天線支架、定位模組及無人機的制作方法
【專利摘要】一種天線支架，固定于一安裝面上，所述天線支架包括兩個或多個位置相對固定的凸臂，每個所述凸臂遠離所述安裝面的一端設(shè)置有承載臺。本實用新型還涉及一種定位模組及無人機。
【專利說明】
天線支架、定位模組及無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種天線支架、定位模組及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]載波相位差分技術(shù)是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標以定位。載波相位差分因技術(shù)需要，通常要求在待定位物上安裝一個或多個與基準站配合的定位天線。將載波相位差分技術(shù)運用到無人機上面，可以極大的提高無人機的定位精度。然而，若將定位模組安裝在無人機上，需要保證天線之間的距離，否則無法保證定位模組計算所得的無人機的朝向或姿態(tài)的精準性。此外，定位模組的定位天線易受到無人機的飛控、電調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁輻射干擾，而影響定位精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種解決上述問題的天線支架、定位模組及無人機。
[0004]—種天線支架，固定于一安裝面上，所述天線支架包括兩個位置相對固定的凸臂，每個所述凸臂遠離所述安裝面的一端設(shè)置有承載臺。
[0005]進一步地，所述承載臺處于同一高度。
[0006]進一步地，所述承載臺沿遠離彼此的方向延伸設(shè)置。
[0007]進一步地，所述天線支架包括一平臺，所述凸臂自所述平臺的兩端向遠離所述安裝面的方向凸設(shè)。
[0008]進一步地，所述凸臂相向側(cè)與所述平臺的夾角均大于或等于90度。
[0009]進一步地，所述天線支架還包括用于支撐所述平臺，并固接于所述安裝面的支腳。
[0010]進一步地，所述支腳自所述平臺背離所述凸臂凸設(shè)。
[0011 ]進一步地，所述支腳遠離所述平臺的端部設(shè)置有連接部，所述支腳通過所述連接部固接于所述安裝面。
[0012]進一步地，所述平臺開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有能夠沿所述滑槽滑動的滑塊，所述滑塊開設(shè)有貫穿孔。
[0013]進一步地，所述天線支架還包括另一凸臂，所述另一凸臂與所述兩個凸臂之間的位置相對固定。
[0014]進一步地，三個所述凸臂兩兩之間的連線圍成一個等邊三角形。
[0015]—種定位模組，包括載波相位差分系統(tǒng)及上述天線支架，所述載波相位差分系統(tǒng)包括定位天線，所述定位天線分別固定于所述承載臺上。
[0016]進一步地，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊及通信模塊，所述處理模塊及通信模塊安裝在所述天線支架上。
[0017]進一步地，所述處理模塊電性連接至所述定位天線，所述通信模塊電性連接至所述處理模塊。
[0018]進一步地，所述通信模塊用于接收一基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)及/或發(fā)送數(shù)據(jù)給所述基準站。
[0019]進一步地，所述定位天線的中心之間的距離大于或等于280mm。
[0020]—種無人機，包括機身，固定于所述機身的飛控模塊，及上述定位模組，所述機身包括所述安裝面，所述定位模組架設(shè)于所述飛控模塊之上。
[0021]進一步地，所述定位天線關(guān)于所述機身的中軸線對稱。
[0022]進一步地，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊，所述飛控模塊與所述處理模塊電性連接。
[0023]進一步地，每個所述定位天線相對于所述飛控模塊的直線距離均大于或等于I60mmο
[0024]進一步地，所述無人機還包括機臂及設(shè)置于所述機臂遠端的動力套裝。
[0025]進一步地，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊及通信模塊，所述處理模塊與所述通信模塊及所述定位天線電性連接，所述通信模塊接收基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0026]進一步地，所述處理模塊根據(jù)兩個所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的朝向。
