的技術(shù)可以至少部分地實現(xiàn)為將發(fā)射時間建模為例如具有整數(shù)毫秒模糊度的精確值， 在亞微秒范圍內(nèi)(例如，以與針對被應(yīng)用于使用額外的測量來求解未知的衛(wèi)星發(fā)射時間的代碼相位測量上的經(jīng)典的未知發(fā)射時間算法求解的10至IOOms的范圍相比)求解發(fā)射時間，和/或?qū)崿F(xiàn)正確的二重差分模糊度求解。根據(jù)某些示例性的實現(xiàn)，可以實現(xiàn)這些技術(shù)以用于在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)等中使用，其中，某些已知的技術(shù)可能是不切實際的。通過舉例說明而非限制的方式，WSN可以包括具有最小處理、內(nèi)存和/或能量資源能力的設(shè)備(例如，從設(shè)備)。這些WSN設(shè)備等可以可操作地用作自組織的節(jié)點和/或可以通過例如無線自組織網(wǎng)絡(luò)來互聯(lián)。同樣地，由于至少這些原因和/或其它原因，在每個設(shè)備/節(jié)點中實現(xiàn)全面的SPS功能可能是不切實際的。相反，可以給這些設(shè)備提供部分和/或有限的SPS功能的實現(xiàn)，并且因此在已知的系統(tǒng)中所期望的在每個設(shè)備/節(jié)點(或塵埃)處實現(xiàn)精確的時鐘同步可能是不可能的?？紤]到這些從設(shè)備的降低的/下降的SPS能力，一種可能的解決方案是允許可以具有充分“全”的SPS能力的主設(shè)備來與SPS系統(tǒng)時間同步(例如，達到1. 0微秒以內(nèi))。這種主設(shè)備可以例如被連接到充分可用的電源，從而連續(xù)地跟蹤GPS信號和/或可以具有與其它設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)/服務(wù)的進一步的連接。WSN從設(shè)備可以例如可操作地耦合到該主設(shè)備， 并且通過自組織無線通信鏈路等被同步于該主節(jié)點。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，某些無線協(xié)議可以實現(xiàn)在某些系統(tǒng)中以解決這些同步問題。舉例而言，諸如RBS(參考廣播同步)或TPSN(用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的時間同步協(xié)議)等的方法可以被至少部分地實現(xiàn)為在WSN中的設(shè)備之間和/或之中提供某些級別的同步。不幸的是，由于可能的同步時間不確定度可能處于10. 0至20. 0微秒的量級，因此這些方法似乎被限制。對于本文的下述部分中給出的某些實現(xiàn)而言，這可能是不充分的，例如，其中3. 0 至5. 0微秒可能更適合于適當(dāng)?shù)恼苣：惹蠼??？紤]到這一點，例如，除了求解載波相位二重差分不確定度以外，本文提供的某些示例性的技術(shù)還可以包括求解作為針對每個節(jié)點的額外的整數(shù)模糊度參數(shù)的SV發(fā)射時間不確定度。因此，在某些實現(xiàn)中，可以在相同的過程中聯(lián)合地求解時間模糊度和距離模糊度。此外，如在本文的某些示例中所給出的，未知的發(fā)射時間(以及數(shù)學(xué)上有關(guān)的未知接收時間)可以與二重差分載波相位模糊度一起被求解，其中，搜索域現(xiàn)在是二維的，例如，位置和時間。這些技術(shù)可以提供超越只用代碼的發(fā)射時間確定的幾個益處/優(yōu)點。例如，求解能力(strength)可能更好。雖然在某些實現(xiàn)中，在其中給出本文的技術(shù)的系統(tǒng)可以包括WSN，但是應(yīng)當(dāng)清楚的是，這些技術(shù)可以實現(xiàn)在其它系統(tǒng)中。通過舉例說明而非限制的方式，本文給出的技術(shù)可以被實現(xiàn)為使用載波相位定位來在各個無線設(shè)備、蜂窩電話、移動手機等之間提供精確的相對定位?？梢越o這些設(shè)備提供部分和/或有限的SPS功能的實現(xiàn)，并且因此在每個設(shè)備處的精確的時鐘同步是不可能的。因此，在某些示例性的實現(xiàn)中，在某些移動設(shè)備(例如，蜂窩電話)中，不需要全載波相位GPS實現(xiàn)。技術(shù)人員可以使用被開發(fā)用于A-GPS(例如，僅用代碼相位)的機制所達到的時間傳遞精度可能不夠精確以保證5μ s內(nèi)的時間同步。一個原因可能是到同步設(shè)備(例如，蜂窩塔)的距離可能高達20km，從而引起了大于6μ s的同步時間不確定度。在其它示例中，本文給出的技術(shù)可能適合于在專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)中使用， 以在車輛之間或者車輛與用于自動防撞系統(tǒng)的路邊基礎(chǔ)設(shè)施(智能交通系統(tǒng))之間等提供精確的相對定位?，F(xiàn)在參照圖1，圖1是示出了根據(jù)示例性的實現(xiàn)的包括至少兩個設(shè)備的示例性無線信號發(fā)送環(huán)境100的框圖，其中，所述設(shè)備中的每一個可以適合于在執(zhí)行載波相位相對定位處理的過程中進行協(xié)作。無線環(huán)境100可以包括各種計算和通信資源。根據(jù)本描述的某些示例性的實現(xiàn)， 該示例性的實現(xiàn)可以適合于提供和/或支持至少一些形式的導(dǎo)航和/或定位服務(wù)。根據(jù)本描述的某些示例性的實現(xiàn)，該示例性的實現(xiàn)還可以適合于提供至少一些形式的通信服務(wù)。對于導(dǎo)航服務(wù)而言，例如，如圖1所示，SPS 106可以包括多個SV 106_1、106_2、
