專利名稱：太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備及對位檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于太陽能電池板，尤其更有關(guān)于太陽能電池板的檢測設(shè)備及檢測方法。
背景技術(shù)：
太陽能發(fā)電是一種相當(dāng)環(huán)保的發(fā)電方式，其于發(fā)電過程中不會(huì)產(chǎn)生如二氧化碳 之類的溫室氣體。因此，在溫室效應(yīng)及環(huán)保議題備受矚目的現(xiàn)今，太陽能早已成為未來 最值得期待的天然能源之一，而運(yùn)用太陽能發(fā)電的太陽能電池，也已經(jīng)開始的被運(yùn)用在 日常生活中。太陽能電池的價(jià)值，絕大部份取決于太陽能電池的光/電轉(zhuǎn)換效率，因此，所 制造的每一片太陽能電池板，皆需經(jīng)過轉(zhuǎn)換效率的檢驗(yàn)。若于檢驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)太陽能 電池板的光/電轉(zhuǎn)換效率低于標(biāo)準(zhǔn)值，或是具有異?，F(xiàn)象，則該些太陽能電池板將會(huì)被 視為不良產(chǎn)品。如圖IA及圖IB所示，目前常見的太陽能電池板(下面簡稱為電池板)，主要 使用一種自動(dòng)化的檢測系統(tǒng)中的一檢測設(shè)備10來檢測一電池板2的轉(zhuǎn)換效率。通過一 輸送平臺11的托承與循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)將該待檢測的電池板2輸送到一預(yù)定檢測區(qū)域中。 接著，通過至少一組的探針排或探針卡12，上下壓合并接觸該電池板2表面的多個(gè)電極 線。藉以于該電池板2發(fā)電導(dǎo)通后，輸出該電池板2的電壓及電流，進(jìn)而通過計(jì)算，測 得該電池板2的效率。而其中，該電池板2的發(fā)電，則通過該檢測設(shè)備10上的一太陽能 仿真器(圖未標(biāo)示)發(fā)出高強(qiáng)度的模擬太陽光，垂直照射于該電池板2的受光面，藉以令 該電池板2得以因受光照而發(fā)電。然而，太陽能電池板2的主要構(gòu)成部份為硅芯片，而硅芯片非常的輕薄而且脆 弱。容易在輸送過程中，因輸送的速度，或與該輸送平臺11接觸的摩擦力等可能的因 素，使該電池板2偏離原本放置的位置。如此一來，該電池板2被輸送至該預(yù)定檢測區(qū) 域后，該探針卡12于壓合時(shí)即無法正確地接觸該太陽能電池板2的電極線，而所測得的 電壓及電流也將與實(shí)際輸出情況不符，如此一來，將令該電池板2被該檢測設(shè)備10誤判 為不良產(chǎn)品。因此，有鑒于上述缺憾，即有人提出如圖2A及圖2B所示的檢測設(shè)備10’。如 圖所示，主要于該預(yù)定檢測區(qū)域兩側(cè)，設(shè)置一接觸式調(diào)整裝置13，用以調(diào)整該電池板2 于該預(yù)定檢測區(qū)域中的擺放角度。當(dāng)該輸送平臺11將該電池板2輸送至該預(yù)定檢測區(qū) 域中時(shí)，通過設(shè)置于兩側(cè)的該調(diào)整裝置13，向內(nèi)伸出并碰觸該電池板2的兩側(cè)邊緣。藉 由接觸式的調(diào)整來校準(zhǔn)該電池板2的擺放位置與擺放角度，令該電池板2上的電極線的位 置，能夠?qū)?zhǔn)該探針卡12的上、下方。藉以，當(dāng)該探針卡12上下壓合時(shí)，可精確地接 觸該電池板2上的電極線。但，上面提到太陽能電池板2非常的脆弱，故于檢測過程中，實(shí)應(yīng)避免多余的接觸動(dòng)作。但于該探針卡12上下壓合，與該電池板2上的電極線接觸導(dǎo)通時(shí)，該調(diào)整裝置13亦同時(shí)碰觸該電池板2的邊緣，令該電池板2得以固定不動(dòng)，如此一來，實(shí)有造成 該電池板2邊緣破損之虞。再者，上述的該檢測設(shè)備10’，僅可通過該接觸式調(diào)整裝置 13來調(diào)整該電池板2的擺放位置及角度，主要是以該電池板2去配合該檢測設(shè)備10’上 的該探針卡12的位置。因此，該種檢測設(shè)備10’對于印刷具有誤差的電池板，不但不 具有任何幫助， 反而可能造成不必要的誤判，詳細(xì)說明如下。如圖3A所示，一般太陽能電池板2上的多個(gè)電極線21，主要是通過網(wǎng)印制程印 刷于該電池板2的表面，且一般而言正面為η極而背面為ρ極。當(dāng)該電池板2接受光照而 發(fā)電時(shí)，即可通過與表面電極線21的接觸導(dǎo)通，輸出電壓及電流。