專利名稱：一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種已裝上電子元器件的電路板的檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
在電路板的裝配加工過(guò)程中，對(duì)已裝好電子元器件的電路板進(jìn)行檢測(cè)是道重要的 工序，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是一、采用手工握住若干根測(cè)試筆，對(duì)準(zhǔn)電路板上的測(cè)試觸點(diǎn)，用力往下壓住測(cè)試。 這種方法出現(xiàn)若干根測(cè)試筆壓力不一致，測(cè)得的參數(shù)結(jié)果不一樣，誤差率高，檢測(cè)速度慢， 且容易導(dǎo)致使人精神處于極度疲勞狀態(tài)。二、治具式檢測(cè)及治具配套電腦等設(shè)備檢測(cè)，通過(guò)電路板檢測(cè)儀檢測(cè)拼板，人工搬 動(dòng)獨(dú)一小片檢測(cè)。這種方法能減輕部分人工精神上的疲勞，但無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)送料和檢測(cè)，檢 測(cè)效率低，很大程度上浪費(fèi)檢測(cè)設(shè)備資源。在檢測(cè)中如果發(fā)現(xiàn)不良品時(shí)，也必須采用人工方 式進(jìn)行標(biāo)識(shí)。以上若干種方法存在嚴(yán)重缺陷，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)工，且效率低，很大程度上增加了加工 生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本，因此，提高功能電路板檢測(cè)工作的精、靈、快、巧，即精做到具有最佳 的檢測(cè)精確度；靈判斷電路板合格與否，靈敏度高；快減少并簡(jiǎn)化人工操作，檢測(cè)效率好 和快，巧設(shè)備體積小，重量輕，移動(dòng)方便，是加工生產(chǎn)電路板廠家期盼解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電子智能與機(jī)械裝置結(jié)合為一 體、利用現(xiàn)有的電路板檢測(cè)儀使電路板檢測(cè)工作自動(dòng)化進(jìn)行的全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)箱1、電路 板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制系統(tǒng)3，所述的電路板輸送裝置，包括二條平行導(dǎo)軌4和 輸送機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌4設(shè)置在機(jī)箱1上方，左右兩根導(dǎo)軌4之間的機(jī)箱面板1. 1開有一通 槽6，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在通槽6中間的機(jī)箱1上部，所述的探針機(jī)構(gòu)2設(shè)置在二條導(dǎo)軌4中間 的橫跨位置上，所述的探針機(jī)構(gòu)2包括至少二個(gè)以上的檢測(cè)探針7、固定檢測(cè)探針7位置的 探針安裝板8和使檢測(cè)探針觸頭7. 1與被檢測(cè)電路板檢測(cè)點(diǎn)接合的閉合機(jī)構(gòu)，所述的閉合 機(jī)構(gòu)為電磁閉合機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)閉合機(jī)構(gòu)，所述的電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制系 統(tǒng)3電連接。所述的導(dǎo)軌4通過(guò)導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)箱面板1. 1連接，使導(dǎo)軌寬度可調(diào)節(jié)至 與被檢測(cè)電路板的寬度相適應(yīng)，所述的導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在導(dǎo)軌4或機(jī)箱面板 1. 1上的調(diào)節(jié)槽9和連接螺栓10。所述的導(dǎo)軌4按檢測(cè)位置分為三段，位于探針機(jī)構(gòu)2下方為檢測(cè)段4. 2，位于探針 機(jī)構(gòu)2前的導(dǎo)軌4為待檢段4. 1、位于探針機(jī)構(gòu)2后的導(dǎo)軌4為卸板段4. 3，檢測(cè)段4. 2設(shè) 置有與微機(jī)控制系統(tǒng)電連接的電路板光電定位裝置11，待檢段4. 1設(shè)置有可重疊放置多片待測(cè)電路板的滑槽12，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡或弧型結(jié)構(gòu)，檢測(cè)段4. 2設(shè)置有電路板單片入軌的凹槽13，滑槽底部12. 1與凹槽13的前端連接。所述的探針機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有自動(dòng)標(biāo)識(shí)打印裝置，其包括打印頭14和電磁打印裝置 15，電磁打印裝置15與微機(jī)控制系統(tǒng)3電連接。所述的閉合機(jī)構(gòu)包括支架16、滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探針安 裝板8設(shè)置在滑板17上，所述的滑板17背面設(shè)置有與滑槽18相匹配的滑塊19，滑塊19兩 側(cè)設(shè)置有鋼珠組件20、鋼珠組件20與滑槽18兩側(cè)的滑槽導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接，所述的支架16 上設(shè)置有電磁鐵22，電磁鐵22的閉合伸縮導(dǎo)桿22. 