向或軸線(Ls)方向上彼此間隔開(kāi)的方式設(shè)置在殼體600中。在芯軸602的中間部分的外周部中形成有沿軸線(Ls)方向延伸的環(huán)形連通槽630。連通槽630的位置和尺寸形成為使得:輸出端口 610與線性壓力端口 624常開(kāi)，低壓端口 608在芯軸602處于后退端位置時(shí)打開(kāi)，高壓端口 620在芯軸602處于前進(jìn)端位置時(shí)打開(kāi)。輸出端口 610中的液壓通過(guò)相對(duì)于殼體600移動(dòng)芯軸602來(lái)控制，使得或者低壓端口 618或者高壓端口 620選擇性地連接至輸出端口 610。在芯軸602與殼體600之間設(shè)置有復(fù)位彈簧632以將芯軸602沿后退方向偏置。此外，芯軸602的后端表面633接受來(lái)自輸入端口 612的液壓。
[0075]前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604設(shè)置至芯軸602的后方，并且來(lái)自主壓力端口 614的液壓由前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604的后端表面634接受?？梢酝ㄟ^(guò)由主壓力端口 614的液壓產(chǎn)生的前進(jìn)方向上的力使前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604前進(jìn)，并將由主壓力產(chǎn)生的前進(jìn)方向上的力施加至芯軸602。此夕卜，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元604具有階梯狀，該階梯狀包括小徑部和大徑部，并且通過(guò)殼體600與形成在小徑部與大徑部之間的階梯部之間的接觸來(lái)限定后退端位置。在這種情況下，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604的前端表面用作確定芯軸602的后退端位置的止動(dòng)件。
[0076]后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606隔著間隙設(shè)置在芯軸602的前方，并且來(lái)自反饋壓力端口 626的液壓由后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606的前端表面636接受。在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606的后部部分(主體后部部分)上設(shè)置有由橡膠等制成的彈性構(gòu)件640，并且在中間部分中設(shè)置有沿徑向方向突出的止動(dòng)用保持件641。前進(jìn)端位置通過(guò)止動(dòng)用保持件641與殼體600之間的接觸來(lái)限定。同時(shí)，在止動(dòng)用保持件641與殼體600之間設(shè)置有復(fù)位彈簧642以將后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606沿前進(jìn)方向偏置。復(fù)位彈簧642的設(shè)定載荷Fset設(shè)定在相對(duì)較大的值處。可以通過(guò)具有以下幅值的后退方向上的力使后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606后退，并將該后退方向上的力施加至芯軸602:該幅值通過(guò)用反饋壓力端口 626的液壓減去復(fù)位彈簧642的彈性力獲得。
[0077]芯軸602、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604、以及后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606分別以液密的方式配合至殼體600。因此，主壓力端口 614、輸入端口 612以及反饋壓力端口 626以液密的方式彼此斷開(kāi)連通。此外，芯軸602的后端表面633的表面面積設(shè)定為A1，通過(guò)用后端表面633減去與前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604接觸的接觸部的表面面積獲得的部分644的表面面積(環(huán)形部的表面面積，或者換句話說(shuō)為在芯軸602接觸前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604的情況下，接受輸入端口 612的的液壓的部分的表面面積)設(shè)定為Ai，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604的后端表面634的表面面積設(shè)定為Am，并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606的前端表面636的表面面積設(shè)定為As。此外，在芯軸602處于后退端位置并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606處于前進(jìn)端位置的情況下，設(shè)置在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604上的彈性構(gòu)件640的后端表面與芯軸602的前端表面之間的間隙Xl等于或超過(guò)連通槽630的后端表面與低壓端口 618之間的距離x2 (xl彡x2)，并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606的主體后端表面646與芯軸602的前端表面之間的間隙x3等于或超過(guò)芯軸602的連通槽630的前端表面與高壓端口 620之間的距離x4(x3彡x4)，其中，距離xl等于或小于距離x4(xl ( x4)。