專利名稱：機車減震彈簧處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢修裝置，具體是涉及一種機車減震彈簧處理裝置，適用于
鐵路客車彈簧檢測、浸漆、烘干、分組的全自動化處理，屬機械設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在鐵路運輸行業(yè)，客運量的不斷提高，對于運輸車輛的安全性能要求也越來 越高，在客車車輛檢修中，彈簧是車輛承載與緩沖的重要部件，彈簧檢修是車輛定期段修的
重要工作之一，彈簧檢修包括自由高度與力學(xué)性能的測量、油漆、烘干和分組配對，目前國 內(nèi)一直使用人力手工操作方法，用尺子測量彈簧的自由高度、在壓力機上加壓至工作負荷 及最大負荷時分別測量彈簧的高度、人工浸漆、自然風(fēng)干或烘干、人工選配安裝，存在勞動 量大、工作效率低、檢測精度低、選配不優(yōu)化等缺點，嚴重滯后于當(dāng)前運輸安全的需要。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機車減震彈簧處
理裝置。該裝置利用計算機控制的液壓彈簧壓機檢測彈簧的自由高度和力學(xué)性能，用懸掛
輸送機和油漆機械手完成合格彈簧的浸漆、烘干，用平板輸送機和分組機構(gòu)進行彈簧的配
對分組并剔除不符合分組條件的彈簧，用移料機械手、升降翻板臺、卸料機械手進行彈簧換
位或剔除廢簧。系統(tǒng)中各機械裝置均由傳感器、控制電路、計算機程序控制，各種彈簧的參
數(shù)、選配標準及每批彈簧的檢測結(jié)果存儲在計算機中，可以隨時輸出打印。
本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種機車減震彈簧處理裝置，其特征是
它包括由上料臺、移料機械手、彈簧壓機、升降翻板臺、廢簧溜槽、油漆槽、懸掛輸送機、烘
箱、平板輸送機、卸料機械手、分組機構(gòu)、計算機操作臺和控制系統(tǒng)所組成。 所述的上料臺、升降翻板臺置于彈簧壓機的兩側(cè)，并與彈簧壓機工作臺在同一直
線上，移料機械手安裝在彈簧壓機的對面，升降翻板臺置于懸掛輸送機導(dǎo)軌的中下方，浸漆
槽和烘干箱均置于懸掛輸送機的導(dǎo)軌下面，平板輸送機置于懸掛輸送機導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A
弧段正下方，分組機構(gòu)和平板輸送機平行放置，整個工作過程由計算機操作臺控制。 所述的彈簧壓機的底座上固定有壓力傳感器組件的下板，以板幾何中心為圓心的
圓周上均布三個稱重傳感器，稱重傳感器上放置支承被檢測彈簧的上板，上板的下面固定
幾個限位塊，在下板上安裝若干滾輪架，滾輪分別頂在各限位塊的側(cè)面，使上板不能水平位
移，只能在壓力作用下上下位移，在彈簧壓機底座內(nèi)安裝一個氣(油)缸，驅(qū)動一個圓柱防
護桿，在壓機底座的臺板與傳感器組件的上下板的同軸中心孔中垂直升降。 所述的移料機械手的上板上安裝兩只手，每只手有兩個水平擺動的曲桿鉸接在一
個立軸上，兩曲桿的前端各有一個夾彈簧的V型夾板，曲桿后端各與一個連桿鉸接，兩連桿
的另一端都鉸接在一個手指缸的活塞桿端的接頭上，下板的上面沿垂直于彈簧移動方向安
裝兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上有兩個滑動支座固定在上板的下面，上板的下面與下板的上
