專利名稱：計(jì)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)量裝置。
背景技術(shù)：
例如如專利文獻(xiàn)1(日本特公昭61-14047號(hào)公報(bào))所示，在計(jì)量裝置中，從上游裝置將物品按一定間隔供給計(jì)量傳送帶。在這里，如果在計(jì)量傳送帶上同時(shí)載置多個(gè)物品則無法進(jìn)行正確的計(jì)量(所謂重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤)，因此根據(jù)供給來的物品彼此的距離間隔(物品間隔)，設(shè)定計(jì)量傳送帶的傳送帶速度。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題為了避免重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤，有時(shí)會(huì)將計(jì)量傳送帶速度設(shè)定過大。如果傳送帶速度較大，則計(jì)量裝置的處理能力(每單位時(shí)間可以處理的物品數(shù))提高。另一方面， 各物品在計(jì)量傳送帶上載置的時(shí)間變短。由于計(jì)量時(shí)間也會(huì)變短，因此計(jì)量精度降低。本發(fā)明是鑒于所述問題完成的。其目的在于，獲得一種能夠避免傳送帶速度設(shè)定過大而使計(jì)量精度降低的計(jì)量裝置。用于解決課題的方法本發(fā)明相關(guān)的計(jì)量裝置包括輸送單元、計(jì)量單元、檢測(cè)單元、第一存儲(chǔ)單元、和提示單元。輸送單元輸送物品。計(jì)量單元計(jì)量在輸送單元上輸送的物品的重量。檢測(cè)單元檢測(cè)物品間隔。物品間隔與供給輸送單元的多個(gè)物品間的距離相關(guān)。第一存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)物品間隔。多個(gè)物品間隔是由檢測(cè)單元在過去的規(guī)定期間內(nèi)所取得的數(shù)據(jù)。提示單元，基于多個(gè)物品間隔，提示與輸送單元中設(shè)定的物品輸送速度的變更相關(guān)的通知。在這里，提示單元基于多個(gè)物品間隔，提示與物品輸送速度的變更相關(guān)的通知。因此，用戶能夠通過提示單元提示的通知，判斷是否變更物品輸送速度的設(shè)定。另外優(yōu)選提示單元提示的通知包含物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息。由此，用戶能夠在把握了物品輸送速度變更后的計(jì)量精度的基礎(chǔ)上，變更物品輸送速度的設(shè)定。另外優(yōu)選提示單元提示的通知包含第一要素和第二要素。第一要素是物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息。第二要素是與第一要素不同的信息。在這里，第二要素包含處理能力和實(shí)際能力等。所謂處理能力是指每單位時(shí)間能夠處理的物品數(shù)。另外，所謂實(shí)際能力是指每單位時(shí)間能夠處理的優(yōu)良品數(shù)。由此，用戶能夠參照多個(gè)要素，判斷物品輸送速度的變更。進(jìn)一步地，優(yōu)選具有精度信息存儲(chǔ)區(qū)域和判斷單元。精度信息存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息。利用多個(gè)不同的濾波器判斷物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息。另外，判斷單元基于存儲(chǔ)在精度信息存儲(chǔ)區(qū)域中的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息，判斷物品的計(jì)量精度。提示單元提示通知。通知中包含由判斷單元判斷的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息。判斷單元基于預(yù)先存儲(chǔ)的計(jì)量精度相關(guān)的信息，判斷物品的計(jì)量精度，因此能夠抑制處理負(fù)荷。另外，優(yōu)選判斷單元基于存儲(chǔ)在精度信息存儲(chǔ)區(qū)域中的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息，判斷與物品輸送速度相應(yīng)的物品的計(jì)量精度。在這里，由于判斷了與物品輸送速度相對(duì)應(yīng)的物品的計(jì)量精度，所以能夠把握物品輸送速度和計(jì)量精度的相關(guān)關(guān)系。另外優(yōu)選判斷單元基于多個(gè)物品間隔，判斷可否變更物品輸送速度，當(dāng)由判斷單元判斷能夠變更物品輸送速度時(shí)，提示單元提示通知。由此，能夠把握對(duì)應(yīng)當(dāng)前的物品間隔進(jìn)行判斷的結(jié)果。進(jìn)一步地，優(yōu)選具有數(shù)據(jù)處理單元和第二存儲(chǔ)單元。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)計(jì)量數(shù)據(jù)實(shí)行濾波處理。計(jì)量數(shù)據(jù)通過計(jì)量單元取得。第二存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)物品相關(guān)的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)。多個(gè)物品相關(guān)的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)通過計(jì)量單元在過去的規(guī)定期間內(nèi)取得。另外，優(yōu)選數(shù)據(jù)處理單元利用第二濾波器對(duì)多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)實(shí)行濾波處理，判斷單元基于利用第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，判斷可否變更物品輸送速度。第二濾波器與當(dāng)前設(shè)定的第一濾波器不同。在這里，數(shù)據(jù)處理單元利用與當(dāng)前設(shè)定的第一濾波器不同的第二濾波器，對(duì)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元中的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)實(shí)行濾波處理。然后，判斷單元基于利用第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，判斷可否變更物品輸送速度。因此，即使在伴隨物品輸送速度的變更而變更濾波器，伴隨濾波器的變更計(jì)量精度變化的情況下，判斷單元也能夠考慮物品輸送速度的變更對(duì)計(jì)量精度的影響，并且判斷可否變更物品輸送速度。