專利名稱：用于確定轉(zhuǎn)向齒條咔嗒聲的測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及有時(shí)在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向齒條中發(fā)生
的討厭的呼嗒聲，更具體地涉及用于能夠從實(shí)驗(yàn)室測試中確定車輛內(nèi) 關(guān)于齒條咕嗒聲傾向(或特性)的測試方法。
背景技術(shù)：
在用于車輛的常規(guī)齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，經(jīng)常在齒條 和小齒輪系統(tǒng)中產(chǎn)生磨損，這導(dǎo)致了部件之間間隙的增加。典型地， 磨損發(fā)生在齒條和小齒輪的接觸面處，以及將齒條預(yù)加載到小齒輪上 的系統(tǒng)中。之后，由磨損導(dǎo)致的間隙導(dǎo)致了可被車輛乘客聽到的，在 轉(zhuǎn)向齒條內(nèi)部的咔嗒聲，特別是當(dāng)乘客在凹凸不平的路上駕駛時(shí)。實(shí) 際上該磨損可能會(huì)發(fā)生在車輛早期使用中，而這需要大量的花費(fèi)來更 換轉(zhuǎn)向齒條或轉(zhuǎn)向柱，并且可能降低車主對于車輛整體的滿意度。取 決于設(shè)計(jì)或初始設(shè)定，有時(shí)一些齒條和柱甚至在全新時(shí)就發(fā)出咔嗒 聲。因?yàn)檗D(zhuǎn)向齒條的咔嗒聲是可被車輛乘客聽到的可聽事件， 所以當(dāng)在凹凸不平的路上駕駛車輛時(shí)該呼嗒聲事件可以被雙聲道地 記錄并且以高精度回放。但是一般在這種記錄中存在過多的外部噪音 以致不能單獨(dú)基于這些記錄進(jìn)行客觀的分析。結(jié)果是，在隨機(jī)的道路 測試事件中主觀地確定典型的轉(zhuǎn)向齒條咔嗒聲的性能等級，并且其很 難具有可重復(fù)性。此外，因?yàn)檫@是基于車輛等級的測試而完成的，因
此在測試過程中車輛內(nèi)的其他部件可能產(chǎn)生噪音，這使得正確地確定 獨(dú)立于其他噪音的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的噪音水平更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
—個(gè)實(shí)施例提出了用于確定在車輛中使用的齒條和小齒 輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向齒條的咔嗒聲傾向的方法，該方法包括的步驟有 同時(shí)地記錄聲音并測量齒條的加速度、右側(cè)橫拉桿端載荷以及左側(cè)橫 拉桿端載荷；從聲音記錄中識(shí)別齒條咔嗒聲事件；在被識(shí)別的齒條咔嗒聲事件期間確定齒條加速度和橫拉桿端載荷的公共特征；以及，基
于齒條?？ㄠ暿录陂g齒條加速度的被測特征來產(chǎn)生齒條咕嗒聲的 指標(biāo)水平。 —個(gè)實(shí)施例提出了用于確定在車輛中使用的齒條和小齒 輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向齒條的?？ㄠ晝A向的方法，該方法包括的步驟有 將預(yù)定力分布施加到齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上；測量由于施加的所迷 預(yù)定力分布而導(dǎo)致的所述齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上的測試加速度；使 用預(yù)定測試時(shí)間常數(shù)在預(yù)定測試頻率范圍內(nèi)計(jì)算測試均方根(RMS ) 水平；從計(jì)算的測試RMS水平來確定齒條葉嗒聲指標(biāo)(rattle index ) 值；以及，將所述齒條吵嗒聲指標(biāo)值與預(yù)定容許齒條?？ㄠ曋笜?biāo)水平 進(jìn)行比較。實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是以客觀方式而不是主觀方式產(chǎn)生可 以確定與齒條呼嗒聲有關(guān)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的實(shí)驗(yàn)室測試量度。這個(gè)量 度允許在實(shí)驗(yàn)室測試中確定關(guān)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部咔嗒聲的最大容許噪 音水平，并且允許測試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以確定他們是否滿足容許噪音水平。 