106-3...... 106-χ，這些SV可以向至少一個設(shè)備102-1、102-2、104發(fā)送SPS信號150。在這
里，例如，設(shè)備102-1和/或設(shè)備102-2可以表示“從設(shè)備”，而設(shè)備104可以表示“主”設(shè)備、“主”基站等。在某些實現(xiàn)中，設(shè)備102-2還可以表示主設(shè)備或其它類似的設(shè)備。然而，在被布置以執(zhí)行根據(jù)示例性的實現(xiàn)的載波相位相對定位處理的情況下，從設(shè)備和主設(shè)備可以被啟用以捕獲相同的SPS信號。在這里，舉例而言，一個SPS信號150被示為具有載波信號152、PN/PRN或者其它類似的代碼或擴頻序列154，并且可能具有其它信息156(例如，星歷表數(shù)據(jù)等)。如圖1所示，設(shè)備102-1可以具有三維位置140-1，設(shè)備102_2可以具有三維位置 140-2，并且同樣地相距相對距離142。通過舉例說明而非限制的方式，如圖1中使用圖標(biāo)所示，設(shè)備102-1和/或102-2 可以包括移動設(shè)備，例如蜂窩電話、智能電話、個人數(shù)字助理、便攜式計算設(shè)備、導(dǎo)航單元、 測距和/或定位單元等或其任意組合。在其它示例性的實現(xiàn)中，設(shè)備102-1和/或102-2 可以具有移動的或靜止的機器的形式。在某些實現(xiàn)中，設(shè)備102-2可以包括由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點圖標(biāo)表示的“主設(shè)備”。在某些示例性實現(xiàn)中，設(shè)備102-1和102-2可以具有相同的形式或者呈現(xiàn)不同的形式。在其它示例性實現(xiàn)中，設(shè)備102-1和102-2(或104)可以具有可以可操作地適用于其它設(shè)備和/或在其它設(shè)備中使用的一個或多個集成電路、電路板等的形式。在某些實現(xiàn)中，無線環(huán)境100還可以包括和/或可替換地包括適合于提供與設(shè)備 102-1、102-2和/或104有關(guān)的通信和/或其它信息處理服務(wù)的各種計算和通信資源。無線環(huán)境100可以表示任何這樣的系統(tǒng)或其一部分，即，該系統(tǒng)可以包括適合于發(fā)送和/或接收去往和/或來自至少一個無線通信系統(tǒng)的無線信號的至少一個設(shè)備，其中，設(shè)備104可以是所述至少一個無線通信系統(tǒng)的一部分或者可以以其它方式來可操作地與之相關(guān)聯(lián)。例如， 在某些實現(xiàn)中，設(shè)備104可以包括作為無線通信系統(tǒng)的一部分的基站和/或其它類似的設(shè)備/功能。因此，如圖1所示，設(shè)備104可以適合于與由云108簡單表示的其它設(shè)備和/或資源進行通信和/或以其它方式可操作地訪問所述其它設(shè)備和/或資源。例如，云108可以包括一個或多個通信設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)或服務(wù)，和/或一個或多個計算設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、 服務(wù)等或其任意組合。圖1中的各個設(shè)備可以例如適用于各種無線通信網(wǎng)絡(luò)，例如，無線廣域網(wǎng)(WffAN)、 無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等。在本文中，術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”可以交互使用。 WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)一個或多個無線接入技術(shù)(RAT)，僅舉幾個無線技術(shù)的例子，例如，cdma2000、寬帶-CDMA(W-CDMA)。在本文中，cdma2000可以包括根據(jù)IS-95標(biāo)準(zhǔn)、IS-2000標(biāo)準(zhǔn)和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)的技術(shù)。TDMA 網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字的高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)或者一些其它 RAT0在來自名為“第三代合作伙伴計劃”(3GPP)的組織的文檔中描述了 GSM和W-CDMA。 