然而于網(wǎng)印制程中， 可能產(chǎn)生印刷電極線21與該電池板2的幾何外形具有微小偏差的現(xiàn)象，如此一來，即會(huì) 產(chǎn)生如圖3Β所示的另一實(shí)施例的太陽能電池板2’。圖3Β中的該電池板2’與正常的 該電池板2相比，可發(fā)現(xiàn)該電池板2’上的多個(gè)電極線21’較為歪斜。如此一來，于檢 測過程中，即使通過上述該檢測設(shè)備10’上的該接觸式調(diào)整裝置13來校準(zhǔn)，亦無法使該 電池板2’上的該多個(gè)電極線21’對準(zhǔn)該探針卡12的上、下方，因而，所測得的效率將 會(huì)低于該電池板2’實(shí)際可產(chǎn)生的效率。然而，該電池板2’上的該多個(gè)電極線21’雖 然具有印刷上的誤差，但其效率實(shí)與一般正常的該電池板2相同，并非為不良產(chǎn)品。所 以，如果無法避免此誤判情形而將此種電池板2’全數(shù)淘汰，實(shí)會(huì)為制造廠商帶來不小的 損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備及對 位檢測方法，可依太陽能電池板上的電極線的圖像來控制探測裝置進(jìn)行補(bǔ)正，藉以對應(yīng) 至電極線的位置與角度，使得于上下壓合時(shí)，探測裝置上的探針排能夠完全接觸到電池 板上的電極線，進(jìn)而提高檢測結(jié)果的正確性。為達(dá)上述目的，本發(fā)明主要提供一種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備， 設(shè)置于該檢測系統(tǒng)的一檢測區(qū)域上，用以檢測由一輸送平臺移載過來的一太陽能電池 板，該檢測設(shè)備包括一圖像擷取裝置，設(shè)置于該檢測區(qū)域的一側(cè)，并沿該輸送平臺的移載路線朝向 該檢測區(qū)域內(nèi)，藉以擷取該太陽能電池板上的多個(gè)電極線的圖像；一處理單元，電性連接至該圖像擷取裝置，該處理單元內(nèi)設(shè)有一內(nèi)存，儲存有 一位置與角度皆正確的電極線數(shù)據(jù)，藉以與該圖像擷取裝置所擷取的圖像進(jìn)行比對，并 產(chǎn)生一偏移數(shù)據(jù)；及一組可偏轉(zhuǎn)的探測裝置，設(shè)置于該太陽能電池板的上方及下方，根據(jù)該偏移數(shù) 據(jù)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)補(bǔ)正，并接觸該太陽能電池板以進(jìn)行壓合檢測。如上所述，其中更包括一驅(qū)動(dòng)單元，電性連接至該處理單元及該探測裝置，接 收該偏移數(shù)據(jù)，藉以驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行偏轉(zhuǎn)補(bǔ)正及壓合檢測，該驅(qū)動(dòng)單元以馬達(dá)螺桿 驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)凸輪驅(qū)動(dòng)或氣壓缸驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)該探測裝置。如上所述，其中該探測裝置，通過該驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行水平方向的補(bǔ)正， 藉以令該探測裝置上的多個(gè)探針對應(yīng)至該多個(gè)電極線的位置與角度，并且，透過該驅(qū)動(dòng) 單元的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行垂直方向的上下壓合動(dòng)作，令該探測裝置上的多個(gè)探針接觸該太陽能電池板正面與背面的該多個(gè)電極線，藉以于導(dǎo)通后輸出該太陽能電池板的電壓與電流。如上所述，其中該圖像擷取裝置設(shè)置于該太陽能電池板上方的該探測裝置的一 側(cè)，并沿該輸送平臺的移載路線，朝向該檢測區(qū)域內(nèi)擷取圖像。為達(dá)上述目的， 本發(fā)明主要提供一種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備所 使用的對位檢測方法，該檢測設(shè)備設(shè)置于該檢測系統(tǒng)的一檢測區(qū)域上，并由該檢測系統(tǒng) 上的一輸送平臺，移載一待檢測的太陽能電池板至該檢測設(shè)備中進(jìn)行檢測，該方法包 括a、依該檢測設(shè)備上的一圖像擷取裝置，擷取該太陽能電池板上的多個(gè)電極線的 圖像；b、依據(jù)所擷取的該圖像產(chǎn)生一偏移數(shù)據(jù)；C、依該偏移數(shù)據(jù)控制該檢測設(shè)備上的一可偏轉(zhuǎn)的探測裝置進(jìn)行補(bǔ)正；d、步驟C之后，該探測裝置接觸該多個(gè)電極線，藉以于導(dǎo)通后輸出該太陽能電 池板的電壓及電流；e、該探測裝置取消補(bǔ)正，回復(fù)預(yù)設(shè)位置。