另外，優(yōu)選判斷單元基于用第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，算出物品的不良率， 基于該不良率判斷可否變更物品輸送速度。在這里，判斷單元基于用第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，算出物品的不良率。另外，判斷單元基于該不良率，判斷可否變更物品輸送速度。因此，即使在伴隨物品輸送速度的變更而變更濾波器，伴隨濾波器的變更，計(jì)量精度變化，進(jìn)而，伴隨計(jì)量精度的變化，不良率變化的情況下，判斷單元也能夠考慮物品輸送速度的變更對(duì)不良率的影響，并且判斷可否變更物品輸送速度。另外，優(yōu)選判斷單元能夠?qū)⒆兏蜓a(bǔ)的物品輸送速度設(shè)定為較小值。所謂較小值是指比多個(gè)物品間隔的最小值所對(duì)應(yīng)的物品輸送速度更小的值。在這里，判斷單元能夠?qū)⒆兏蜓a(bǔ)的物品輸送速度，設(shè)定為比多個(gè)物品間隔的最小值所對(duì)應(yīng)的物品輸送速度更小的值。由于通過將物品輸送速度設(shè)定為較小值，使可以計(jì)量時(shí)間變長(zhǎng)，所以能夠更加提高計(jì)量精度。在將物品輸送速度變更為比多個(gè)物品間隔的最小值所對(duì)應(yīng)的物品輸送速度更小的值的情況下，有發(fā)生重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤的可能。因此，在比起避免重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤，更優(yōu)先于計(jì)量精度的提高的情況下，是特別有效的方法。另外，如果比起重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤的增加數(shù)，起因于計(jì)量精度的提高而減少的不良數(shù)更多，則能夠使整體不良率降低。另外，優(yōu)選還具有變更單元。變更單元將當(dāng)前設(shè)定的物品輸送速度變更為由判斷單元求得的物品輸送速度。由此，由于通過變更單元自動(dòng)地將物品輸送速度變更為適當(dāng)值， 所以能夠始終以適當(dāng)?shù)奈锲份斔退俣冗M(jìn)行計(jì)量。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠避免由于物品輸送速度設(shè)定過大而使計(jì)量精度降低。


圖1是概略地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的控制部的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。
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圖3是表示第一實(shí)施方式的控制部的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。圖4是表示在對(duì)于一個(gè)物品的計(jì)量中取得的計(jì)量數(shù)據(jù)的圖。圖5是表示對(duì)于多個(gè)物品的計(jì)量值的分布的柱狀圖。圖6是表示對(duì)于多個(gè)物品的計(jì)量值的分布的柱狀圖。圖7是表示第一實(shí)施方式的變形例的控制部的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。圖8是概略地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是表示第二實(shí)施方式的控制部的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。圖10是表示由濾波處理得到的結(jié)果的一例的圖。圖IlA是表示由第二判斷處理得到的判斷結(jié)果的圖。圖IlB是表示由第三判斷處理得到的判斷結(jié)果的圖。圖12是表示由第四判斷處理得到的判斷結(jié)果的圖。圖13是表示由第五判斷處理得到的判斷結(jié)果的圖。圖14是表示進(jìn)行第一 第五判斷處理，直到提示處理結(jié)果為止的流程的圖。圖15是表示顯示部提示的通知的圖。圖16是表示顯示部提示的通知的圖。圖17是表示第二實(shí)施方式的變形例的控制部的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施方式>以下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，不同附圖中采用相同符號(hào)的要素，表示相同或相應(yīng)的要素。圖1是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)量裝置1的結(jié)構(gòu)的圖。計(jì)量裝置1具有取入傳送帶2、計(jì)量傳送帶3、分配傳送帶4、計(jì)量部5、控制部6、顯示部7和光傳感器8。計(jì)量部5是負(fù)載傳感器等。計(jì)量部5對(duì)在計(jì)量傳送帶3上輸送的物品Q的重量進(jìn)行計(jì)量?？刂撇?是計(jì)算機(jī)等。顯示部7是帶觸摸板功能的液晶顯示裝置等。光傳感器8檢測(cè)出從取入傳送帶2交接到計(jì)量傳送帶3的物品Q。在取入傳送帶2的上游，配置有上游裝置的輸送傳送帶9。從輸送傳送帶9將多個(gè)物品Q間歇地供給取入傳送帶2。同樣地，從取入傳送帶2 將多個(gè)物品Q間歇地供給計(jì)量傳送帶3，從計(jì)量傳送帶3將多個(gè)物品Q間歇地供給分配傳送帶4。將取入傳送帶2、計(jì)量傳送帶3和分配傳送帶4的物品輸送速度(傳送帶速度)V2設(shè)定成比輸送傳送帶9的物品輸送速度Vl大。因此，在取入傳送帶2、計(jì)量傳送帶3或分配傳送帶4上輸送的多個(gè)物品Q之間的距離(物品間隔L2)，比輸送到輸送傳送帶9上的多個(gè)物品Q之間的物品間隔Ll大。圖2是表示控制部6的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖?？刂撇?具有物品間隔檢測(cè)部10、 判斷部11和存儲(chǔ)部12。存儲(chǔ)部12由硬盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成。從光傳感器8將物品檢測(cè)信號(hào)S2輸入到物品間隔檢測(cè)部10。物品間隔檢測(cè)部10 基于物品檢測(cè)信號(hào)S2，檢測(cè)供給到計(jì)量傳送帶3上的多個(gè)物品Q之間的物品間隔L2。由于物品間隔L2會(huì)產(chǎn)生一定程度的偏差，所以物品間隔檢測(cè)部10在每次從光傳感器8輸入物品檢測(cè)信號(hào)S2時(shí)，實(shí)行物品間隔L2的檢測(cè)處理。將由物品間隔檢測(cè)部10檢測(cè)出的物品間