在來自名為“第三代合作伙伴計劃2”(3GPP2)的組織的文檔中描述了 cdma2000。3GPP和 3GPP2文檔是公開的。例如，WLAN可以包括IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，WPAN可以包括藍牙網(wǎng)絡(luò)、 IEEE802. 15x。圖1中的從設(shè)備和/或主設(shè)備可以適合于從SV 106-1、106-2、106-3……106_x接收傳輸并且執(zhí)行各種導(dǎo)航和/或定時處理，這可能期望適合于捕獲并處理來自SV的SPS信號的設(shè)備。在這里，這些設(shè)備可能適用于一個或多個不同的SPS’。此外，這些設(shè)備可能適用于使用偽衛(wèi)星或SV與偽衛(wèi)星的組合的定位確定系統(tǒng)。偽衛(wèi)星可以包括基于地面的發(fā)射機，該發(fā)射機對在L頻段(或其它頻率)的載波信號上調(diào)制的PN碼或其它測距碼(例如，與GPS或CDMA蜂窩信號類似)進行廣播，可以以一些方式來使該發(fā)射機與SPS系統(tǒng)時間同步。 可以給這種發(fā)射機分配獨特的PN碼，以允許通過遠(yuǎn)程接收機來進行識別。在諸如GL0NASS 等的某個GNSS中，可能存在所有衛(wèi)星共用的獨特的PN序列，但是每個衛(wèi)星在獨特的頻率上進行發(fā)送。偽衛(wèi)星在來自軌道運行SV的SPS信號可能不可用的情況下(例如，在隧道、礦井、建筑物、城市峽谷或其它封閉區(qū)域中)可能是有用的。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)被稱作無線信標(biāo)。本文所使用的術(shù)語“SV”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等同形式以及可能其它設(shè)備。本文所使用的術(shù)語“SPS信號”和/或“SV信號”旨在包括來自偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等同形式的 SPS型的信號。例如，如圖1所示，可能存在與SPS相關(guān)聯(lián)的SPS系統(tǒng)時間130。在某些實現(xiàn)中，一個或多個SPS資源可以精確地同步于SPS系統(tǒng)時間130。如圖1所示，與無線環(huán)境100中的各個設(shè)備的操作相關(guān)聯(lián)的消息120和/或其它類似的信息可以被發(fā)送或者以其它方式被交換。例如，消息120可以包括同步信息和/或其它類似的數(shù)據(jù)。如圖所示，設(shè)備102-2可以向設(shè)備102-1直接地提供消息120和/或經(jīng)由諸如設(shè)備104等的其它資源間接地提供消息120。接下來關(guān)注圖2至圖4，圖2至圖4是通過繪制的示例性仿真數(shù)據(jù)示出了同步時間不確定度對整周模糊度求解成功率的影響的圖形(參見圖2的圖形200)、同步時間不確定度對確定模糊度的時間的影響的圖形(參見圖3的圖形300)以及同步時間不確定度對探究的可能整數(shù)解的數(shù)量的影響的圖形(例如，CPU負(fù)載)(參見圖4的圖形400)。更具體地說，圖形200示出了仿真模糊度求解對節(jié)點間的時間同步標(biāo)準(zhǔn)偏差誤差。圖形200包括y軸上的概率和χ軸上的同步標(biāo)準(zhǔn)偏差誤差(微秒)。曲線202近似于仿真失敗率，曲線204近似于仿真成功率。更具體地說，圖形300示出了仿真的確定整周模糊度的時間對節(jié)點間的時間同步標(biāo)準(zhǔn)偏差誤差。圖形300包括y軸上的時間(秒)和χ軸上的同步標(biāo)準(zhǔn)偏差誤差(微秒)。 曲線302近似于仿真的確定整周模糊度測量的最大時間，曲線304近似于仿真的確定整周模糊度測量的95%的時間，曲線306近似于仿真的確定整周模糊度測量的平均時間。更具體地說，圖形400示出了在多次搜索中仿真的搜索工作量對節(jié)點間的時間同步標(biāo)準(zhǔn)偏差誤差。圖形400包括y軸上的工作量(分支的數(shù)量)以及χ軸上的同步標(biāo)準(zhǔn)偏差(微秒)。曲線402近似于仿真的分支最大數(shù)量，曲線304近似于仿真的分支95%的數(shù)量，曲線306近似于仿真的分支平均數(shù)量。圖形200、300和400包括基于計算機仿真的近似曲線，在所述計算機仿真中，仿真了時間同步誤差(例如，作為在圖形的X軸中發(fā)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差的零均值的高斯隨機變量)， 獨立地繪制出主設(shè)備和從設(shè)備的時間同步誤差，并且每個仿真點是通過蒙特-卡洛仿真來計算的，其中針對每個點進行兩百次試驗。設(shè)備的接收機時鐘也被仿真，其Allan方差譜密度為:h0 = 9. 4310-20，= 1. 810_19，h_2 = 3. 810_21例如，對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)量TCXO(溫度補償晶體振蕩器)。然而，這些圖形僅用于基本說明的目的。此外，在示例性的仿真(不必限制要求保護的申請)中，對于每個維度而言，兩個接收設(shè)備之間的最大距離為100米。在該示例性的仿真中，針對每次試驗的秒的總數(shù)為 650. 0(例如，為了方便起見，由可見的SV的恒定數(shù)量的周期和在最高的高度處選擇的恒定參考SV來限制)。