如上所述，其中該步驟b中，將所擷取的該圖像傳送至一處理單元，與該處理 單元中的一內(nèi)存內(nèi)所儲存的一位置與角度皆正確的電極線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后，產(chǎn)生該偏移 數(shù)據(jù)。如上所述，其中該圖像擷取裝置設(shè)置于該檢測區(qū)域的一側(cè)，并沿該輸送平臺的 移載路線，朝向該檢測區(qū)域內(nèi)擷取圖像。如上所述，其中該步驟C中，由該檢測設(shè)備上的一驅(qū)動(dòng)單元接收該偏移數(shù)據(jù)，藉 以驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行水平方向的補(bǔ)正，令該探測裝置上的多個(gè)探針對應(yīng)至該多個(gè)電極 線的位置與角度。如上所述，其中該探測裝置設(shè)置于該太陽能電池板的上方及下方，且于該步驟d 中，由該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行垂直方向的上下壓合動(dòng)作，藉以令該多個(gè)探針接 觸該太陽能電池板正面與背面的該多個(gè)電極線。如上所述，其中該探測裝置的壓合動(dòng)作為異步式壓合動(dòng)作，先由設(shè)置于該太陽 能電池板上方的該可偏轉(zhuǎn)的探測裝置向下進(jìn)行壓合，再由設(shè)置于該檢測設(shè)備下方的該可 偏轉(zhuǎn)的探測裝置向上進(jìn)行壓合。本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)所帶來的功效在于，以非接觸方式進(jìn)行定位，得以避免因 碰觸太陽能電池板的邊緣來校正電池板的位置時(shí)，產(chǎn)生電池板邊緣破損的情況，且對于 電極線印刷歪斜的太陽能電池板，可對探測裝置進(jìn)行補(bǔ)正，使探測裝置于對應(yīng)至電極線 的位置與角度后再進(jìn)行壓合接觸，不會(huì)因電極線的印刷歪斜而測得錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)換效率，進(jìn) 而錯(cuò)把效率正常的電池板誤判為不良產(chǎn)品。


圖IA為現(xiàn)有技術(shù)的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖；圖IB為現(xiàn)有技術(shù)的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2A為具有接觸式調(diào)整裝置的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2B為具有接觸式調(diào)整裝置的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)側(cè)視圖3A為太陽能電池板的一具體實(shí)施例的示意圖；圖3B為太陽能電池板的另一具體實(shí)施例的示意
圖4A為本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4B為本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖5為本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例的流程圖；圖6為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第一作動(dòng)示意圖；圖7為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第二作動(dòng)示意圖；圖8為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第三作動(dòng)示意圖；圖9為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第四作動(dòng)示意圖；圖10為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第五作動(dòng)示意圖；圖11為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第六作動(dòng)示意圖；圖12為本發(fā)明的檢測設(shè)備的第七作動(dòng)示意圖。其中，附圖標(biāo)記10、10’…檢測設(shè)備 11…輸送平臺12…探針卡13…接觸式調(diào)整裝置2、2，…太陽能電池板21、21，…電極線31…輸送平臺 4…檢測設(shè)備41…圖像擷取裝置 42…處理單元421…內(nèi)存43…驅(qū)動(dòng)單元44…可偏轉(zhuǎn)的探測裝置441…探針45…機(jī)座46…球閥5…太陽能電池板 S50 S68…步驟
