專利名稱：定位方法、程序以及定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位方法、程序以及定位裝置。
背景技術(shù)：
作為利用了定位用信號的定位系統(tǒng)，GPS ( Global Positioning System,全J求定4立系統(tǒng))廣為人知，并萍皮內(nèi)置于1"更攜式電話才幾或汽 車導(dǎo)航裝置等中的定位裝置所利用。在GPS中，通過進(jìn)行基于多個 GPS衛(wèi)星的位置或從各GPS衛(wèi)星到本機(jī)的偽距等信息來求出表示 本機(jī)位置的三維的坐標(biāo)值和時間誤差共4個參凄史的值的定位運(yùn)算， 從而對本機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
從GPS衛(wèi)星發(fā)送出的GPS衛(wèi)星信號，被稱為PRN碼的擴(kuò)頻碼 調(diào)制，該擴(kuò)頻碼P寸應(yīng)于每顆GPS衛(wèi)星而不同。A匕外，已知通過基于 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的相位調(diào)制，該P(yáng)RN碼以每隔20毫秒的間隔極性反轉(zhuǎn)(例 如專利文獻(xiàn)1 )。
專利文件1:日本特開平11-258326號z〉才艮
在現(xiàn)有的定位裝置中，為了從微弱的接收信號中捕捉(提取) GPS衛(wèi)星信號，通常使用的方法是在規(guī)定的累積加法運(yùn)算時間內(nèi)、 對接收信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算(累加)，針對該累積加法運(yùn)算結(jié)果 的信號進(jìn)行與PRN碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算。
54旦是，如上所述，PRN碼的一及性反轉(zhuǎn)的定時(下面稱作"才及性 反轉(zhuǎn)定時")表現(xiàn)為每20毫秒一個周期(下面將該定時稱作"可;f及 性反轉(zhuǎn)定時'，)。因此，在3爭可才及性反轉(zhuǎn)定時進(jìn)4亍累積加法運(yùn)算(累 加)時，會發(fā)生以下情況，即、在該可極性反轉(zhuǎn)定時內(nèi)發(fā)生極性反 轉(zhuǎn)、而將在該定時的前后極性不同的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算。 一旦 將極性不同的信號進(jìn)行了累積加法運(yùn)算，則會發(fā)生接收信號的一部 分或全部相抵，接收靈敏度降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的發(fā)明。
用于解決上述課題的本發(fā)明的第一方面是一種定位方法，該定 位方法包括以任一極性為對象，對定位用信號的4妄收信號的IQ 成分每一個成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定位用信號是通過基于導(dǎo) 航數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了擴(kuò)頻調(diào)制的信號；算出所述累 積加法運(yùn)算結(jié)果的平方和；進(jìn)行所述平方和的算出結(jié)果與所述擴(kuò)頻 碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行規(guī)定的定 位運(yùn)算，并對當(dāng)前位置進(jìn)4亍定位。
另外，作為本發(fā)明的另一方面，可以構(gòu)成為一種定位裝置，該 定位裝置包括累積加法運(yùn)算部，以任一才及性為對象，對定位用信 號的接收信號的IQ成分每一個成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定位
制的信號；算出部，算出所述累積加法結(jié)果的平方和；相關(guān)運(yùn)算部，
進(jìn)行所述平方和的計(jì)算結(jié)果與所述擴(kuò)頻碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；定 位部，基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)4亍關(guān)見定的定位運(yùn)算，并對當(dāng)前 位置進(jìn)4于定位。根據(jù)本發(fā)明的第一方面等，在針對接收信號的IQ成分的各成 分、以任一種極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算的基礎(chǔ)上，算出該累積 加法運(yùn)算結(jié)果的平方和并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。因此，針對4妄收信號的IQ 成分的各成分，不會發(fā)生由反極性的成分之間相加引起的信號的相 互才氐消，可以有效i也防止"l妻收靈每丈度的降寸氐。
另外，作為本發(fā)明的第二方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定^立 方法，即、才艮據(jù)本發(fā)明第一方面的定位方法，還包4舌將所述4矣收 信號的時間序列數(shù)據(jù)和所述定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時的一致部分；以 及，根據(jù)所述判斷的結(jié)果，推定作為其后所述接收信號所獲得的極 性、何種極性更多，其中，所述累積加法運(yùn)算是指以所述被推定為 更多的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)以接收信號的時間序列數(shù)據(jù)為判 斷對象數(shù)據(jù)、以定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)為參考數(shù)據(jù) 的所謂的模式匹配處理，能夠筒單地推定以后接收信號的極性的多 寡。另外，由于可以以較多一種的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算， 所以可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)運(yùn)算用的接收信號的高效的累積加法運(yùn)算。
另外，作為本發(fā)明的第三方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定4立 方法，即、根據(jù)本發(fā)明第二方面的定位方法，還包括基于所述判 斷的結(jié)果，推定所述接收信號的極性反轉(zhuǎn)的定時及其極性，其中， 所述累積加法運(yùn)算是指，基于所述推定的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性， 判斷所述接收信號的IQ成分每一個成分的極性，并且以所述被推 定為更多的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，能夠根據(jù)與本發(fā)明第二方面相同的才莫 式匹配處理，簡便地推定接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性。并且， 通過基于該推定結(jié)果分別判斷接收信號的IQ成分的極性，并且根據(jù)該判斷結(jié)果以正負(fù)極性之中的較多 一種的極性為對象對信號進(jìn) 行累積加法運(yùn)算，從而，能夠回避錯誤地對與作為累積加法運(yùn)算的 對象的極性不同極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)高 效率的累積加法運(yùn)算。