因此，至少在該示例性的仿真中，對于圖2的圖形200而言，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意的是，在LAMBDA (最小二乘模糊度去相關(guān)調(diào)整)和/或其它類似處理中，為了不影響模糊度成功率，最大可接受的時間同步誤差約為5.0微秒，但是為了基本上不影響模糊度確定的時間以及可能的整數(shù)解(例如，分支)的數(shù)量，最大可接受的時間同步誤差約為2. 5微秒。一旦超出2. 5微秒，模糊度確定的時間和模糊度搜索吞吐量二者就可能指數(shù)地增加和/或以一些其它方式顯著地增加。例如，可以進行以下簡單的物理判斷。對于成功的模糊度求解而言，在該示例中， 單個測量的采樣時間誤差對載波相位測量誤差的貢獻可能不大于載波相位測量噪聲(例如，約2. 0毫米/ ο )。因此，在該示例中，對于800米/秒的最大SV徑向速度而言，最大的時間不確定度可能不超出
2 IO"3-= 2.5 10—6 秒
800因此，在該示例中，對于DD測量而言，最大的總結(jié)合SV速度可能仍然約為800m/ s ’參考SV可能處于幾乎不具有徑向范圍變化的頂點處，另一非參考SV可能具有處于0至 800m/s之間的徑向速度，并且可接受的噪聲電平可能約為單個測量的兩倍。因此，在該示例中，最大可接受的時間不確定度可以為
4 10—3-= 5 IO-6秒
800繼續(xù)該示例，在圖形300中，模糊度確定的最大時間可以在0. 0μ s時接近10s，并且可以在5. 0 μ s時跳變到約220s。如圖400所示，在該示例中，在確定之前探究的模糊度假設(shè)的數(shù)量可以從0. 0 μ s的不確定度時的20跳變到5. 0 μ s的不確定度時的1200。接下來關(guān)注圖5，圖5是示出了可以在例如圖1的一個或多個示例性的設(shè)備 102-η(或104)中實現(xiàn)的某些特征的框圖。如該示例所示，設(shè)備102-η可以包括一個或多個處理單元502、存儲器504、SPS接收機508和無線網(wǎng)絡(luò)接口 512。設(shè)備102-η還可以包括一個或多個天線，例如，天線510和/ 或天線513。設(shè)備102-η還可以包括和/或以其它方式可操作地訪問計算機可讀介質(zhì)514。 如該示例所示，存儲器504和/或計算機可讀介質(zhì)514可以包括計算機可執(zhí)行指令506，該計算機可執(zhí)行指令506可以由處理器單元502執(zhí)行以執(zhí)行某些操作、處理等。例如，處理單元502可以實現(xiàn)同步處理516，在該同步處理516中，可以以一些方式來處理同步信息和/ 或其它類似的數(shù)據(jù)。例如，處理單元502可以實現(xiàn)載波相位的相對定位處理518，在載波相位相對定位處理518中，可以至少部分地執(zhí)行本文給出的各種技術(shù)。SPS接收機508可以例如可操作地被啟用以通過天線510捕獲SPS信號，并且向處理單元502和/或存儲器504提供代碼和與載波相位有關(guān)的信息。無線網(wǎng)絡(luò)接口 512可以例如可操作地被啟用以經(jīng)由天線513發(fā)送和接收無線網(wǎng)絡(luò)信號。由無線網(wǎng)絡(luò)接口 512接收的信息可以提供給處理單元502和/或存儲器504?？梢酝ㄟ^處理單元502和/或存儲器 504來提供將由無線網(wǎng)絡(luò)接口 512發(fā)送的信息。處理單元502可以實現(xiàn)在硬件、軟件或者硬件和軟件的組合中。處理單元502可以表示可配置以執(zhí)行數(shù)據(jù)計算過程或進程的至少一部分的一個或多個電路。通過舉例說明而非限制的方式，處理單元502可以包括一個或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯設(shè)備、現(xiàn)場可編程門陣列等或其任意組合。存儲器504可以表示任何數(shù)據(jù)存儲機制。存儲器504可以包括例如主存儲器和/ 或輔存儲器。主存儲器可以包括例如隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在該示例中被示為與處理單元502分離，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，主存儲器的全部或一部分可以提供在處理單元502中或者以其它方式來與處理單元502位于同一位置/耦合。輔存儲器可以包括例如具有與主存儲器相同或相似類型的存儲器，和/或一個或多個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備或系統(tǒng)，例如，計算機可讀介質(zhì)(例如，磁盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等)。如圖5所示，存儲器504可以包括與本文提供的技術(shù)有關(guān)的、與消息102有關(guān)的信