具體實(shí)施例方式現(xiàn)就本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，配合附圖，詳細(xì)說明如后。請參閱圖4A及圖4B，為本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例的檢測設(shè)備俯視圖及側(cè)視 圖。本發(fā)明的檢測設(shè)備4，設(shè)置于一太陽能電池板檢測系統(tǒng)(圖未標(biāo)示)的一檢測區(qū)域 上，并通過檢測系統(tǒng)上的一輸送平臺31連續(xù)水平地移載一待檢測的太陽能電池板5 (以下 簡稱該電池板5)，并可間斷式地停止，令該電池板5停留于該檢測設(shè)備4中，接受該檢測 設(shè)備4的檢測。該檢測設(shè)備4主要包括一圖像擷取裝置41、一處理單元42、一驅(qū)動(dòng)單元 43及一組可朝圖中Y軸(水平方向)及Z軸(垂直方向)作動(dòng)的可偏轉(zhuǎn)的探測裝置44(以 下簡稱該探測裝置44)。該圖像擷取裝置41可擷取該電池板5上的多個(gè)電極線的圖像，并 傳送至與該圖像擷取裝置41電性連接的該處理單元42，與該處理單元42中的一內(nèi)存421 內(nèi)所儲存的一位置及角度皆正確的電極線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，藉以發(fā)出一偏移數(shù)據(jù)。其中， 因該電池板5通過該輸送平臺31進(jìn)行水平的移載，且該電池板5的受光面，需接收一太 陽能仿真器(圖未標(biāo)示)所發(fā)出的模擬太陽光的垂直照射，故該圖像擷取裝置41無法設(shè) 置于該太陽能仿真器的光照路線，以及該輸送平臺31的移載路線。如圖4B中所示，該 圖像擷取裝置41可設(shè)于該檢測區(qū)域的一側(cè)，并沿著該輸送平臺31的移載路線，朝向該檢 測區(qū)域內(nèi)，圖中設(shè)置于該檢測區(qū)域的右側(cè)，并逆著該輸送平臺31的移載路線，朝向該檢測區(qū)域內(nèi)，但不可以此為限。再者，圖中主要以一個(gè)該圖像擷取裝置41為例，來加以簡 單說明。但實(shí)可就圖像精準(zhǔn)度的考慮，設(shè)置一組以上(多個(gè))的該圖像擷取裝置41來做 互動(dòng)使用，不可加以限制。 該探測裝置44，設(shè)置于停留在該檢測設(shè)備4中的該太陽能電池板5的上方及下 方，呈π字型且其π字型中間外側(cè)對應(yīng)至該檢測設(shè)備4上的一機(jī)座45，并通過一球閥46 樞接于該機(jī)座45的頂端及底端，由上下共同構(gòu)成一組該探測裝置44。當(dāng)該處理單元42 進(jìn)行完比對之后，若需要進(jìn)行補(bǔ)正，即將該偏移數(shù)據(jù)傳送至該驅(qū)動(dòng)單元43。該驅(qū)動(dòng)單元 43電性連接至該處理單元42及該探測裝置44，根據(jù)所接收的該偏移數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)該探測裝 置44以進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的補(bǔ)正動(dòng)作。藉以，令該探測裝置44上的多個(gè)探針441，得以對應(yīng)至該 電池板5上的多個(gè)電極線的位置與角度。其中，上述該圖像擷取裝置41更可設(shè)于該太陽 能電池板上方的該探測裝置44的一側(cè)，并沿該輸送平臺31的移載路線，朝向該檢測區(qū)域 內(nèi)擷取圖像。該探測裝置44可于上下壓合(朝圖4Β中的Z軸方向)后，令該多個(gè)探針441接 觸印刷于該電池板5正面與背面的該多個(gè)電極線，藉以于導(dǎo)通后輸出并測得該電池板5的 電壓與電流效率。而若該電池板5上的該多個(gè)電極線的印刷歪斜時(shí)，即可通過上述該偏 移數(shù)據(jù)及該驅(qū)動(dòng)單元43，驅(qū)動(dòng)該探測裝置44進(jìn)行位置與角度的補(bǔ)正。