[0027]進一步地，所述處理模塊根據(jù)三個所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的姿態(tài)。
[0028]一種無人機，包括:
[0029]機身，具有一安裝面；
[0030]飛控模塊，固定于所述機身;及
[0031 ]定位模組，固定于所述安裝面且架設(shè)在所述飛控模塊之上；
[0032]其中，所述定位模組包括天線支架及載波相位差分系統(tǒng)，所述天線支架包括一個平臺及自所述平臺相對兩側(cè)沿遠離所述安裝面方向凸設(shè)且位置相對固定的兩個凸臂，每個所述凸臂遠離所述安裝面的端部設(shè)置有承載臺，所述載波相位差分系統(tǒng)包括一個處理模塊、一個通信模塊及兩個定位天線，所述處理模塊及所述通信模塊均固定于所述平臺上，每個所述定位天線與一所述承載臺對應(yīng)，并固定在對應(yīng)的所述承載臺上，所述通信模塊及所述定位天線均與所述處理模塊電性連接，所述處理模塊根據(jù)所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的朝向。
[0033]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的天線支架、定位模組及無人機，由于所述天線支架包括向遠離所述無人機的方向凸設(shè)的凸臂，所述凸臂的位置相對固定，且所述凸臂遠離所述無人機的端部設(shè)置有承載臺，所述承載臺可以保證固設(shè)于其上的所述定位模組的定位天線之間間隔一定距離，從而保證定位模組計算所得的無人機的朝向或姿態(tài)的精準性。另外，所述承載臺可減小無人機的飛控、電調(diào)系統(tǒng)對所述定位模組的定位天線形成的電磁輻射干擾，進而提升定位精度。
【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型實施方式提供的天線支架的立體圖。
[0035]圖2是本實用新型實施方式提供的定位模組的立體圖。
[0036]圖3是圖2所示的定位模組的正視圖。
[0037]圖4是本實用新型實施方式中提供的無人機的立體圖。
[0038]主要元件符號說明
[0039]定位模組10
[0040]天線支架11
[0041]載波相位差分系統(tǒng)15
[0042]支腳12
[0043]平臺13
[0044]凸臂14
[0045]連接部121
[0046]滑槽131
[0047]滑塊132
[0048]穿孔1321
[0049]通孔133
[0050]承載臺141
[0051]定位天線16
[0052]處理模塊17
[0053]通信模塊18
[0054]無人機100
[0055]機身21
[0056]機臂22
[0057]動力套裝23
[0058]飛控模塊24
[0059]安裝面211
[0060]螺旋槳231[0061 ]驅(qū)動件232
[0062]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0063]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0064]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。
[0065]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0066]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0067]另外，本實施方式中出現(xiàn)的上、下等方位用語是以所述定位模組安裝于所述無人機以后，以所述無人機的常規(guī)運行姿態(tài)為參考，而不應(yīng)以此為限。
[0068]請一并參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型實施方式提供的定位模組10包括天線支架11及安裝在所述天線支架11上的載波相位差分系統(tǒng)15。
[0069]所述天線支架11固定于一安裝面上。所述天線支架11包括支腳12、平臺13及凸臂
14。具體在本實施方式中，所述天線支架11包括四根支腳12、一個平臺13及兩個凸臂14。
[0070]可以理解，其他實施方式中，根據(jù)設(shè)計需要，所述支腳12的數(shù)目也可為二、三、六、八等;所述凸臂14也可為三個、四個、五個、六個等，并不以此為限。
[0071]所述支腳12—端固接于所述安裝面，另一端與所述平臺13固接。所述支腳12用于支撐所述平臺13。所述支腳12自所述平臺13向下延伸設(shè)置。所述支腳12遠離所述平臺13的端部設(shè)置有連接部121。所述支腳12通過所述連接部121固接于所述安裝面。