面相對各安裝一個齒條與導(dǎo)向軸平行，兩齒條中間嚙合一個齒輪，齒輪架安裝在一個固定于下板上面的手腕缸活塞桿上。 所述的升降臺板下面與支架的上面在同一端各與一個連桿的一端鉸接，兩連桿在
中間交叉鉸接，在兩連桿的另一端各安裝兩個滾輪，分別在升降臺板的下面和支架臺板上
面的導(dǎo)向槽中滾動，升降臺板是雙層結(jié)構(gòu)，上層中間有一個活動翻板與下層板在側(cè)面鉸接。
本實用新型的優(yōu)點是該裝置利用計算機控制的液壓彈簧壓機檢測彈簧的自由高
度和力學(xué)性能，用懸掛輸送機和油漆機械手完成合格彈簧的浸漆、烘干，用平板輸送機和分
組機構(gòu)進行彈簧的配對分組并剔除不符合分組條件的彈簧，用移料機械手、升降翻板臺、卸
料機械手進行彈簧換位或剔除廢簧。系統(tǒng)中各機械裝置均由傳感器、控制電路、計算機程序
控制，各種彈簧的參數(shù)、選配標準及每批彈簧的檢測結(jié)果存儲在計算機中，可以隨時輸出打印。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明

圖1是本實用新型的平面圖 圖2是本實用新型的彈簧壓機結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本實用新型的壓力傳感器組件與防護桿結(jié)構(gòu)示意圖 圖4a、圖4b是本實用新型的移料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是本實用新型的升降翻板臺的結(jié)構(gòu)示意圖 圖6a、圖6b是本實用新型的油漆機械手及松夾結(jié)構(gòu)示意圖 圖7是本實用新型的卸料機械手結(jié)構(gòu)示意圖 圖中l(wèi)-l、上料臺，l-2、移料機械手，l-3、彈簧壓機，l-4、升降翻板臺，l-5、廢簧溜 槽，l-6、浸漆槽，l-7、懸掛輸送機，l-8、烘箱，l-9、平板輸送機，l-10、卸料機械手，l-ll、分 組機構(gòu)，1-12、計算機操作臺。 2-1、壓機體，2-2、光柵尺，2-3、壓盤，2_4、壓力傳感器組件，2_5、防護桿，2_6、氣 (油)缸。 3-l、上板，3-2、限位塊，3-3、滾輪架，3_4、下板，3-5、稱重傳感器，3-6、彈簧壓機底 座，3-7、防護桿，3-8、氣(油)缸。4-1、曲桿，4-2、連桿，4-3、手指缸，4_4、上板，4_5、導(dǎo)向軸，4_6、齒輪，4_7、齒條， 4-8、手腕缸，4-9、下板，4-10、支架，4-ll、齒條，4-12、齒輪，4-13、手臂缸，4-14、導(dǎo)向軸。 5-l、升降臺板，5-2、活動翻板，5-3、連桿，5_4、支架，5-5、翻板缸，5-6、升降缸。 6-1、懸掛輸送機，6-2、吊掛軸，6-3、下板，6_4、上板，6_5、搖桿，6_6、壓簧，6_7、曲 桿，6-8、松夾缸，6-9、松夾缸導(dǎo)向架，6-10、壓頭，6-ll、鉤板。 7-1、曲桿，7-2、連桿，7-3、手指缸，7-4、上板，7-5、導(dǎo)向軸，7_6、支架，7_7、齒條， 7-8、齒輪，7-9、手腕缸。