即令該探測裝置44 朝圖4Α中的Y軸方向作動(dòng)，偏轉(zhuǎn)對應(yīng)至該偏移數(shù)據(jù)的θ角之后，再進(jìn)行Z軸方向的上 下壓合動(dòng)作。如此一來，該多個(gè)探針441即可于壓合時(shí)準(zhǔn)確地接觸該電池板5上的該多 個(gè)電極線，不致因該些電極線的印刷歪斜而使測得的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。而其中，該探測裝置44 的補(bǔ)正及壓合動(dòng)作通過該驅(qū)動(dòng)單元43來驅(qū)動(dòng)，而該驅(qū)動(dòng)單元43則可通過馬達(dá)螺桿驅(qū)動(dòng)、 馬達(dá)凸輪驅(qū)動(dòng)或氣壓缸驅(qū)動(dòng)等來加以實(shí)現(xiàn)。且該探測裝置44及該多個(gè)探針441的數(shù)量實(shí) 可依據(jù)該電池板5上的該多個(gè)電極線的多寡而定，不可加以限制。接著請參閱圖5，為本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例的流程圖，并請同時(shí)對照圖6至 圖12的作動(dòng)示意圖來加以參考。首先如圖6所示，通過該輸送平臺31將待檢測的該電 池板5移載至該檢測區(qū)域中，S卩，移載至該檢測設(shè)備4上(步驟S50)。接著參閱圖7， 該檢測設(shè)備4通過該圖像擷取裝置41，擷取該電池板5上的該多個(gè)電極線的圖像(步驟 S52)。當(dāng)該檢測設(shè)備4通過該圖像擷取裝置41取得該電池板5上的該多個(gè)電極線的圖像 后，隨即傳送至該處理單元42，與該內(nèi)存421中所儲存的該電極線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，進(jìn)而 依比對的結(jié)果產(chǎn)生該偏移數(shù)據(jù)(步驟S54)。而，若該檢測設(shè)備4設(shè)置有一組以上的該圖 像擷取裝置41，則可通過不同方向所擷取的該多個(gè)電極線的圖像，進(jìn)行多次的比對，藉 以更加精細(xì)的確認(rèn)該多個(gè)電極線的角度。接著，如圖8所示，該處理單元42將該偏移數(shù)據(jù)傳送至該驅(qū)動(dòng)單元43，并通過 該驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)該探測裝置44，令該探測裝置44進(jìn)行位置與角度的補(bǔ)正(步驟S56)。 主要朝水平方向作動(dòng)，并偏轉(zhuǎn)對應(yīng)至該偏移數(shù)據(jù)的θ角。而于進(jìn)行補(bǔ)正之后，該探測裝 置44上的該多個(gè)探針441即能夠?qū)?zhǔn)該電池板5上的該多個(gè)電極線的位置與角度。例 如，若該檢測設(shè)備4通過該圖像擷取裝置41所擷取的圖像，發(fā)現(xiàn)該電池板5上的該多個(gè) 電極線與正確的電極線數(shù)據(jù)相比，朝順時(shí)針方向歪斜10度時(shí)，即通過該驅(qū)動(dòng)單元43，驅(qū) 動(dòng)該探測裝置44朝水平方向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)10度角(θ =10° )，藉以對應(yīng)至該電池板5上 的該多個(gè)電極線。而于此一狀況中，有可能是因外力而影響該電池板5擺放于該輸送平臺31上的位置及角度；或是該電池板5上的該多個(gè)電極線的印刷有偏差，再者，亦可能 前述兩者皆備，而最后造成10度角的歪斜。但無論是上述的哪一種狀況，本發(fā)明所提供 的設(shè)備及方法皆可成功地進(jìn)行補(bǔ)正，不會(huì)令該探測裝置44上的該多個(gè)探針441因?yàn)闊o法 對準(zhǔn)該電池板5上的該多個(gè)電極線，而使檢測的結(jié)果存在不應(yīng)出現(xiàn)的誤差。 于該步驟S56之后，該探測裝置44上的該多個(gè)探針441已正確地對準(zhǔn)該電池板 5上的該多個(gè)電極線。接著，即如圖9中所示，該探測裝置44受該驅(qū)動(dòng)單元43的驅(qū)動(dòng)， 朝垂直方向進(jìn)行上下壓合的動(dòng)作，令該多個(gè)探針441接觸該電池板5上的該多個(gè)電極線 (步驟S58)。然而值得一提的是，該探測裝置44的壓合動(dòng)作，可為同步式或異步式的壓 合動(dòng)作。