另外，作為本發(fā)明的第四方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定位
方法，即、根據(jù)本發(fā)明第一方面的定位方法，還包括選定不同的 定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間通用的通用數(shù)據(jù)部分；將所述接收信號 的時間序列數(shù)據(jù)與所述通用數(shù)據(jù)部分進(jìn)行比較，判斷所述通用數(shù)據(jù) 部分中的極性反轉(zhuǎn)定時的一致部分；以及，基于所述判斷的結(jié)果， 推定作為其后所述接收信號所獲得的極性、何種極性更多，其中， 所述累積加法運(yùn)算是指以所述被推定為更多的極性為對象進(jìn)行累 積力口法運(yùn)算。
例如，GPS衛(wèi)星信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括歷書(almanac，衛(wèi)星歷)、 星歷表(ephemeris， 4九道歷)、電離層才交正參凄t和UTC ( Coordinated universal time ,協(xié)調(diào)世界時間)信息等的數(shù)據(jù)。在這些數(shù)據(jù)之中， 例如歷書或電離層校正參數(shù)、UTC信息等的數(shù)據(jù)，是所有的GPS 衛(wèi)星〗言號的通用lt據(jù)。4艮據(jù)本發(fā)明的第四方面，通過將該導(dǎo)4充凄丈據(jù) 的通用數(shù)據(jù)部分作為參考數(shù)據(jù)的模式匹配處理，能夠簡便地推定以 后接收信號的極性的多寡。并且，由于能夠以較多一種的極性作為 對象來進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所以可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)運(yùn)算用的4妄收信號的 高效的累積加法運(yùn)算。
另外，作為本發(fā)明的第五方面，也可以構(gòu)成為3。下所述的定4立 方法，即、根據(jù)本發(fā)明第四方面的定位方法，還包括基于所述判 斷的結(jié)果，推定所述接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，其中，所 述累積加法運(yùn)算是指，基于所述推定的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，判 斷所述接收信號的IQ成分的每一個成分的極性，并且以所述被推 定為更多的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
8根據(jù)本發(fā)明的第五方面，能夠根據(jù)與本發(fā)明第四方面相同的模 式匹配處理，簡便地推定接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性。并且，
通過基于該推定結(jié)果判斷接收信號的IQ成分的各成分的極性，根 據(jù)該判斷結(jié)果以正負(fù)才及性之中的較多 一種的才及性為對象來進(jìn)行信 號累積加法運(yùn)算，從而，能夠回避錯誤地對與作為累積加法運(yùn)算的 對象的極性不同極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)高 效率的累積加法運(yùn)算。
另外，作為本發(fā)明的第六方面，也可以構(gòu)成為如下所述的定位 方法，即、才艮據(jù)本發(fā)明第一方面的定位方法，還包括在獲取完畢 與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行第一判斷，即、 將所述接收信號的時間序列數(shù)據(jù)與所述定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的 時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時的一 致部分；在獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況 下，基于所述第一判斷的結(jié)果，推定作為其后所述接收信號所獲取 的才及性、何種4及性更多；選定不同的定位用信號的導(dǎo)航Jt據(jù)之間通 用的通用凄t據(jù)部分；在未獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)舶二 數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行第二判斷，即、將所述接收信號的時間序列數(shù) 據(jù)與所述通用凄t據(jù)部分進(jìn)4于比4交，判斷所述通用凄t據(jù)部分中的才及性 反轉(zhuǎn)定時的一致部分；以及，在未獲取完畢與所述定位用信號相對 應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況下，基于所述第二判斷結(jié)果推定作為其后所述 接收信號所獲得的極性、何種極性更多；其中，所述累積加法運(yùn)算 是指以所述被推定為更多的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在獲取完畢與定位用信號對應(yīng)的導(dǎo)航 數(shù)據(jù)時，進(jìn)行將定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)作為參考數(shù) 據(jù)的才莫式匹配處理，在未獲取完畢與定位用信號對應(yīng)的導(dǎo)航J丈據(jù) 時，進(jìn)行將導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通用數(shù)據(jù)部分作為參考數(shù)據(jù)的模式匹配處 理。根據(jù)相關(guān)結(jié)構(gòu)，可以不管有無導(dǎo)航數(shù)據(jù)的獲取，推定以后的接
9收信號的極性的多寡。另外，由于能夠以較多一種的極性為對象進(jìn) 行累積加法運(yùn)算，所以能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)運(yùn)算用的接收信號的高效的累 積力口法運(yùn)算。
另外，作為本發(fā)明的第七方面，可以構(gòu)成一種禾呈序，該禾呈序用 于使內(nèi)置于定位裝置中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明第一方面至第六方面 中4壬一項(xiàng)所述的定位方法。


