專(zhuān)利名稱(chēng)：一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)安瓿瓶藥劑中固體雜質(zhì)進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，為了檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中液態(tài)藥劑中是否 混入玻璃顆?；蚱渌腆w雜質(zhì)，需要對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的每一安瓿瓶進(jìn)行雜質(zhì)檢測(cè)。
實(shí)用新型專(zhuān)利"瓶裝液體雜質(zhì)檢測(cè)裝置"(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00520078698，公開(kāi)號(hào) 2807252)公開(kāi)了一種可檢測(cè)液體藥品中所含雜質(zhì)的裝置，包括進(jìn)瓶裝置，回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置，出瓶裝置，分析控制模塊，其中回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)包括多個(gè)夾持裝置和相應(yīng)多個(gè)可對(duì)每個(gè)夾持裝置進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置，摩擦 驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)從動(dòng)輪，兩個(gè)隨動(dòng)輪以及摩擦皮帶，隨動(dòng)輪的 隨動(dòng)支架上設(shè)置有隨動(dòng)彈簧；夾持裝置包括多個(gè)夾持裝置、與夾持裝置同軸固 連的摩擦輪；摩擦輪可與摩擦皮帶摩擦接觸。但是，由于夾持裝置只能將瓶體 上部固定，當(dāng)瓶體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)有可能晃動(dòng)，導(dǎo)致瓶中液體產(chǎn)生少量 泡沫，該泡沫的存在有可能影響檢測(cè)質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種可對(duì)安瓿瓶藥劑中固體雜質(zhì)進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)的 安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其解決了瓶裝液體雜質(zhì)檢測(cè)裝置檢測(cè)質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決其方案是 一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特殊之處是
所述檢測(cè)系統(tǒng)包括控制裝置、機(jī)架、進(jìn)瓶機(jī)、出瓶機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)和機(jī) 架之間的進(jìn)瓶輸送機(jī)、設(shè)置在機(jī)架與出瓶機(jī)之間的出瓶輸送機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī) 輸送機(jī)和出瓶輸送機(jī)之間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在出瓶輸送機(jī)中部的剔除裝置， 所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)架平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；
所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、瓶體傳輸裝置、至少一個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置以 及與瓶體轉(zhuǎn)停裝置配套的跟蹤攝像裝置；
所述瓶體傳輸裝置包括與機(jī)架平臺(tái)平齊的回轉(zhuǎn)盤(pán)、通過(guò)多根立柱與回轉(zhuǎn)盤(pán) 固連的夾持裝置安裝輪、均勻設(shè)置在夾持裝置安裝輪上的多個(gè)瓶體夾持裝置、
5設(shè)置在夾持裝置安裝輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)之間的主升降凸輪和副升降凸輪，所述主升降 凸輪可在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)的出口處控制瓶體夾持裝置下壓并可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn) 口處控制瓶體夾持裝置抬起，所述副升降凸輪可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn)口處控制瓶 體夾持裝置退瓶；
