主缸和主缸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種被包括在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的主缸以及包括該主缸的主缸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特許申請(qǐng)公報(bào)N0.2008-24098 (JP2008-24098A)中描述的包括輸入活塞和加壓活塞的主缸中，可以通過設(shè)置在加壓活塞后方的背面室中的液壓使加壓活塞相對(duì)于輸入活塞前進(jìn)。
[0003]本發(fā)明的目的在于改善具有包括輸入活塞和加壓活塞的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在根據(jù)本發(fā)明主缸中，在輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置移動(dòng)的同時(shí)，以三級(jí)或更多級(jí)的方式改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系。在輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置移動(dòng)的同時(shí)，情況通常是在制動(dòng)操作開始時(shí)的區(qū)域(初始區(qū)域)中需要高響應(yīng)性、在正常制動(dòng)操作的區(qū)域(正常區(qū)域)中需要高可控性、以及在緊急制動(dòng)操作的區(qū)域(緊急區(qū)域)中需要高效率。通過在輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置移動(dòng)的同時(shí)、以至少三級(jí)的方式改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系，例如可以滿足駕駛員的與制動(dòng)感相關(guān)的以上要求。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明是根據(jù)在主缸、包括主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)等等中沒有發(fā)生異常的假設(shè)來(lái)設(shè)計(jì)的，并且并不意味著當(dāng)發(fā)生異常時(shí)也以至少三級(jí)的方式改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系。此外，輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置移動(dòng)所需的階段對(duì)應(yīng)于單個(gè)連續(xù)制動(dòng)操作。
[0005]下文將描述本申請(qǐng)中發(fā)現(xiàn)的要求保護(hù)的發(fā)明或這些發(fā)明的特征。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的主缸包括:輸入活塞，通過操作制動(dòng)操作構(gòu)件使該輸入活塞前進(jìn)；加壓活塞，該加壓活塞與輸入活塞同軸地設(shè)置以在前進(jìn)的同時(shí)增大前方的加壓室中的液壓；以及多級(jí)改變裝置，該多級(jí)改變裝置在輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置移動(dòng)的同時(shí)以三級(jí)或更多級(jí)的方式改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系。多級(jí)改變裝置可以以三級(jí)、四級(jí)或更多級(jí)的方式或連續(xù)的方式改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系。
[0007]在上述方面中，多級(jí)改變裝置可以在至少第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第三狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，在該第一狀態(tài)下，加壓活塞的行程變化速度大于輸入活塞的行程變化速度，使得加壓活塞可以相對(duì)于輸入活塞前進(jìn)，在第二狀態(tài)下，加壓活塞的行程變化速度小于輸入活塞的行程變化速度，使得相對(duì)的前進(jìn)成為可能，在第三狀態(tài)下，加壓活塞的行程變化速度與輸入活塞的行程變化速度相同，使得輸入活塞與加壓活塞可以一體地前進(jìn)。在第一狀態(tài)下，獲得了高響應(yīng)性，并且在第二狀態(tài)下，獲得了可控性。在第三狀態(tài)下，可以通過增大輔助力而增大加壓室中的液壓，并且因此，獲得了高效率。行程為距后退端位置的長(zhǎng)度，并且行程變化速度為每單位時(shí)間的行程變化量(運(yùn)動(dòng)量)。