此外，通過檢測轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身的而不是車輛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的水平，顯著地降 低了數(shù)據(jù)量，特別是可能以別的方式來自于車輛的其他部件的外部噪 音數(shù)據(jù)的量。并且，作為部件水平的客觀實(shí)驗(yàn)室測試，咔嗒聲測試可 以產(chǎn)生可重復(fù)的數(shù)據(jù)，這使得可以準(zhǔn)確地對需要被測試的齒條和小齒 輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的許多不同的設(shè)計(jì)進(jìn)行測試。此外，可在車輛制造商的工 廠或者在供應(yīng)商的工廠內(nèi)進(jìn)行測試，均產(chǎn)生 一致的結(jié)果。之后，在構(gòu)建完整的車輛以用于測試之前，在實(shí)驗(yàn)室中的 部件水平測試可允許將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)成無p卡嗒聲。并且，這樣也使得
能夠基于咔嗒聲傾向區(qū)分不同供應(yīng)商的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而使得咔嗒聲傾 向成為選擇供應(yīng)商的 一個(gè)因數(shù)。這樣的早期工程信息可以降低必須更 換車輛內(nèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的可能性，從而降低成本。并且，也可以在不 同路面類型上進(jìn)行車輛測試以確認(rèn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)#皮設(shè)計(jì)成無咔嗒聲。


圖1是車輛轉(zhuǎn)向組件和測量設(shè)備的一部分的示意圖。
圖2是示出了獲得齒條咔嗒聲指標(biāo)的過程的流程圖。
圖3是更具體地示出了圖2過程的一部分的流程圖。
7
圖4是示出了測試轉(zhuǎn)向組件的齒條呼嗒聲的過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式參考圖l，示出了一般由20表示的車輛。車輛20包括轉(zhuǎn) 向組件22,該轉(zhuǎn)向組件22包括轉(zhuǎn)向齒條罩24。齒輪箱26容納轉(zhuǎn)向 軸28。轉(zhuǎn)向軸28可以具有常規(guī)小齒輪(未示出)，該常規(guī)小齒輪配合 齒條30上的常規(guī)齒條傳動(dòng)(未示出)，該齒條30在轉(zhuǎn)向齒條罩24內(nèi) 前后伸縮滑動(dòng)?？梢允褂谜{(diào)節(jié)塞36來偏置小齒輪和齒條傳動(dòng)使其彼 此接觸從而限制二者間的^嗒聲。齒條30在第一端接合右側(cè)橫拉桿 32并且在相對的一端4妄合左側(cè)橫拉桿34。右側(cè)和左側(cè)橫拉桿32、 34 以常規(guī)方式接合其他轉(zhuǎn)向組件的部件(未示出)從而使車輪(未示出) 轉(zhuǎn)向。根據(jù)需要，上面討論的部件可以基本上是常規(guī)的，并且不在此 進(jìn)一步討論。同樣，取決于要被收集的數(shù)據(jù)以及要運(yùn)行的測試，該轉(zhuǎn)加速度表40可以被安裝在齒輪箱26上鄰近調(diào)節(jié)塞36， 并且與數(shù)據(jù)采集和分析處理器42通信?？蛇x擇地，加速度表40可以 被安裝在柱外罩(未示出)上靠近減速齒輪(未示出)處，或者被安 裝在轉(zhuǎn)向組件22上的其他所需位置。處理器42也可以與被安裝在右 側(cè)橫拉桿32上的右橫拉桿力傳感器44,以及被安裝在左側(cè)橫拉桿34 上的左橫拉桿力傳感器46通信。并且，音頻傳感器48 (例如麥克風(fēng) 等)可以與處理器42通信。圖2是示出了用于獲得齒條啼嗒聲指標(biāo)的過程的流程圖， 將參考與圖1有關(guān)的硬件對此進(jìn)行討論。當(dāng)車輛行駛時(shí)，聲音、齒條 加速度以及橫拉桿端栽荷被同時(shí)記錄，塊102。可以使用音頻傳感器 48記錄聲音，使用加速度表40記錄齒條加速度，并且使用右和左橫 拉桿力傳感器44、 46記錄橫拉桿端栽荷。之后，從聲音記錄中確定齒條咔嗒聲事件，塊104。這可 以包括具有與齒條咔嗒聲的聲音類似的那些聲音的大范圍監(jiān)聽區(qū)段， 從而識(shí)別那些車輛乘客可能不接受的具體的齒條吵嗒聲事件。針對被 識(shí)別的齒條?？ㄠ暿录z查齒條加速度和橫拉桿端載荷，塊106。這 可以包括針對被識(shí)別的齒條呻嗒聲事件在頻域和幅值域內(nèi)^r查加速