所述瓶體轉(zhuǎn)停裝置包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的搓瓶機(jī)和制動(dòng)器，所述搓瓶機(jī) 可對(duì)依次通過(guò)的瓶體夾持裝置進(jìn)行摩擦加速，所述制動(dòng)器設(shè)置在搓瓶機(jī)后方， 其可對(duì)依次通過(guò)的旋轉(zhuǎn)中的瓶體夾持裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)；
所述跟蹤攝像裝置包括光源、跟蹤平臺(tái)、攝像機(jī)、位置傳感器和暗箱；所 述跟蹤平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，所述攝像機(jī)設(shè)置在跟蹤平臺(tái)上，所述跟蹤平臺(tái) 帶著攝像機(jī)往返運(yùn)動(dòng)用于跟蹤依次通過(guò)的瓶體夾持裝置下方的瓶體，所述光源 和暗箱用于向攝像機(jī)提供合適的光線(xiàn)環(huán)境，所述位置傳感器用于敏感夾持裝置 安裝輪的位置。
上述瓶體夾持裝置包括從上至下依次設(shè)置的上導(dǎo)筒部件、下導(dǎo)筒部件以及 旋轉(zhuǎn)筒部件；
所述上導(dǎo)筒部件包括上導(dǎo)筒103、上滑動(dòng)桿104和上滾輪106; 所述上導(dǎo)筒103的上下兩端設(shè)置有上導(dǎo)向套102和下導(dǎo)向套112，所述上滑 動(dòng)桿104可在上導(dǎo)向套102和下導(dǎo)向套112的內(nèi)孔中上下滑動(dòng)； 所述上導(dǎo)筒103的側(cè)壁設(shè)置有上滾輪槽105;
所述上滑動(dòng)桿104中部固連有上滑動(dòng)套110和上滾輪軸107，所述上滾輪軸 107與上滑動(dòng)套110垂直固連且從上滾輪槽105中伸出，所述上滾輪106設(shè)置在 上滾輪軸107上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述上滑動(dòng)套110和下導(dǎo)向套112之間設(shè)置有上壓簧111;
所述下導(dǎo)筒部件包括下導(dǎo)筒123、滑動(dòng)套119、下滾輪118、下滑動(dòng)桿125 和頂塊128;
所述下導(dǎo)筒123的上端與上滑動(dòng)桿104固連，其下端設(shè)置有軸承126;
所述下滑動(dòng)桿125的上端設(shè)置有下滑動(dòng)套122，所述下滑動(dòng)桿125的下端自 由穿過(guò)軸承126的中心孔并與頂塊128連接，所述下滑動(dòng)套122的上端通過(guò)吸 收彈簧121與滑動(dòng)套119連接；
所述下滑動(dòng)套122和軸承126之間設(shè)置有下壓簧124;所述下導(dǎo)筒123的側(cè)壁設(shè)置有下滾輪槽120和下滾輪軸116，所述下滾輪軸 116與滑動(dòng)套119垂直固連且從下滾輪槽120中伸出，所述下滾輪118設(shè)置在下
滾輪軸U6上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述旋轉(zhuǎn)筒部件包括旋轉(zhuǎn)筒131和夾持頭；
所述旋轉(zhuǎn)筒131通過(guò)軸承126與下導(dǎo)筒123連接并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持 頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒131的下端。
上述夾持頭包括0型圈133以及至少三個(gè)T型夾緊爪134，所述T型夾緊爪 134的頭部外端面圓周方向設(shè)置有凹槽137，所述旋轉(zhuǎn)筒側(cè)壁上相應(yīng)均布有與T 型夾緊爪134的下部相適配的至少三個(gè)通孔136，所述T型夾緊爪134的下部分 別由外到內(nèi)穿過(guò)各自相應(yīng)的通孔136，所述0型圈133套于所述T型夾持頭134 的凹槽137內(nèi)。
上述T型夾緊爪134的下部的截面為矩形，所述通孔136為矩形孔；所述T 型夾緊爪134和通孔136的數(shù)量均為4個(gè)。
上述瓶體夾持裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒131下端外側(cè)的防護(hù)圈132;所述頂塊 128下端面中心設(shè)置有推瓶塊129;所述推瓶塊129下端面中心設(shè)置有與安瓿瓶 135頂部形狀相適配的定位坑130。
上述立柱的數(shù)量為三個(gè)，其包括可相對(duì)移動(dòng)并能相對(duì)固定的上端和下端， 所述支柱的上端與夾持裝置安裝輪固連，其下端與回轉(zhuǎn)盤(pán)固連；所述安瓿瓶藥 劑檢測(cè)系統(tǒng)還包括夾持頭高度調(diào)節(jié)裝置，其包括與三個(gè)立柱同軸連接的鏈輪以 及連接三個(gè)鏈輪的一根鏈條，所述三個(gè)鏈輪可在鏈條的帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng) 三個(gè)支柱的上端和下端之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