距離xl至x4設(shè)計(jì)成使得芯軸602可以移動(dòng)至下述增壓位置并且使得在增壓位置中芯軸602接觸彈性構(gòu)件640 (并且在某些情況下，使彈性構(gòu)件604彈性變形):在該增壓位置中，輸出端口 610在芯軸602的前端表面與后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606的主體后端表面646接觸之前經(jīng)由連通槽630與高壓端口 620連通。
[0078]如上所述，線性閥裝置594包括設(shè)置在高壓源92與線性壓力端口 624之間的增壓線性閥622以及設(shè)置在低壓端口 618與儲(chǔ)液器50之間的減壓線性閥616。增壓線性閥622和減壓線性閥616各自的前后壓差可以被控制至與施加至其相應(yīng)的螺線管的電流的量對(duì)應(yīng)的幅值。此外，增壓線性閥622和減壓線性閥616為在沒(méi)有電流供給至螺線管時(shí)打開(kāi)的常開(kāi)閥。線性閥裝置594在自動(dòng)制動(dòng)操作期間使用，使得當(dāng)制動(dòng)踏板26被操作時(shí)，增壓線性閥622保持關(guān)閉并且減壓線性閥616保持打開(kāi)。
[0079]現(xiàn)在將描述該液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作。
[0080][制動(dòng)操作的初始階段]
[0081]當(dāng)制動(dòng)踏板26被下壓時(shí)，儲(chǔ)液器連接閥58和室間連接閥60分別設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)輸入活塞22前進(jìn)時(shí)，活塞間室30與儲(chǔ)液器50斷開(kāi)連通，并且因此，在活塞間室30中產(chǎn)生液壓。活塞間室30的液壓被供給至調(diào)節(jié)器592。在調(diào)節(jié)器592中，活塞間室30的液壓從輸入端口 612被供給，以使得將前進(jìn)方向上的力作用在芯軸602上。當(dāng)前進(jìn)方向上的力超過(guò)復(fù)位彈簧632的設(shè)定載荷時(shí)，芯軸602相對(duì)于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604前進(jìn)。輸出端口 610與低壓端口 618斷開(kāi)連通并且連接至高壓端口 620，并且因此，液壓開(kāi)始被供給至背面室15 (圖13A中的點(diǎn)As)。由于高壓端口 620與輸出端口 610連通，因此背面室15中的液壓在圖13A中的區(qū)域RAs中以較大的斜率增大。芯軸602的輸出端口 610與高壓端口620連通的位置可以用作增壓位置。如上所述，xl彡x2，x3彡x4，并且x4彡xl，并且因此，當(dāng)作用在芯軸602上的前進(jìn)方向上的力等于或超過(guò)力Fl和力F2——力Fl使復(fù)位彈簧632彈性變形移位量x4，力F2使彈性構(gòu)件640彈性變形移位量(x4-xl)——的總和(F1+F2)時(shí)，芯軸602移動(dòng)至增壓位置(當(dāng)x4 = xl時(shí)，F(xiàn)2為零)。此外，在芯軸602的增壓位置中，芯軸602接觸彈性構(gòu)件640 (并且在某些情況下使彈性構(gòu)件640彈性變形)。應(yīng)當(dāng)指出，在該實(shí)施方式中，彈性構(gòu)件632的設(shè)定載荷和彈簧常數(shù)以及彈性構(gòu)件640的設(shè)定載荷和彈簧常數(shù)設(shè)定為較小的值，并且因此，當(dāng)作用在芯軸602上的前進(jìn)方向上的力一一或者換句話說(shuō)，活塞間室30中的液壓(對(duì)應(yīng)于制動(dòng)操作力)——較小時(shí)，芯軸602移動(dòng)至增壓位置。
[0082]當(dāng)芯軸602處于增壓位置時(shí)，通過(guò)背面室15的液壓Ps而向后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606施加后退方向上的力Fb，該后退方向上的力Fb具有由以下等式指示的幅值。
[0083]Fb = PsXAs-PiXA1(I)
[0084]在以上等式中，液壓Pi為活塞間室30的液壓。芯軸602接觸彈性構(gòu)件640 (后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606)，并且因此，通過(guò)輸入端口 612中的液壓產(chǎn)生的前進(jìn)方向上的力經(jīng)由芯軸602作用在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606上。當(dāng)作用在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606上的后退方向上的力Fb超過(guò)復(fù)位彈簧642的設(shè)定載荷Fset(Fb>Fset)時(shí)，后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606沿后退方向移動(dòng)，并且因此，芯軸602后退。高壓端口 620與連通槽630斷開(kāi)接合，并且高壓端口 620與輸出端口 610斷開(kāi)連通(圖13A中的點(diǎn)Bs)。在該點(diǎn)處背面室15中的液壓Psa具有由以下等式指示的幅值。
