專利名稱：一種自動(dòng)送樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種試驗(yàn)機(jī)配套設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)送樣裝置。
背景技術(shù)：
為了掌握材料的有關(guān)力學(xué)性能，人們?cè)O(shè)計(jì)了各種測(cè)試材料力學(xué)性能的試驗(yàn)機(jī)。目前，國(guó)際鋼鐵企業(yè)和國(guó)內(nèi)鋼鐵集團(tuán)多采用全自動(dòng)萬能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行金屬材料拉伸試驗(yàn)。而從現(xiàn)階段來說，我國(guó)仍普遍采用微機(jī)控制全自動(dòng)萬能試驗(yàn)機(jī)人工送樣方式，這樣的工作方式存在如下缺點(diǎn) 1、人工送樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，延長(zhǎng)了工作時(shí)間；[0004] 2、人工送樣時(shí)缺乏安全可靠性。 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，目前，對(duì)微機(jī)控制全自動(dòng)萬能試驗(yàn)機(jī)裝樣時(shí)，急切需要一種新的解決方案來代替人工送樣方式，從而解決上述勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低及危險(xiǎn)性高等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全可靠的自動(dòng)送樣裝置，解決了人們長(zhǎng)期期望解決而又未能解決的問題。 為解決上述技術(shù)問題，所述的自動(dòng)送樣裝置，包括機(jī)座1、設(shè)置在機(jī)座1外圍用于劃分試驗(yàn)機(jī)工作范圍的護(hù)欄架2、設(shè)置在機(jī)座1上的轉(zhuǎn)盤309和用于提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，其特征在于 所述的機(jī)座1為一箱體空間，該箱體空間的左右側(cè)板105U06和上下板104U07由四件槽鋼圍成矩形焊接而成，該箱體空間的前后側(cè)還分別設(shè)有兩扇拉門109 ;在所述上板107槽鋼框架中心焊一塊鋼板108，并加工出一階梯孔，用以放置傳動(dòng)裝置中的軸承座；在所述下板104的四個(gè)邊角上焊接四個(gè)帶內(nèi)螺紋的鋼板，在該螺紋上設(shè)有四個(gè)地腳11 ;[0009] 所述的護(hù)欄架2由左、右護(hù)欄架兩部分圍成四分之三圓周，兩護(hù)欄架分別由兩根圓弧管201上下平行同心對(duì)齊排列，并分別由6根和8根直管將上下圓弧管焊接為一體，該14根直管中的3根直管從下圓弧管中伸出，與地腳204螺紋配合；所述護(hù)欄架2設(shè)置在所述機(jī)座1的四周，上述與地腳204連接的3根直管在上板107的同一高度上焊接3根水平直管，直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出兩道U型槽孔；下圓弧管與機(jī)座1的下板104在同一水平面上，在該水平面上，上述與地腳204連接的3根直管上焊接3根水平直管；直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出U型槽孔；左、右護(hù)欄架通過上述六塊鋼板分別于機(jī)座1的上、下板107、 104螺釘連接； 所述的傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)301、聯(lián)軸器302、減速機(jī)303、同步齒形帶輪組304、軸305、軸承座306、徑向球軸承307、推力球軸承308 ;所述的伺服電機(jī)301通過聯(lián)軸器302連接減速機(jī)303，減速機(jī)303通過鍵連接同步齒形帶輪組304中的主動(dòng)輪，同步齒形帶輪組304中的從動(dòng)輪通過鍵連接軸305，軸通過軸承座306固定在機(jī)座上，該軸承座306由一對(duì)徑向球軸承307和一個(gè)推力球軸承308組成，安裝在所述上板107中的鋼板108的階梯孔內(nèi)；所述軸305通過螺紋連接所述轉(zhuǎn)盤309。 所述地腳11由設(shè)置在所述機(jī)座1的下板104上并通過螺紋與下板104連接的螺
桿103、設(shè)置在該螺桿103下端的地腳塊102和設(shè)置該地腳塊102和地面之間的地腳墊板
101組成；所述的地腳墊板101上設(shè)有螺釘孔，通過地腳螺釘固定在底面上。 所述護(hù)欄架2的左、右護(hù)欄架的上、下圓弧管右端各焊接一塊鋼板，鋼板上加工出
兩道U型槽孔，左、右護(hù)欄架上的四塊鋼板螺紋與一個(gè)立柱202連接，所述立柱202通過一
