巡線機器人控制基站裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及高壓輸電線路控制領(lǐng)域，特別是涉及一種巡線機器人控制基站裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]巡線機器人在高空輸電線路上運行時，尤其在山區(qū)、林區(qū)內(nèi)的高壓輸電線路上運行時，由于機器人離地面距離較遠(yuǎn)，加之樹木等物的遮擋，機器人并不能一直出現(xiàn)在人的視力范圍內(nèi)。因此，如何實現(xiàn)對機器人的運動進行實時監(jiān)控，并對機器人的運行狀態(tài)進行實時觀測，以保證機器人安全高效運行是必須研宄的課題。
[0003]目前，對巡線機器人的控制雖有采用基站的控制方式，但運動控制和圖像、視頻控制等有多臺基站共同完成，且需多人配合才能完成一項任務(wù)，設(shè)備繁雜，人員冗余，導(dǎo)致機器人工作效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對巡線機器人的控制需要多個基站，并由多人合作完成的問題，提供一種單人控制的巡線機器人控制基站裝置。
[0005]一種巡線機器人地面控制基站裝置，包括控制系統(tǒng)及基站箱，所述基站箱包括上箱體及與所述上箱體可開合連接的下箱體，以收容所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0006]主控單元；
[0007]通訊單元，通信連接于所述主控單元，用于發(fā)送控制信號至所述主控單元；
[0008]操作單元，電連接于所述主控單元，用于接收指令并發(fā)送指令至所述主控單元；及
[0009]顯示單元，電連接于所述主控單元，用于顯示所述主控單元獲得的信號；
[0010]其中，所述顯示單元設(shè)于所述上箱體，所述主控單元、通訊單元及所述操作單元設(shè)于所述下箱體。
[0011]上述巡線機器人地面控制基站裝置，可通過通訊單元接收到巡線機器人發(fā)送的信號，主控單元將該信號進行處理并發(fā)送至顯示單元。操作者可通過顯示單元監(jiān)測巡線機器人的工作狀況，操縱操作單元產(chǎn)生調(diào)整巡線機器人工作狀況的指令，將該指令發(fā)送給主控單元，主控單元解析該指令，并通過通訊單元將該指令發(fā)送給巡線機器人，從而完成對巡線機器人的監(jiān)控及控制。
[0012]在其中一個實施例中，所述主控單元包括工控機及通信連接所述工控機的存儲結(jié)構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述通訊單元包括無線網(wǎng)卡及信號放大器，所述無線網(wǎng)卡通信連接于所述工控機，并通過射頻線連接于所述信號放大器。
[0014]在其中一個實施例中，所述操作單元包括操縱桿及轉(zhuǎn)接板，所述操縱桿通過所述轉(zhuǎn)接板電連接于所述工控機。
[0015]在其中一個實施例中，所述顯示單元包括顯示器，所述顯示器通過視頻傳輸線連接所述工控機。
[0016]在其中一個實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括電源管理單元，所述電源管理單元分別電連接所述主控單元、通訊單元、操作單元及所述顯示單元，以為所述主控單元、通訊單元、操作單元及所述顯示單元提供電能。
[0017]在其中一個實施例中，所述電源管理裝置包括電池組及電源模塊，所述電源模塊通過接線端子電連接于所述電池組。
[0018]在其中一個實施例中，所述下箱體包括電池倉及控制倉，所述電池倉用于容納所述電池組，所述控制倉包括控制箱，所述控制箱用于容納所述通訊單元、電源管理單元及所述主控單元。
[0019]在其中一個實施例中，所述基站箱還包括散熱裝置，所述散熱裝置包括位于所述控制倉的風(fēng)道箱，及安裝于所述控制倉兩端的散熱風(fēng)扇，所述風(fēng)道箱與所述控制倉形成散熱風(fēng)道。
[0020]在其中一個實施例中，所述上箱體與所述下箱體之間鉸鏈連接，并通過曲柄滑塊機構(gòu)開合。
【附圖說明】
[0021]圖1為一實施例的巡線機器人地面控制基站裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的巡線機器人地面控制基站裝置的下箱體總裝爆炸圖；
[0023]圖3為圖1所示的巡線機器人地面控制基站裝置的控制箱總裝圖；