息、本地接收機時間信息522 (例如，)、當(dāng)前碼片數(shù)量信息5 (例如，？Vip )、碼
片信息的一部分5 (例如，)、SV發(fā)射時間信息5 (例如，7^、t%ave)、載波相位整
周模糊度信息530(例如，？<、Klave )、累積載波相位測量信息532(例如，(DGave(^rfave) )、二重差分(DD)載波相位觀測值信息534、發(fā)射時間模糊度信息536(例如，Nslave)、單個未知的參數(shù)向量信息538、DD載波相位線性化點信息540和/或與處理器516、518等相關(guān)聯(lián)的其它類似的信息(數(shù)據(jù))等。現(xiàn)在將關(guān)于某些示例性的算法策略和/或功能來更詳細(xì)地描述根據(jù)本描述的某些方面的某些示例性的技術(shù)。在某些公知的系統(tǒng)中，可以通過在上一次識別Z-計數(shù)號(TOWk)之后計算20ms的完整導(dǎo)航消息比特的數(shù)量(Nkblt )、然后計算1. Oms的完整擴頻序列的數(shù)量(Nkpm )、然后計算擴頻序列中的碼片的數(shù)量(Nkchip )以及最后計算擴頻碼片的一部分()，來獲得衛(wèi)星k 的發(fā)射時間(Tl ) Jt = TOWk + 20 10—3 · Nkblt +10—3 · Nkpm +10—6 · Nkchip +10—6 · Akchip技術(shù)人員可以通過將當(dāng)前碼片數(shù)量(例如，在當(dāng)前的1.0ms的PRN序列中)(Nkchip )以及在載波相位測量采樣時的碼片的一部分(Akchip )添加到近似的從設(shè)備(接收機)時間(本地接收機時間)，例如，取整為最近的毫秒(^^,— 」)，來替換該發(fā)射時間確定。該時間(例如，SV發(fā)射時間)可以非常精確(例如，如果使代碼測量達到2.0米/o 的精度，則該時間可以小于7. Ons)，但是模糊度是以毫秒為單位的未知數(shù)量(N:)(例如，
載波相位整周模糊度)。
Ti = Lu-—」+10—6. Ncmp +10—6.良 +10-3 · K在已知的載波相位相對定位系統(tǒng)中，載波相位測量可以建模為Φρ (t ) = PP (t ) + λ·Νρ -C-dt +C-dtp +Ip (t ) +
Lvv'v」recezver \ r / r receiver V r / T. receiverreceiverreceiver V r /Treceiver (tr) + 3r，receiVer (jr) + ^"φ在這里，例如，設(shè)。D)是第P個SV與接收機之間的累積載波相位(以米為單位)，時間標(biāo)記在接收的時間、處；是JA第ρ個SV到接收機的幾何距離(以米為單位)；λ丨是(例如，Li)信號波長(以米為單位)；
是載波相位整周模糊度(波長的數(shù)量)；c是光速(以米/秒為單位)；dtreceiver是接收機的時鐘偏移(以秒為單位)；dtp是第ρ個SV的時鐘偏差(以秒為單位)，例如，第ρ個SV時鐘誤差與可以在廣播星歷中找到的SPS系統(tǒng)時間之間的差別；是電離層的額外延遲(以米為單位)；(X)是對流層的額外延遲(以米為單位)；Or)是接收機處的多徑誤差(以米為單位)；以及ε φ是噪聲測量(以米為單位)。在該示例中，所有變量都與主(接收機)設(shè)備處的公知的接收時間、有關(guān)。這可以實現(xiàn)為主接收機觀測值的模型。因為可以用發(fā)射時間來對從接收機設(shè)備觀測值進行時間標(biāo)記(例如，即使接收時間可能是相同的，針對每個SV也是不同的)，因此技術(shù)人員可以使用不同的表達式，該表達式使用從第P個衛(wèi)星到從接收機的發(fā)射時間為獨立的變量 ΦLve i^s,slave ) = Ρ ανε i^s,slave ) + Λ ' ^slave _ C · ^slave + C · ^^ + Klave 識,slave )+TsIve (tl—e) + Spslave (tl—e) + εφ在這里，例如，設(shè)是針對在從接收機處接收的信號來自第ρ個SV的發(fā)射時間(例如，SV發(fā)射時間)；是從接收機處的累積載波相位測量(以米為單位)；PiJtDim P個SV到從接收機的幾何距離(以米為單位)；λ工是(例如，Li)信號波長(以米為單位)；載波相位整周模糊度(波長的數(shù)量)；c是光速(以m/s為單位)；dtslave是接收機的時鐘誤差與接收時間處的SPS系統(tǒng)時間之間的差別(以秒為單位)；dtp是第P個SV時鐘誤差與例如可以在廣播星歷中找到的SPS系統(tǒng)時間之間的差別(以秒為單位)；/Ive(^rfave)是第ρ個SV和從接收機之間的距離的發(fā)射時間<^處的電離層延遲 (以米為單位)；TlJtlslaJ是第ρ個SV和從接收機之間的距離的發(fā)射時間處的對流層延遲 (以米為單位)；^Lve(Crfave)是硬件延遲以及對(例如，Li)載波相位的多徑影響(以米為單位)； 以及ε φ是(例如，Li)載波相位測量噪聲(以米為單位)。這可以結(jié)合為二重差分載波相位觀測值(例如，對接收機之間的測量進行差分化，然后對SV之間的測量進行差分化)，以消除接收機(dtreceiver,^eceiver,Tfeceiver )處和SV(dtp)