具體實施方式如圖所示在圖1中，上料臺l-l、升降翻板臺l-4位于彈簧壓機1-3的兩邊，并與 彈簧壓機1-3工作臺在同一直線上，移料機械手1-2安裝在彈簧壓機1-3的對面，右手把彈 簧壓機l-3工作臺上已檢測的彈簧移到升降翻板臺l-4上，左手同時把上料臺1-1上的未檢測彈簧移到彈簧壓機1-3工作臺上，升降翻板臺l-4位于懸掛輸送機1-7導(dǎo)軌的中下方， 把合格彈簧升高讓吊掛在懸掛輸送機1-7上的油漆機械手抓取，或把不合格彈簧翻落到廢 簧溜槽1-5中，浸漆槽1-6和烘干箱1-8均位于懸掛輸送機1-7的導(dǎo)軌下面，在浸漆槽1-6 上方的懸掛輸送機導(dǎo)軌是一段垂直下?lián)系膱A弧，油漆機械手夾持彈簧在浸漆槽1-6中升降 完成浸漆和滴流，在烘箱1-8的上方懸掛輸送機1-7導(dǎo)軌為直線段，油漆機械手夾持彈簧在 行進中烘干，卸料機械手1-10安裝在平板輸送機1-9旁，位于懸掛輸送機1-7的導(dǎo)軌下方， 平板輸送機l-9位于懸掛輸送機1-7導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A弧段正下方，分組機構(gòu)1-11和平板 輸送機1-9平行放置，油漆機械手夾持已烘干彈簧到達平板輸送機1-9機尾上方，在懸掛輸 送機1-7導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A弧段正中間停下，卸料機械手1-10伸出抓住彈簧的下部，油漆 機械手在松夾機構(gòu)作用下張開雙臂，把彈簧放在平板輸送機1-9上，卸料機械手1-10松手 縮回，平板輸送機1-9啟動把彈簧運到分組位置停下，由分組機構(gòu)1-11中推桿中的一個把 它推入平板輸送機1-9下對應(yīng)分組位號小車中，當(dāng)該彈簧不符合組配條件時，由推桿把它 推入一專用小車中；整個自動工作過程由計算機操作臺1-12控制。 在圖2中，光柵尺2-2的主尺固定在壓機機身2-1上，主尺上的游標尺與壓盤2_3 剛性聯(lián)接，當(dāng)壓盤2-3下行碰到被檢測彈簧頂部時停止下行，光柵尺2-2測量壓盤2-3從起 點下行距離h，根據(jù)壓盤2-3起點到壓力傳感器組件2-4上板面的距離為常數(shù)Hmax，計算機 算出被檢測彈簧的自由高度為H。 = Hmax-h ;在檢測彈簧時，根據(jù)計算機的指令，當(dāng)壓力達到 檢修規(guī)程要求的工作負荷或最大試驗負荷時，壓盤2-3停止下壓，光柵尺2-2分別測量彈簧 在工作負荷及最大試驗負荷下的高度，并將測量的數(shù)據(jù)與檢修規(guī)程中的標準進行比較，判 斷被測彈簧是否合格？ 在圖3中，壓力傳感器組件的下板3-4固定在彈簧壓機底座3-6上，以板幾何中心 為圓心的圓周上均布三個稱重傳感器3-5，稱重傳感器3-5上放置支承被檢測彈簧的上板 3-l，上板3-1的下面固定幾個限位塊3-2，在下板3-4上安裝若干滾輪架3-3，滾輪分別頂 在各限位塊3-2的側(cè)面，使上板3-1不能水平位移，只能在壓力作用下上下位移，沒有附加 阻力、不影響壓力計量；在彈簧壓機底座3-6內(nèi)安裝一個氣(油)缸3-8，驅(qū)動一個圓柱防 護桿3-7，在彈簧壓機底座3-6的臺板與傳感器組件的上下板的同軸中心孔中垂直升降，檢 測彈簧時，防護桿升起插入被測彈簧內(nèi)孔中，防止彈簧在試驗中發(fā)生意外，檢測完畢防護桿 落下，不影響被測彈簧的水平位移。 