6隔L2相關(guān)信息，作為數(shù)據(jù)S4存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部12。在存儲(chǔ)部12中蓄積了最近的規(guī)定期間內(nèi)由物品間隔檢測(cè)部10獲得的多個(gè)物品間隔L2相關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)S4。判斷部11基于從存儲(chǔ)部12讀出的多個(gè)數(shù)據(jù)S4，實(shí)行可否變更當(dāng)前設(shè)定的物品輸送速度V2的判斷處理。如上所述，為了避免重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤，有時(shí)物品輸送速度 V2設(shè)定的過大。如果物品輸送速度V2變大，則計(jì)量裝置1的處理能力(每單位時(shí)間可以處理的物品數(shù))上升，但另一方面，各物品Q在計(jì)量傳送帶3上載置的期間變短。如果各物品 Q在計(jì)量傳送帶3上載置的期間變短，則可以計(jì)量時(shí)間也會(huì)變短。因此，計(jì)量精度降低。計(jì)量裝置1的處理能力，與物品輸送速度V2成正比，與物品間隔L2和物品長(zhǎng)M之和成反比。因此，例如，當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的物品間隔L2的平均值，比當(dāng)初設(shè)想的物品間隔L2的平均值大，即使將物品輸送速度V2設(shè)定成較小值也能夠確保期望的處理能力時(shí)， 判斷部11判斷可以將物品輸送速度V2變更為比當(dāng)前設(shè)定值小的值。另外，例如，當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的物品間隔L2的最小值比當(dāng)初設(shè)想的物品間隔 L2的最小值大，即使將物品輸送速度V2設(shè)定成比當(dāng)前設(shè)定值小的值，也不會(huì)發(fā)生重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤時(shí)，判斷部11判斷可以將物品輸送速度V2變更為比當(dāng)前設(shè)定值小的值。但是，當(dāng)比起避免重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤更注重計(jì)量精度的提高時(shí)，判斷部11 判斷可以將物品輸送速度V2變更為比存儲(chǔ)部12中存儲(chǔ)的物品間隔L2的最小值對(duì)應(yīng)的物品輸送速度小的值。通過將物品輸送速度V2設(shè)定成更小的值，由于使可以計(jì)量時(shí)間變長(zhǎng)， 所以能夠更加提高計(jì)量精度。另外，如果比起重疊放置引起的計(jì)量錯(cuò)誤的增加數(shù)，起因于計(jì)量精度的提高而減少的不良數(shù)更多，則能夠降低整體的不良率。當(dāng)判斷部11判斷能夠變更物品輸送速度V2時(shí)，為了詢問用戶是否變更物品輸送速度V2，而將用于在顯示部7 (通知機(jī)構(gòu))上顯示規(guī)定的文字或圖像等確認(rèn)信息的數(shù)據(jù)S3， 發(fā)送到顯示部7。圖3是表示控制部6的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖?？刂撇?具有AD轉(zhuǎn)換部20、數(shù)據(jù)處理部21和存儲(chǔ)部22。存儲(chǔ)部22是硬盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。從計(jì)量部5將計(jì)量信號(hào)Sl輸入AD轉(zhuǎn)換部20。AD轉(zhuǎn)換部20將作為模擬信號(hào)的計(jì)量信號(hào)Si，轉(zhuǎn)換為作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的計(jì)量數(shù)據(jù)S5并輸出。將計(jì)量數(shù)據(jù)S5輸入數(shù)據(jù)處理部21和存儲(chǔ)部22。圖4是表示在對(duì)于一個(gè)物品Q的計(jì)量中獲得的計(jì)量數(shù)據(jù)S5的圖。如圖4所示，計(jì)量數(shù)據(jù)S5作為具有各種頻率成分的數(shù)字值被提供。針對(duì)數(shù)據(jù)處理部21對(duì)從AD轉(zhuǎn)換部20輸入的計(jì)量數(shù)據(jù)S5，實(shí)行利用低通濾波器 23A的濾波處理。而且，控制部6基于濾波處理后的計(jì)量數(shù)據(jù)S5，判斷物品Q的計(jì)量值是否包含在適當(dāng)范圍內(nèi)。具體而言，預(yù)先設(shè)定了物品Q的重量值相關(guān)的允許下限值A(chǔ)L和允許上限制AH(參照?qǐng)D5、6)?？刂撇?通過將計(jì)量數(shù)據(jù)S5所表示的物品Q的計(jì)量值，與允許下限值A(chǔ)L和允許上限制AH作比較，判斷物品Q的良好或不良。另外，存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)最近的規(guī)定期間內(nèi)從AD轉(zhuǎn)換部20輸入的多個(gè)物品Q相關(guān)的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)S5。每當(dāng)判斷部11對(duì)物品輸送速度V2可否變更進(jìn)行判斷時(shí)，數(shù)據(jù)處理部21實(shí)行以下處理。即，數(shù)據(jù)處理部21讀出蓄積在存儲(chǔ)部22中的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)S5。然后，針對(duì)各計(jì)量數(shù)據(jù)S5，利用與變更候補(bǔ)的物品輸送速度V2相應(yīng)的低通濾波器2 實(shí)行濾波處理。將利用低通濾波器2 濾波處理后的計(jì)量數(shù)據(jù)S6輸入判斷部11。
一般而言，截止頻率較高的低通濾波器雖然響應(yīng)速度較快，但由于過沖較大，具有不容易穩(wěn)定的特性。另一方面，截止頻率較低的低通濾波器雖然響應(yīng)速度慢，但由于過沖較小，所以具有容易穩(wěn)定的特性。因此，在通過可以使物品輸送速度V2減小能夠確保較長(zhǎng)可以計(jì)量時(shí)間的情況下，通過利用截止頻率較低的低通濾波器，能夠提高計(jì)量精度。另外，在數(shù)字濾波器中，通過變更濾波器系數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種特性的低通濾波器。判斷部11基于從數(shù)據(jù)處理部21輸入的計(jì)量數(shù)據(jù)S6，判斷物品Q的計(jì)量值是否包含在適當(dāng)范圍內(nèi)。具體而言，通過將計(jì)量數(shù)據(jù)S6所表示的物品Q的計(jì)量值與允許下限值A(chǔ)L 和允許上限制AH作比較，判斷物品Q的良好或者不良。圖5是表示利用低通濾波器23A實(shí)行濾波處理時(shí)的多個(gè)物品Q相關(guān)的計(jì)量值的分布的柱狀圖。另外，圖6是表示利用低通濾波器23B實(shí)行濾波處理時(shí)的多個(gè)物品Q相關(guān)的計(jì)量值的分布的柱狀圖。