8度和橫拉桿端載荷。針對各種被識(shí)別的齒條?？ㄠ暿录泶_定齒條加 速度和橫拉桿端栽荷的公共特征，108。這些特征可以包括，例如， 上升時(shí)間、事件持續(xù)時(shí)間、頻譜和時(shí)間結(jié)構(gòu)，且具有被限定成增加測 量的信噪比、排斥高度普遍不相關(guān)的量并且具體集中在咕嗒聲事件上
的量度。例如，在大約20毫秒的時(shí)間間隔內(nèi)大約6-12千牛頓的力輸 入可以誘發(fā)出轉(zhuǎn)向齒條?？ㄠ?。從。卡嗒聲事件的這些公共特征中，產(chǎn) 生基于齒條加速度的齒條咔嗒聲事件的咔嗒聲指標(biāo)，塊110。現(xiàn)在可 以使用該。卡嗒聲指標(biāo)，而無需任何為了將來轉(zhuǎn)向組件22的測試而進(jìn) 一步需要記錄聲音。測試現(xiàn)在也是基于客觀而不是主觀標(biāo)準(zhǔn)，且是可 重復(fù)的并且是準(zhǔn)確的。圖3更具體地示出了圖2過程的一部分。更具體地，可以 通過使用圖3的過程來實(shí)現(xiàn)圖2中的塊110。來自加速度表40的讀數(shù) 經(jīng)過低通濾波器并被重采樣(re-sample),塊202。例如在進(jìn)行數(shù)據(jù)測 量之后，加速度表數(shù)據(jù)可以通過2500赫茲(Hz)的低通濾波器，并 且之后被重采樣到5000 Hz以作為初步抗混疊4晉施(preliminary anti-aliasing precaution )。使用 一時(shí)間常數(shù)在預(yù)定頻率范圍內(nèi)計(jì)算通頻 帶的均方根(RMS)水平，其中所述時(shí)間常數(shù)已經(jīng)被相關(guān)到被測加速 度表和聲音記錄，塊204。這趨向于產(chǎn)生特別捕獲了咔嗒聲事件并最 小化不相關(guān)量(即增大味嗒聲指標(biāo)的信噪比)的數(shù)據(jù)。計(jì)算容許咔嗒 聲指標(biāo)水平，塊206。例如，可以使用20毫秒(ms)的積分時(shí)間在 500-2000Hz的頻率范圍內(nèi)計(jì)算用于與呼嗒聲指標(biāo)進(jìn)行比較的水平，不 過也可以使用約20至約400ms的積分時(shí)間，其中所述積分時(shí)間與行 駛中的加速度表和聲音測量相關(guān)。該數(shù)值被表示為啼嗒聲指標(biāo)，其單 位為milli-g-RMS (即千分之重力加速度常量(g，s )的均方?jīng)_艮)，并且 該值產(chǎn)生了口卡嗒聲傾向的客觀等級(近似于主觀等級)，而且是線性 值。對于上述給定的具體示例，超過值為300的咔嗒聲指標(biāo)的咔嗒聲 事件被認(rèn)為是可被聽見的?？ㄠ暿录?。此外，如果需要的話，可以在轉(zhuǎn)向組件22被安裝在實(shí)驗(yàn) 室內(nèi)的力輸入臺(tái)(未示出)上時(shí)使用上述技術(shù)來改進(jìn)量度。之后，當(dāng) 確定測試期間施加的力函數(shù)的輸入形態(tài)時(shí)可以使用該實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)(在 下面進(jìn)4亍討論)。圖4示出了基于。f嗒聲指標(biāo)來測試轉(zhuǎn)向組件的齒條?？ㄠ暤倪^程，并且將相對于圖1中的轉(zhuǎn)向組件22對其進(jìn)行討論。然而，
當(dāng)已具有將要被使用的呼嗒聲指標(biāo)時(shí)，則不再需要力傳感器和音頻傳 感器，不過在測試期間可以使用 一個(gè)橫拉桿力傳感器來提供閉環(huán)測試
控制?，F(xiàn)有的或新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向組件22被安裝在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的測量組件 上，例如振動(dòng)器(電磁振動(dòng)激發(fā)器，未示出)上，塊302。預(yù)定力分 布(而不是加速度分布)被施加到轉(zhuǎn)向組件上，塊304。該力分布可 以被配置成模擬例如帶有碎裂混凝土的路面或者墨西哥庫比利特路 (墨西哥的河石路面)。力輸入可以是，例如20ms內(nèi)6-8千牛頓，且 帶有基于行駛中的測量的形態(tài)。通過加速度表40來測量轉(zhuǎn)向齒條上 的加速度，塊306。優(yōu)選地，多次應(yīng)用預(yù)定力分布，并且每次均測量 加速度，塊308。對于要被測試的道^各表面輪廓的每一種類型而言， 其次數(shù)可以是例如5-8次，不過根據(jù)需要可以代替使用其他數(shù)量的重 復(fù)次數(shù)。對于具體的道路表面輪廓，由力輸入導(dǎo)致的來自加速表40 的讀數(shù)經(jīng)過低通濾波器并且被重采樣，塊310。針對每一個(gè)力輸入事 件，計(jì)算預(yù)定頻率范圍和預(yù)定時(shí)間常數(shù)內(nèi)的RMS水平，塊312,類似 于為了行駛中測量而最初完成的數(shù)據(jù)操作(如上所述)。