[0024]圖4為圖1所示的巡線機器人地面控制基站裝置的控制倉蓋板總裝圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]如圖1、圖2及圖3所示，本較佳實施例中的一種巡線機器人地面控制基站裝置100，包括控制系統(tǒng)20及基站箱40?？刂葡到y(tǒng)20包括主控單元21、通訊單元23、操作單元25及顯示單元27，基站箱40包括上箱體42及與上箱體42可開合連接的下箱體44，以收容控制系統(tǒng)20。顯示單元27設(shè)于上箱體42，主控單元21、通訊單元23及操作單元25設(shè)于下箱體44內(nèi)。
[0029]其中，通訊單元23通信連接于主控單元21，用于發(fā)送控制信號至主控單元21。操作單元25電連接于主控單元21，用于接收控制巡線機器人的指令并發(fā)送指令至主控單元21。顯示單元27連接于主控單元21，用于顯示主控單元21獲得的信號。
[0030]上述巡線機器人地面控制基站裝置100，可通過通訊單元23接收到巡線機器人發(fā)送的信號，主控單元21將該信號進行處理并發(fā)送至顯示單元27。操作者可通過顯示單元27監(jiān)測巡線機器人的工作狀況，操縱操作單元25產(chǎn)生調(diào)整巡線機器人工作狀況的指令，將該指令發(fā)送給主控單元21，主控單元21解析該指令，并通過通訊單元23將該指令發(fā)送給巡線機器人，從而完成對巡線機器人的監(jiān)控及控制。
[0031]控制系統(tǒng)20還包括電源管理單元29。電源管理單元29分別電連接主控單元21、通訊單元23、操作單元25及顯示單元27，以為主控單元21、通訊單元23、操作單元25及顯示單元27提供電能。
[0032]具體地，請參閱圖2及圖3，電源管理單元29包括電池組292及電源模塊294。電池組292通過接線端子電連接于電源模塊294，電源模塊294通過接線端子連接于主控單元21、通訊單元23、操作單元25及顯示單元27以進行供電。在本實施例中，電池組292由大容量、可反復(fù)充電的鋰電池構(gòu)成，充滿電后的電池組292可滿足地面基站控制系統(tǒng)20的長時間使用，也可直接連接外部電源進行供電，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
[0033]如圖3所示，主控單元21包括工控機212及通信連接于工控機212的存儲結(jié)構(gòu)212。工控機212連接于操作單元25及通訊單元23，并與電源模塊294通過電源線電連接，進而使電池組292對該工控機212進行供電。
[0034]工控機212 (Industrial Personal Computer，IPC)，即工業(yè)控制計算機，是一種米用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工具。在本實施例中，工控機212內(nèi)安裝了控制巡線機器人的運動操作程序以及視屏監(jiān)控程序，并可解析操作單元25下達的指令，通過通訊單元23對巡線機器人發(fā)送指令，實現(xiàn)對巡線機器人進行實時運動控制。工控機212還通過通訊單元23接收、分析巡線機器人發(fā)送的信號，對巡線機器人運動狀態(tài)檢測。進一步地，工控機212為工業(yè)級工控機PCM9363。
[0035]存儲結(jié)構(gòu)212為串口硬盤，用于存儲數(shù)據(jù)。串口硬盤是一種采用串行方式傳輸數(shù)據(jù)的硬盤，串口硬盤以連續(xù)串行的方式傳送數(shù)據(jù)，一次僅傳送I位數(shù)據(jù)。如此，能減少接口的針腳數(shù)目，使連接電纜數(shù)目變少，效率也會更高，還能降低系統(tǒng)能耗與減小系統(tǒng)復(fù)雜性，并且具有較高的數(shù)據(jù)傳輸率。如此，存儲結(jié)構(gòu)212可完成與工控機212之間數(shù)據(jù)的快速交換。
[0036]通訊單元23包括無線網(wǎng)卡232及信號放大器234。無線網(wǎng)卡232連接于工控機212，并通過射頻線連接于信號放大器234，用于發(fā)送工控機212發(fā)出的指令至巡線機器人，及接收巡線機器人發(fā)出的信號至工控機212。在本實施例中，無線網(wǎng)卡232設(shè)有USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)接口，通過該USB接口連接于工控機212上，進行信號傳輸。信號放大器234連接天線以發(fā)送信號，在本實施例中，信號放大器234連接的天線包括遠(yuǎn)程天線及短程天線。
[0037]請參閱圖1及圖4，操作單元25包括操縱桿252、轉(zhuǎn)接板256及薄膜開關(guān)254。操縱桿252通過轉(zhuǎn)