圖1是表示便攜式電話機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的框圖； 圖2示出 一例存4諸在ROM中的凄史據(jù)； 圖3示出 一例存4諸在RAM中的凄t據(jù)； 圖4是獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容的說明圖； 圖5是表示基帶處理的流程的流程圖； 圖6是表示定位處理的流程的流程圖； 圖7是表示定位處理的流程的流程圖；以及 圖8是表示極性反轉(zhuǎn)定時推定處理的流程的流程圖。 符號說明
1《更攜式電i舌4幾 IOGPS天線
20 GPS 4妄收部 21 RF 4妄收電3各部
1030基帶處理電路部
31 H沖器部
32存儲器部
33相關(guān)運(yùn)算部
34復(fù)制碼生成部
35 CPU
36 ROM
37 RAM
40主CPU
50操作部
60顯示部
70便攜式電話用天線
80〗更攜式電話用無線通信電路部
90 ROM
100 RAM
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的 一例優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)4亍i兌明。此外， 下面例舉了便攜式電話機(jī)作為包括定位裝置的電子設(shè)備，并針對使 用GPS作為定位系統(tǒng)的情形進(jìn)行了說明，但是能夠應(yīng)用本發(fā)明的實(shí) 施方式并不是局限于此。
1.功能結(jié)構(gòu)
圖1是表示本實(shí)施方式中的便攜式電話機(jī)1的功能結(jié)構(gòu)的框 圖。便攜式電話機(jī)l包括GPS天線IO、 GPS接收部20、主CPU
(Central Processing Unit:中央處理器)40、操作部50、顯示部60、 -使攜式電話用天線70、 ^更攜式電話用無線通信電路部80、 ROM
(Read Only Memory: 只讀存儲器)90和RAM ( Random Access Memory:隨才幾存取存儲器)100。GPS天線10是接收含有從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS衛(wèi)星信號的 RF ( Radio Frequency:無線電頻率)信號的天線，并將所接收的信 號輸出至GPS接收部20。另外，GPS衛(wèi)星信號是^皮PRN ( Pseudo Random Noise:偽隨4幾噪聲)碼通過直接頻譜擴(kuò)頻方式調(diào)制過的 1.57542[GHz]的通信信號，其中，該P(yáng)RN碼是對應(yīng)于每顆衛(wèi)星而不 同的擴(kuò)頻碼之中的一種。PRN碼是以碼長1023碼片為IPN幀的重 復(fù)周期1ms的偽隨枳/噪聲。
GPS接收部20是基于從GPS天線10輸出的信號對便攜式電 話機(jī)1的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的定位電5各，即相當(dāng)于GPS接收才幾的功 能模塊。GPS接收部20包括RF接收電路部21和基帶處理電路部 30。另外，RF接收電路部21和基帶處理電路部30既可以分別作 為不同的LSI (Large Scale Intergration:大類b漠集成化)電3各來制 造，也可以作為1個芯片來制造。
RF接收電路部21是高頻信號(RF信號)的接收電路塊，通 過分頻或倍頻規(guī)定的振蕩信號，生成RF信號乘法運(yùn)算用的振蕩信 號。接著，通過將生成的振蕩信號乘以GPS天線10所接收的RF 信號，從而將RF信號降頻為中頻的信號(下面稱作"IF( Intermediate Frequency:中頻)信號")，在對IF信號進(jìn)行放大等之后，通過A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并輸出至基帶處理電路部30。
也就是說，RF接收電路部21是通過所謂的超外差方式進(jìn)行信 號接收的接收系統(tǒng)。另夕卜，雖然未在圖中示出詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)，但 是RF接收電路部21進(jìn)行以下處理通過將振蕩信號以及從振蕩信 號的相位移位了 90度的信號乘以RF信號，從而分離為同相成分(I 成分)以及直交成分(Q成分)的信號(I信號以及Q信號)作為 IF信號，分別將I成分和Q成分進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并輸出至基帶處 J里電3各部30。基帶處理電路部30是如下所述的電路部，即針對從RF接收電 路部21輸出的IF信號進(jìn)行相關(guān)處理等，捕捉/提取GPS衛(wèi)星信號， 并解碼lt據(jù)來進(jìn)行定位運(yùn)算?；鶐幚黼奿 各部30包括緩沖器部31、 存4諸器^卩32、 ^目關(guān)運(yùn)算^卩33、復(fù)制石馬生成部34、 CPU 35、 ROM 36 和RAM 37。另外，在本實(shí)施方式中，說明了使用CPU 35執(zhí)行當(dāng) 前位置的定位運(yùn)算的情況，但是，當(dāng)然也可以使用主CPU 40進(jìn)行 當(dāng)前位置的定位運(yùn)算。
緩沖器部31是根據(jù)CPU 35的控制信號將從RF接收電路部21 輸入的接收信號的I、 Q信號按照時間序列順序進(jìn)行累積存儲的緩 沖器。緩沖器部31包括存儲I信號的時間序列數(shù)據(jù)的I信號用緩沖 器311和存儲Q信號的時間序列數(shù)據(jù)的Q信號用緩沖器312。
存儲器部32是在CPU 35對存儲在緩沖器部31中的I、 Q信號 的各自的時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行累積加法運(yùn)算時使用的存儲器。CPU 35 根據(jù)基于后述的極性反轉(zhuǎn)定時推定處理的I、 Q信號的極性反轉(zhuǎn)定 時的推定的成功與否以及基于極性多寡推定處理的I、 Q信號的極 性多寡的推定結(jié)果，在存儲器部32中動態(tài)地(dynamically)確保 信號的存儲區(qū)，并進(jìn)行I、 Q信號的累積加法運(yùn)算。
具體地說，在成功地進(jìn)行了極性反轉(zhuǎn)定時的推定的情況下，到 經(jīng)過第一累積加法運(yùn)算時間(例如"200毫秒，，)為止，以通過4及性 多寡推定處理分別針對I、 Q信號判斷為出現(xiàn)較多一種的極性(以 下稱作"推定較多極性，，)為對象，進(jìn)行信號的累積加法運(yùn)算。在 這種情況下，在存儲器部32中設(shè)置I信號的推定較多極性用以及Q 信號的推定較多極性用的兩個存儲區(qū)，在各自的存儲區(qū)內(nèi)，對對應(yīng) 極性的信號進(jìn)4亍累積加法運(yùn)算。
例如，在I信號的推定較多極性為"正極性"，Q信號的推定較 多極性為"負(fù)極性，，時，設(shè)定I信號的正極性用的存儲區(qū)和Q信號的負(fù)極性用的存儲區(qū)，在前者的存儲區(qū)中對正極性的I信號(I+信
號)進(jìn)行累積加法運(yùn)算，在后者的存儲區(qū)中對負(fù)極性的Q信號(Q -信號)進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
另一方面，在極性反轉(zhuǎn)定時的推定失敗時，到經(jīng)過第二累積加 法運(yùn)算時間(例如"10毫秒，，)為止，分別對累積存儲在》爰沖器部 31中的I、 Q信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算。在這種情況下，在存儲器部 32中設(shè)置I信號以及Q信號用的兩個存儲區(qū)，在各自的存儲區(qū)內(nèi)， 對對應(yīng)極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