上述進(jìn)瓶輸送機(jī)包括與進(jìn)瓶機(jī)連接的進(jìn)瓶輸送帶、與進(jìn)瓶輸送帶連接的進(jìn) 瓶分瓶機(jī)、與進(jìn)瓶分瓶機(jī)連接的進(jìn)瓶撥瓶輪；所述出瓶輸送機(jī)包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 出瓶端連接的出瓶撥瓶輪、與出瓶撥瓶輪連接的出瓶分瓶機(jī)、與出瓶分瓶機(jī)連 接的出瓶輸送帶；所述進(jìn)瓶分瓶機(jī)和出瓶分瓶機(jī)為變螺距螺桿。
上述搓瓶機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及連接三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的摩擦皮帶； 所述摩擦皮帶為圓柱形摩擦皮帶。
上述劑檢測(cè)系統(tǒng)還包括設(shè)置在出瓶輸送機(jī)上的負(fù)壓護(hù)瓶裝置。
上述劑檢測(cè)系統(tǒng)還包括罩殼，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在罩殼內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是-
1、 檢測(cè)質(zhì)量高。 一般的安瓿瓶藥劑在非勻速啟動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生氣泡，本實(shí)用 新型利用圓柱形摩擦皮帶帶動(dòng)被檢測(cè)瓶旋轉(zhuǎn)，使得摩擦皮帶與瓶體的接觸由點(diǎn) 接觸到逐漸增加的線(xiàn)接觸，保證了每個(gè)被檢測(cè)瓶是嚴(yán)格按照設(shè)定的等加速度進(jìn) 行加速，另外，本實(shí)用新型的夾持裝置采用了多點(diǎn)固定方式，保證了瓶體嚴(yán)格 按照自身軸線(xiàn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，所以瓶體加速度旋轉(zhuǎn)時(shí)瓶?jī)?nèi)液體不會(huì)產(chǎn)生可能影響檢
測(cè)效果的氣泡，檢測(cè)精度可達(dá)0. 002mm。
2、 檢測(cè)速度快。本實(shí)用新型采用與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)同步的攝像跟蹤部件，利用 位置傳感器敏感回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)和光源與被檢測(cè)瓶同步運(yùn)動(dòng)，并 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成攝像，然后快速返回原位后再與下一個(gè)被檢測(cè)瓶同步運(yùn)動(dòng)并 攝像。根據(jù)被檢測(cè)瓶大小和質(zhì)量的不同檢測(cè)速度范圍可達(dá)每分鐘40至300瓶。
3、 調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型采用鏈輪同步調(diào)節(jié)三個(gè)支柱的高度，保證一 次調(diào)節(jié)即可將全部的夾持裝置的高度同步調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)單高效。
4、 安全可靠。本實(shí)用新型夾頭部件中采用了緩沖桿，即可保證瓶體的緩慢 下落，又能保證瓶體不破碎；瓶體夾持裝置采用了 0型圈向T型夾緊爪提供摩 擦力的夾持方式，壓力適中，保證了摩擦力又不至于壓碎瓶體。
5、 可整體調(diào)節(jié)高度。本實(shí)用新型設(shè)置有夾持頭高度調(diào)節(jié)裝置，三個(gè)鏈輪可 在鏈條的帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)三個(gè)支柱的上端和下端之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，從 而同步調(diào)節(jié)所有夾持頭與回轉(zhuǎn)盤(pán)之間的高度，以適應(yīng)不同高度安瓿瓶的檢測(cè)需 要。


圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)俯視圖； 圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)主視圖3是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作過(guò)程示意圖4是本發(fā)明瓶體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明瓶體夾持裝置的夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明瓶體夾持裝置的T型夾緊爪的結(jié)構(gòu)示意其中1-進(jìn)瓶機(jī)，2-進(jìn)瓶輸送帶，3-進(jìn)瓶分瓶機(jī)，4-進(jìn)瓶撥瓶輪，5-過(guò)渡板，6-出瓶撥瓶輪，7-出瓶分瓶機(jī)，8-剔除裝置，9-出瓶輸送帶，10-負(fù)壓護(hù)瓶 裝置，11-出瓶機(jī)，12-暗箱，13-罩殼，14-制動(dòng)器，15-搓瓶機(jī)，16-瓶體夾持 