實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位置信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)，RTK技術(shù)使用了GNSS(Global Navigat1n Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的載波相位觀測(cè)量，并利用了基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)(偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值)及已知數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性十分重要。
[0003]目前，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)一般采用網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)一體化的系統(tǒng)，高密集的集成系統(tǒng)很難克服各個(gè)單元之間的電磁干擾和信號(hào)干擾，往往容易影響系統(tǒng)的信號(hào)穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，難以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性尚和完整性好的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)。
[0005]—種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，包括:基準(zhǔn)站、第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及移動(dòng)站；
[0006]所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接且分體設(shè)置;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接且分體設(shè)置;所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均與服務(wù)器通信連接；
[0007]所述基準(zhǔn)站，用于獲取定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備;
[0008]所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于接收所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器；
[0009]所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述移動(dòng)站；
[0010]所述移動(dòng)站，用于接收所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的所述定位信息。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括所述服務(wù)器;所述服務(wù)器，用于接收所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器為云服務(wù)器。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括近場(chǎng)通信裝置，所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均為移動(dòng)智能終端。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均為移動(dòng)智能終端。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收所述服務(wù)器通過2G/3G/4G/WIFI發(fā)送的所述定位信息。
[0020]上述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，由于第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基準(zhǔn)站分體設(shè)置，第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站分體設(shè)置，能夠降低第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基準(zhǔn)站、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站的同頻干擾，如此，第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到的定位信息準(zhǔn)確性高和完整性好，且移動(dòng)站接收到的第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的定位信息的準(zhǔn)確性高和完整性好，因此，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性高和完整性好。
【附圖說明】

[0021 ]圖1為一種實(shí)施方式的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“或/和”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]如圖1所示，一種實(shí)施方式的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，包括:基準(zhǔn)站110、第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170及移動(dòng)站190。
[0025]所述基準(zhǔn)站110與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130通信連接且分體設(shè)置。所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190通信連接且分體設(shè)置。所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130及所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170均與服務(wù)器150通信連接。
[0026]所述基準(zhǔn)站110，用于獲取定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130。
[0027]定位信息為GNSS的觀測(cè)數(shù)據(jù)(包括偽距觀測(cè)值和相位觀測(cè)值)及已知數(shù)據(jù)。
[0028]所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130，用于接收所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器150。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器150。
[0030]所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170，用于接收所述服務(wù)器150發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述移動(dòng)站190。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170接收服務(wù)器150通過2G/3G/4G/WIFI發(fā)送的所述定位信息。
[0032]所述移動(dòng)站190，用于接收所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170發(fā)送的所述定位信息。
[0033]上述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，由于第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130與基準(zhǔn)站110分體設(shè)置，第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190分體設(shè)置，能夠降低第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130與基準(zhǔn)站110、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190的同頻干擾，如此，第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130接收到的定位信息準(zhǔn)確性高和完整性好，且移動(dòng)站190接收到的第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170發(fā)送的定位信息的準(zhǔn)確性高和完整性好，因此，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性高和完整性好。
[0034]另一方面，由于，第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130與基準(zhǔn)站110分體設(shè)置，第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190分體設(shè)置，相較于原網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)一體設(shè)置的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其還具有體積小、功耗低、RTK作業(yè)方便的特點(diǎn)。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)時(shí)例中，還包括所述服務(wù)器150。所述服務(wù)器150，用于接收所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170。
[0036]為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，在其中一個(gè)實(shí)時(shí)例中，所述服務(wù)器150為云服務(wù)器。
[0037]在本實(shí)施例中，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130，將所述定位信息通過云計(jì)算技術(shù)發(fā)送至云服務(wù)器。所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170，將所述定位信息通過云計(jì)算技術(shù)發(fā)送至移動(dòng)站190。
[0038]為提高系統(tǒng)通信的方便性，在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括近場(chǎng)通信裝置，所述基準(zhǔn)站110與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接。所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接。
[0039]為提高系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性，在其中一個(gè)實(shí)施例中，與上述各個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于，還包括藍(lán)牙適配器(圖未示)，以使所述基準(zhǔn)站110與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170與所述移動(dòng)站190通信連接。所述通信連接通過藍(lán)牙無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0040]尤其在，包括近場(chǎng)通信裝置和藍(lán)牙適配器的實(shí)施例中，即可保證一定的傳輸距離，又可以免去藍(lán)牙無線技術(shù)繁雜的搜索連接過程。
[0041 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，與上述各個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備130、所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備170均為移動(dòng)智能終端。具體可以為，智能手機(jī)、平板電腦等。
[0042]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出多個(gè)變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:基準(zhǔn)站、第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及移動(dòng)站； 所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接且分體設(shè)置;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接且分體設(shè)置;所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均與服務(wù)器通信連接； 所述基準(zhǔn)站，用于獲取定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備； 所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于接收所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器； 所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述移動(dòng)站； 所述移動(dòng)站，用于接收所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的所述定位信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述服務(wù)器;所述服務(wù)器，用于接收所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的所述定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器為云服務(wù)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括近場(chǎng)通信裝置，所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通過所述近場(chǎng)通信裝置通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括藍(lán)牙適配器，以使所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接，或/及第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均為移動(dòng)智能終端。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6任意一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均為移動(dòng)智能終端。10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6、8任意一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器;所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收所述服務(wù)器通過2G/3G/4G/WIFI發(fā)送的所述定位信息。
【專利摘要】一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，包括：基準(zhǔn)站、第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及移動(dòng)站；所述基準(zhǔn)站與所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信連接且分體設(shè)置；所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站通信連接且分體設(shè)置；所述第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及所述第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均與服務(wù)器通信連接。上述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，由于第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基準(zhǔn)站分體設(shè)置，第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站分體設(shè)置，能夠降低第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基準(zhǔn)站、第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述移動(dòng)站的同頻干擾，如此，第一外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收到的定位信息準(zhǔn)確性高和完整性好，且移動(dòng)站接收到的第二外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的定位信息的準(zhǔn)確性高和完整性好，因此，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性高和完整性好。
【IPC分類】G01S19/21
【公開號(hào)】CN205384371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521040722
【發(fā)明人】鄭勝平, 凌觀勝, 馬大堅(jiān), 羅澤彬
【申請(qǐng)人】廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日