1與滑板17連接。所述的輸送機(jī)構(gòu)為滑輪輸送機(jī)構(gòu)，所述的滑輪輸送機(jī)構(gòu)包括二組以上的滑輪組23 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24，每組滑輪組23包括傳動(dòng)軸23. 1和至少一個(gè)以上滑輪23. 2。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24由減速電機(jī)5及使各組傳動(dòng)軸23. 1同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu) 成，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或同步皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)。所述的滑輪組23中，滑輪23. 2與傳動(dòng)軸23. 1為滑動(dòng)配合且滑輪組23設(shè)置有能 調(diào)節(jié)滑輪23. 2在傳動(dòng)軸23. 1上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在滑輪 23. 2上且能與傳動(dòng)軸23. 1固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。所述的滑輪23. 2為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構(gòu)成摩擦面的金
ο本發(fā)明的有益效果是由于使用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，特別是使用了由電路板 輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)和微機(jī)控制系統(tǒng)組成了全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，利用現(xiàn)有技術(shù)的電路板 檢測(cè)儀構(gòu)成一整體進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了電子智能與機(jī)械裝置結(jié)合為一體，使本發(fā)明具有結(jié)構(gòu) 新穎，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)過(guò)程精確、靈敏、快速，安全實(shí)用等有益效果。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3A所指處的局部放大圖；圖5為圖3B所指處的局部放大圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例探針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖7為本發(fā)明實(shí)施例探針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的工作流程圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例滑板和滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例探針安裝板、滑板和滑槽分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、機(jī)箱；1. 1、機(jī)箱面板；2、探針機(jī)構(gòu)；3、微機(jī)控制系統(tǒng)；4、導(dǎo)軌；4. 1、待檢 段；4. 2、檢測(cè)段；4. 3、卸板段；5、減速電機(jī)；6、通槽；7、檢測(cè)探針；7. 1、檢測(cè)探針觸頭；8、探 針安裝板；9、調(diào)節(jié)槽；10、連接螺栓；11、電路板光電定位裝置；11. 1、電路板光電定位裝置 安裝孔；12、滑槽；12. 1、滑槽底部；12. 2，槽邊上沿；13、凹槽；14、打印頭；15、電磁打印裝 置；16、支架；17、滑板；18、滑槽；19、滑塊；20、鋼珠組件；21、滑槽導(dǎo)軌；22、電磁鐵；22、伸縮導(dǎo)桿；23、滑輪組；23. 1、傳動(dòng)軸；23. 2、滑輪；24、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；25、固定螺絲；26、調(diào)節(jié)螺絲；
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參照?qǐng)D1至圖10，在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)箱1、電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制系統(tǒng)3，所述的電 路板輸送裝置，包括二條平行導(dǎo)軌4和輸送機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌4設(shè)置在機(jī)箱1上方，左右兩 根導(dǎo)軌4之間的機(jī)箱面板1. 