專(zhuān)利名稱(chēng)：智能巡線機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路保護(hù)裝置，具體指一種智能巡線機(jī)器人。
背景技術(shù)：
當(dāng)高壓輸電線路穿越大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺、原始森林、高海拔、重冰區(qū) 的復(fù)雜地理環(huán)境時(shí)，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難。解決如此惡劣的自然環(huán)境條件下輸電線路 運(yùn)行維護(hù)工作是當(dāng)務(wù)之急。中國(guó)未來(lái)的十年，是超高壓、特高壓輸電進(jìn)一步高速發(fā)展的十年。到2020年，我國(guó) 超高壓、特高壓線路約45000km，新技術(shù)將大量采用，科技水平和自動(dòng)檢測(cè)維護(hù)技術(shù)將大大 提高，智能巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低工作危險(xiǎn)、減 少超高壓線路停電時(shí)間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電路保護(hù)裝置，具體是一種智能巡線機(jī)器人，以解 決在惡劣自然環(huán)境條件下輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種智能巡線機(jī)器人包括殼體 和飛行器，其特征在于殼體外縱、橫四個(gè)方向通過(guò)連接機(jī)構(gòu)固定連接飛行器。殼體橫軸方 向連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂和攝像儀，攝像儀與機(jī)械臂和飛行器相連接，殼體縱軸方向連 接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像儀，攝像儀與飛行器相連接。所述殼體包括頂部功能倉(cāng)，其頂部功能倉(cāng)內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀、動(dòng)力裝置、 陀螺儀和目標(biāo)搜尋器。所述殼體還包括底部傳感倉(cāng)，其底部傳感倉(cāng)內(nèi)分別安裝設(shè)置供電系統(tǒng)、數(shù)字可見(jiàn) 光攝像儀、紅外成像儀、激光測(cè)距儀、大氣數(shù)據(jù)傳感器、無(wú)線電高度計(jì)和磁航向傳感器。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、可進(jìn)行自動(dòng)巡線，實(shí)現(xiàn)了在惡劣自然環(huán)境下對(duì)輸電線路的日常檢測(cè)，保護(hù)了輸 電線路，減輕了人員巡線的工作負(fù)擔(dān)。2、可進(jìn)行自動(dòng)故障檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到輸電線路故障部位時(shí)，對(duì)故障部位進(jìn)行仔細(xì)觀 測(cè)、拍攝，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)及時(shí)發(fā)往監(jiān)控中心，使相關(guān)人員能對(duì)傳來(lái) 的信息進(jìn)行分析、處理，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、全自動(dòng)的測(cè)試管理。3、可適應(yīng)于任何類(lèi)型的導(dǎo)線，如單分裂導(dǎo)線、二分裂導(dǎo)線、三分裂導(dǎo)線及四分裂導(dǎo) 線等；可跨越輸電線路上的各類(lèi)障礙，如導(dǎo)線接點(diǎn)、防震器、塔身橫擔(dān)等，覆蓋范圍廣泛，適 應(yīng)不同外部環(huán)境，具有抗干擾能力。

圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3為本實(shí)用新型殼體頂部功能倉(cāng)剖面圖。圖4為本實(shí)用新型殼體底部傳感倉(cāng)剖面圖。圖中，1-殼體，2-飛行器，3-機(jī)械臂，4-攝像儀，5-GPS定位儀，6_動(dòng)力裝置，7_陀 螺儀，8-目標(biāo)搜尋器，9-供電系統(tǒng)，10-數(shù)字可見(jiàn)光攝像儀，11-紅外成像儀，12-激光測(cè)距 儀，13-大氣數(shù)據(jù)傳感器，14-無(wú)線電高度計(jì)，15-磁航向傳感器。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1和圖2，一種智能巡線機(jī)器人，包括殼體1和飛行器2，在殼體1外縱、橫 四個(gè)方向通過(guò)連接機(jī)構(gòu)固定連接飛行器2。殼體1橫軸方向連接機(jī)構(gòu)上連接有機(jī)械臂3和 攝像儀4，殼體1縱軸方向連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像儀4。飛行器2可使智能巡線機(jī)器人飛到需檢測(cè)的電力線路上，機(jī)械臂3可以使智能巡 線機(jī)器人在高壓、超高壓輸電線路上進(jìn)行行走，機(jī)械臂3內(nèi)部安裝有微型導(dǎo)向輪，當(dāng)遇到障 礙物時(shí)，機(jī)械臂3可以伸展及旋轉(zhuǎn)翻越障礙，當(dāng)輸電線路上存在各類(lèi)障礙如導(dǎo)線接點(diǎn)、防震 器、塔身橫擔(dān)等時(shí)仍能達(dá)到行走目的，因此智能巡線機(jī)器人可適應(yīng)于任何類(lèi)型的導(dǎo)線(單 分裂導(dǎo)線、二分裂導(dǎo)線、三分裂導(dǎo)線及四分裂導(dǎo)線)的檢測(cè)行走。