裝置，17-位置傳感器，18-攝像機(jī)，19-跟蹤平臺(tái)，20-回轉(zhuǎn)盤(pán)，21-光源，22-鏈輪，23-轉(zhuǎn)動(dòng)輪，24-摩擦皮帶，25-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，26-機(jī)架平臺(tái)，27-機(jī)架，28-支柱下端，29-傳動(dòng)裝置，30-剔除傳感器，31-計(jì)算機(jī)，32-電控裝置，33-副升 降凸輪，34-鏈輪，35-主升降凸輪，36-夾持頭高度調(diào)節(jié)輪，37-夾持裝置安裝 輪，38-支柱上端，39-安瓿瓶，101-調(diào)整塊、102-上導(dǎo)向套、103-上導(dǎo)筒、104-上滑動(dòng)桿、105-上滾輪槽、106-上滾輪、107-上滾輪軸、109-上軸承蓋、110-上滑動(dòng)套、111-上壓簧、112-下導(dǎo)向套、113-緩沖墊、114-連接銷(xiāo)、115-下軸 承蓋、116-下滾輪軸、118-下滾輪、119-滑動(dòng)套、120-下滾輪槽、121-吸收彈 簧、122-下滑動(dòng)套、123-下導(dǎo)筒、124-下壓簧、125-下滑動(dòng)桿、126-軸承、127-軸承蓋、128-頂塊、129-推瓶塊、130-定位坑、131-旋轉(zhuǎn)筒、132-防護(hù)圈、133-0 型圈、134-T型夾緊爪、135-安瓿瓶、136-通孔、137-凹槽、138-下轉(zhuǎn)盤(pán)、139-副升降凸輪、140-上轉(zhuǎn)盤(pán)、141-主升降凸輪、142-瓶托。
具體實(shí)施方式

本發(fā)明安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制裝置、機(jī)架、進(jìn)瓶機(jī)、出瓶機(jī)、設(shè) 置在進(jìn)瓶機(jī)和機(jī)架之間的進(jìn)瓶輸送機(jī)、設(shè)置在機(jī)架與出瓶機(jī)之間的出瓶輸送機(jī)、 設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)和出瓶輸送機(jī)之間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在出瓶輸送機(jī)中部 的剔除裝置、設(shè)置在出瓶輸送機(jī)上的負(fù)壓護(hù)瓶裝置以及罩殼，進(jìn)瓶輸送機(jī)包括 與進(jìn)瓶機(jī)連接的進(jìn)瓶輸送帶、與進(jìn)瓶輸送帶連接的進(jìn)瓶分瓶機(jī)、與進(jìn)瓶分瓶機(jī) 連接的進(jìn)瓶撥瓶輪；出瓶輸送機(jī)包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)出瓶端連接的出瓶撥瓶輪、與 出瓶撥瓶輪連接的出瓶分瓶機(jī)、與出瓶分瓶機(jī)連接的出瓶輸送帶，進(jìn)瓶分瓶機(jī) 為變螺距螺桿，其與進(jìn)瓶輸送帶鄰近的一端的螺距小、與進(jìn)瓶撥瓶輪鄰近的一 端螺距逐漸加大，使得相鄰的安瓿瓶在其推動(dòng)下逐漸拉開(kāi)距離并與進(jìn)瓶撥瓶輪 的孔位相適配，出瓶分瓶機(jī)則為螺距相反方向變化的變螺距螺桿，使得相鄰的 安瓿瓶逐漸縮小相互間的距離后進(jìn)入出瓶輸送帶；機(jī)架設(shè)置有機(jī)架平臺(tái)和回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，罩殼將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和機(jī)架平臺(tái)罩住。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、瓶體傳輸裝置、兩個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置以及相應(yīng)的 兩套跟蹤攝像裝置；傳動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)的下方，用于向瓶體傳輸裝置提供動(dòng)力，瓶體傳輸裝置包括與機(jī)架平臺(tái)平齊的回轉(zhuǎn)盤(pán)、通過(guò)三根立柱與回轉(zhuǎn)盤(pán) 固連的夾持裝置安裝輪、均勻設(shè)置在夾持裝置安裝輪上的30個(gè)瓶體夾持裝置、 設(shè)置在夾持裝置安裝輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)之間的主升降凸輪和副升降凸輪，主升降凸輪 和副升降凸輪與回轉(zhuǎn)盤(pán)同軸，但其位置相對(duì)于機(jī)架平臺(tái)不動(dòng)，將主升降凸輪和
副升降凸輪沿360度展開(kāi)后其結(jié)構(gòu)如圖3所示，從圖3可以看出，在主升降凸
輪可在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)的出口處控制瓶體夾持裝置下壓并可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn)口 處控制瓶體夾持裝置抬起，副升降凸輪可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn)口處控制瓶體夾持