15處的共模誤差。因此，例如Φη =ΦΡ -Φ^-Φ9 +Oq
L Jmsmsms在這里，例如，設(shè)Φ二是第ρ個SV與主接收機(m)之間的累積載波相位；以及Φ〗是第q個SV與從接收機(S)之間的累積載波相位。SV可以被選擇為“參考衛(wèi)星”(例如，當(dāng)前具有最高高度的SV可以被選擇)，并且所有其它的測量可以被表示為與參考衛(wèi)星有關(guān)的測量差別。對于M個具有有效測量的SV，可以推導(dǎo)出M-I個有效的DD載波相位觀測值。然而，考慮到載波相位測量的模糊屬性，每個DD載波相位觀測值可以包括與整數(shù)倍波長(例如，針對LlGPS約為19. Ocm)相等的未知項。為了求解作為接收機在地心地固(ECEF)坐標(biāo)中的基線Δχ、Ay、Δ ζ的主接收機與從接收機之間的相對位置，可以求解載波相位中的每個整周模糊度。在這里，例如，每個 DD載波相位觀測值可以表示在公共接收時間處并且在主位置附近被線性化，其可以表示為泰勒級數(shù)的展開
權(quán)利要求
1.一種用于具有SPS接收機的設(shè)備的方法，所述方法包括確定與所接收的、由至少一個空間飛行器(SV)發(fā)送的至少一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號中的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分，來確定至少一個SV發(fā)射時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定至少與所述至少一個SV發(fā)射時間相關(guān)聯(lián)的載波相位整周模糊度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括至少部分地基于所述至少一個SV發(fā)射時間和所述載波相位整周模糊度，來確定至少一個累積載波相位測量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括至少部分地基于所述至少一個累積載波相位測量，來確定二重差分(DD)載波相位觀測值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述DD載波相位觀測值至少部分地與至少另一設(shè)備的至少另一接收機相關(guān)聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述本地接收機與所述從接收機相關(guān)聯(lián)，并且所述至少另一設(shè)備包括主設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述從設(shè)備和所述主設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)的至少一部分被可操作地耦合在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括至少部分地基于與所述主設(shè)備相關(guān)聯(lián)的同步信息，來建立所述本地接收機時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述主設(shè)備和所述至少一個SV基本上同步于 SPS系統(tǒng)時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括至少部分地基于至少一個DD載波相位觀測值，來確定與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度；以及至少部分地基于與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度和至少與所述至少一個SV相關(guān)聯(lián)的至少一個DD整周模糊度，來求解單個未知的參數(shù)向量。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括至少部分地基于所述DD載波相位觀測值，來確定DD載波相位線性化點；以及至少部分地基于所述DD載波相位線性化點，來確定至少所述從設(shè)備和所述主設(shè)備之間的相對位置。
12.一種裝置，包括用于確定與所接收的、由至少一個空間飛行器(SV)發(fā)送的至少一個衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)信號中的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量的模塊；用于確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分的模塊；以及用于至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV發(fā)射時間的模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，還包括用于確定至少與所述至少一個SV發(fā)射時間相關(guān)聯(lián)的載波相位整周模糊度的模塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，還