在成功地進(jìn)4于了4及性反轉(zhuǎn)定時的4,定時，由于能夠分別針對I、 Q信號，僅對推定為較多一種的極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所 以即4吏長時間地進(jìn)行信號累積加法運(yùn)算，也不會發(fā)生由于4妄收信號 的反極性的成分之間的相加導(dǎo)致的信號的相互抵消。另外，由于不 對較少 一種的極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所以可以實(shí)現(xiàn)高效的 累積加法運(yùn)算。
然而，在極性反轉(zhuǎn)定時的推定失敗時，不能夠分別針對I、 Q 信號，僅對推定為較多一種的極性的信號進(jìn)行累積加法運(yùn)算，如果 在比才及性反轉(zhuǎn)定時的到來時間間隔長的時間內(nèi)進(jìn)4亍信號累積加法 運(yùn)算，則可能會發(fā)生由于接收信號的反極性的成分之間的相加，導(dǎo) 致信號的一部分或全部被相互抵消。因此，需要使第二累積加法運(yùn) 算時間是比第 一 累積加法運(yùn)算時間短的時間，優(yōu)選為導(dǎo)航數(shù)據(jù)的可 極性反轉(zhuǎn)定時的到來時間間隔"20毫秒，，以下的時間。
相關(guān)運(yùn)算部33是進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算的電路部，該相關(guān)運(yùn)算是分別 在通過CPU 35被設(shè)定在存儲器部32上的存儲區(qū)中作為被累積相加 的信號的平方和所算出的信號、和通過復(fù)制碼生成部34所生成的 復(fù)制碼之間的相關(guān)運(yùn)算。具體地說，移位復(fù)制碼的相位(碼相位)，同時，進(jìn)行與上述算出的平方和的信號之間的相關(guān)運(yùn)算，并將各個
碼相位的相關(guān)值輸出給CPU 35。
復(fù)制碼生成部34根據(jù)來自于CPU 35的控制信號，生成模擬了 捕捉對象的GPS衛(wèi)星(下面，稱作"捕捉對象衛(wèi)星，，)的PRN碼的 復(fù)制碼，并將生成的復(fù)制碼輸出給相關(guān)運(yùn)算部33。
CPU 35是進(jìn)^^見定的定位運(yùn)算并對^f更攜式電話才幾1的當(dāng)前位 置進(jìn)行定位的處理器。具體地i兌，4艮據(jù)乂人相關(guān)運(yùn)算部33輸出的相 關(guān)值，檢測出包含在GPS衛(wèi)星信號之中的PRN碼以及碼相位，并 對GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行捕捉/跟蹤。接著，解碼捕捉/跟蹤到的GPS衛(wèi) 星信號的數(shù)據(jù)，基于GPS衛(wèi)星的軌道信息和時刻信息等進(jìn)行偽距的 運(yùn)算和定位運(yùn)算等，對〗更攜式電話才幾1的當(dāng)前位置進(jìn)4于定位。
圖2示出了 一例存儲在ROM 36中的凄t據(jù)。在ROM 36中存儲 有基帶處理禾呈序361,該基帶處理禾呈序361可被CPU 35讀出，并 作為基帶處理(參照圖5)而執(zhí)行。另外，在基帶處理程序361中 作為子程序包括作為定位處理(參照圖6和圖7)而4丸4亍的定位 程序3611、作為才及性反轉(zhuǎn)定時推定處理(參照圖8)而4丸行的極性 反轉(zhuǎn)定時推定處理程序3613、以及作為極性多寡推定處理而執(zhí)行的 極性多寡推定處理程序3615。
定位處理是CPU 35進(jìn)4亍*見定的定位運(yùn)算并對<更攜式電話才幾1 的當(dāng)前位置進(jìn)4于定位的處理。更具體地i兌，針對各個捕4足對象衛(wèi)星， 基于接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時以及極性多寡的推定結(jié)果，在存儲部 32上動態(tài)地設(shè)置存儲區(qū)，分別進(jìn)行I、 Q信號的累積加法運(yùn)算，將 其平方和的信號輸出至相關(guān)運(yùn)算部33。接著通過基于相關(guān)運(yùn)算部 33的相關(guān)運(yùn)算結(jié)果，判斷各捕捉對象衛(wèi)星的捕捉的成功與否，同時 進(jìn)行使用了捕捉成功的衛(wèi)星(下面稱作"捕捉衛(wèi)星")的偽距的信 息的規(guī)定的定位運(yùn)算，從而對便攜式電話機(jī)1的當(dāng)前位置進(jìn)行定位。極性反轉(zhuǎn)定時推定處理是CPU 35針對各捕捉對象衛(wèi)星所進(jìn)行 的推定接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性的處理。更具體地說，在 獲取完畢該捕捉對象衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，將累積存 儲在緩沖器部31中的接收信號的時間序列數(shù)據(jù)作為判斷對象數(shù)據(jù)， 將該獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)，即、進(jìn)行 模式匹配處理，基于其結(jié)果來推定接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極 性。
另一方面，在未獲耳又完畢該捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)被i數(shù)據(jù)時，/人獲 取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之中選定數(shù)據(jù)內(nèi)容通用的通用數(shù)據(jù)部分，接著， 將累積存儲在緩沖器部31中的接收信號作為判斷對象數(shù)據(jù)，將該 通用數(shù)據(jù)部分作為參考數(shù)據(jù)，即進(jìn)行模式匹配處理，基于其結(jié)果來 推定接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性。
極性多寡推定處理是如下所述的處理，即、基于通過極性反轉(zhuǎn) 定時推定處理所推定的接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，來推定 作為其后接收信號的極性、何種極性較多。針對基帶處理、定位處 理以及極性反轉(zhuǎn)定時推定處理，分別使用流程圖在后面進(jìn)行詳細(xì)敘 述。另外，針對^l性多寡推定處理，也在后面詳細(xì)4又述。
圖3示出了 一例存儲在RAM 37中的凄t據(jù)。在RAM 37中存儲 了獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371 、捕捉衛(wèi)星數(shù)據(jù)373和定位數(shù)據(jù)375。
圖4是用于說明獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371的數(shù)據(jù)內(nèi)容的說明圖。 在導(dǎo)航4t據(jù)371中與GPS衛(wèi)星的編號相對應(yīng)地存〗諸有獲取完畢的導(dǎo)