根據(jù)圖5、6所示的例子可知，利用截止頻率較低的低通濾波器23B 時(shí)(圖6)，由于計(jì)量精度提高，與利用截止頻率較高的低通濾波器23A時(shí)相比(圖幻，不良率(全部物品數(shù)中不良品數(shù)所占比例)降低。但是，起因于計(jì)量精度的提高，與上述相反也可能存在不良率變大的情況。判斷部11算出利用低通濾波器23B時(shí)的不良率，將該不良率，與利用低通濾波器 23A時(shí)的不良率(即當(dāng)前的不良率)作比較。然后，當(dāng)通過變更物品輸送速度V2使不良率比當(dāng)前值小時(shí)，判斷可以將物品輸送速度V2變更為比當(dāng)前的設(shè)定值小的值。(特征)根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置1，判斷部11基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的多個(gè)物品間隔L2，判斷物品輸送速度V2可否變更。然后，當(dāng)由判斷部11判斷能夠變更時(shí)，顯示部 7顯示要否變更物品輸送速度V2相關(guān)的確認(rèn)信息。因此，當(dāng)過大設(shè)定物品輸送速度V2時(shí)， 用戶能夠通過顯示在顯示部7上的確認(rèn)信息得知該情況。由此，用戶能夠判斷是否變更物品輸送速度V2的設(shè)定。另外，根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置1，數(shù)據(jù)處理部21利用與當(dāng)前設(shè)定的低通濾波器23A不同的低通濾波器23B，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部22中的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)S5實(shí)行濾波處理。然后，判斷部11基于利用低通濾波器2 進(jìn)行濾波處理的結(jié)果(計(jì)量數(shù)據(jù)S6)，判斷可否變更物品輸送速度V2。因此，即使在隨著物品輸送速度V2的變更，濾波器也變更，隨著濾波器的變更計(jì)量精度變化的情況下，判斷部11也能夠考慮物品輸送速度V2的變更對(duì)計(jì)量精度的影響，并且判斷可否變更物品輸送速度V2。另外，根據(jù)本實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置1，判斷部11基于利用低通濾波器2 進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，算出物品的不良率，基于該不良率，判斷可否變更物品輸送速度V2。因此，即使在隨著物品輸送速度V2的變更，濾波器也變更，隨著濾波器的變更計(jì)量精度變化， 隨著計(jì)量精度的變化不良率也變化的情況下，判斷部11也能夠考慮物品輸送速度V2的變更對(duì)不良率的影響，并且判斷可否變更物品輸送速度V2。另外，在以上說明中，是對(duì)將物品輸送速度V2變更為比當(dāng)前的設(shè)定值小的例子進(jìn)行了論述，但也可以將其變大。例如，當(dāng)能夠充分確保期望的不良率時(shí)，通過將物品輸送速度V2變更為比當(dāng)前的設(shè)定值大，能夠謀求處理能力的提高。<變形例>圖7對(duì)應(yīng)于圖2，是表示變形例的控制部6的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖。在本變形例中，在圖2所示結(jié)構(gòu)中追加了設(shè)定變更部30。將由判斷部11求得的變更候補(bǔ)的物品輸送速度V2相關(guān)的信息，作為數(shù)據(jù)S7輸入設(shè)定變更部30。設(shè)定變更部30通過對(duì)取入傳送帶2、 計(jì)量傳送帶3和分配傳送帶4發(fā)送控制信號(hào)S8，將各傳送帶的物品輸送速度V2，從當(dāng)前的設(shè)定值變更設(shè)定為由數(shù)據(jù)S7所提供的變更候補(bǔ)的值。另外，此時(shí)，也可以省略向顯示部7 的確認(rèn)信息的顯示。根據(jù)本變形例的計(jì)量裝置1，由于能夠通過設(shè)定變更部30自動(dòng)地將物品輸送速度 V2變更為適當(dāng)值，所以能夠始終以適當(dāng)?shù)奈锲份斔退俣萔2進(jìn)行計(jì)量。<第二實(shí)施方式>以下，利用附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，不同附圖中采用相同符號(hào)的要素，表示相同或相應(yīng)的要素。[整體結(jié)構(gòu)]圖8是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)量裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。計(jì)量裝置100 具有取入傳送帶20、計(jì)量傳送帶30、分配傳送帶40、計(jì)量部50、控制部60、顯示部70和光傳感器80。取入傳送帶20，配置在作為上游裝置的輸送傳送帶90的下游。在取入傳送帶20 的下游，配置有計(jì)量傳送帶30和分配傳送帶40。從輸送傳送帶90將多個(gè)物品Q間歇地供給取入傳送帶20。同樣地，從取入傳送帶20將多個(gè)物品Q間歇地供給計(jì)量傳送帶30。從計(jì)量傳送帶30將多個(gè)物品Q間歇地供給分配傳送帶40。將取入傳送帶20、計(jì)量傳送帶30 和分配傳送帶40的物品輸送速度(傳送帶速度)V2設(shè)定成比輸送傳送帶90的物品輸送速度Vl大。S卩，取入傳送帶20、計(jì)量傳送帶30和分配傳送帶40的傳動(dòng)，比輸送傳送帶90的傳動(dòng)快。因此，在取入傳送帶20、計(jì)量傳送帶30或分配傳送帶40上輸送的多個(gè)物品Q之間的距離(物品間隔L2)，比在輸送傳送帶90上輸送的多個(gè)物品Q之間的物品間隔Ll大。計(jì)量部50是負(fù)載傳感器等。計(jì)量部50對(duì)在計(jì)量傳送帶30上輸送的物品Q的重量進(jìn)行計(jì)量。如果通過計(jì)量部50計(jì)量出物品Q的重量，則將作為模擬信號(hào)的計(jì)量信號(hào)(數(shù)據(jù)Si)輸出到控制部60。顯示部70是帶觸摸板功能的液晶顯示裝置等。顯示部(提示單元)70提示物品Q 的重量、物品Q的重量是否是正量，和由后述的判斷部111判斷的判斷結(jié)果(數(shù)據(jù)S10)等多個(gè)信息。判斷結(jié)果包含對(duì)用戶顯示的可否變更物品輸送速度V2相關(guān)的信息(輸送速度可否變更信息)。另外，利用顯示部70，用戶可以輸入控制指令和各種設(shè)定。光傳感器80檢測(cè)從取入傳送帶20交接到計(jì)量傳送帶30的物品Q?？刂撇?0是計(jì)算機(jī)等。將由計(jì)量部50計(jì)量出的物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)Sl輸入控制部60。另外，將從顯示部70送來的數(shù)據(jù)S7輸入到控制部60。進(jìn)一步地，將從光傳感器80送來的數(shù)據(jù)S2輸入控制部60。