[0008]在上述方面中，多級(jí)改變裝置可以在制動(dòng)操作狀態(tài)量小于預(yù)定正常操作判定狀態(tài)量時(shí)設(shè)定成第一狀態(tài)，該制動(dòng)操作狀態(tài)量由制動(dòng)操作構(gòu)件的下壓力和操作行程中的至少一者來(lái)表示，多級(jí)改變裝置在制動(dòng)操作狀態(tài)量等于或超過正常操作判定狀態(tài)量但小于預(yù)定緊急操作判定狀態(tài)量時(shí)設(shè)定成第二狀態(tài)，并且多級(jí)改變裝置在制動(dòng)操作狀態(tài)量等于或超過緊急操作判定狀態(tài)量時(shí)設(shè)定成第三狀態(tài)。
[0009]在上述方面中，主缸還可以包括設(shè)置在輸入活塞與加壓活塞之間的活塞間室，其中，加壓活塞接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積可以大于輸入活塞接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積。在活塞間室與儲(chǔ)液器、相對(duì)室等斷開連通的情況下，輸入活塞與加壓活塞相對(duì)于彼此移動(dòng)以使得活塞間室中的工作流體的量保持恒定。當(dāng)輸入活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積大于加壓活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積時(shí)，加壓活塞的行程大于輸入活塞的行程，并且因此，輸入活塞與加壓活塞分離。當(dāng)輸入活塞的有效壓力接受表面面積小于加壓活塞的有效壓力接受表面面積時(shí)，輸入活塞的行程大于加壓活塞的行程，并且因此，輸入活塞與加壓活塞彼此靠近。
[0010]在上述方面中，主缸還包括:活塞間室，該活塞間室設(shè)置在輸入活塞與加壓活塞之間；相對(duì)室，該相對(duì)室設(shè)置在加壓活塞的前方；以及相對(duì)室/活塞間室連接通道，該相對(duì)室/活塞間室連接通道連接相對(duì)室與活塞間室，其中，加壓活塞包括大徑部、設(shè)置在大徑部的前方的前側(cè)小徑部、和由大徑部和前側(cè)小徑部構(gòu)成的階梯部，以及加壓活塞接受來(lái)自相對(duì)室的壓力的表面面積等于或小于加壓活塞接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積。當(dāng)在相對(duì)室與活塞間室彼此連接但都與儲(chǔ)液器斷開連通的情況下、施加至加壓活塞的前進(jìn)方向上的力增大時(shí)，相對(duì)室中的液壓增大。然而，工作流體被允許從相對(duì)室流入活塞間室中。因此，加壓活塞被允許前進(jìn)。在這種情況下，在加壓活塞相對(duì)于相對(duì)室的有效壓力接受表面面積與加壓活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積相同時(shí)，不允許輸入活塞前進(jìn)，而在相對(duì)于相對(duì)室的有效壓力接受表面面積小于相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積時(shí)，允許輸入活塞前進(jìn)。有效壓力接受表面面積為從流體室實(shí)際接受液壓的部分的表面面積，并且該有效壓力接受表面面積不限于與流體室相對(duì)的相對(duì)表面的表面面積。例如，有效壓力接受表面采用以下方式獲得的值:將在輸入活塞前進(jìn)了設(shè)定行程時(shí)、用于容置工作流體的活塞間室的容積減小的量除以設(shè)定行程。
[0011]在上述方面中，主缸還可以包括:儲(chǔ)液器；活塞間室，該活塞間室設(shè)置在輸入活塞與加壓活塞之間；相對(duì)室，該相對(duì)室設(shè)置在加壓活塞的前方；以及連通控制裝置，該連通控制裝置控制活塞間室、相對(duì)室以及儲(chǔ)液器之間的連通狀態(tài)，其中，加壓活塞可以包括大徑部、設(shè)置在大徑部的前方的前側(cè)小徑部、和由大徑部和前側(cè)小徑部構(gòu)成的階梯部，以及連通控制裝置可以在第一連通狀態(tài)、第二連通狀態(tài)以及第三連通狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，在第一連通狀態(tài)下，相對(duì)室與活塞間室彼此連通但都與儲(chǔ)液器斷開連通，在第二連通狀態(tài)下，活塞間室與相對(duì)室和儲(chǔ)液器都斷開連通，在第三連通狀態(tài)下，相對(duì)室和活塞間室與儲(chǔ)液器連通。通過控制活塞間室、相對(duì)室以及儲(chǔ)液器之間的連通狀態(tài)，可以改變輸入活塞的行程變化速度與加壓活塞的行程變化速度之間的關(guān)系，并且因此可以改變輸入活塞的行程與加壓室中的液壓之間的關(guān)系。在第二連通狀態(tài)下，相對(duì)室與儲(chǔ)液器連通。