攝像儀4可對(duì)故障部位進(jìn) 行仔細(xì)觀測(cè)、拍攝，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)及時(shí)發(fā)往監(jiān)控中心，使相關(guān)人員 能對(duì)輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)一目了然，并及時(shí)對(duì)故障問(wèn)題做出相應(yīng)的解決方案。智能巡線機(jī)器人的殼體1包括頂部功能倉(cāng)和底部傳感倉(cāng)，其頂部功能倉(cāng)內(nèi)分別安 裝設(shè)置GPS定位儀5、動(dòng)力裝置6、陀螺儀7和目標(biāo)搜尋器8 ；其底部傳感倉(cāng)內(nèi)分別安裝設(shè)置 供電系統(tǒng)9、數(shù)字可見(jiàn)光攝像儀10、紅外成像儀11、激光測(cè)距儀12、大氣數(shù)據(jù)傳感器13、無(wú)線 電高度計(jì)14和磁航向傳感器15。智能巡線機(jī)器人行走軌跡完全由導(dǎo)線走向和其各類(lèi)傳感器決定，對(duì)線路和塔桿上 的裝置，以及線路和塔桿附近的環(huán)境用數(shù)字可見(jiàn)光攝像儀10拍攝下來(lái)，對(duì)那些有熱特征的 設(shè)備，如電力導(dǎo)線、絕緣子等用紅外成像儀11拍攝下來(lái)，而環(huán)境(如樹(shù)木)對(duì)線路的影響， 用激光測(cè)距儀12測(cè)量記錄下來(lái)等等，這些傳感器具有實(shí)時(shí)故障診斷的能力，可及時(shí)將實(shí)時(shí) 故障信息發(fā)回給操作人員。當(dāng)智能巡線機(jī)器人傳回大量圖像和其他傳感器的數(shù)據(jù)后，計(jì)算機(jī)后處理軟件完成 對(duì)傳感器數(shù)據(jù)和圖像信息的自動(dòng)處理，對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種故障的特征抽取，結(jié)合電力 設(shè)備的數(shù)學(xué)模型和知識(shí)庫(kù)進(jìn)行故障診斷。操作人員可根據(jù)這些圖像及數(shù)據(jù)做出相應(yīng)解決措 施，完成供電線路的故障監(jiān)控與檢測(cè)工作。在智能巡線機(jī)器人其內(nèi)部配備一臺(tái)微型發(fā)電機(jī)，為其提供足夠的能源，在正常情 況下，智能巡線機(jī)器人每天可以巡線100公里的線路。
權(quán)利要求一種智能巡線機(jī)器人，包括殼體(1)和飛行器(2)，其特征在于所述于殼體(1)外縱、橫四個(gè)方向通過(guò)連接機(jī)構(gòu)固定連接飛行器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡線機(jī)器人，其特征在于所述殼體(1)橫軸方向 連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂(3)和攝像儀(4)，攝像儀(4)與機(jī)械臂(3)和飛行器(2)相連 接，所述殼體(1)縱軸方向連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像儀(4)，攝像儀(4)與飛行器(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能巡線機(jī)器人，其特征在于所述殼體(1)包括頂部 功能倉(cāng)，所述頂部功能倉(cāng)內(nèi)分別安裝設(shè)置GPS定位儀(5)、動(dòng)力裝置(6)、陀螺儀(7)和目標(biāo) 搜尋器⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能巡線機(jī)器人，其特征在于所述殼體(1)還包括底 部傳感倉(cāng)，所述底部傳感倉(cāng)內(nèi)分別安裝設(shè)置供電系統(tǒng)(9)、數(shù)字可見(jiàn)光攝像儀(10)、紅外成 像儀(11)、激光測(cè)距儀(12)、大氣數(shù)據(jù)傳感器(13)、無(wú)線電高度計(jì)(14)和磁航向傳感器 (15)。
專(zhuān)利摘要當(dāng)高壓輸電線路穿越大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺、原始森林、高海拔、重冰區(qū)的復(fù)雜地理環(huán)境時(shí)，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難，解決如此惡劣的自然環(huán)境條件下輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作是當(dāng)務(wù)之急。本實(shí)用新型提供一種保護(hù)電路的智能巡線機(jī)器人，它包括殼體和殼體外縱、橫四個(gè)方向連接的飛行器，殼體橫軸方向連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂和攝像儀，殼體縱軸方向連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像儀。殼體頂部功能倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有GPS定位儀、動(dòng)力裝置、陀螺儀和目標(biāo)搜尋器，殼體底部傳感倉(cāng)內(nèi)設(shè)置供電系統(tǒng)、數(shù)字可見(jiàn)光攝像儀、紅外成像儀、激光測(cè)距儀、大氣數(shù)據(jù)傳感器、無(wú)線電高度計(jì)和磁航向傳感器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低工作危險(xiǎn)、減少超高壓線路停電時(shí)間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01R31/00GK201699349SQ20102013896
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者王柏林, 袁玲 申請(qǐng)人:王柏林