[控制部的結(jié)構(gòu)]圖9是表示控制部60的結(jié)構(gòu)的一部分的框圖?？刂撇?0具有存儲(chǔ)部112、物品間隔檢測(cè)部110、輸入受理部113、AD轉(zhuǎn)換部200和判斷部111。存儲(chǔ)部112由硬盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成。在存儲(chǔ)部112中，存儲(chǔ)了由后述的物品間隔檢測(cè)部110和判斷部111獲得的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，在存儲(chǔ)部112中，存儲(chǔ)有基于判斷部111的判斷處理所使用的函數(shù)式。函數(shù)式是用于求出計(jì)量精度的式子。函數(shù)式由事先進(jìn)行的多個(gè)濾波處理得到。圖10是表示該多個(gè)濾波處理的一例。在濾波處理中，使用截止頻率不同的多個(gè)低通濾波器。各低通濾波器，用于進(jìn)行濾波處理所需的濾波時(shí)間不同。在圖10所示的濾波處理中，利用需要It 5t的濾波時(shí)間的低通濾波器(參照符號(hào)NTl)。另外，圖10表示對(duì)重量Iw 3w的物品進(jìn)行濾波處理時(shí)的結(jié)果。圖表上的各點(diǎn)，是通過100次濾波處理得到的計(jì)量誤差的平均值。另外，線1 5是每種低通濾波器所得的近似曲線。具體而言，分別對(duì)由各低通濾波器進(jìn)行的濾波處理得到的九個(gè)點(diǎn)作曲線近似。由此，對(duì)于各低通濾波器，得到以重量值為參數(shù)的計(jì)量誤差的函數(shù)式(第一式)。進(jìn)一步地，以濾波時(shí)間為參數(shù)，綜合各低通濾波器的函數(shù)式(第一式)，由此能夠得到以重量值和濾波時(shí)間為參數(shù)的計(jì)量誤差的函數(shù)式(第二式)。通過由計(jì)量得到的物品Q的重量與預(yù)先輸入的物品Q的重量的計(jì)量誤差的程度判斷計(jì)量精度，由計(jì)量得到的物品Q的重量與預(yù)先輸入的物品Q的重量的計(jì)量誤差越小精度越高，計(jì)量誤差越大精度越低。另外，也可以替代函數(shù)式，預(yù)先存儲(chǔ)表示多個(gè)物品重量相關(guān)的多個(gè)濾波時(shí)間與各濾波時(shí)間的計(jì)量誤差的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表。從光傳感器80將物品檢測(cè)信號(hào)S2輸入到物品間隔檢測(cè)部110。物品間隔檢測(cè)部 110基于物品檢測(cè)信號(hào)S2，檢測(cè)供給到計(jì)量傳送帶3上的多個(gè)物品Q間的物品間隔L2。將由物品間隔檢測(cè)部110檢測(cè)出的物品間隔L2相關(guān)信息，作為數(shù)據(jù)S4存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。輸入受理部113，受理用戶利用顯示部70輸入的控制指令和各種設(shè)定的輸入。在這里，各種設(shè)定包括物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)S7、物品Q的輸送速度(物品輸送速度)相關(guān)的數(shù)據(jù)S7、物品Q的重疊放置間隔相關(guān)數(shù)據(jù)S7。所謂物品Q的重量相關(guān)數(shù)據(jù)S7是指在輸送傳送帶9上移動(dòng)的物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)。物品輸送速度是在測(cè)量物品Q的重量之前輸入的值。物品輸送速度根據(jù)物品Q的種類而不同。另外，物品Q的重疊放置間隔相關(guān)的數(shù)據(jù)S7是測(cè)量物品Q的重量之前輸入的值。物品Q的兩個(gè)并入間隔也根據(jù)物品Q的種類而不同。如果輸入受理部113受理由用戶預(yù)先輸入的物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)S7和物品輸送速度相關(guān)的數(shù)據(jù)S7，則將接收到的數(shù)據(jù)S7作為數(shù)據(jù)S9存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。AD轉(zhuǎn)換部200將由計(jì)量部50輸入的計(jì)量信號(hào)Sl轉(zhuǎn)換為作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的計(jì)量數(shù)據(jù) S5。AD轉(zhuǎn)換部200將計(jì)量數(shù)據(jù)S5存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。判斷部111利用規(guī)定的低通濾波器，對(duì)物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)S5進(jìn)行濾波處理。該規(guī)定的低通濾波器對(duì)應(yīng)于由用戶設(shè)定的物品輸送速度V2。由此，確定物品Q的重量。另外，判斷部111進(jìn)行物品輸送速度V2相關(guān)的判斷處理。具體而言，判斷部111 基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部112的各種數(shù)據(jù)S4、S5、S9，進(jìn)行第一判斷處理 第五判斷處理。(第一判斷處理)在第一判斷處理中，判斷部111基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部112中的與物品間隔L2相關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)S4，算出物品間隔L2的平均值和該平均值的偏差(3σ)。在這里，σ是標(biāo)準(zhǔn)偏差。(第二判斷處理)在第二判斷處理中，判斷部111判斷變更候補(bǔ)的輸送速度(候補(bǔ)速度)存在與否。 具體而言，判斷能否將現(xiàn)輸送速度V2變更為較小值或較大值。能否將現(xiàn)輸送速度V2變更為較小值的判斷處理通過將現(xiàn)輸送速度V2的物品間隔 L2的平均值及其偏差(3 ο )與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部112中的重疊放置間隔相關(guān)的數(shù)據(jù)S9作比較來進(jìn)行。所謂現(xiàn)輸送速度V2是指當(dāng)前設(shè)定的輸送傳送帶的速度。判斷部111設(shè)定臨時(shí)輸送速度，判斷以臨時(shí)輸送速度能夠確保的物品間隔(具體而言，是物品間隔及其偏差)。所謂臨時(shí)輸送速度是指變更現(xiàn)輸送速度V2后的速度。輸送速度的物品間隔基于現(xiàn)輸送速度 V2的物品間隔L2的平均值及其平均值的偏差(3 ο )進(jìn)行判斷，另外，也可以基于預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部112的實(shí)測(cè)值判斷臨時(shí)輸送速度的物品間隔。