專利名稱：保持平衡的壓力傳感裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種保持平衡的裝置，尤其是一種傳感各方向的壓力， 并能夠進行預定調整保持平衡的壓力傳感裝置。
背景技術：
眾所周知，壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應 用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石 化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)，而我們通常使用的壓力傳感器主要有應變片 壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、擴散硅壓力傳感器和壓電壓力傳感器等，這些壓力傳感器存 在的弊端是操作較復雜，價格較貴，且不能夠傳感各方向的壓力，并進行調整保持平衡，已 不能滿人們的使用需要。發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種保持平衡的壓力傳感裝置，以滿足人 們的使用需要。本實用新型包括殼體、球狀平衡石和觸桿，在殼體的底部設有平衡石和觸桿，且觸 桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設有觸點；在觸桿的內部設有壓 力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機構連接；壓力傳感器為壓敏電阻。采用上述結構后，使用時，當殼體發(fā)生傾斜時，平衡石周圍的壓力傳感觸點受壓 后，以電信號的形式傳到接受裝置上，再傳到控制動作的執(zhí)行機構上進行監(jiān)控或調整，然后 平衡球在重力和其他加速度力的作用下對不同方向的觸點調整壓力，即可使殼體保持平本實用新型的優(yōu)點是應用范圍廣泛，以重力和加速度造成的力為基本控制條件， 測量結果準確，信號傳遞速度快；不受外界條件交叉干擾、被測量單一且傳導單向、易于制 作、成本低廉、磨損消耗小、穩(wěn)定性強、推廣容易，具有良好的市場前景。


圖1為本實用新型平衡狀態(tài)下的A向示意剖面圖。圖2為本實用新型不平衡狀態(tài)下的A向示意剖面圖。
具體實施方式
在圖1、圖2所示的保持平衡的壓力傳感裝置的示意圖中，包括殼 體1、球狀平衡石2和觸桿3，在殼體的底部設有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡 石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設有觸點4 ；在觸桿的內部設有壓力傳感器5 ；壓力傳 感器與接收裝置6和執(zhí)行機構7連接；壓力傳感器為壓敏電阻。保持平衡使用時，是最基本 的應用方式，也就是在正常運轉過程中，對不平衡的變化能自動進行補償。例如在機器人 制作中加入本裝置，可以使機器人不易跌倒，有了基本的平衡結構，利于模仿人類身體智能 功能的研發(fā)，也有利于保證機器人的安全和質量；導航使用時，應用也很廣泛，汽車、火車、 輪船、飛機都可以應用到本發(fā)明，賦予了交通工具智能自動行駛的能力，也為無人駕駛提供 了參考?？梢栽谛盘柼幚碇行木庉嬄肪€，壓力傳感裝置會將實時的行駛狀況進行回報，本裝 置就可以同時充當導航和監(jiān)控裝置；生產自控使用時，目前一些零部件或小商品制造行業(yè) 已基本實現(xiàn)機械化，但是有些機器的穩(wěn)定性差，受外界干擾因素影響大，次品和廢品率高。 在這些機械上安裝本發(fā)明可以使其準確性大大提高，節(jié)省成本節(jié)約資源。
權利要求一種保持平衡的壓力傳感裝置，包括殼體、球狀平衡石和觸桿，其特征是在殼體的底部設有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設有觸點；在觸桿的內部設有壓力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種保持平衡的壓力傳感裝置，其特征是壓力傳感器為壓 敏電阻。
專利摘要一種保持平衡的壓力傳感裝置，包括殼體、球狀平衡石和觸桿，在殼體的底部設有平衡石和觸桿，且觸桿為多根，并位于平衡石的周邊，在觸桿靠近平衡石的一端設有觸點；在觸桿的內部設有壓力傳感器；壓力傳感器與接收裝置和執(zhí)行機構連接；壓力傳感器為壓敏電阻。使用時，當殼體發(fā)生傾斜時，平衡石周圍的壓力傳感觸點受壓后，以電信號的形式傳到接受裝置上，再傳到控制動作的執(zhí)行機構上進行監(jiān)控或調整，然后平衡球在重力和其他加速度力的作用下對不同方向的觸點調整壓力，即可使殼體保持平衡。本實用新型的優(yōu)點是應用范圍廣泛，測量結果準確，信號傳遞速度快，易于制作、成本低廉、磨損消耗小、穩(wěn)定性強、推廣容易，具有良好的市場前景。
文檔編號G01L1/20GK201748991SQ201020299939
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權日2010年8月23日
發(fā)明者李若泓 申請人:李若泓