1開有通槽6，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在通槽6中間的機(jī)箱1上部，所述 的探針機(jī)構(gòu)2設(shè)置在二條導(dǎo)軌4中間的橫跨位置上，所述的探針機(jī)構(gòu)2包括至少二個(gè)以上 的檢測(cè)探針7、固定檢測(cè)探針7位置的探針安裝板8和使檢測(cè)探針觸頭7. 1與被檢測(cè)電路板 檢測(cè)點(diǎn)接合的閉合機(jī)構(gòu)，所述的閉合機(jī)構(gòu)為電磁閉合機(jī)構(gòu)，所述的電路板輸送裝置、探針機(jī) 構(gòu)2和微機(jī)控制系統(tǒng)3電連接，本發(fā)明實(shí)施例需利用現(xiàn)有技術(shù)的電路板檢測(cè)儀(圖未標(biāo)) 才能構(gòu)成一整體進(jìn)行工作，本發(fā)明實(shí)施例的微機(jī)控制系統(tǒng)3與電路板檢測(cè)儀電連接。如圖2所示，所述的導(dǎo)軌4通過(guò)導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)箱面板1. 1連接，所述的導(dǎo) 軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在導(dǎo)軌4或機(jī)箱面板1. 1上的調(diào)節(jié)槽9和連接螺栓10。如圖2和圖3所示，所述的導(dǎo)軌4按檢測(cè)位置分為三段，位于探針機(jī)構(gòu)2下方為檢 測(cè)段4. 2，位于探針機(jī)構(gòu)2前的導(dǎo)軌4為待檢段4. 1、位于探針機(jī)構(gòu)2后的導(dǎo)軌4為卸板段 4. 3，檢測(cè)段4. 2開有電路板光電定位裝置安裝孔11. 1，與微機(jī)控制系統(tǒng)電連接的電路板光 電定位裝置11設(shè)置于電路板光電定位裝置安裝孔11. 1中，待檢段4. 1設(shè)置有可重疊放置 多片待測(cè)電路板的滑槽12，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡或弧型結(jié)構(gòu)，可起到將不太整齊 的多片重疊拼板自動(dòng)矯正并轉(zhuǎn)變?yōu)閱我黄窗濉⒁来芜M(jìn)入滑槽底部12. 1，檢測(cè)段4. 2設(shè)置 有電路板單片入軌的凹槽13，如圖4所示，滑槽底部12. 1與凹槽13的前端連接。如圖6和圖7所示，所述的探針機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有自動(dòng)標(biāo)識(shí)打印裝置，其包括打印頭 14和電磁打印裝置15，電磁打印裝置15與微機(jī)控制系統(tǒng)3電連接。如圖6、圖7和圖9、圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的電磁閉合機(jī)構(gòu)包括支架16、 滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探針安裝板8通過(guò)固定螺絲25固定在滑板17 上，同時(shí)，調(diào)節(jié)螺絲26可調(diào)節(jié)探針安裝板8與滑板17之間的間隙，使檢測(cè)探針觸頭7. 1準(zhǔn) 確對(duì)準(zhǔn)被測(cè)電路板上的測(cè)試點(diǎn)；所述的滑板17背面設(shè)置有與滑槽18相匹配的滑塊19，滑 塊19兩側(cè)設(shè)置有鋼珠組件20、鋼珠組件20與滑槽18兩側(cè)的滑槽導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接，鋼珠組 件20與滑槽導(dǎo)軌21的配合有助于提高閉合機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)的精度及穩(wěn)定性，所述的支架16上 設(shè)置有電磁鐵22，電磁鐵22的閉合伸縮導(dǎo)桿22. 1與滑板17連接，本發(fā)明實(shí)施例中，采用頭 部有螺紋的閉合伸縮導(dǎo)桿22. 1，與滑板17上的螺孔連接，還可起到微調(diào)探針安裝板8的高 度，使檢測(cè)探針觸頭7. 1與被測(cè)電路板上的測(cè)試點(diǎn)的接觸壓力適當(dāng)，電磁鐵22與微機(jī)控制 系統(tǒng)3電連接。如圖1和圖2所示，所述的輸送機(jī)構(gòu)為滑輪輸送機(jī)構(gòu)，所述的滑輪輸送機(jī)構(gòu)包括二 組以上的滑輪組23和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24，每組滑輪組23包括傳動(dòng)軸23. 1和二個(gè)以上滑輪23. 2。如圖1所示，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24由減速電機(jī)5及使各組傳動(dòng)軸23. 1同步運(yùn)轉(zhuǎn)的 傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或同步皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖2所示，所述的滑輪組23中，滑輪23. 2與傳動(dòng)軸23. 1為滑動(dòng)配合且滑輪組 23設(shè)置有能調(diào)節(jié)滑輪23. 2在傳動(dòng)軸23. 1上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，使傳動(dòng)過(guò)程中，滑輪23. 2不會(huì)摩損電路板上的元器件，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在滑輪23. 2上且能與傳動(dòng)軸 23. 1固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。