當(dāng)臨時(shí)輸送速度的物品間隔比物品的重疊放置間隔大時(shí)，判斷部111判斷能夠變更現(xiàn)輸送速度V2。另外，當(dāng)判斷部111判斷可以將現(xiàn)輸送速度V2變更為臨時(shí)輸送速度時(shí)，就使臨時(shí)輸送速度為候補(bǔ)速度。當(dāng)作為上游裝置的輸送傳送帶90的輸送速度Vl —定時(shí)，候補(bǔ)速度V20 V23越小，物品間隔越小。另外，能否將現(xiàn)輸送速度V2變更為較大值的判斷處理通過與計(jì)量裝置100的最大輸送速度作比較而進(jìn)行。當(dāng)現(xiàn)輸送速度V2不是最大輸送速度時(shí)，判斷部111判斷能夠?qū)F(xiàn)輸送速度V2變更為較大的值。這樣，判斷部111確定候補(bǔ)速度和該候補(bǔ)速度對(duì)應(yīng)的物品間隔(參照?qǐng)D11A)。將確定后的值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。(第三判斷處理)第三判斷處理在通過第二判斷處理判斷能夠變更現(xiàn)輸送速度V2時(shí)進(jìn)行。在第三判斷處理中，判斷部111基于上述的基本數(shù)據(jù)函數(shù)式(第二式)，判斷作為計(jì)量對(duì)象的物品 Q的重量相關(guān)的濾波處理的精度(參照?qǐng)D11B)。具體而言，分別判斷現(xiàn)輸送速度V2的精度和候補(bǔ)速度V20 V23的精度。濾波處理中使用具有候補(bǔ)速度V20 V23對(duì)應(yīng)的濾波時(shí)間的低通濾波器。圖IlB表示計(jì)量對(duì)象物品Q的重量為130g的物品Q時(shí)相關(guān)的濾波處理的精度。將由第三判斷處理獲得的值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。(第四判斷處理)在第四判斷處理中，判斷部111對(duì)現(xiàn)輸送速度V2的處理能力(個(gè)/分)和候補(bǔ)速度V20 V23的處理能力(個(gè)/分)進(jìn)行判斷(參照?qǐng)D1 。處理能力是指每單位時(shí)間(在本實(shí)施方式中是1分鐘)能夠處理的物品數(shù)。處理能力可以基于輸送速度和計(jì)量傳送帶30 的長(zhǎng)度求得。具體而言，可以通過以計(jì)量傳送帶30的長(zhǎng)度除輸送速度(V2，V20 V23)求得。將由第四判斷處理獲得的值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。(第五判斷處理)在第五判斷處理中，判斷部111基于第三判斷處理中求得的精度和第四判斷處理中求得的處理能力，對(duì)現(xiàn)輸送速度V2和候補(bǔ)速度V20 V23的成品率和實(shí)際能力進(jìn)行判斷 (參照?qǐng)D13)。所謂成品率是指由計(jì)量部50計(jì)量出的全部物品之中，能夠正確計(jì)量的物品的比例。另外，實(shí)際能力是基于成品率，在一分鐘間能夠計(jì)量的良品(非不良的物品Q)的數(shù)量。成品率也可以基于實(shí)測(cè)值判斷。另外，也可以預(yù)先存儲(chǔ)求取輸送速度和成品率的相關(guān)關(guān)系的式子，基于該式子，判斷相對(duì)于候補(bǔ)速度的成品率。將由第五判斷處理得到的值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。(處理流程)以下，利用圖14，對(duì)由判斷部111進(jìn)行的第一 第五判斷處理，和第一 第五判斷處理后的信息的通知進(jìn)行詳細(xì)說明。在步驟SlOl中，判斷部111算出物品間隔L2的平均值(具體而言，是平均值和該平均值的偏差(36)(第一判斷處理)。具體而言，是基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部112中的物品間隔 L2相關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)S4算出平均值。接著進(jìn)入到步驟S102。
11
在步驟S102中，判斷部111對(duì)能否變更現(xiàn)輸送速度V2進(jìn)行判斷(第二判斷處理)。具體而言，是將臨時(shí)輸送速度的物品間隔和重疊放置間隔進(jìn)行比較，當(dāng)臨時(shí)輸送速度的物品間隔比重疊放置間隔大時(shí)，判斷能夠?qū)F(xiàn)輸送速度V2變更為較小值。另外，將最大輸送速度與現(xiàn)輸送速度V2作比較，對(duì)能否將現(xiàn)輸送速度V2變更為較大值進(jìn)行判斷。在步驟S102中，當(dāng)判斷現(xiàn)輸送速度V2能夠變更時(shí)，進(jìn)入到步驟S103，當(dāng)判斷不能變更時(shí)，結(jié)束。在步驟S103中，判斷部111基于函數(shù)式(第二式)和物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù) S9，判斷相對(duì)于物品Q的重量的濾波處理的精度(3 ο )(第三判斷處理)。在步驟S103中， 判斷精度后，進(jìn)入到步驟S104。在步驟S104中，判斷部111對(duì)現(xiàn)輸送速度V2的處理能力(個(gè)/分)和候補(bǔ)速度 V20 V23的處理能力(個(gè)/分)進(jìn)行判斷(第四判斷處理)(參照?qǐng)D12)。接著，在步驟S105中，判斷部111基于步驟S103中判斷的精度(3σ)和步驟S104 中判斷的處理能力，分別對(duì)現(xiàn)輸送速度V2和候補(bǔ)速度V20 V23的成品率和實(shí)際能力進(jìn)行判斷(第五判斷處理)(參照?qǐng)D13)。接著，在步驟S106中，將由判斷部111判斷的結(jié)果提示在顯示部70中。具體而言，如圖15所示，對(duì)于當(dāng)前的設(shè)定和幾個(gè)變更候補(bǔ)，提示多個(gè)要素相關(guān)的信息。對(duì)于變更候補(bǔ)，顯示候補(bǔ)速度V20 V23的值。多個(gè)要素包括由判斷部111進(jìn)行的處理得到的傳送帶速度(m/分)、處理能力(個(gè)/分)、物品間隔(mm)、成品率(％ )、實(shí)際能力(個(gè)/分)和精度(3 σ ) (g)。[判斷結(jié)果顯示畫面]圖15如上所述是提示在顯示部70上的判斷結(jié)果的顯示畫面。在顯示畫面中顯示有，對(duì)于當(dāng)前設(shè)定的傳送帶速度(m/分)、處理能力(個(gè)/分)、物品間隔(mm)、成品率(％ )、 實(shí)際能力(個(gè)/分)和精度(3 σ ) (g)，與對(duì)于變更候補(bǔ)1 4的傳送帶速度、處理能力、物品間隔、成品率、實(shí)際能力和精度。在這里顯示的變更候補(bǔ)1 4的數(shù)量，對(duì)應(yīng)于第二判斷處理中判斷的候補(bǔ)速度的數(shù)量。另外，如上所述，變更候補(bǔ)1 4的值是候補(bǔ)速度V20 V23 的值。