裝置退瓶。
瓶體轉(zhuǎn)停裝置包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的搓瓶機(jī)和制動(dòng)器，搓瓶機(jī)可對(duì)依次 通過(guò)的瓶體夾持裝置進(jìn)行摩擦加速，其具體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及連 接三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的摩擦皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)摩擦皮帶帶動(dòng)其他兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的摩擦皮帶的位置 與至少兩個(gè)瓶體夾持裝置相接觸，則摩擦皮帶使相接觸的瓶體夾持裝置加速旋
轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)安瓿瓶加速旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)器設(shè)置在搓瓶機(jī)后方，其可對(duì)加速旋轉(zhuǎn)中的 瓶體夾持裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)，使其完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦皮帶優(yōu)選圓柱形摩擦皮 帶，該種結(jié)構(gòu)的摩擦皮帶與瓶體的接觸是由點(diǎn)接觸到逐漸增加的線(xiàn)接觸，保證 了每個(gè)被檢測(cè)瓶體是嚴(yán)格按照設(shè)定的等加速度進(jìn)行加速，保證了檢測(cè)質(zhì)量。兩 套瓶體轉(zhuǎn)停裝置以及兩套跟蹤攝像裝置可對(duì)安瓿瓶進(jìn)行兩次相同或不同加速度 的檢測(cè)過(guò)程，它們圍繞回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的安裝位置關(guān)系是第一套瓶體轉(zhuǎn)停裝置 的搓瓶機(jī)、第一套瓶體轉(zhuǎn)停裝置的制動(dòng)器、第一套跟蹤攝像裝置、瓶體轉(zhuǎn)停裝 置的搓瓶機(jī)、第二套瓶體轉(zhuǎn)停裝置的制動(dòng)器、第二套跟蹤攝像裝置。
跟蹤攝像裝置包括光源、跟蹤平臺(tái)、攝像機(jī)、位置傳感器和暗箱；跟蹤平 臺(tái)設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，攝像機(jī)設(shè)置在跟蹤平臺(tái)上，跟蹤平臺(tái)帶著攝像機(jī)往返運(yùn) 動(dòng)，用于跟蹤依次通過(guò)的瓶體夾持裝置下方的瓶體，光源和暗箱用于向攝像機(jī) 提供合適的光線(xiàn)環(huán)境，位置傳感器包括設(shè)置在夾持裝置安裝輪外側(cè)的30個(gè)與瓶 體夾持裝置相對(duì)應(yīng)的位置標(biāo)記以及一個(gè)用于敏感該位置標(biāo)記的光電傳感器，這 樣便可以敏感相應(yīng)夾持裝置的位置。
參見(jiàn)圖4,瓶體夾持裝置包括從上至下依次設(shè)置的上導(dǎo)筒部件、下導(dǎo)筒部件 以及旋轉(zhuǎn)筒部件。上導(dǎo)筒部件包括上導(dǎo)筒103、上滑動(dòng)桿104和上滾輪106;上導(dǎo)筒103的上下兩端設(shè)置有上導(dǎo)向套102和下導(dǎo)向套112，上滑動(dòng)桿104可在上 導(dǎo)向套102和下導(dǎo)向套112的內(nèi)孔中上下滑動(dòng)；上導(dǎo)筒103的側(cè)壁設(shè)置有上滾 輪槽105;上滑動(dòng)桿104中部固連有上滑動(dòng)套110和上滾輪軸107，上滾輪軸107 與上滑動(dòng)套110垂直固連且從上滾輪槽105中伸出，上滾輪106設(shè)置在上滾輪 軸107上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；上滑動(dòng)套110和下導(dǎo)向套112之間設(shè)置有上壓簧111。 下導(dǎo)筒部件包括下導(dǎo)筒123、滑動(dòng)套119、下滾輪118、下滑動(dòng)桿125和頂塊128; 下導(dǎo)筒123的上端與上滑動(dòng)桿104固連，其下端設(shè)置有軸承126;下滑動(dòng)桿125 的上端設(shè)置有下滑動(dòng)套122，下滑動(dòng)桿125的下端自由穿過(guò)軸承126的中心孔并 與頂塊128連接，下滑動(dòng)套122的上端通過(guò)吸收彈簧121與滑動(dòng)套119連接； 下滑動(dòng)套122和軸承126之間設(shè)置有下壓簧124;下導(dǎo)筒123的側(cè)壁設(shè)置有下滾 輪槽120和下滾輪軸116，下滾輪軸116與滑動(dòng)套119垂直固連且從下滾輪槽 120中伸出，下滾輪118設(shè)置在下滾輪軸116上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；頂塊128下端面 中心設(shè)置有推瓶塊129，推瓶塊129下端面中心設(shè)置有與安瓿瓶135頂部形狀相 適配的定位坑130。