[0072]所述平臺13大致呈方形平板狀。所述平臺13開設(shè)有滑槽131。本實施方式中，所述滑槽131大致呈十字交叉狀?？梢岳斫?，其他實施方式中，所述平臺13也可呈圓形或三角形、五邊形、六邊形等多邊形，并不以此為限。所述滑槽131內(nèi)設(shè)置有可沿所述滑槽131滑行的滑塊132。所述滑塊132開設(shè)有上下貫穿的穿孔1321。所述穿孔1321用于供電連接線穿設(shè)，進而可通過滑動所述滑塊132調(diào)整電連接線的位置。具體在本實施方式中，所述滑槽131為兩個。可以理解，其他實施方式中，所述滑槽131的數(shù)目可依據(jù)電連接線的數(shù)目做相應(yīng)調(diào)整。本實施方式中，所述平臺13還開設(shè)有多個用于散熱的通孔133。
[0073]所述凸臂14固定于所述平臺13上。所述凸臂14自所述平臺13的相對兩側(cè)沿背離所述支腳12的方向延伸設(shè)置。具體在本實施方式中，所述凸臂14自所述平臺13長邊方向的相對兩側(cè)延伸設(shè)置。本實施方式中，兩個所述凸臂14的位置相對固定。每個所述凸臂14遠離所述平臺13的端部設(shè)置有承載臺141。所述凸臂14相向側(cè)與所述平臺13之間的夾角均大于或等于90度，以增大所述承載臺141之間的距離。
[0074]具體在本實施方式中，所述凸臂14相向側(cè)與所述平臺13所呈夾角相等，且均大于90度。所述承載臺141大致呈圓盤狀。所述承載臺141與所述平臺13大致平行。具體到本實施方式中，兩個所述承載臺141處于同一高度。位于其中一個所述凸臂14的端部的承載臺141與位于另一凸臂14的端部的承載臺141沿遠離彼此的方向延伸設(shè)置。
[0075]可以理解，其他實施方式中，所述承載臺141也可呈三角形、四邊形、六邊形等其他形狀。
[0076]可以理解，所述承載臺141也可與所述平臺13呈一定角度設(shè)置。
[0077]所述載波相位差分系統(tǒng)15包括定位天線16、處理模塊17及通信模塊18。本實施方式中，所述定位天線16為兩個。所述處理模塊17為一個。所述通信模塊18為一個。
[0078]可以理解，其他實施方式中，所述定位天線16、所述處理模塊17及所述通信模塊18均可為多個，并不以此為限。
[0079]每個所述定位天線16與一個所述承載臺141對應(yīng)，并固定于對應(yīng)的所述承載臺141上。本實施方式中，兩個所述定位天線16的中心之間的距離大于或等于280mm。本實施方式中，所述兩個所述定位天線16的中心之間的距離為320_。
[0080]所述處理模塊17固定于所述平臺13上。所述處理模塊17與所述定位天線16電性連接。所述通信模塊18固定于所述平臺13上，并與所述處理模塊17電性連接。所述載波相位差分系統(tǒng)15還包括基準站(圖未示)。所述通信模塊18用于與所述基準站無線通信，接收所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)及/或發(fā)送數(shù)據(jù)給所述基準站。
[0081]可以理解，其他實施方式中，當所述凸臂14為三個時，所述三個凸臂14的位置相對固定，且均固定于所述平臺13上。每個所述凸臂14遠離所述平臺13的端部均設(shè)置有承載臺141。所述三個凸臂14兩兩之間的連線圍成一個三角形。具體地，所述三個凸臂14兩兩之間的連線圍成一個等邊三角形。此時，所述定位天線16為三個。每個所述定位天線16分別固定于一個所述承載臺141上。
[0082]可以理解，其他實施方式中，所述處理模塊17與所述通信模塊18可整合為一體。
[0083]請參閱圖4，本實用新型實施方式還提供一種無人機100，包括機身21、機臂22、動力套裝23、飛控模塊24及所述定位模組10。
[0084]所述機身21包括一個安裝面211，用于安裝所述定位模組10。
[0085]所述機臂22與所述機身21相連接。本實施方式中，所述機臂22為六個。所述機臂22自所述機身21向外延伸設(shè)置。每兩個相鄰的機臂22之間間隔相同的弧度。
[0086]可以理解，其他實施方式中，所述機臂22也可為兩個、三個、四個、八個等，并不以此為限。
[0087]所述動力套裝23固定在所述機臂22遠離所述機身21的端部。所述動力套裝23包括螺旋槳231及驅(qū)動件232。所述驅(qū)動件232用于驅(qū)動所述螺旋槳231轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動件232可為電機或發(fā)動機等。
[0088]所述飛控模塊24固定于所述機身21上，用于控制所述無人機100的飛行。所述飛控模塊24與所述定位模組10的處理模塊17電性連接。所述飛控模塊24通過電連接線(圖未示)與所述處理模塊17電性連接。所述電連接線經(jīng)所述滑塊132的穿孔1321穿設(shè)。