例如，可以 使用20 ms的積分時(shí)間(或者根據(jù)應(yīng)用使用在大約20-400 ms之間的 其他積分時(shí)間)在500-2000 Hz的頻率范圍內(nèi)計(jì)算該水平。對于每一個(gè)力輸入事件(或者對于選定數(shù)目的力輸入事 件)，計(jì)算RMS計(jì)算值的峰值的平均值，塊314。例如，可以使用/\ 個(gè)力輸入事件，而只使用最后五個(gè)峰值來計(jì)算該平均值。之后，將該 平均值(即口卡嗒聲指標(biāo))與容許呼嗒聲指標(biāo)水平比較，塊316。容許 啼嗒聲指標(biāo)水平可以是，例如300 mi川-g-RMS。容許咔嗒聲指標(biāo)的具 體水平可以被設(shè)定成任意的，只要認(rèn)為其是車輛乘客車廂內(nèi)不容許被 聽見的^"嗒聲事件的閾值便可。如果平均值高于容許咔嗒聲指標(biāo)水平，這表明特定的轉(zhuǎn)向 組件22在被用于車輛內(nèi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生討厭的、可被聽見的?？ㄠ暿录?因此，需要對該轉(zhuǎn)向組件22的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行一些設(shè)計(jì)改變或組件改 變。如果平均值低于容許?？ㄠ曋笜?biāo)水平，那么可以根據(jù)需要對于其 他力函數(shù)重復(fù)步驟304-316，其中所述其他力函數(shù)模擬了可能導(dǎo)致轉(zhuǎn) 向齒條?？ㄠ暤牡缆非闆r。當(dāng)想要測試的所有不同力函數(shù)均已在測試中被運(yùn)行，并且轉(zhuǎn)向組件22沒有產(chǎn)生高于容許?？ㄠ曋笜?biāo)水平的任
何平均值時(shí)，這給出了一個(gè)客觀指示，即特定的轉(zhuǎn)向組件22不會(huì)產(chǎn)
生令人不快的齒條。f嗒聲?？蛇x擇地(或者附加地)，圖4的過程可以被應(yīng)用到實(shí)際 道路測試中的車輛20上。在這種情形下，塊302包括將加速度表40 放置在轉(zhuǎn)向組件22上(不過，仍然不需要力傳感器和音頻傳感器)， 并且將車輛20置于在所需類型的測試路面上行駛。塊304包括在特 定的測試路面上行駛車輛20，例如在碎裂混凝土路面上。如在塊306 中，測量轉(zhuǎn)向齒條30上的加速度，并且塊308包括分析通過測試路 面的預(yù)定路段內(nèi)的加速度。之后，該加速度表數(shù)據(jù)如上所述被處理， 并且針對相應(yīng)咕嗒聲指標(biāo)高于容許吵嗒聲指標(biāo)水平處的峰值被評估。 再次使用可重復(fù)的客觀測量。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的某些實(shí)施例，不過與本發(fā)明 相關(guān)的領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以意識(shí)到用來實(shí)現(xiàn)所附權(quán)利要求所限定 的各種可選擇設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
ii
權(quán)利要求
1. 一種用于確定在車輛中使用的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向齒條的咔嗒聲傾向的方法，該方法包括的步驟有(a)同時(shí)地記錄聲音并測量齒條的加速度、右側(cè)橫拉桿端載荷以及左側(cè)橫拉桿端載荷；(b)從聲音記錄中識(shí)別齒條咔嗒聲事件；(c)確定在被識(shí)別的齒條咔嗒聲事件期間被測的齒條加速度和橫拉桿端載荷的公共特征；以及(d)基于所述齒條咔嗒聲事件期間所述齒條加速度的被測特征來產(chǎn)生齒條咔嗒聲指標(biāo)水平。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(d)被進(jìn)一 步限定為使被測加速度經(jīng)過低通濾波器并且重采樣被濾波的加速度測量 結(jié)果；使用預(yù)定時(shí)間常數(shù)在預(yù)定頻率范圍內(nèi)計(jì)算RMS水平；以及 從計(jì)算出的RMS水平來確定所述齒條?？ㄠ曋笜?biāo)水平。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟(d)被進(jìn)一 步限定為所述低通濾波器是2500Hz低通濾波器，并且所述重采樣 發(fā)生在5000Hz。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟(d)被進(jìn)一 步限定為使用在20至400 ms之間的預(yù)定時(shí)間在500-2 000 Hz的預(yù) 定頻率范圍內(nèi)計(jì)算所述RMS水平。