在圖4中，移料機械手的上板4-4上安裝兩只手，兩只手間距離等于上料臺到壓機 及壓機到升降翻板臺的距離，每只手有兩個水平擺動的曲桿4-l鉸接在一個立軸上，兩曲 桿4-1的前端各有一個夾彈簧的V型夾板，曲桿4-1后端各與一個連桿4-2鉸接，兩連桿4-2 的另一端都鉸接在一個手指缸4-3的活塞桿端的接頭上；兩手指缸4-3的活塞桿同時伸縮， 驅(qū)動兩只手的V型夾板同時抱緊或張開，下板4-9的上面沿垂直于彈簧移動方向安裝兩根 導(dǎo)向軸4-5，每根導(dǎo)向軸4-5上有兩個滑動支座固定在上板4-4的下面，上板4-4的下面與 下板4-9的上面相對各安裝一個齒條4-7與導(dǎo)向軸4-5平行，兩齒條4-7中間嚙合一個齒 輪4-6，齒輪架安裝在一個固定于下板4-9上面的手腕缸4-8的活塞桿上，手腕缸4-8的活 塞桿伸縮驅(qū)動兩只手前伸后退，在支架4-10的上面沿彈簧移動方向安裝兩根導(dǎo)向軸4-14， 每根導(dǎo)向軸4-14上有兩個滑動支座固定在下板4-9的下面，下板4-9的下面與支架4-10的 上面相對各安裝一個齒條4-11與導(dǎo)向軸4-14平行，兩齒條4-11中間嚙合一個齒輪4-12，齒輪架安裝在一個固定于支架4-10上面的手臂缸4-13活塞桿上，手臂缸4-13活塞桿伸縮 驅(qū)動兩只手左右擺動。 在圖5中，升降臺板5-1下面與支架5-4的上面在同一端各與一個連桿5_3的一 端鉸接，兩連桿5-3在中間交叉鉸接，在兩連桿5-3的另一端各安裝兩個滾輪，分別在升降 臺板5-1的下面和支架5-4臺板上面的導(dǎo)向槽中滾動，安裝在支架中的升降缸5-6活塞桿 端的接頭與內(nèi)側(cè)連桿鉸接，被測彈簧合格時，升降缸5-6活塞桿伸出驅(qū)動升降臺板5-1升 高，使板上的彈簧升高并被懸掛輸送機上的油漆機械手抓取，然后升降臺板5-l落回原位， 升降臺板5-1是雙層結(jié)構(gòu)，上層中間有一個活動翻板5-2與下層板在側(cè)面鉸接，當(dāng)板上的彈 簧不合格時，安裝在支架5-4中的翻板缸5-5的活塞桿伸出，通過升降臺板5-l下層板的孔 頂翻上層的活動板5-2，把彈簧翻落到廢簧溜槽中。 在圖6中，油漆機械手的吊掛軸6-2與懸掛輸送機6-1輸送鏈上的吊板鉸接，下板 6-3固定在吊掛軸6-2的下端，上板6-4在軸上滑動，上下板之間有一個壓簧6-6套在軸上， 上板6-4兩端各鉸接一個搖桿6-5，下板6-3兩端各與一個曲桿6-7的中部鉸接，兩曲桿6_7 的上部交叉分別與上面的搖桿6-5的另一端鉸接，作為手臂的兩曲桿6-7下端相對各安裝 一個V型夾板，壓簧6-6向上頂住上板6-4，驅(qū)動手臂6-7抱緊工件，兩個V型夾板中有圓柱 銷，可插入被夾持彈簧的螺旋圈中防止下滑，在懸掛輸送機6-l導(dǎo)軌的上料與下料位置上， 各有一個油漆機械手的松夾機構(gòu)，其導(dǎo)向架6-9固定在懸掛輸送機6-1導(dǎo)軌上，掛在導(dǎo)向架
6- 9兩端導(dǎo)向孔中的兩個氣(油)缸6-8可以上下升降，并分別位于輸送機導(dǎo)軌的兩側(cè)，兩 缸體下端各安裝一個鉤板6-ll，兩個下鉤頭分別位于油漆機械手下板6-3兩側(cè)的下方，兩 活塞桿端的壓頭6-10分別位于油漆機械手上板6-4兩側(cè)的上方，在上料或卸料需要張開油 漆機械手的兩臂時，兩缸的活塞桿同時伸出壓在油漆機械手的上板6-4上，兩缸體帶動鉤 板6-11上移，使兩個鉤頭從下往上頂住油漆機械手的下板6-3，活塞桿繼續(xù)壓縮彈簧使兩 手臂張開，這種油漆機械手在循環(huán)工作中不拖帶動力管線，而且在松夾時氣(油)缸6-8的 作用力不會傳遞到懸掛輸送機的導(dǎo)軌上。 在圖7中，卸料機械手的上板7-4上，兩個水平擺動的曲桿7-1鉸接在一個立軸 上，曲桿7-1的前端各有一個V型夾板，曲桿7-1后端各鉸接一個連桿7-2，兩連桿的另一 端都鉸接于固定在上板7-4上的手指缸7-3活塞桿的接頭上，活塞桿伸縮驅(qū)動V型夾板抓 緊或松開；在支架(6)的臺板上安裝兩個導(dǎo)向軸(5)，每個軸上有兩個滑動支座固定在上板