[0089]所述定位模組10固定地安裝在所述安裝面211上。本實施方式中，所述定位模組10架設(shè)在所述飛控模塊24之上。所述定位模組10通過其支腳12的連接部121固定地安裝在所述安裝面211上。本實施方式中，所述定位天線16為兩個，所述定位模組10的兩個定位天線16關(guān)于所述無人機100的中軸線對稱。所述處理模塊17結(jié)合兩個所述定位天線16接收的信號和所述通信模塊18接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算得到所述無人機100的朝向。
[0090]可以理解，其他實施方式中，所述定位模組10的兩個定位天線16也可不關(guān)于所述無人機100的中軸線對稱，只要保證兩個所述定位天線16之間相對固定即可。
[0091]可以理解，其他實施方式中，當所述定位天線16為三個時，所述處理模塊17結(jié)合三個所述定位天線16接收的信號和所述通信模塊18接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算得到所述無人機100的姿態(tài)?；蛘?，三個所述定位天線16中的一個用于其他附加功能。
[0092]可以理解，其他實施方式中，在保證支撐強度的前提下，所述承載臺141、所述平臺13均可作鏤空設(shè)計，所述凸臂14及所述支腳均可作中空設(shè)計，一方面方便電連接線的穿設(shè)；另一方面可以減輕所述定位模組10的重量，從而利于所述無人機100的飛行。
[0093]本實施方式中，位于兩個所述承載臺141上的定位天線16相對于所述飛控模塊24的直線距離相等，且均大于或等于160mm。具體地，位于兩個所述承載臺141上的定位天線16相對于所述飛控模塊24的直線距離為180mm。
[0094]可以理解，其他實施方式中，位于兩個所述承載臺141上的定位天線16相對于所述飛控模塊24的直線距離相等也可不同，只要保證兩個所述承載臺141的位置相對固定并且分別與所述飛控模塊24直線距離大于或等于160mm即可。
[0095]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的天線支架、定位模組及無人機，由于所述天線支架包括向遠離所述無人機的方向凸設(shè)的凸臂，所述凸臂的位置相對固定，且所述凸臂遠離所述無人機的端部設(shè)置有承載臺，所述承載臺可以保證固設(shè)于其上的所述定位模組的定位天線之間間隔一定的距離，從而保證定位模組計算所得的無人機的朝向或姿態(tài)的精準性。另外，所述承載臺可減小無人機的飛控、電調(diào)系統(tǒng)對所述定位模組的定位天線形成的電磁輻射干擾，進而提升定位精度。
[0096]另外，由于所述兩個凸臂的位置相對固定，且位于其中一個所述凸臂端部的承載臺與位于另一所述凸臂端部的承載臺沿相背的方向延伸設(shè)置，可增大固定在所述承載臺上的兩個定位天線之間的距離，進而提高差分信號計算的可靠性。
[0097]另外，由于每個所述凸臂與所述平臺的夾角均大于或等于90度，可增大固定在所述承載臺上的兩個定位天線之間的距離，進而提高差分信號計算的可靠性。
[0098]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種天線支架，固定于一安裝面上，所述天線支架包括兩個位置相對固定的凸臂，每個所述凸臂遠離所述安裝面的一端設(shè)置有承載臺。2.如權(quán)利要求1所述的天線支架，其特征在于，所述承載臺處于同一高度。3.如權(quán)利要求1所述的天線支架，其特征在于，所述承載臺沿遠離彼此的方向延伸設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的天線支架，其特征在于，所述天線支架包括一平臺，所述凸臂自所述平臺的兩端向遠離所述安裝面的方向凸設(shè)。5.如權(quán)利要求4所述的天線支架，其特征在于，所述凸臂相向側(cè)與所述平臺的夾角均大于或等于90度。6.如權(quán)利要求4所述的天線支架，其特征在于，所述天線支架還包括用于支撐所述平臺，并固接于所述安裝面的支腳。7.如權(quán)利要求6所述的天線支架，其特征在于，所述支腳自所述平臺背離所述凸臂凸設(shè)。8.如權(quán)利要求6所述的天線支架，其特征在于，所述支腳遠離所述平臺的端部設(shè)置有連接部，所述支腳通過所述連接部固接于所述安裝面。9.如權(quán)利要求4所述的天線支架，其特征在于，所述平臺開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有能夠沿所述滑槽滑動的滑塊，所述滑塊開設(shè)有貫穿孔。10.如權(quán)利要求1中所述的天線支架，其特征在于，所述天線支架還包括另一凸臂，所述另一凸臂與所述兩個凸臂之間的位置相對固定。11.