旋轉(zhuǎn)筒部件包括旋轉(zhuǎn)筒131、防護(hù)圈132和夾持頭；旋轉(zhuǎn)筒 131通過(guò)軸承126與下導(dǎo)筒123連接并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，防護(hù)圈132設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒 131下端外側(cè)，夾持頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒131的下端。參見(jiàn)圖5，夾持頭包括O型圈 133以及四個(gè)T型夾緊爪134， T型夾緊爪134的頭部外端面圓周方向設(shè)置有凹 槽137，旋轉(zhuǎn)筒側(cè)壁上相應(yīng)均布有與T型夾緊爪的下部相適配的四個(gè)通孔136， T型夾緊爪的下部分別由外到內(nèi)穿過(guò)各自相應(yīng)的通孔，0型圈套于T型夾持頭 的凹槽137內(nèi)；T型夾緊爪134的下部的截面為矩形，通孔136相應(yīng)為矩形孔。
為了能適應(yīng)不同高度的安瓿瓶，本實(shí)用新型還設(shè)置了夾持頭高度調(diào)節(jié)裝置， 此時(shí)的立柱應(yīng)設(shè)計(jì)成可相對(duì)移動(dòng)并能相對(duì)固定的上端和下端，其中支柱上端與 夾持裝置安裝輪固連，支柱下端與回轉(zhuǎn)盤(pán)固連；在每個(gè)立柱上同軸設(shè)置一個(gè)鏈 輪，再用一根鏈條將三個(gè)鏈輪的連接起來(lái)，在其中一個(gè)鏈輪上同軸固連一個(gè)夾 持頭高度調(diào)節(jié)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持頭高度調(diào)節(jié)輪，則三個(gè)鏈輪可在鏈條的帶動(dòng)下同向 轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)三個(gè)支柱的上端和下端之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，移動(dòng)到合適的高度后， 固定立柱的上端和下端，就可以對(duì)全新高度的安瓿瓶進(jìn)行檢測(cè)。
本實(shí)用新型工作過(guò)程
生產(chǎn)線(xiàn)上的安瓿瓶通過(guò)進(jìn)瓶機(jī)、進(jìn)瓶輸送帶后，進(jìn)入進(jìn)瓶分瓶機(jī)，被進(jìn)瓶
ii分瓶機(jī)拉開(kāi)距離，依次進(jìn)入進(jìn)瓶撥瓶輪，進(jìn)瓶撥瓶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)速度和齒孔距離 與回轉(zhuǎn)盤(pán)的相應(yīng)，則每一個(gè)進(jìn)瓶撥瓶輪的齒孔中的安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)到回轉(zhuǎn)盤(pán)的瓶體 夾持裝置下方時(shí)，主升降凸輪控制瓶體夾持裝置下壓，夾持住該安瓿瓶并帶動(dòng) 其沿回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安瓿瓶轉(zhuǎn)至搓瓶機(jī)位置時(shí)，摩擦皮帶通過(guò)持續(xù)加大壓力的 摩擦方式使瓶體夾持裝置和安瓿瓶加速旋轉(zhuǎn)，接著安瓿瓶轉(zhuǎn)至制動(dòng)器位置，制 動(dòng)器使瓶體夾持裝置和安瓿瓶在很短時(shí)間內(nèi)緊急制動(dòng)，此時(shí)安瓿瓶?jī)?nèi)的液體還 在高速旋轉(zhuǎn)而瓶體不同，這就為后續(xù)的攝像提供了可能；安瓿瓶接著轉(zhuǎn)到跟蹤 攝像裝置位置，位置傳感器敏感到該瓶體夾持裝置的到來(lái)，電控裝置控制跟蹤 平臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)與瓶體夾持裝置同步運(yùn)動(dòng)，此時(shí)攝像機(jī)相對(duì)瓶體是靜止的，攝 像機(jī)連續(xù)多次拍攝，獲得瓶中液體的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖像，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行判 別，如果判別有雜質(zhì)，則向剔除裝置發(fā)出一個(gè)剔除信號(hào)；攝像完畢，安瓿瓶還 可能再進(jìn)入一次甚至兩次同樣的檢測(cè)過(guò)程，以提高判別精度；最后，安瓿瓶在 主升降凸輪和副升降凸輪的共同作用下，離開(kāi)瓶體夾持裝置，落入出瓶撥瓶輪 的齒孔中，然后進(jìn)入出瓶分瓶機(jī)，再進(jìn)入出瓶輸送帶中排隊(duì)通過(guò)剔除裝置，出 瓶輸送帶上設(shè)置有剔除傳感器，用于安瓿瓶的計(jì)數(shù)，使得剔除裝置能判斷出哪 個(gè)安瓿瓶是不合格產(chǎn)品，然后剔除裝置發(fā)出一定壓力的氣流，將該瓶體吹離出 瓶輸送帶，剩下的合格產(chǎn)品進(jìn)入出瓶機(jī)，完成檢測(cè)。 瓶體持裝置的具體工作過(guò)程參見(jiàn)圖3。