個(gè)支撐柱203連接所述機(jī)座1的右側(cè)板106。 所述護(hù)欄架2上的上下圓弧管和直管均為不銹鋼制成。 由以上公開的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)送樣裝置的操作過程是，按下"送料"按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)與其軸接的減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鍵連接帶動(dòng)同步齒形帶輪組中的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過同步齒形帶傳動(dòng)，使齒形帶輪組中的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)鍵連接帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)與其螺紋連接的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。每次試驗(yàn)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度為15度。待光電編碼器檢測(cè)到試樣到達(dá)機(jī)械手抓取位置時(shí)，編碼器將發(fā)出信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一步機(jī)械手抓取流程。 本實(shí)用新型的有益效果如下 1、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，可自行選擇手動(dòng)控制或微機(jī)控制自動(dòng)上料，省去了操作人員親自安放試樣的工作程序，加快了工作效率，有效地縮短了試驗(yàn)時(shí)間。 2、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置適合長(zhǎng)度為500mm的試樣，并與多規(guī)格試樣擺放夾持裝置配套，可對(duì)多種寬度的試樣進(jìn)行定位、輸送，滿足了相匹配的試驗(yàn)機(jī)所需檢測(cè)的試樣規(guī)格，適用性強(qiáng)，進(jìn)一步提升了試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)化水平。 3、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置配備了護(hù)欄架，杜絕了操作中安全隱患，實(shí)現(xiàn)高效、安全的試驗(yàn)?zāi)康摹?br>
圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)送樣裝置的機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)送樣裝置的護(hù)欄架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)送樣裝置的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)送樣裝置的傳動(dòng)裝置裝配在機(jī)座上面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明 如圖4所示的自動(dòng)送樣裝置，包括機(jī)座1、設(shè)置在機(jī)座1外圍用于劃分試驗(yàn)機(jī)工作范圍的護(hù)欄架2、設(shè)置在機(jī)座1上的轉(zhuǎn)盤309和用于提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。[0025] 如圖1所示，所述的機(jī)座1為一箱體空間，該箱體空間的左右側(cè)板105、106和上下板104U07由四件槽鋼圍成矩形焊接而成，該箱體空間的前后側(cè)還分別設(shè)有兩扇拉門109 ;在所述上板107槽鋼框架中心焊一塊鋼板108，并加工出一階梯孔，用以放置傳動(dòng)裝置中的軸承座；在所述下板104的四個(gè)邊角上焊接四個(gè)帶內(nèi)螺紋的鋼板，在該螺紋上設(shè)有四個(gè)地[0026] 如圖2所示，所述的護(hù)欄架2由左、右護(hù)欄架兩部分圍成四分之三圓周，兩護(hù)欄架分別由兩根圓弧管201上下平行同心對(duì)齊排列，并分別由6根和8根直管將上下圓弧管焊接為一體，該14根直管中的3根直管從下圓弧管中伸出，與地腳204螺紋配合；所述護(hù)欄架2設(shè)置在所述機(jī)座1的四周，上述與地腳204連接的3根直管在上板107的同一高度上焊接3根水平直管，直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出兩道U型槽孔；下圓弧管與機(jī)座1的下板104在同一水平面上，在該水平面上，上述與地腳204連接的3根直管上焊接3根水平直管；直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出U型槽孔；左、右護(hù)欄架通過上述六塊鋼板分別于機(jī)座1的上、下板107、104螺釘連接；由此實(shí)現(xiàn)護(hù)欄架整體美觀牢固，劃分出工作范圍，避免試樣、機(jī)械手在處于工作狀態(tài)時(shí)，出現(xiàn)人員意外磕碰和劃傷。