[0085]Psa= (Fsets+Pi X A1) /As(2)
[0086]此外，該點(diǎn)處的制動(dòng)操作力Fps具有與活塞間室30的液壓Pi對(duì)應(yīng)的幅值，并且制動(dòng)操作力Fps用作正常操作判定下壓力。
[0087][正常區(qū)域，緊急操作]
[0088]當(dāng)制動(dòng)操作力Fps達(dá)到正常操作判定下壓力時(shí)，類似于上述實(shí)施方式，儲(chǔ)液器連接閥58和連接切斷閥60分別切換至打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。此外，在調(diào)節(jié)器中，當(dāng)加壓室29中的液壓增大使得供給至主壓力端口 614的液壓Pm增大時(shí)，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604前進(jìn)以接觸芯軸602。在芯軸602、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件604以及后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件606 (彈性構(gòu)件640)彼此接觸的狀態(tài)下，由以下等式表達(dá)的力作用在芯軸602上。
[0089]Ps X As-(Ks X Δ+Fsets) = Pi X Ai+PmX Am (4)
[0090]在以上等式中，Pm為加壓室29中的液壓，Ks為復(fù)位彈簧642的彈性模量，并且Δ為復(fù)位彈簧642的移位量。根據(jù)以上等式，當(dāng)左側(cè)的后退方向上的力與右側(cè)的前進(jìn)方向上的力相互平衡時(shí)，芯軸602沿軸線Ls的方向移動(dòng)以使得輸出端口 610選擇性地與高壓端口620和低壓端口 12連通。因此，調(diào)節(jié)液壓Ps相對(duì)于制動(dòng)操作力Fp (與活塞間室30的液壓Pi以及加壓室29的液壓Pm對(duì)應(yīng))的增大的斜率在圖13A的RBs中比區(qū)域RAs中更小。當(dāng)制動(dòng)踏板26的行程隨后達(dá)到緊急操作判定行程時(shí)，如圖13B中所示，儲(chǔ)液器連接閥58和連接切斷閥60分別切換至打開(kāi)狀態(tài)。因此，輸入活塞22與加壓活塞25之間的行程速度比達(dá)到I。如圖13B中所示，主缸14的行程速度比以與上述實(shí)施方式類似的方式變化。
[0091]根據(jù)該實(shí)施方式，在調(diào)節(jié)器592中，可以在不控制線性閥裝置594的情況下以兩級(jí)的方式切換調(diào)節(jié)液壓的增長(zhǎng)斜率。此外，在制動(dòng)操作的初始階段，調(diào)節(jié)液壓的增長(zhǎng)斜率可以被增大，并且因此，可以有利地抑制制動(dòng)的初始響應(yīng)延遲。
[0092]液壓制動(dòng)回路的結(jié)構(gòu)等等不受限制，并且除上述實(shí)施方式以外，可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以各種其他修改和改變的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施本發(fā)明。
[0093]在上述實(shí)施方式中描述的主缸中，主缸可以包括形成在加壓活塞的壓力接受表面的后方的背面室，并且可以通過(guò)背面室中的液壓使加壓活塞相對(duì)于輸入活塞前進(jìn)。壓力接受表面通常設(shè)置在加壓活塞的大徑部的后部部分上。
[0094]在以上實(shí)施方式中描述的主缸中，主缸還可以包括設(shè)置在輸入活塞與輸出活塞之間的活塞間室，并且加壓活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積可以設(shè)定為與輸入活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積不同的幅值。在活塞間室與儲(chǔ)液器、相對(duì)室等斷開(kāi)連通的情況下，輸入活塞和加壓活塞相對(duì)于彼此移動(dòng)，使得活塞間室中的工作流體的量保持恒定。當(dāng)輸入活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積大于加壓活塞相對(duì)于活塞間室的有效壓力接受表面面積時(shí)，加壓活塞的行程大于輸入活塞的行程，并且因此，輸入活塞與加壓活塞分離。當(dāng)輸入活塞的有效壓力接受表面面積小于加壓活塞的有效壓力接受表面面積時(shí)，輸入活塞的行程大于加壓活塞的行程，并且因此，輸入活塞與加壓活塞彼此
A+-.、Γ-罪近。
[0095]根據(jù)以上實(shí)施方式中描述的主缸，儲(chǔ)液器連接閥和連接切斷閥兩者可以為在沒(méi)有電流供給至其螺線管時(shí)打開(kāi)的常開(kāi)