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟(d)被進(jìn)一 步限定為所述^f嗒聲指標(biāo)水平是300 milli-g-RMS。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(a)被進(jìn)一 步限定為加速度測量包括將加速度表安裝在齒輪箱上鄰近于調(diào)節(jié)塞處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(a)被進(jìn)一 步限定為右側(cè)橫拉桿端載荷測量包括將右橫拉桿力傳感器安裝在右 側(cè)橫拉桿上，并且左側(cè)橫拉桿端載荷測量包括將左橫拉桿力傳感器安 裝在左側(cè)橫拉桿上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括(e )將預(yù)定力分布施加到測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上； (f)測量由于施加了所述預(yù)定力分布而在所述測試的齒條和小 齒輪轉(zhuǎn)向組件上導(dǎo)致的測試加速度；(g )使用預(yù)定測試時(shí)間常數(shù)在預(yù)定測試頻率范圍內(nèi)計(jì)算測試RMS水平；(h)從計(jì)算出的測試RMS水平來確定齒條。卡嗒聲指標(biāo)值；以及 (i )將所述齒條咕嗒聲指標(biāo)值與所述齒條咕嗒聲指標(biāo)水平進(jìn)行比較。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟(g)被進(jìn)一 步限定為在計(jì)算所述測試RMS水平之前，使;陂測量的測試加速度經(jīng) 過低通濾波器，并且重采樣被濾波的測試加速度測量結(jié)果。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所迷的方法，其進(jìn)一步包括 重復(fù)步驟(e)至(g)以獲得多個(gè)測試RMS水平；對所述多個(gè)測試RMS水平的峰值進(jìn)行平均，從而獲得所述測試RMS水平的平均值；以及步驟(h)包括從所述測試RMS水平的所述平均值來確定所述齒條口卡嗒聲指標(biāo)值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟(e)被進(jìn)一步限定為在施加所述預(yù)定力分布之前將所述測試的齒條和小齒輪 轉(zhuǎn)向組件加栽到測量組件內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟(e)被進(jìn) 一步限定為將所述測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件組裝到測試車輛 上，并且在預(yù)定路面類型上運(yùn)行所述測試車輛，乂人而由此施加所述預(yù) 定力分布。
13.用于確定在車輛中使用的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向齒條的啼嗒聲傾向的方法，該方法包括的步驟有(a )將預(yù)定力分布施加到齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上；(b )測量由于施加了所述預(yù)定力分布而在所述齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上導(dǎo)致的測試加速度；(c )使用預(yù)定測試時(shí)間常數(shù)在預(yù)定測試頻率范圍內(nèi)計(jì)算測試RMS水平；(d)從計(jì)算出的測試RMS水平來確定齒條咔嗒聲指標(biāo)值；以及(e)將所述齒條呼嗒聲指標(biāo)值與預(yù)定容許齒條。卡嗒聲指標(biāo)水平 進(jìn)行比較。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，步驟(c)被進(jìn) 一步限定為在計(jì)算所述測試RMS水平之前使被測的測試加速度經(jīng)過 低通濾波器，并且重采樣被濾波的測試加速度測量結(jié)果。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括 重復(fù)步驟(a)至(c)以獲得多個(gè)測試RMS水平；對所述多個(gè)測試RMS水平的峰值進(jìn)行平均，從而獲得所述測試RMS水平的平均值；以及步驟(d)包括從所述測試RMS水平的所述平均值來確定所述齒 條。卡嗒聲的指標(biāo)值。