變更候補(bǔ)1 4可以列舉與當(dāng)前的傳送帶速度相比作為高速的變更候補(bǔ)1、和與當(dāng)前的傳送帶速度相比作為低速的變更候補(bǔ)2 4。變更候補(bǔ)1表示處理能力和實(shí)際能力比當(dāng)前的設(shè)定大的值。精度雖然是當(dāng)前的設(shè)定比變更候補(bǔ)1高，但如果用戶能夠允許該精度，就能夠得到比當(dāng)前的設(shè)定高的實(shí)際能力。另一方面，就變更候補(bǔ)2、3而言，傳送帶速度和處理能力雖然是當(dāng)前的設(shè)定較高， 但其他要素(成品率、實(shí)際能力和精度)比當(dāng)前的設(shè)定高。進(jìn)一步地，就變更候補(bǔ)4而言，實(shí)際能力雖然比當(dāng)前的設(shè)定略差，但精度與其他變更候補(bǔ)1 3相比最高。即，作為實(shí)際能力，如果能夠確保用戶期望的能力，則可以選擇變更候補(bǔ)4。因此，用戶根據(jù)顯示部70提示的信息，選擇能夠得到期望的實(shí)際能力和精度的設(shè)定。在顯示部70上顯示的畫面上，通過選擇用戶期望的變更候補(bǔ)，基于所選擇的設(shè)定，生成變更現(xiàn)輸送速度V2的控制數(shù)據(jù)S11。另外，將控制數(shù)據(jù)Sll相對(duì)于取入傳送帶20、 計(jì)量傳送帶30和分配傳送帶40進(jìn)行發(fā)送。由此，能夠?qū)⒏鱾魉蛶?0、30、40的物品輸送速
12度變更為由數(shù)據(jù)Sll提供的物品輸送速度。(特征)(1)在本實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置100中，通過判斷部111判斷可否變更現(xiàn)輸送速度V2。另外，當(dāng)判斷能夠變更現(xiàn)輸送速度V2時(shí)，判斷候補(bǔ)速度V20 V23對(duì)應(yīng)的精度和處理能力。進(jìn)一步地，將判斷的結(jié)果，如圖15所示，顯示在顯示部70上。使用計(jì)量裝置100時(shí)，用戶以每規(guī)定單位時(shí)間計(jì)量期望數(shù)量的物品的方式設(shè)定速度。在這里，計(jì)量裝置100的處理能力可以通過以物品間隔L2除物品輸送速度V2得到(處理能力(個(gè)/分)=V2/L2)。因此，當(dāng)固定物品間隔L2時(shí)，越提高物品輸送速度V2，每單位時(shí)間計(jì)量的物品數(shù)越增多。另外，將由計(jì)量部50得到的物品Q的重量相關(guān)的數(shù)據(jù)Sl通過AD轉(zhuǎn)換部200轉(zhuǎn)換成計(jì)量數(shù)據(jù)S5后，判斷現(xiàn)輸送速度V2對(duì)應(yīng)的低通濾波器所使用的重量。在這里，如果采用截止頻率較高的低通濾波器，則由于響應(yīng)速度快但過沖較大，而使獲得的值難以穩(wěn)定。另外，如果采用截止頻率較低的低通濾波器，則由于響應(yīng)速度較慢但過沖較小，而使獲得的值穩(wěn)定。截止頻率較低的低通濾波器與截止頻率較高的低通濾波器相比，需要更長(zhǎng)的濾波時(shí)間。因此，為了采用截止頻率較低的低通濾波器，需要對(duì)物品輸送速度V2進(jìn)行限制，以能確保應(yīng)答速度。這樣，如果延長(zhǎng)濾波時(shí)間提高計(jì)量精度，則計(jì)量裝置100的處理能力下降。S卩，精度和處理能力具有效益悖反的關(guān)系。但是，如果要得到用戶允許的處理能力，為了謀求精度的提高，也可以減小輸送速度。在本實(shí)施方式的計(jì)量裝置100中，當(dāng)判斷能夠變更現(xiàn)輸送速度V2時(shí)，基于函數(shù)式判斷候補(bǔ)速度V20 V23對(duì)應(yīng)的精度和處理能力。另外，在顯示部70上提示多個(gè)候補(bǔ)速度 V20 V23對(duì)應(yīng)的精度和處理能力。由此，能夠根據(jù)用戶的期望，選擇能夠得到規(guī)定的精度和處理能力的輸送速度。(2)在本實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置100中，在候補(bǔ)速度V20 V23對(duì)應(yīng)的精度和處理能力的基礎(chǔ)上，還判斷成品率和實(shí)際能力等。在通過使輸送速度變小，即使處理能力下降，精度和實(shí)際能力上升的情況下，可以考慮使輸送速度變小使處理能力下降。因此，在考慮這些值的基礎(chǔ)上，能夠選擇用戶期望的輸送速度。〈變形例〉(1)上述實(shí)施方式相關(guān)的計(jì)量裝置100將由判斷部111判斷的結(jié)果(判斷結(jié)果) 提示在顯示部70上，是否變更現(xiàn)輸送速度V2，或者，當(dāng)變更現(xiàn)輸送速度V2時(shí)，變更為候補(bǔ)速度V20 V23哪一個(gè)，委托給用戶。但是，當(dāng)判斷部111判斷能夠變更現(xiàn)輸送速度V2時(shí)，可以設(shè)計(jì)成提示優(yōu)選利用候補(bǔ)速度V20 V23哪一個(gè)的建議。例如，進(jìn)一步將優(yōu)先數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112。優(yōu)先數(shù)據(jù)是指變更物品輸送速度 V2時(shí)優(yōu)先考慮的要素相關(guān)的數(shù)據(jù)。另外，優(yōu)先考慮的要素是成品率、實(shí)際能力和精度。在這里，當(dāng)作為優(yōu)先考慮的要素相關(guān)的數(shù)據(jù)選擇實(shí)際能力時(shí)，可以在顯示部70上，提示如圖16 所示的畫面。在圖16中，提示基于優(yōu)先數(shù)據(jù)(在這里是實(shí)際能力)的優(yōu)選設(shè)定(最佳設(shè)定)的順序。由此，能夠?qū)τ脩籼崾具x擇最佳設(shè)定的建議。
(2)進(jìn)一步地，可以設(shè)計(jì)成基于多個(gè)候補(bǔ)速度V20 V23中選擇的候補(bǔ)速度自動(dòng)地變更現(xiàn)輸送速度V2。例如如圖17所示，在控制部60中進(jìn)一步設(shè)置設(shè)定變更部300。另外，與上述同樣地，將優(yōu)先數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部112中。設(shè)定變更部300，如果從判斷部111接收到判斷結(jié)果(數(shù)據(jù)S10)，則基于優(yōu)先數(shù)據(jù)，選擇對(duì)用戶來說最期望的變更候補(bǔ)(最佳設(shè)定)。例如，在圖15中，表示了現(xiàn)輸送速度 V2相關(guān)的各要素(傳送帶速度、處理能力、物品間隔、成品率、實(shí)際能力和精度)的值，與變更候補(bǔ)1 4相關(guān)的各要素的值。如上所述，變更候補(bǔ)1 4對(duì)應(yīng)于候補(bǔ)速度V20 V23。 因此，在這里，當(dāng)用戶將最高優(yōu)先順位設(shè)定為精度時(shí)，設(shè)定變更部300在變更候補(bǔ)1 4中， 選擇精度最高的變更候補(bǔ)4。另一方面，當(dāng)用戶將最高優(yōu)先順位設(shè)定為成品率時(shí)，設(shè)定變更部300選擇變更候補(bǔ)3。