所述的滑輪23. 2為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構(gòu)成摩擦面的金屬輪。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理如下如圖1至圖10所示，本發(fā)明是一種利用現(xiàn)有技術(shù)的電路板檢測(cè)儀使電路板檢測(cè)工 作自動(dòng)化進(jìn)行的全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電子智能與機(jī)械裝置結(jié)合為一體，能使電路 板檢測(cè)工作實(shí)現(xiàn)精、靈、快；本發(fā)明通過(guò)電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制系統(tǒng)3組成 了結(jié)構(gòu)新穎的全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，各機(jī)構(gòu)在微機(jī)控制系統(tǒng)3的控制下協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)重 疊多拼板料自動(dòng)逐片輸送，步進(jìn)連續(xù)檢測(cè)，對(duì)不良品板各組自動(dòng)打印標(biāo)識(shí)，且將檢測(cè)完畢板 料有序自動(dòng)送出機(jī)外，實(shí)現(xiàn)一條龍工作全自動(dòng)化檢測(cè)，電路板檢測(cè)儀還可外接電腦存貯設(shè) 備，將檢測(cè)結(jié)果資料有序存檔于電腦存貯設(shè)備中，作為生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量備案查用；在本發(fā)明實(shí) 施例中，電路板檢測(cè)儀置于本機(jī)之外，通過(guò)連接線與本機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)連接，進(jìn)一步改進(jìn) 時(shí)，電路板檢測(cè)儀可與本機(jī)設(shè)置成一整體。其工作過(guò)程為將電路板檢測(cè)儀連接于本機(jī)的微 機(jī)控制系統(tǒng)3，根據(jù)電路板的規(guī)格調(diào)整好滑輪組23滑輪23. 2的位置和導(dǎo)軌4的間距，探針 機(jī)構(gòu)2上的檢測(cè)探針觸頭7. 1對(duì)準(zhǔn)電路板檢測(cè)點(diǎn)位置、打印頭14對(duì)準(zhǔn)出現(xiàn)不良品板時(shí)可自 動(dòng)打印標(biāo)識(shí)的位置，然后把若干未經(jīng)檢測(cè)的電路板或連串拼板可重疊投放于導(dǎo)軌待檢段的 滑槽12上，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡狀或弧型狀，可起到將不太整齊的多片重疊拼 板自動(dòng)矯正逐片依次進(jìn)入滑槽底部12. 1，檢測(cè)段4. 2設(shè)置有電路板單片入軌的凹槽13，滑 槽底部12. 1與凹槽13的前端連接，，放置在待檢段的電路板在進(jìn)入檢測(cè)段4. 2時(shí)由于凹槽 13的限制自動(dòng)轉(zhuǎn)變成單片板進(jìn)入檢測(cè)段，經(jīng)電路板光電定位裝置定位，微機(jī)控制系統(tǒng)3控 制電磁鐵動(dòng)作，使檢測(cè)探針觸頭7. 1與電路板檢測(cè)點(diǎn)電接觸并進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)電路板檢測(cè) 儀檢測(cè)判定，如判定不合格板時(shí)微機(jī)控制系統(tǒng)3控制自動(dòng)標(biāo)識(shí)打印裝置的打印頭14對(duì)被檢 電路板進(jìn)行打印標(biāo)識(shí)，然后繼續(xù)推送進(jìn)入導(dǎo)軌4的卸板段4. 3，整片拼板檢測(cè)完畢后將自動(dòng) 從卸板段4. 3滑至出板口進(jìn)入料倉(cāng)，周而復(fù)始地連續(xù)工作，當(dāng)出現(xiàn)斷料或本機(jī)機(jī)械故障時(shí)， 機(jī)器能自動(dòng)報(bào)警鳴示，具體的工作流程如圖8所示。本發(fā)明包括但不局限于上述實(shí)施例所描述的實(shí)施方式，還可根據(jù)本發(fā)明所述的技 術(shù)方案結(jié)合具體的應(yīng)用情況設(shè)計(jì)其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)箱(1)、電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)(2)和微機(jī)控制系統(tǒng)(3)，其特征在于所述的電路板輸送裝置，包括二條平行導(dǎo)軌(4)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌(4)設(shè)置在機(jī)箱(1)上方，左右兩根導(dǎo)軌(4)之間的機(jī)箱面板(1.1)開有通槽(6)，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在通槽(6)中間的機(jī)箱(1)上部，所述的探針機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在二條導(dǎo)軌(4)中間的橫跨位置上，所述的探針機(jī)構(gòu)(2)包括至少二個(gè)以上的檢測(cè)探針(7)、固定檢測(cè)探針(7)位置的探針安裝板(8)和使檢測(cè)探針觸頭(7.1)與被檢測(cè)電路板檢測(cè)點(diǎn)接合的閉合機(jī)構(gòu)，所述的閉合機(jī)構(gòu)為電磁閉合機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)閉合機(jī)構(gòu)，所述的電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)(2)和微機(jī)控制系統(tǒng)(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(4)通 過(guò)導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)箱面板(1. 