例如，可先由置于該太陽能電池板上方的該探測裝置44向下進(jìn)行壓合，令該多 個(gè)探針441接觸該電池板5正面的該多個(gè)電極線，接著再由置于該檢測設(shè)備4下方的探測 裝置44向上進(jìn)行壓合，令該多個(gè)探針441接觸該電池板5背面的該多個(gè)電極線，反之亦 然；或者，亦可由置于該檢測設(shè)備4上、下方的該探測裝置44同時(shí)進(jìn)行垂直壓合，但此 僅為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，不應(yīng)以此為限。接著，通過該檢測設(shè)備4中的該太陽能仿真器(圖未標(biāo)示)，模擬太陽光并垂直 照射于該電池板5的受光面上，令該電池板5得以因受光照發(fā)電導(dǎo)通(步驟S60)。如此 一來，即可藉由與該探測裝置44上的該多個(gè)探針441的接觸，輸出該電池板5所產(chǎn)生的 電壓與電流，令該檢測設(shè)備4得以測量該電池板5所產(chǎn)生的電壓效率與電流效率(步驟 S62)。而于該步驟S62的測量動(dòng)作結(jié)束后，即如圖10所示，該多個(gè)探針441離開該電池 板5的表面，該探測裝置44結(jié)束壓合動(dòng)作(步驟S64)。并且，于該探測裝置44結(jié)束壓 合動(dòng)作之后，如圖11所示，該檢測設(shè)備4取消該偏移數(shù)據(jù)的補(bǔ)正，令該探測裝置44回復(fù) 到一開始的預(yù)設(shè)位置(步驟S66)。最后，如圖12所示，通過該輸送平臺31，將完成檢 測的該電池板5移載離開該檢測設(shè)備4(步驟S68)，進(jìn)行后續(xù)的處理動(dòng)作。同時(shí)，移載 下一個(gè)待檢測的太陽能電池板到該檢測設(shè)備4上。以上所述僅為本發(fā)明的較佳具體實(shí)例，非以此局限本發(fā)明的專利范圍，故舉凡 運(yùn)用本發(fā)明內(nèi)容所為的等效變化，均同理皆包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備，設(shè)置于該檢測系統(tǒng)的一檢測區(qū)域 上，用以檢測由一輸送平臺移載過來的一太陽能電池板，其特征在于，該檢測設(shè)備包 括一圖像擷取裝置，設(shè)置于該檢測區(qū)域的一側(cè)，并沿該輸送平臺的移載路線朝向該檢 測 區(qū)域內(nèi)，藉以擷取該太陽能電池板上的多個(gè)電極線的圖像；一處理單元，電性連接至該圖像擷取裝置，該處理單元內(nèi)設(shè)有一內(nèi)存，儲存有一位 置與角度皆正確的電極線數(shù)據(jù)，藉以與該圖像擷取裝置所擷取的圖像進(jìn)行比對，并產(chǎn)生 一偏移數(shù)據(jù)；及一組可偏轉(zhuǎn)的探測裝置，設(shè)置于該太陽能電池板的上方及下方，根據(jù)該偏移數(shù)據(jù)進(jìn) 行偏轉(zhuǎn)補(bǔ)正，并接觸該太陽能電池板以進(jìn)行壓合檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的對位檢測設(shè)備，其特征在于，還包括一驅(qū)動(dòng)單元，電性連接至 該處理單元及該探測裝置，接收該偏移數(shù)據(jù)，藉以驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行偏轉(zhuǎn)補(bǔ)正及壓合 檢測。
3.如權(quán)利要求2所述的對位檢測設(shè)備，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元，以馬達(dá)螺桿驅(qū)動(dòng)、 馬達(dá)凸輪驅(qū)動(dòng)或氣壓缸驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)該探測裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的對位檢測設(shè)備，其特征在于，該探測裝置，通過該驅(qū)動(dòng)單元的 驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行水平方向的補(bǔ)正，藉以令該探測裝置上的多個(gè)探針對應(yīng)至該多個(gè)電極線的位置與角度。
5.如權(quán)利要求3所述的對位檢測設(shè)備，其特征在于，該探測裝置，通過該驅(qū)動(dòng)單元的 驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行垂直方向的上下壓合動(dòng)作，令該探測裝置上的多個(gè)探針接觸該太陽能電池板 正面與背面的該多個(gè)電極線，藉以于導(dǎo)通后輸出該太陽能電池板的電壓與電流。