[0027] 如圖3所示，所述的傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)301、聯(lián)軸器302、減速機(jī)303、同步齒形帶輪組304、軸305、軸承座306、徑向球軸承307、推力球軸承308 ;所述的伺服電機(jī)301通過聯(lián)軸器302連接減速機(jī)303，減速機(jī)303通過鍵連接同步齒形帶輪組304中的主動(dòng)輪，同步齒形帶輪組304中的從動(dòng)輪通過鍵連接軸305，軸通過軸承座306固定在機(jī)座上，該軸承座306由一對(duì)徑向球軸承307和一個(gè)推力球軸承308組成，安裝在所述上板107中的鋼板108的階梯孔內(nèi)；所述軸305通過螺紋連接所述轉(zhuǎn)盤309。本實(shí)用新型試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)盤試樣定位裝置的傳動(dòng)裝置由伺服電機(jī)301通過聯(lián)軸器302，帶動(dòng)減速機(jī)303旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鍵連接帶動(dòng)同步齒形帶輪組304中的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過同步齒形帶傳動(dòng)，使齒形帶輪組304中的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)鍵連接帶動(dòng)軸305轉(zhuǎn)動(dòng)，軸由軸承座306支撐，最后由軸305帶動(dòng)與其螺紋連接的所述轉(zhuǎn)盤309旋轉(zhuǎn)。 所述地腳11由設(shè)置在所述機(jī)座1的下板104上并通過螺紋與下板104連接的螺桿103、設(shè)置在該螺桿103下端的地腳塊102和設(shè)置該地腳塊102和地面之間的地腳墊板101組成；所述的地腳墊板101上設(shè)有螺釘孔，通過地腳螺釘固定在底面上。下板104可通過螺桿103來調(diào)節(jié)高度，以滿足自動(dòng)上樣機(jī)械手的抓樣高度。 所述護(hù)欄架2的左、右護(hù)欄架的上、下圓弧管右端各焊接一塊鋼板，鋼板上加工出兩道U型槽孔，左、右護(hù)欄架上的四塊鋼板螺紋與一個(gè)立柱202連接，所述立柱202通過一個(gè)支撐柱203連接所述機(jī)座1的右側(cè)板106。[0030] 所述護(hù)欄架2上的上下圓弧管和直管均為不銹鋼制成。 由以上公開的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)送樣裝置的操作過程是，按下"送料"按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)與其軸接的減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鍵連接帶動(dòng)同步齒形帶輪組中的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過同步齒形帶傳動(dòng)，使齒形帶輪組中的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)鍵連接帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)與其螺紋連接的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。每次試驗(yàn)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度為15度。待光電編碼器檢測(cè)到試樣到達(dá)機(jī)械手抓取位置時(shí)，編碼器將發(fā)出信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一步機(jī)械手抓取流程。 本實(shí)用新型的有益效果如下 1、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，可自行選擇手動(dòng)控制或微機(jī)控制自動(dòng)上料，省去了操作人員親自安放試樣的工作程序，加快了工作效率，有效地縮短了試驗(yàn)時(shí)間。 2、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置適合長(zhǎng)度為500mm的試樣，并與多規(guī)格試樣擺放夾持裝置配套，可對(duì)多種寬度的試樣進(jìn)行定位、輸送，滿足了相匹配的試驗(yàn)機(jī)所需檢測(cè)的試樣規(guī)格，適用性強(qiáng)，進(jìn)一步提升了試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)化水平。 