7- 4的下面，兩個齒條7-7相對安裝在上板7-4下面和支架7-6臺板上面與導(dǎo)向軸7_5平 行，兩齒條間嚙合一齒輪7-8，齒輪架安裝在固定于支架7-6臺板上的手腕缸7-9的活塞桿 端，活塞桿伸縮驅(qū)動V型夾板向前伸出或退后縮回。 懸掛輸送機由驅(qū)動機構(gòu)、環(huán)形導(dǎo)軌、雙鉸接滾子鏈、張緊機構(gòu)和支架組成，專門設(shè) 計的油漆機械手吊掛在輸送鏈條上，安裝在導(dǎo)軌上的接近開關(guān)檢測油漆機械手的吊掛軸， 控制輸送距離。 分組機構(gòu)由機架和推桿組成。 平板輸送機由機架與導(dǎo)軌、驅(qū)動裝置、張緊機構(gòu)、滾子鏈條和安裝在鏈條上的輸送 臺板組成，用接近開關(guān)檢測鏈條的滾輪，控制輸送距離。 計算機控制系統(tǒng)由工控計算機和控制電路組成，通過計算機程序、控制電路和安 裝于各個機械裝置上的傳感器，操縱整個系統(tǒng)的自動運行；各種客車轉(zhuǎn)向架的彈簧標準數(shù)據(jù)和組配要求都存儲在計算機中，只要用鍵盤或鼠標指定車型、轉(zhuǎn)向架、彈簧種類和數(shù)量， 系統(tǒng)就可以在計算機的控制下自動進行檢測、浸漆、烘干和分組工作；當(dāng)一節(jié)車輛的軸箱簧 或搖枕簧檢測完時，如果合格彈簧的數(shù)量不滿足組配條件時，計算機會自動提示需要補充 的彈簧種類和數(shù)量，當(dāng)局部機件產(chǎn)生故障時，系統(tǒng)會暫停運轉(zhuǎn)，計算機會自動提示故障部位 并聲光報警，故障排除后方可恢復(fù)工作。 工作過程在計算機操作臺用鼠標或鍵盤指定車型、轉(zhuǎn)向架、彈簧種類及數(shù)量，把 待測彈簧依次放在上料臺上，移料機械手把待測彈簧移入壓機進行檢測，同時把已檢測彈 簧移到升降翻板臺上，彈簧如不合格就被升降臺的翻板翻到廢簧溜槽中，如彈簧合格就被 升高并被吊掛在懸掛輸送機上的油漆機械手抓住，每抓取一個合格彈簧，懸掛輸送機前移 一步，彈簧在浸漆槽中浸入油漆后升高滴流，經(jīng)過烘箱被烘干，當(dāng)一節(jié)車輛的軸箱簧或搖枕 簧檢測完畢時，如果合格的彈簧數(shù)量不滿足檢修規(guī)程選配要求所需的數(shù)量時，計算機屏幕 上自動顯示需要補充檢測的彈簧種類和數(shù)量，合格彈簧數(shù)量滿足選配要求后，計算機屏幕 上自動顯示各合格彈簧的序號、自由高度、分組位號，吊掛在懸掛輸送機鏈條上的油漆機械 手夾持著已烘干的彈簧到達平板輸送機上方停下，卸料機械手伸出抓住彈簧的下部，油漆 機械手松手把彈簧放在平板輸送機的輸送臺板上，卸料機械手松手退回，平板輸送機啟動 把彈簧運送到其分組號位置停下，分組機構(gòu)中對應(yīng)分組號的推桿伸出，把彈簧推落到對應(yīng) 分組號的小車中，懸掛輸送機前進一步，進行下一個彈簧的分組，直至完成全部指定數(shù)量的 彈簧。