6.如權(quán)利要求1所述的對位檢測設(shè)備，其特征在于，該圖像擷取裝置設(shè)置于該太陽能 電池板上方的該探測裝置的一側(cè)，并沿該輸送平臺的移載路線，朝向該檢測區(qū)域內(nèi)擷取 圖像。
7.—種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備所使用的對位檢測方法，該檢測設(shè)備 設(shè)置于該檢測系統(tǒng)的一檢測區(qū)域上，并由該檢測系統(tǒng)上的一輸送平臺，移載一待檢測的 太陽能電池板至該檢測設(shè)備中進(jìn)行檢測，其特征在于，該方法包括a、依該檢測設(shè)備上的一圖像擷取裝置，擷取該太陽能電池板上的多個(gè)電極線的圖像；b、依據(jù)所擷取的該圖像產(chǎn)生一偏移數(shù)據(jù)；C、依該偏移數(shù)據(jù)控制該檢測設(shè)備上的一可偏轉(zhuǎn)的探測裝置進(jìn)行補(bǔ)正；d、步驟c之后，該探測裝置接觸該多個(gè)電極線，藉以于導(dǎo)通后輸出該太陽能電池板 的電壓及電流。
8.如權(quán)利要求7所述的對位檢測方法，其特征在于，該步驟d之后，還包括一步驟 e，該探測裝置取消補(bǔ)正，回復(fù)預(yù)設(shè)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的對位檢測方法，其特征在于，該步驟b中，將所擷取的該圖像 傳送至一處理單元，與該處理單元中的一內(nèi)存內(nèi)所儲存的一位置與角度皆正確的電極線 數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后，產(chǎn)生該偏移數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求9所述的對位檢測方法，其特征在于，該圖像擷取裝置設(shè)置于該檢測區(qū)域的一側(cè)，并沿該輸送平臺的移載路線，朝向該檢測區(qū)域內(nèi)擷取圖像。
11.如權(quán)利要求9所述的對位檢測方法，其特征在于，該步驟c中，由該檢測設(shè)備上 的一驅(qū)動(dòng)單元接收該偏移數(shù)據(jù)，藉以驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行水平方向的補(bǔ)正，令該探測裝 置上的多個(gè)探針對應(yīng)至該多個(gè)電極線的位置與角度。
12.如權(quán)利要求11所述的對位檢測方法，其特征在于，該探測裝置設(shè)置于該太陽能電 池板的上方及下方，且于該步驟d中，由該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該探測裝置進(jìn)行垂直方向的上 下壓合動(dòng)作，藉以令該多個(gè)探針接觸該太陽能電池板正面與背面的該多個(gè)電極線。
13.如權(quán)利要求12所述的對位檢測方法，其特征在于，該探測裝置的壓合動(dòng)作為異步 式壓合動(dòng)作，先由設(shè)置于該太陽能電池板上方的該可偏轉(zhuǎn)的探測裝置向下進(jìn)行壓合，再 由設(shè)置于該檢測設(shè)備下方的該可偏轉(zhuǎn)的探測裝置向上進(jìn)行壓合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能電池板檢測系統(tǒng)的對位檢測設(shè)備及對位檢測方法，其中對位檢測設(shè)備包含一圖像擷取裝置及一組可偏轉(zhuǎn)的探測裝置，當(dāng)檢測系統(tǒng)上的一輸送平臺將一待檢測的太陽能電池板移載至一檢測區(qū)域時(shí)，通過圖像擷取裝置擷取電池板上的電極線的圖像，藉以與正確的電極線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，進(jìn)而計(jì)算出一偏移數(shù)據(jù)，最后，藉由計(jì)算出的偏移數(shù)據(jù)控制探測裝置進(jìn)行補(bǔ)正，令探測裝置于上下壓合，檢測電池板的電壓與電流效率時(shí)，能夠正確的對準(zhǔn)并接觸電池板上的電極線，提高電池板檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
文檔編號G01R31/26GK102023235SQ20091017515
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者何龍昌, 張銀源, 林哲民, 陳正鍇 申請人:臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司