包括用于至少部分地基于所述至少一個SV發(fā)射時間和所述載波相位整周模糊度來確定至少一個累積載波相位測量的模塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，還包括用于至少部分地基于所述至少一個累積載波相位測量來確定二重差分(DD)載波相位觀測值的模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述DD載波相位觀測值至少部分地與至少另一設(shè)備的至少另一接收機相關(guān)聯(lián)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述本地接收機與所述從接收機相關(guān)聯(lián)，并且所述至少另一設(shè)備包括主設(shè)備。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括用于可操作地將所述從設(shè)備和所述主設(shè)備耦合在一起的模塊。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括用于至少部分地基于與所述主設(shè)備相關(guān)聯(lián)的同步信息來建立所述本地接收機時間的模塊。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述主設(shè)備和所述至少一個SV基本上同步于 SPS系統(tǒng)時間。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，還包括用于至少部分地基于至少一個DD載波相位觀測值來確定與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度的模塊；以及用于至少部分地基于與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度和至少與所述至少一個 SV相關(guān)聯(lián)的至少一個DD整周模糊度來求解單個未知的參數(shù)向量的模塊。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，還包括用于至少部分地基于所述DD載波相位觀測值來確定DD載波相位線性化點的模塊；以及用于至少部分地基于所述DD載波相位線性化點來確定至少所述從設(shè)備和所述主設(shè)備之間的相對位置的模塊。
23.一種制品，包括計算機可讀介質(zhì)，其具有存儲在其上的計算機可執(zhí)行指令，所述指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟確定與所接收的、由至少一個空間飛行器(SV)發(fā)送的至少一個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號中的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV發(fā)射時間。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟確定至少與所述至少一個SV發(fā)射時間相關(guān)聯(lián)的載波相位整周模糊度。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述至少一個SV發(fā)射時間和所述載波相位整周模糊度來確定至少一個累積載波相位測量。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述至少一個累積載波相位測量來確定二重差分(DD)載波相位觀測值。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的制品，其中，所述DD載波相位觀測值至少部分地與至少另一設(shè)備的至少另一接收機相關(guān)聯(lián)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的制品，其中，所述本地接收機與所述從接收機相關(guān)聯(lián)，并且所述至少另一設(shè)備包括主設(shè)備。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的制品，其中，所述從設(shè)備和所述主設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)的至少一部分被可操作地耦合在一起。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟至少部分地基于與所述主設(shè)備相關(guān)聯(lián)的同步信息，來建立所述本地接收機時間。
31.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的制品，其中，所述主設(shè)備和所述至少一個SV基本上同步于 SPS系統(tǒng)時間。