如權(quán)利要求10所述的天線支架，其特征在于，三個所述凸臂兩兩之間的連線圍成一個等邊三角形。12.—種定位模組，包括載波相位差分系統(tǒng)及權(quán)利要求1-11任一項所述的天線支架，所述載波相位差分系統(tǒng)包括定位天線，所述定位天線分別固定于所述承載臺上。13.如權(quán)利要求12所述定位模組，其特征在于，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊及通信模塊，所述處理模塊及通信模塊安裝在所述天線支架上。14.如權(quán)利要求13所述定位模組，其特征在于，所述處理模塊電性連接至所述定位天線，所述通信模塊電性連接至所述處理模塊。15.如權(quán)利要求14所述定位模組，其特征在于，所述通信模塊用于接收一基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)及/或發(fā)送數(shù)據(jù)給所述基準站。16.如權(quán)利要求12所述定位模組，其特征在于，所述定位天線的中心之間的距離大于或等于280mm。17.—種無人機，包括機身，固定于所述機身的飛控模塊，及權(quán)利要求12任一項所述的定位模組，所述機身包括所述安裝面，所述定位模組架設(shè)于所述飛控模塊之上。18.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于，所述定位天線關(guān)于所述機身的中軸線對稱。19.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊，所述飛控模塊與所述處理模塊電性連接。20.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于，每個所述定位天線相對于所述飛控模塊的直線距離均大于或等于160mm。21.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括機臂及設(shè)置于所述機臂遠端的動力套裝。22.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于，所述載波相位差分系統(tǒng)還包括處理模塊及通信模塊，所述處理模塊與所述通信模塊及所述定位天線電性連接，所述通信模塊接收基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)。23.如權(quán)利要求22所述的無人機，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)兩個所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的朝向。24.如權(quán)利要求22所述的無人機，其特征在于，所述處理模塊根據(jù)三個所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的所述基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的姿態(tài)。25.—種無人機，包括: 機身，具有一安裝面； 飛控模塊，固定于所述機身;及 定位模組，固定于所述安裝面且架設(shè)在所述飛控模塊之上； 其中，所述定位模組包括天線支架及載波相位差分系統(tǒng)，所述天線支架包括一個平臺及自所述平臺相對兩側(cè)沿遠離所述安裝面方向凸設(shè)且位置相對固定的兩個凸臂，每個所述凸臂遠離所述安裝面的端部設(shè)置有承載臺，所述載波相位差分系統(tǒng)包括一個處理模塊、一個通信模塊及兩個定位天線，所述處理模塊及所述通信模塊均固定于所述平臺上，每個所述定位天線與一所述承載臺對應(yīng)，并固定在對應(yīng)的所述承載臺上，所述通信模塊及所述定位天線均與所述處理模塊電性連接，所述處理模塊根據(jù)所述定位天線接收的信號和所述通信模塊接收到的基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算所述無人機的朝向。
【文檔編號】B64C39/02GK205680774SQ201620315732
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月15日 公開號201620315732.4, CN 201620315732, CN 205680774 U, CN 205680774U, CN-U-205680774, CN201620315732, CN201620315732.4, CN205680774 U, CN205680774U
【發(fā)明人】王佳迪, 張永生, 胡孟
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司