航數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航數(shù)據(jù)是將20周期(=20PN幀)的PRN碼作為lbit的信號， 含有歷書(almanac,衛(wèi)星歷)、星歷(ephemeris, 4九道歷)、電離 層才交正參凄t和UTC (Coordinated universal time,十辦調(diào)世界時間)孑言
16息等的數(shù)據(jù)。在這些數(shù)據(jù)之中，例如歷書或電離層校正參數(shù)、UTC 信息等的數(shù)據(jù)，對于所有的GPS衛(wèi)星都是通用的。在導(dǎo)航數(shù)據(jù)中， 將該數(shù)據(jù)內(nèi)容通用的部分稱作"通用凄t據(jù)部分"。在圖4中，為了 說明通用數(shù)據(jù)部分的概念，對相當(dāng)于通用數(shù)據(jù)部分的地方標(biāo)注了陰影。
導(dǎo)4元數(shù)據(jù)可以構(gòu)成為例如在定位開始時，侵J更攜式電話用無 線通信電路部80與基站之間進(jìn)行通信(以下稱為"基站通信")， 通過從基站接收從而獲得所有GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。另外，也可以 不是接收所有GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，而只是接收便攜式電話機(jī)1 的被設(shè)想為在天空存在的衛(wèi)星U叚定可3見衛(wèi)星)的導(dǎo)航Jt據(jù)。
另外，也可以構(gòu)成為不通過基站通信來獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)，而是在 便攜式電話機(jī)l內(nèi)部解讀導(dǎo)航數(shù)據(jù)并作為獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。也 就是說，可以將通過解碼捕捉衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星信號(捕捉衛(wèi)星信號) 而獲得的導(dǎo)航數(shù)據(jù)作為獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，與該捕捉衛(wèi)星的編號 相對應(yīng)地存4諸在獲取完畢導(dǎo)航Jt據(jù)371中。
捕捉衛(wèi)星數(shù)據(jù)373是存儲了捕捉衛(wèi)星的編號的數(shù)據(jù)，在基帶處 理中^皮CPU 35更新。
定位數(shù)據(jù)375是存儲了通過定位運(yùn)算算出的定位位置的數(shù)據(jù)， 在基帶處理中凈皮CPU 35更新。
主CPU 40是根據(jù)存儲在ROM 90中的系統(tǒng)程序等的各種程序 對便攜式電話機(jī)1的各部分進(jìn)行統(tǒng)一控制的處理器。主CPU 40使 標(biāo)纟會了 A人CPU 35 ^r入的定^^立置的導(dǎo)力元畫面在顯示部60上顯示。
操作部50是例如包括觸摸面板或按鈕開關(guān)等的輸入裝置，將 被按下的鍵或按鈕的信號輸出至主CPU 40。根據(jù)該操作部50的操 作，進(jìn)行通話要求或郵件的接收發(fā)送要求等各種指示輸入。顯示部60由LCD ( Liquid Crystal Display,液晶顯示器)等構(gòu) 成，是進(jìn)行基于,人主CPU40輸入的顯示信號的各種顯示的顯示裝 置。在顯示部60上顯示了導(dǎo)4元畫面或時刻信息等。
便攜式電話用天線70是便攜式電話機(jī)1的通信服務(wù)業(yè)者設(shè)置 的用于與無線基站之間進(jìn)行便攜式電話用無線信號的接收和發(fā)送 的天線。
便攜式電話用無線通信電路部80是由RF轉(zhuǎn)換電路和基帶處理 電路等構(gòu)成的便攜式電話的通信電路部，通過進(jìn)行-使攜式電話用無 線信號的調(diào)制/解調(diào)等，實(shí)現(xiàn)通話或郵件的接收和發(fā)送。
ROM 90存儲有用于主CPU 40控制便攜式電話機(jī)1的系統(tǒng)程 序或用于主CPU 40實(shí)現(xiàn)導(dǎo)4元功能的各種程序或凄t據(jù)等。
RAM 100形成了暫時地存儲主CPU 40所4丸4亍的系統(tǒng)程序、各 種處理禾呈序、各種處理的處理中凄t才居和處理結(jié)果等的工作區(qū)。
2.處理的濟(jì)u禾呈
圖5是流程圖，表示通過CPU 35讀出并執(zhí)行存儲在ROM 36 中的基帶處理程序361，而在便攜式電話機(jī)1中扭j亍基帶處理的流程。
基帶處理是如下所述的處理，即在RF接收電路部21進(jìn)行GPS 衛(wèi)星信號的接收，同時，在CPU35檢測出由操作部50執(zhí)行了定位 開始指示的操作時，由CPU 35開始執(zhí)行的處理，是與被稱作各種 應(yīng)用的執(zhí)行的各種處理并行執(zhí)行的處理。另外，也可以使便攜式電 話才幾1的電源的ON/OFF和包4舌RF ^妻收電^各部21的GPS 4矣收部 20的啟動/停止聯(lián)動，在檢測出了便攜式電話機(jī)1的電源接通操作 時開始^M于處理。
18另外，雖然沒有特別地i兌明，^f旦是在以下的基帶處理的扭^亍中，
進(jìn)行基于GPS天線10的RF信號的接收、基于RF接收電路部21 的對于IF信號的降頻以及信號的IQ分離，成為4妄收信號的I、 Q 信號是隨時輸出至基帶處理電路部30的狀態(tài)。
首先，CPU35將從RF接收電路部21輸出的接收信號的I、 Q 信號分別按照時間序列順序累積存儲在緩沖器部31的I信號用緩沖 器311以及Q信號用緩沖器312 (步驟A1)中。接著，通過讀出并 執(zhí)行存儲在ROM 36中的定位程序3611進(jìn)行定位處理(步驟A3 )。
圖6和圖7是表示定位處理的流程的流程圖。
首先，CPU 35才艮據(jù)存儲在RAM 37的獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371 之中的獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的歷書等的數(shù)據(jù)，確定捕捉對象衛(wèi)星 (步驟Bl )。接著，針對各捕捉對象衛(wèi)星執(zhí)行循環(huán)A的處理(步驟 B3 B37 )。在循環(huán)A中，CPU 35通過讀出并才丸4亍存々者在ROM 36 中的極性反轉(zhuǎn)定時推定程序3613,進(jìn)行極性反轉(zhuǎn)定時推定處理(步 驟B5 )。
圖8是表示極性反轉(zhuǎn)定時推定處理的流程的流程圖。