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，步驟(a)被進(jìn) 一步限定為在施加所述預(yù)定力分布之前將所述齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組 件加載到測量組件內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，步驟(a)被進(jìn) 一步限定為將測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件組裝到測試車輛上，并 且在預(yù)定路面類型上運(yùn)《于所述測試車輛，從而由此施加所述預(yù)定力分 布。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，步驟(e)被進(jìn)一步限定為所述預(yù)定容許齒條咔嗒聲指標(biāo)值如下被確定同時(shí)地記錄聲音并測量齒條的加速度、右側(cè)橫拉桿端載荷以及左側(cè)橫拉桿端載荷；從聲音記錄中識(shí)別齒條?？ㄠ暿录?；在被識(shí)別的齒條寸嗒聲事件期間確定被測的齒條加速度和橫拉 桿端載荷的公共特征；以及基于所述齒條咔嗒聲事件期間所述齒條加速度的被測特征來產(chǎn) 生齒條?？ㄠ曋笜?biāo)水平。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生齒條咔嗒 聲指標(biāo)水平被進(jìn)一步限定為使被測加速度經(jīng)過低通濾波器并且重采樣被濾波的加速度測量 結(jié)果；使用預(yù)定時(shí)間常數(shù)在預(yù)定頻率范圍內(nèi)計(jì)算RMS水平；以及從計(jì)算出的RMS水平來確定所述齒條?？ㄠ曋笜?biāo)水平。
20. —種用于確定在車輛中使用的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向 齒條的寸嗒聲傾向的方法，該方法包括的步驟有(a) 同時(shí)地記錄聲音并測量齒條的加速度、右側(cè)橫拉桿端栽荷 以及左側(cè)橫拉桿端栽荷；(b) 從聲音記錄中識(shí)別齒條咔嗒聲事件；(c )在被識(shí)別的齒條?？ㄠ暿录陂g確定被測的齒條加速度和 橫拉桿端栽荷的公共特征；(d )基于所述齒條咔嗒聲事件期間所述齒條加速度的被測特征 來產(chǎn)生齒條呼嗒聲的指標(biāo)水平；(e )將預(yù)定力分布施加到測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上；(f )測量由于施加的所述預(yù)定力分布而在所述測試的齒條和小 齒輪轉(zhuǎn)向組件上導(dǎo)致的測試加速度；(g )使用預(yù)定測試時(shí)間常數(shù)在預(yù)定測試頻率范圍內(nèi)計(jì)算測試RMS水平；(h)從計(jì)算出的測試RMS水平來確定齒條咔嗒聲指標(biāo)值；以及 (i )將所述齒條?？ㄠ曋笜?biāo)值與所述齒條咔嗒聲指標(biāo)水平進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于確定轉(zhuǎn)向齒條咔嗒聲的測試方法。具體地，提供了一種用于確定齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向齒條的咔嗒聲傾向的方法，該方法包括同時(shí)地記錄聲音并測量齒條的加速度以及右和左側(cè)橫拉桿端載荷；從聲音記錄中識(shí)別齒條咔嗒聲事件；在被識(shí)別的齒條咔嗒聲事件期間確定被測的齒條加速度和橫拉桿端載荷的公共特征；產(chǎn)生齒條咔嗒聲的指標(biāo)水平；將預(yù)定力分布施加到測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上；測量在所述測試的齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件上的測試加速度；使用測試時(shí)間常數(shù)在測試頻率范圍內(nèi)計(jì)算測試RMS水平；從計(jì)算出的測試RMS水平來確定齒條咔嗒聲的指標(biāo)值；以及，將所述齒條咔嗒聲指標(biāo)值與所述齒條咔嗒聲指標(biāo)水平進(jìn)行比較。
文檔編號G01H17/00GK101509807SQ20091000437
公開日2009年8月19日 申請日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月12日
發(fā)明者C·J·小勒蒙, D·C·波默維爾, D·S·馬拉德, J·M·羅佩斯, M·J·塔努斯, R·S·布賴恩斯, S·R·克勒斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司