3、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置配備了護(hù)欄架，杜絕了操作中安全隱患，實(shí)現(xiàn)高效、安全的試驗(yàn)?zāi)康摹?br> 權(quán)利要求一種自動(dòng)送樣裝置，包括機(jī)座(1)、設(shè)置在機(jī)座(1)外圍用于劃分試驗(yàn)機(jī)工作范圍的護(hù)欄架(2)、設(shè)置在機(jī)座(1)上的轉(zhuǎn)盤(309)和用于提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的機(jī)座(1)為一箱體空間，該箱體空間的左右側(cè)板(105、106)和上下板(104、107)由四件槽鋼圍成矩形焊接而成，該箱體空間的前后側(cè)還分別設(shè)有兩扇拉門(109)；在所述上板(107)槽鋼框架中心焊一塊鋼板(108)，并加工出一階梯孔，用以放置傳動(dòng)裝置中的軸承座；在所述下板(104)的四個(gè)邊角上焊接四個(gè)帶內(nèi)螺紋的鋼板，在該螺紋上設(shè)有四個(gè)地腳(11)；所述的護(hù)欄架(2)由左、右護(hù)欄架兩部分圍成四分之三圓周，兩護(hù)欄架分別由兩根圓弧管(201)上下平行同心對(duì)齊排列，并分別由6根和8根直管將上下圓弧管焊接為一體，該14根直管中的3根直管從下圓弧管中伸出，與地腳(204)螺紋配合；所述護(hù)欄架(2)設(shè)置在所述機(jī)座(1)的四周，上述與地腳(204)連接的3根直管在上板(107)的同一高度上焊接3根水平直管，直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出兩道U型槽孔；下圓弧管與機(jī)座(1)的下板(104)在同一水平面上，在該水平面上，上述與地腳(204)連接的3根直管上焊接3根水平直管；直管另一端焊接一鋼板，鋼板上加工出U型槽孔；左、右護(hù)欄架通過上述六塊鋼板分別于機(jī)座(1)的上、下板(107、104)螺釘連接；所述的傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(301)、聯(lián)軸器(302)、減速機(jī)(303)、同步齒形帶輪組(304)、軸(305)、軸承座(306)、徑向球軸承(307)、推力球軸承(308)；所述的伺服電機(jī)(301)通過聯(lián)軸器(302)連接減速機(jī)(303)，減速機(jī)(303)通過鍵連接同步齒形帶輪組(304)中的主動(dòng)輪，同步齒形帶輪組(304)中的從動(dòng)輪通過鍵連接軸(305)，軸通過軸承座(306)固定在機(jī)座上，該軸承座(306)由一對(duì)徑向球軸承(307)和一個(gè)推力球軸承(308)組成，安裝在所述上板(107)中的鋼板(108)的階梯孔內(nèi)；所述軸(305)通過螺紋連接所述轉(zhuǎn)盤(309)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送樣裝置，其特征在于所述地腳(11)由設(shè)置在所述機(jī)座(1)的下板(104)上并通過螺紋與下板(104)連接的螺桿(103)、設(shè)置在該螺桿(103)下端的地腳塊(102)和設(shè)置該地腳塊(102)和地面之間的地腳墊板(101)組成；所述的地腳墊板(101)上設(shè)有螺釘孔，通過地腳螺釘固定在底面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送樣裝置，其特征在于所述護(hù)欄架(2)的左、右護(hù)欄架的上、下圓弧管右端各焊接一塊鋼板，鋼板上加工出兩道U型槽孔，左、右護(hù)欄架上的四塊鋼板螺紋與一個(gè)立柱(202)連接，所述立柱(202)通過一個(gè)支撐柱(203)連接所述機(jī)座(1)的右側(cè)板(106)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)送樣裝置，其特征在于所述護(hù)欄架(2)上的上下圓弧管和直管均為不銹鋼制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種試驗(yàn)機(jī)配套設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)送樣裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座外圍用于劃分試驗(yàn)機(jī)工作范圍的護(hù)欄架、設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)盤和用于提供動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送樣裝置在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，可自行選擇手動(dòng)控制或微機(jī)控制自動(dòng)上料，省去了操作人員親自安放試樣的工作程序，加快了工作效率，有效地縮短了試驗(yàn)時(shí)間，降低了人工送樣定位的危險(xiǎn)性；同時(shí)本實(shí)用新型配備了護(hù)欄架，杜絕了操作中安全隱患，達(dá)到實(shí)現(xiàn)高效、安全的試驗(yàn)?zāi)康摹?br> 文檔編號(hào)G01N3/08GK201477104SQ200920207920
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者盧長(zhǎng)城, 高曄 申請(qǐng)人:上海華龍測(cè)試儀器有限公司