首先，CPU35參照RAM37的獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371,判斷該 捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)是否已經(jīng)獲取完畢(步驟C1)。然后，在 判斷為獲取完畢時(步驟C1:是)，將存儲在緩沖器部31中的I、 Q信號的時間序列數(shù)據(jù)與存儲在獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371之中的該捕 捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，進(jìn)行判斷導(dǎo)航數(shù) 據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時的一致部分的處理(才莫式匹配處理)(步驟 C3 )。之后，CPU 35判斷一致部分的判斷是否成功(步驟C5)，在 判斷為成功了時(步驟C5:是)，基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的該一致部分之 后的數(shù)據(jù)部分的極性反轉(zhuǎn)定時以及其極性，推定預(yù)計(jì)其后到來的接 收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性(步驟C7)。接著，CPU 35結(jié)束 才及性反轉(zhuǎn)定時4,定處理。
另外，在步驟C1中，判斷為該捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)舶二凄t據(jù)為未 獲取完畢時(步驟C1:否)，CPU35判斷存儲在緩沖器部31中的 I、 Q信號的數(shù)據(jù)的PN幀數(shù)是否超過了規(guī)定數(shù)(例如"200")(步 驟C9)。然后，在判斷為超過了規(guī)定數(shù)的情況下(步驟C9:是)， 選定存儲在獲取完畢導(dǎo)航數(shù)據(jù)371中的獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通用 凄史據(jù)部分(步驟Cll )。
之后，CPU 35進(jìn)行比較存儲在緩沖器部31中的I、 Q信號的 時間序列凄t據(jù)與通用凄t據(jù)部分，并判斷通用凄t據(jù)部分中的才及性反轉(zhuǎn) 定時的一致部分的處理(模式匹配處理)(步驟C13)。接著，CPU 35判斷一致部分的判斷是否成功(步驟C15)，在判斷為成功的情 況下(步驟15:是)，基于通用數(shù)據(jù)部分中的該一致部分之后的數(shù) 據(jù)部分的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，推定預(yù)計(jì)其后到來的接收信號的 極性反轉(zhuǎn)定時及其極性(步驟C17)。
但是，由于未取得捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所以不能夠推定 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通用數(shù)據(jù)部分以后的數(shù)據(jù)部分(以下稱為"非通用數(shù)據(jù) 部分")的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性。因此，步驟C17中的能夠推定 的接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性始終僅僅是與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通 用數(shù)據(jù)部分相對應(yīng)的部分的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性。在推定了極性 反轉(zhuǎn)定時之后，CPU 35結(jié)束極性反轉(zhuǎn)定時推定處理。
另一方面，在步驟C9中，在判斷為存儲到緩沖器部31中的數(shù) 據(jù)的PN幀數(shù)為規(guī)定數(shù)以下時(步驟C9:否)，CPU 35判斷接收信
20號的極性反轉(zhuǎn)定時的推定失敗(步驟C19)。另外，在步驟C5或 C15中，在判斷為一致部分的判斷失敗時(步-驟C5:否、或步驟 15:否)，也判斷為接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時的推定失敗(步驟C19)。 4妄著，CPU 35結(jié)束^l性反轉(zhuǎn)定時推定處理。
返回到圖6的定位處理，在進(jìn)行了極性判斷定時之后，CPU 35 判斷是否成功地進(jìn)行了極性反轉(zhuǎn)定時的推定(步驟B7)，在判斷為 成功進(jìn)行了極性反轉(zhuǎn)定時的推定時(步驟B7:是)，讀出并執(zhí)行存 儲在ROM 36中的極性多寡推定程序3615,從而，進(jìn)行極性多寡推 定處理(步驟B8 )。
具體地說，在該捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)為獲取完畢時，以在 步驟C3中判斷的導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的一致部分之后的數(shù)據(jù)部分為對象， 基于在步驟C7中推定的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，推定正極性和負(fù) 極性之中哪一種極性的信號較多。另一方面，在該捕捉對象衛(wèi)星的 導(dǎo)航數(shù)據(jù)為未獲取完畢的情況下，以在步驟C13中判斷的通用數(shù)據(jù) 部分中的一致部分以后的數(shù)據(jù)部分為對象，基于在步驟C17中推定 的才及性反4爭定時及其才及性，4偉定正4及性和負(fù)才及'I"生之中哪一種才及性的 信號較多。
另外，在未取得捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，由于不能夠針對 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的非通用數(shù)據(jù)部分來推定極性反轉(zhuǎn)定時及其極性，所以不 能夠推定極性的多寡。因此，優(yōu)選僅以與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通用數(shù)據(jù)部分 相對應(yīng)的部分為對象，進(jìn)行信號的累積加法運(yùn)算。
接著，CPU 35基于極性多寡推定處理的推定結(jié)果，在存儲器 部32上設(shè)定I信號的推定較多極性用以及Q信號的推定較多極性 用的存儲區(qū)(步驟B9 )。之后，CPU 35基于極性反轉(zhuǎn)定時及其極性 的推定結(jié)果，開始進(jìn)行I、 Q信號的極性的判斷(步驟Bll)。接著， CPU 35分別針對存儲于緩沖器部31中的I、 Q信號，在設(shè)定于存儲器部32上的多推定極性用的存儲區(qū)中，開始將對應(yīng)的極性的信 號進(jìn)行累積加法運(yùn)算的處理(步驟B13 )。
之后，CPU35在經(jīng)過第1累積加法運(yùn)算時間(例如"200毫秒") 為止的期間內(nèi)，執(zhí)行I、 Q信號的極性判斷以及累積加法運(yùn)算，在 判斷為已經(jīng)經(jīng)過了第1累積加法運(yùn)算時間的情況下(步驟B15:是)， 算出分別在設(shè)定于存儲器部32上的I信號的推定較多極性用以及Q 信號的推定較多極性用的存儲區(qū)中進(jìn)行了累積加法運(yùn)算的信號的 平方和(步-驟B17)。
另一方面，在步驟B7中，判斷為極性反轉(zhuǎn)定時的推定失敗時 (步驟B7:否)，CPU35在存儲器部32中設(shè)定I信號用以及Q信 號用的存儲區(qū)(步驟B19)。接著，開始將存儲在緩沖器部31中的 I、 Q信號分別在對應(yīng)的存儲區(qū)中進(jìn)行累積加法運(yùn)算的處理(步驟 B21 )。