1)連接，所述的導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在導(dǎo)軌 (4)或機(jī)箱面板(1. 1)上的調(diào)節(jié)槽(9)和連接螺栓(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(4)按 功能分為三段，位于探針機(jī)構(gòu)(2)下方為檢測(cè)段(4. 2)，位于探針機(jī)構(gòu)(2)前的導(dǎo)軌(4)為 待檢段(4. 1)、位于探針機(jī)構(gòu)(2)后的導(dǎo)軌(4)為卸板段(4. 3)，檢測(cè)段(4. 2)設(shè)置有與微 機(jī)控制系統(tǒng)電連接的電路板光電定位裝置(11)，待檢段(4. 1)設(shè)置有可重疊放置多片待測(cè) 電路板的滑槽(12)，滑槽(12)的槽邊上沿(12. 2)呈斜坡或弧型結(jié)構(gòu)，檢測(cè)段(4. 2)設(shè)置有 電路板單片入軌的凹槽(13)，滑槽底部(12. 1)與凹槽(13)的前端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的探針機(jī)構(gòu)(2) 上設(shè)置有自動(dòng)標(biāo)識(shí)打印裝置，其包括打印頭(14)和電磁打印裝置(15)，電磁打印裝置(15) 與微機(jī)控制系統(tǒng)(3)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的閉合機(jī)構(gòu)包 括支架(16)、滑板(17)、固定在支架(16)上的滑槽(18)，所述的探針安裝板(8)設(shè)置在滑 板(17)上，所述的滑板(17)背面設(shè)置有與滑槽(18)相匹配的滑塊(19)，滑塊(19)兩側(cè)設(shè) 置有鋼珠組件(20)、鋼珠組件(20)與滑槽(18)兩側(cè)的滑槽導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)連接，所述的支 架(16)上設(shè)置有電磁鐵(22)，電磁鐵(22)的伸縮導(dǎo)桿(22. 1)與滑板(17)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)為 滑輪輸送機(jī)構(gòu)，所述的滑輪輸送機(jī)構(gòu)包括二組以上的滑輪組(23)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，每組滑 輪組(23)包括傳動(dòng)軸(23. 1)和至少一個(gè)以上滑輪(23. 2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (24)由減速電機(jī)(5)及使各組傳動(dòng)軸(23. 1)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)為 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或同步皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的滑輪組(23) 中，滑輪(23. 2)與傳動(dòng)軸(23. 1)為滑動(dòng)配合且滑輪組(23)設(shè)置有能調(diào)節(jié)滑輪(23. 2)在 傳動(dòng)軸(23. 1)上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在滑輪(23. 2)上且能 與傳動(dòng)軸(23. 1)固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的滑輪(23.2) 為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構(gòu)成摩擦面的金屬輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電路板檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)箱1、電路板輸送裝置、探針機(jī)構(gòu)2和微機(jī)控制系統(tǒng)3，同時(shí)利用現(xiàn)有技術(shù)的電路板檢測(cè)儀構(gòu)成一整體進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了電子智能與機(jī)械裝置結(jié)合為一體，使本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)速度快，檢測(cè)過(guò)程精確、靈敏、快速，安全實(shí)用等有益效果。
文檔編號(hào)G01R1/02GK101806856SQ20101014785
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者陳奕平 申請(qǐng)人:陳奕平