32.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟至少部分地基于至少一個DD載波相位觀測值，來確定與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度；以及至少部分地基于與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度和至少與所述至少一個SV相關(guān)聯(lián)的至少一個DD整周模糊度，來求解單個未知的參數(shù)向量。
33.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的制品，其中，所述計算機可執(zhí)行指令如果由一個或多個處理單元執(zhí)行，則可操作地使所述一個或多個處理單元執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述DD載波相位觀測值，來確定DD載波相位線性化點；以及至少部分地基于所述DD載波相位線性化點，來確定至少所述從設(shè)備和所述主設(shè)備之間的相對位置。
34.一種裝置，包括接收機，其被可操作地啟用以捕獲與由至少一個空間飛行器(SV)使用載波信號發(fā)送的擴頻序列相關(guān)聯(lián)的至少一個SPS信號；以及至少一個處理單元，其被可操作地耦合到所述接收機，并且被可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟確定與所述擴頻序列相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前碼片數(shù)量；確定與至少一個載波信號相位測量采樣相關(guān)聯(lián)的碼片的一部分；以及至少部分地基于本地接收機時間、所述當(dāng)前碼片數(shù)量和所述碼片的所述一部分來確定至少一個SV發(fā)射時間。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其中，所述一個處理單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟確定至少與所述至少一個SV發(fā)射時間相關(guān)聯(lián)的載波相位整周模糊度。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的裝置，其中，所述一個處理單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述至少一個SV發(fā)射時間和所述載波相位整周模糊度，來確定至少一個累積載波相位測量。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中，所述一個處理單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述至少一個累積載波相位測量，來確定二重差分(DD)載波相位觀測值。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中，所述DD載波相位觀測值至少部分地與至少所述第二設(shè)備相關(guān)聯(lián)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其中，所述第一設(shè)備包括從設(shè)備，并且所述第二設(shè)備包括主設(shè)備。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，所述一個處理器單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟至少部分地基于與所述主設(shè)備相關(guān)聯(lián)的同步信息，來建立所述本地接收機時間。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，所述主設(shè)備和所述至少一個SV基本上同步于 SPS系統(tǒng)時間。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中，所述一個處理器單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟至少部分地基于至少一個DD載波相位觀測值，來確定與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度；以及至少部分地基于與所述從設(shè)備相關(guān)聯(lián)的發(fā)射時間模糊度和至少與所述至少一個SV相關(guān)聯(lián)的至少一個DD整周模糊度，來求解單個未知的參數(shù)向量。
43.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中，所述一個處理器單元被進一步可操作地啟用以執(zhí)行以下步驟至少部分地基于所述DD載波相位觀測值，來確定DD載波相位線性化點；以及至少部分地基于所述DD載波相位線性化點，來確定至少所述從設(shè)備和所述主設(shè)備之間的相對位置。
全文摘要
提供了在電子設(shè)備中使用以執(zhí)行載波相位的相對定位處理的方法和裝置。
文檔編號G01S5/02GK102334042SQ201080009617
公開日2012年1月25日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者L·J·加林 申請人:高通股份有限公司