另外，當(dāng)用戶將最高優(yōu)先順位設(shè)定為實(shí)際能力時(shí)，設(shè)定變更部300 選擇變更候補(bǔ)3。設(shè)定變更部300將根據(jù)基于優(yōu)先數(shù)據(jù)選擇的變更候補(bǔ)對(duì)現(xiàn)輸送速度V2進(jìn)行變更的控制數(shù)據(jù)S11，對(duì)于取入傳送帶20、計(jì)量傳送帶30和分配傳送帶40進(jìn)行發(fā)送。由此，能夠?qū)⒏鱾魉蛶?0、30、40的物品輸送速度變更為由數(shù)據(jù)Sll提供的物品輸送速度。另外，在這種情況下，可以省略向顯示部7的通知提示。根據(jù)本變形例的計(jì)量裝置1，由于通過設(shè)定變更部300自動(dòng)地將物品輸送速度V2 變更為適當(dāng)值，所以能夠始終以適當(dāng)?shù)奈锲份斔退俣萔2進(jìn)行計(jì)量。附圖符號(hào)說明1,100計(jì)量裝置3、30計(jì)量傳送帶5、50 計(jì)量部6、60 控制部7、70 顯示部8、80光傳感器10、110物品間隔檢測(cè)部11、111 判斷部12、22、112 存儲(chǔ)部21數(shù)據(jù)處理部23A、23B低通濾波器30、300設(shè)定變更部先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特公昭61-14047號(hào)公報(bào)
權(quán)利要求
1.一種計(jì)量裝置，其特征在于，包括 輸送物品的輸送單元；計(jì)量在所述輸送單元上輸送的物品的重量的計(jì)量單元； 檢測(cè)與供給到所述輸送單元的多個(gè)物品間的距離相關(guān)的物品間隔的檢測(cè)單元； 存儲(chǔ)過去的規(guī)定期間內(nèi)由所述檢測(cè)單元取得的多個(gè)物品間隔的第一存儲(chǔ)單元；和基于所述多個(gè)物品間隔，提示與所述輸送單元中設(shè)定的物品輸送速度的變更相關(guān)的通知的提示單元。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述提示單元提示包含與所述物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息的所述通知。
3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述提示單元提示包含作為與所述物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息的第一要素、和與所述第一要素不同的第二要素的所述通知。
4.如權(quán)利要求3所述的計(jì)量裝置，其特征在于還具有存儲(chǔ)與利用多個(gè)不同的濾波器判斷的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息的精度信息存儲(chǔ)區(qū)域；和基于與存儲(chǔ)在所述精度信息存儲(chǔ)區(qū)域中的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息判斷所述物品的計(jì)量精度的判斷單元，其中所述提示單元提示包含與由所述判斷單元判斷的所述物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息的所述通知。
5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述判斷單元基于與存儲(chǔ)在所述精度信息存儲(chǔ)區(qū)域中的物品的計(jì)量精度相關(guān)的信息， 判斷與所述物品輸送速度相對(duì)應(yīng)的所述物品的計(jì)量精度。
6.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述判斷單元基于所述多個(gè)物品間隔，判斷可否變更所述物品輸送速度， 當(dāng)由所述判斷單元判斷能夠變更所述物品輸送速度時(shí)，所述提示單元提示所述通知。
7.如權(quán)利要求2所述的計(jì)量裝置，其特征在于還具有對(duì)由所述計(jì)量單元取得的計(jì)量數(shù)據(jù)實(shí)行濾波處理的數(shù)據(jù)處理單元；和存儲(chǔ)過去的規(guī)定期間內(nèi)由所述計(jì)量單元取得的與多個(gè)物品相關(guān)的多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)的第二存儲(chǔ)單元，其中所述數(shù)據(jù)處理單元利用與當(dāng)前設(shè)定的第一濾波器不同的第二濾波器，對(duì)所述多個(gè)計(jì)量數(shù)據(jù)實(shí)行濾波處理，所述判斷單元基于利用所述第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，判斷可否變更物品輸送速度。
8.如權(quán)利要求7所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述判斷單元基于利用所述第二濾波器進(jìn)行濾波處理的結(jié)果，算出物品的不良率，基于該不良率判斷可否變更物品輸送速度。
9.如權(quán)利要求7或8所述的計(jì)量裝置，其特征在于所述判斷單元能夠?qū)⒑蜓a(bǔ)變更的物品輸送速度設(shè)定為比與所述多個(gè)物品間隔的最小值相對(duì)應(yīng)的物品輸送速度更小的值。
10.如權(quán)利要求7 9中任意一項(xiàng)所述的計(jì)量裝置，其特征在于還具有將當(dāng)前設(shè)定的物品輸送速度變更為由所述判斷單元求得的物品輸送速度的變更單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種計(jì)量裝置，該計(jì)量裝置能夠避免由于傳送帶速度設(shè)定過大而使計(jì)量精度降低。計(jì)量裝置(1、100)包括計(jì)量傳送帶(3、30)、計(jì)量部(5、50)、物品間隔檢測(cè)部(10、110)、存儲(chǔ)部(12、22、112)、顯示部(7、70)。計(jì)量傳送帶輸送物品(Q)。計(jì)量部計(jì)量在計(jì)量傳送帶上輸送的物品(Q)的重量。物品間隔檢測(cè)部檢測(cè)物品間隔(L2)。物品間隔與供給到計(jì)量傳送帶的多個(gè)物品(Q)間的距離相關(guān)。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)物品間隔。多個(gè)物品間隔通過物品間隔檢測(cè)部在過去的規(guī)定期間內(nèi)取得。顯示部顯示物品輸送速度(V2)的變更相關(guān)的通知。
文檔編號(hào)G01G11/12GK102171543SQ200980139410
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月4日
發(fā)明者坂上能章, 高橋淳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田