[0012]在上述方面中，連通控制裝置可以包括:儲(chǔ)液器連接閥，該儲(chǔ)液器連接閥設(shè)置在相對(duì)室與儲(chǔ)液器之間；連接切斷閥，該連接切斷閥設(shè)置在相對(duì)室與活塞間室之間；以及電磁閥控制部，該電磁閥控制部控制儲(chǔ)液器連接閥和連接切斷閥的打開及關(guān)閉。連通控制裝置可以包括:儲(chǔ)液器連接閥，該儲(chǔ)液器連接閥設(shè)置在相對(duì)室與儲(chǔ)液器之間；連接切斷閥，該連接切斷閥設(shè)置在相對(duì)室與活塞間室之間；以及電磁閥控制裝置，該電磁閥控制裝置用于控制儲(chǔ)液器連接閥和連接切斷閥的打開及關(guān)閉。儲(chǔ)液器連接閥和連接切斷閥例如可以基于操作狀態(tài)來(lái)打開及關(guān)閉，操作狀態(tài)由制動(dòng)操作構(gòu)件的操作行程和操作力中的至少一者表示。
[0013]在上述方面中，主缸還可以包括:活塞間室，該活塞間室設(shè)置在輸入活塞與加壓活塞之間；相對(duì)室，該相對(duì)室設(shè)置在加壓活塞的前方以與儲(chǔ)液器一直連通；活塞內(nèi)連接切斷閥，該活塞內(nèi)連接切斷閥設(shè)置在加壓活塞內(nèi)，以在輸入活塞與加壓活塞彼此分離時(shí)將活塞間室與相對(duì)室斷開連通，并在輸入活塞與加壓活塞彼此接觸時(shí)將活塞間室連接至相對(duì)室；以及止回閥，該止回閥與活塞內(nèi)連接切斷閥平行地設(shè)置在加壓活塞內(nèi)，以允許工作流體從相對(duì)室流入活塞間室中并防止工作流體沿相反方向流動(dòng)。
[0014]在上述方面中，活塞內(nèi)連接切斷閥可以設(shè)置在形成在加壓活塞內(nèi)的流體通道中以將活塞間室連接至相對(duì)室，并且活塞內(nèi)連接切斷閥可以包括閥座、閥元件和彈簧，其中，閥元件能夠與閥座靠近及分離，彈簧將閥元件沿使閥元件坐置在閥座上的方向偏置，以及輸入活塞包括閥打開構(gòu)件，該閥打開構(gòu)件接觸加壓活塞以使閥元件與閥座分離。當(dāng)活塞間室與相對(duì)室斷開連通時(shí)，輸入活塞與加壓活塞相對(duì)于彼此前進(jìn)。加壓活塞通過背面室中的液壓而前進(jìn)，并且輸入活塞通過制動(dòng)操作力而前進(jìn)。利用止回閥可以有利地避免在活塞間室中產(chǎn)生負(fù)壓的情況。活塞內(nèi)連接切斷閥設(shè)置在流體通道的活塞間室側(cè)的開口附近，并且閥元件以與活塞間室相對(duì)的姿態(tài)設(shè)置。當(dāng)輸入活塞接觸加壓活塞時(shí)，閥打開構(gòu)件抵抗彈簧的偏置力使閥元件與閥座分離，使得連接切斷閥被切換至打開狀態(tài)?；钊g室經(jīng)由相對(duì)室與儲(chǔ)液器連通，并且因此，可以改變活塞間室的容積。
[0015]提供了一種根據(jù)本發(fā)明的第二方面的主缸，該主缸可以包括:輸入活塞，通過操作制動(dòng)操作構(gòu)件使該輸入活塞前進(jìn)；加壓活塞，該加壓活塞與輸入活塞同軸地設(shè)置并且構(gòu)造成相對(duì)于輸入活塞前進(jìn)；以及速度比多級(jí)改變裝置，該速度比多級(jí)改變裝置在輸入活塞從后退端位置向前進(jìn)端位置前進(jìn)時(shí)以三級(jí)或更多級(jí)的方式改變速度比，該速度比為加壓活塞的行程的變化速度與輸入活塞的行程的變化速度之間的比率。速度比例如可以在三個(gè)不同的值(γν?乒γν2乒γν3)之間變化。值γν?、γν2、γ ν 3可以大于I或小于I。速度比還可以在四個(gè)或更多個(gè)值之間變化，或者可以連續(xù)地變化?？梢栽谠擁?xiàng)目中描述的主缸中采用第⑴至(11)項(xiàng)中描述的技術(shù)特征。
[0016]提供了一種根據(jù)本發(fā)明的第三方面的主缸，該主缸可以包括:輸入活塞，通過操作制動(dòng)操作構(gòu)件使該輸入活塞前進(jìn)；加壓活塞，該加壓活塞與輸入活塞同軸地設(shè)置并且構(gòu)造成相對(duì)于輸入活塞前進(jìn)；以及活塞間室，該活塞間室設(shè)置在輸入活塞與加壓活塞之間，其中，加壓活塞接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積可以大于輸入活塞接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積。
[0017]提供了一種根據(jù)本發(fā)明的第四方面的主缸設(shè)備，該主缸設(shè)備可以包括:根據(jù)方面中的任一方面的主缸，以及背面液壓控制裝置，該背面液壓控制裝置控制設(shè)置在主缸中的背面室的液壓，其中，背面室可以設(shè)置在加壓活塞的接受壓力的表面的后方，以及背面液壓控制裝置可以包括:動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過電力的供給而工作以能夠輸出高壓液壓；以及液壓控制單元，該液壓控制單元通過利用來(lái)自動(dòng)力液壓源的液壓使背面室的液壓接近目標(biāo)流體按壓力。
【附圖說明】
[0018]下文將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)勢(shì)以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0019]圖1為包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的主缸設(shè)備；
[0020]圖2為示出了設(shè)置在主缸設(shè)備中的調(diào)節(jié)液壓控制裝置