權(quán)利要求一種機車減震彈簧處理裝置，其特征是它包括由上料臺、移料機械手、彈簧壓機、升降翻板臺、廢簧溜槽、油漆槽、懸掛輸送機、烘箱、平板輸送機、卸料機械手、分組機構(gòu)、計算機操作臺和控制系統(tǒng)所組成，所述的上料臺、升降翻板臺置于彈簧壓機的兩側(cè)，并與彈簧壓機工作臺在同一直線上，移料機械手安裝在彈簧壓機的對面，升降翻板臺置于懸掛輸送機導(dǎo)軌的中下方，浸漆槽和烘干箱均置于懸掛輸送機的導(dǎo)軌下面，平板輸送機置于懸掛輸送機導(dǎo)軌的垂直下?lián)蠄A弧段正下方，分組機構(gòu)和平板輸送機平行放置，整個工作過程由計算機操作臺控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機車減震彈簧處理裝置，其特征是所述的彈簧壓機的 底座上固定有壓力傳感器組件的下板，以板幾何中心為圓心的圓周上均布三個稱重傳感 器，稱重傳感器上放置支承被檢測彈簧的上板，上板的下面固定幾個限位塊，在下板上安裝 若干滾輪架，滾輪分別頂在各限位塊的側(cè)面，使上板不能水平位移，只能在壓力作用下上下 位移，在彈簧壓機底座內(nèi)安裝一個氣缸或油缸，驅(qū)動一個圓柱防護桿，在壓機底座的臺板與 傳感器組件的上下板的同軸中心孔中垂直升降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機車減震彈簧處理裝置，其特征是所述的移料機械手 的上板上安裝兩只手，每只手有兩個水平擺動的曲桿鉸接在一個立軸上，兩曲桿的前端各 有一個夾彈簧的V型夾板，曲桿后端各與一個連桿鉸接，兩連桿的另一端都鉸接在一個手 指缸的活塞桿端的接頭上，下板的上面沿垂直于彈簧移動方向安裝兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向 軸上有兩個滑動支座固定在上板的下面，上板的下面與下板的上面相對各安裝一個齒條與 導(dǎo)向軸平行，兩齒條中間嚙合一個齒輪，齒輪架安裝在一個固定于下板上面的手腕缸活塞 桿上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機車減震彈簧處理裝置，其特征是所述的升降臺板下 面與支架的上面在同一端各與一個連桿的一端鉸接，兩連桿在中間交叉鉸接，在兩連桿的 另一端各安裝兩個滾輪，分別在升降臺板的下面和支架臺板上面的導(dǎo)向槽中滾動，升降臺 板是雙層結(jié)構(gòu)，上層中間有一個活動翻板與下層板在側(cè)面鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種檢修裝置，具體是涉及一種機車減震彈簧處理裝置，適用于鐵路客車彈簧檢測、浸漆、烘干、分組的全自動化處理，屬機械設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域。該裝置利用計算機控制的液壓彈簧壓機檢測彈簧的自由高度和力學(xué)性能，用懸掛輸送機和油漆機械手完成合格彈簧的浸漆、烘干，用平板輸送機和分組機構(gòu)進行彈簧的配對分組并剔除不符合分組條件的彈簧，用移料機械手、升降翻板臺、卸料機械手進行彈簧換位或剔除廢簧。系統(tǒng)中各機械裝置均由傳感器、控制電路、計算機程序控制，各種彈簧的參數(shù)、選配標準及每批彈簧的檢測結(jié)果存儲在計算機中，可以隨時輸出打印。
文檔編號G01B11/02GK201535713SQ20092023486
公開日2010年7月28日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者孟慶忠 申請人:孟慶忠