之后，CPU 35在經(jīng)過第2累積加法運(yùn)算時間(例如"10毫秒，，) 為止的期間內(nèi)，執(zhí)行I、 Q信號的累積加法運(yùn)算。接著，在判斷為 已經(jīng)經(jīng)過了第2累積加法運(yùn)算時間的情況下(步驟B23:是)，CPU 35算出分別在i殳定于存儲器部32上的I信號用以及Q信號用的存 儲區(qū)中進(jìn)行了累積加法運(yùn)算的信號的平方和(步驟B25)。
在步驟B17或B25中算出信號的平方和之后，CPU35將計(jì)算 結(jié)果的信號輸出至相關(guān)運(yùn)算部33 (步驟B27)。另外，將該捕捉對 象衛(wèi)星的PRN碼的復(fù)制碼的生成指示提供給復(fù)制碼生成部34 (步 驟B29 )。
接著，CPU 35判斷從相關(guān)運(yùn)算部33輸出的相關(guān)值之中的最大 的相關(guān)值、即最大相關(guān)值是否超過了規(guī)定的閾值(步驟B31)。在
22判斷為最大相關(guān)值在閾值以下時(步艱《B31:否)，判斷為該捕扭^ 對象衛(wèi)星的捕4足失敗，將處理過渡到下一顆捕4足對象衛(wèi)星。
另外，在判斷為最大相關(guān)值超過了閾值時(步驟B31:是)， CPU35指定與該最大相關(guān)值相對應(yīng)的碼相位(步驟B33)。接著， 將該捕捉對象衛(wèi)星添加到捕捉衛(wèi)星中并更新RAM 37的捕捉衛(wèi)星數(shù) 據(jù)373 (步驟B35)，然后，將處理過渡到下一顆捕捉對象衛(wèi)星。
當(dāng)針對所有的捕捉對象衛(wèi)星進(jìn)4亍了步驟B5 B35的處理之后， CPU 35結(jié)束循環(huán)A的處理。之后，CPU 35 4十對存^f諸在RAM 37的 捕捉衛(wèi)星數(shù)據(jù)373中的各捕捉衛(wèi)星，使用限定了的碼相位，算出從 該捕捉衛(wèi)星到便攜式電話機(jī)1的偽距(步驟B39 )。
之后，CPU 35使用針對多個捕捉衛(wèi)星所算出的偽距，執(zhí)行應(yīng) 用了例如最小二乘法或卡爾曼濾波器(Kalman filter )的定位運(yùn)算， 對《更攜式電話才幾1的當(dāng)前位置進(jìn)行定位(步驟B41)，接著將該定 位位置存儲在RAM 37的定位教:據(jù)375中。另外，對于應(yīng)用了最小 二乘法或卡爾曼濾波器的定位運(yùn)算，由于可以采用7>知的方法，所 以省略了對其的詳細(xì)說明。接著，CPU35結(jié)束定位處理。
返回到圖5的基帶處理，在進(jìn)行了定位處理之后，CPU 35將 存儲在RAM 37的定位數(shù)據(jù)375中的定位位置輸出至主CPU 40(步 驟A5)。接著，判斷是否有來自用戶的針對操作部50的定位結(jié)束 指示(步驟A7),在判斷為否時(步驟A7:否)，返回步驟A3。 另外，在判斷為進(jìn)行了定位結(jié)束指示時(步驟A7:是)，結(jié)束基帶 處理。
3.作用效果根據(jù)本實(shí)施方式，分別針對接收信號的IQ成分，以任一種才及 性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算，在此基礎(chǔ)上算出該累積加法運(yùn)算結(jié)果 的平方和，并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。因此，分別針對接收信號的IQ成分， 不會發(fā)生由反極性的成分之間的相加引起的信號的相互抵消，能夠 有歲文i也防止"t婁收靈^:度的降<氐。
另外，在本實(shí)施方式中，在捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)舶J大據(jù)為獲取完 畢時，進(jìn)行將該獲取完畢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù) 的模式匹配處理，判斷與接收信號的時間序列數(shù)據(jù)一致的部分，在 捕捉對象衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)為未獲取完畢時，進(jìn)行將該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的通 用數(shù)據(jù)部分作為參考數(shù)據(jù)的才莫式匹配處理，判斷與接收信號的時間 序列數(shù)據(jù)一致的部分。根據(jù)相關(guān)結(jié)構(gòu)，不管有無導(dǎo)航數(shù)據(jù)的獲取， 都可以進(jìn)行接收信號的極性反轉(zhuǎn)定時及其極性的推定，以及以后的 接收信號的極性的多寡推定。另外，由于能夠以較多一種的極性為 對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所以能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)運(yùn)算用的接收信號的高 效的累積加法運(yùn)算。
4.變形例
4-1.電子i殳備
只要是包括定位裝置的電子設(shè)備，本發(fā)明可以適用于任何電子 "i殳備。例3口7t于筆i己本電月鹵、PDA ( Personal Digital Assistant :個 人數(shù)字助理)或汽車導(dǎo)航裝置等同樣也可以進(jìn)4亍適用。
4-2.衛(wèi)星定4立系纟克
在上述的實(shí)施方式中，例舉了 GPS作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行了說 明，4旦也可以為WAAS (Wide Area Augmentation System,廣i或i曾 強(qiáng)系統(tǒng))、QZSS ( Quasi Zenith Satellite System,準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng))、
24GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System,全J求導(dǎo)4元衛(wèi)星系 統(tǒng))或GALILEO (伽利略衛(wèi)星導(dǎo)4元系統(tǒng))等其它的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
4-3.處理的分4匕
也可以4吏主CPU 40來4丸4亍CPU 35扭^f亍的處理的一部分或全 部。例如、主CPU 40進(jìn)行極性反轉(zhuǎn)定時推定處理和極性多寡推定 處理，CPU35才艮據(jù)其推定結(jié)果進(jìn)4亍定位運(yùn)算。另外也可以4吏主CPU 40才丸4亍CPU 35才丸4亍的全部處理，包4舌定4立運(yùn)算。
4-4.相關(guān)運(yùn)算處理
在上述的實(shí)施方式中，i兌明了在基帶處理電路部30中獨(dú)立地 設(shè)置有相關(guān)運(yùn)算部33，通過硬件的方式實(shí)現(xiàn)接收信號的累積加法運(yùn) 算結(jié)果的平方和與復(fù)制碼之間的相關(guān)運(yùn)算，但是也可以通過軟件的 方式實(shí)現(xiàn)CPU 35進(jìn)4亍相關(guān)運(yùn)算處理。
4-5.累積加法運(yùn)算結(jié)果的合計(jì)
另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了算出接收信號的累積加法 運(yùn)算結(jié)果的平方和并進(jìn)^f于與復(fù)制碼之間的相關(guān)運(yùn)算；^f旦是也可以不 是平方和，而是例如算出接收信號的累積加法運(yùn)算結(jié)果的4次方和 或6次方和并進(jìn)行與復(fù)制碼之間的相關(guān)運(yùn)算。
權(quán)利要求
1. 一種定位方法，其中，包括以任一極性為對象，對定位用信號的接收信號的IQ成分的每一個成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定位用信號是通過基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了擴(kuò)頻調(diào)制的信號；算出所述累積加法運(yùn)算結(jié)果的平方和；進(jìn)行所述平方和的算出結(jié)果與所述擴(kuò)頻碼的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行規(guī)定的定位運(yùn)算，并對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括將所述接收信號的時間序列數(shù)據(jù)和所述定位用信號的導(dǎo) 航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時的一5丈部分；以及基于所述判斷的結(jié)果，推定以后所述接收信號所獲得的 才及性中4可種才及性多，其中，所述累積加法運(yùn)算是指以所述#:推定為多的一種 的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括基于所述判斷的結(jié)果，推定所述4妄收信號的纟及性反轉(zhuǎn)的 定時及其纟及性，其中，所述累積加法運(yùn)算是指基于所述推定的極性反 轉(zhuǎn)定時及其極性，判斷所述接收信號的IQ成分的每一個成分的極性，并且以所述被推定為多的一種的才及性為對象進(jìn)4亍累積 力口法運(yùn)算。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括選定不同的定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間通用的通用數(shù)據(jù) 部分；將所述接收信號的時間序列數(shù)據(jù)與所述通用數(shù)據(jù)部分進(jìn) 行比較，判斷所迷通用^:據(jù)部分中的極性反轉(zhuǎn)定時的一致部 分；以及基于所述判斷的結(jié)果，推定以后所述接收信號所獲得的 才及性中何種才及性多，其中，所述累積加法運(yùn)算是指以所述^皮推定為多的 一種 的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括基于所述判斷的結(jié)果，推定所述接收信號的極性反轉(zhuǎn)定 時及其纟及性，其中，所述累積加法運(yùn)算是指基于所述推定的極性反 轉(zhuǎn)定時及其才及性，判斷所述"t妄收信號的IQ成分的每一個成分 的極性，并以所述被推定為多的一種的極性為對象進(jìn)行累積加 法運(yùn)算。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括在獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況 下，進(jìn)行第一判斷，即將所述接收信號的時間序列數(shù)據(jù)與所述 定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述導(dǎo) 航數(shù)據(jù)中的極性反轉(zhuǎn)定時的一致部分；在獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況 下，基于所述第一判斷的結(jié)果，推定以后所述接收信號所獲取的才及性中何種才及性多；選定不同的定位用信號的導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間通用的通用數(shù)據(jù)部分；在未獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情 況下，進(jìn)行第二判斷，即將所述接收信號的時間序列數(shù)據(jù)與所 述通用數(shù)據(jù)部分進(jìn)4亍比較，判斷所述通用數(shù)據(jù)部分中的才及性反轉(zhuǎn)定時的一致部分；以及在未獲取完畢與所述定位用信號相對應(yīng)的導(dǎo)4元數(shù)據(jù)的情 況下，基于所述第二判斷結(jié)果，推定以后所述接收信號所獲得的極性中何種極性多；其中，所述累積加法運(yùn)算是指以所述一皮推定為多的一種 的極性為對象進(jìn)行累積加法運(yùn)算。
7. —種程序，用于使內(nèi)置于定位裝置中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1 至6中4壬一項(xiàng)所述的定4立方法。
8. —種定位裝置，其中，包括累積加法運(yùn)算部，以4壬一才及性為對象，對定位用信號的 4妻收信號的IQ成分的每一個成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，所述定 位用信號是通過基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了 擴(kuò)頻調(diào)制的信號；算出部，算出所述累積加法結(jié)果的平方和；相關(guān)運(yùn)算部，進(jìn)行所述平方和的計(jì)算結(jié)果與所述擴(kuò)頻碼 的復(fù)制碼的相關(guān)運(yùn)算；定位部，基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行規(guī)定的定位運(yùn) 算，并對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位方法、程序以及定位裝置。其目的在于防止由于接收信號的反極性的成分之間的累積加法運(yùn)算引起的接收靈敏度的降低。在便攜式電話機(jī)(1)之中，以任一種極性為對象，對定位用信號的接收信號的IQ成分的每一個成分進(jìn)行累積加法運(yùn)算，算出累積加法運(yùn)算結(jié)果的平方和，該定位用信號是通過基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)被極性反轉(zhuǎn)了的擴(kuò)頻碼進(jìn)行了擴(kuò)頻調(diào)制的信號。并且，進(jìn)行平方和的計(jì)算結(jié)果和PRN碼的復(fù)制碼之間的相關(guān)運(yùn)算，基于相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行規(guī)定的定位運(yùn)算，對當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
文檔編號G01S19/37GK101487891SQ20091000521
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者寺島真秀, 木村章 申請人:精工愛普生株式會社