1、 套瓶過(guò)程此時(shí)主升降凸輪開(kāi)始出現(xiàn)下降段，帶動(dòng)上滾輪沿著上滾輪槽 向下運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)上滑動(dòng)桿和下套筒向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上滾輪轉(zhuǎn)到主升降凸輪下 降段的最下端位置時(shí)，完成套瓶動(dòng)作；
2、 夾持過(guò)程當(dāng)下套筒向下運(yùn)動(dòng)將安瓿瓶套入后，安瓿瓶的頂部與頂塊接 觸產(chǎn)生壓力，因?yàn)槲諒椈蓪⒃搲毫ξ?，所以套瓶過(guò)程不會(huì)將安瓿瓶壓碎； 此時(shí)安瓿瓶的肩部與4個(gè)T型夾緊爪相接觸并產(chǎn)生壓力，由于0型圈的作用， 同樣不會(huì)壓碎安瓿瓶，0型圈反而向4個(gè)T型夾緊爪提供了夾持住安瓿瓶的摩擦 力；
3、 提升旋轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)夾持住安瓿瓶后，主升降凸輪有一個(gè)很小的上升段， 使得安瓿瓶的瓶底離開(kāi)瓶托一個(gè)很小的高度。此后，搓瓶器開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)筒外壁 進(jìn)行摩擦加速，制動(dòng)器對(duì)旋轉(zhuǎn)筒外壁進(jìn)行制動(dòng)、跟蹤攝像裝置開(kāi)始多次攝像；4、 推瓶過(guò)程檢測(cè)完成后，下導(dǎo)筒的下滾輪開(kāi)始與副升降凸輪的下降段接 觸，此時(shí)下滾輪向下運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)滑動(dòng)套、吸收彈簧、下滑動(dòng)套、下滑動(dòng)桿 和頂塊向下運(yùn)動(dòng)，向安瓿瓶的頂部施加向下的壓力，將安瓿瓶肩部從4個(gè)T型 夾緊爪中脫離，使安瓿瓶的底部與瓶托接觸，由于吸收彈簧的緩沖作用，該向 下壓力不會(huì)將安瓿瓶壓碎；
5、 推瓶過(guò)程接著主升降凸輪和副升降凸輪都有一個(gè)上升段，則上滾輪和 下滾輪都將向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上滑桿和下滑桿向上運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)筒迅速?gòu)陌碴称考?部離開(kāi)；
6、 出瓶過(guò)程當(dāng)主升降凸輪的上升段到達(dá)最上端位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)筒的最下端 比安瓿瓶的頂部要高，安瓿瓶可以在出瓶裝置的帶動(dòng)下離開(kāi)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
權(quán)利要求1、一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)系統(tǒng)包括控制裝置、機(jī)架、進(jìn)瓶機(jī)、出瓶機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)和機(jī)架之間的進(jìn)瓶輸送機(jī)、設(shè)置在機(jī)架與出瓶機(jī)之間的出瓶輸送機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)和出瓶輸送機(jī)之間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在出瓶輸送機(jī)中部的剔除裝置，所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)架平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、瓶體傳輸裝置、至少一個(gè)瓶體轉(zhuǎn)停裝置以及與瓶體轉(zhuǎn)停裝置配套的跟蹤攝像裝置；所述瓶體傳輸裝置包括與機(jī)架平臺(tái)平齊的回轉(zhuǎn)盤(pán)、通過(guò)多根立柱與回轉(zhuǎn)盤(pán)固連的夾持裝置安裝輪、均勻設(shè)置在夾持裝置安裝輪上的多個(gè)瓶體夾持裝置、設(shè)置在夾持裝置安裝輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)之間的主升降凸輪和副升降凸輪，所述主升降凸輪可在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)的出口處控制瓶體夾持裝置下壓并可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn)口處控制瓶體夾持裝置抬起，所述副升降凸輪可在出瓶輸送機(jī)的進(jìn)口處控制瓶體夾持裝置退瓶；所述瓶體轉(zhuǎn)停裝置包括設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上的搓瓶機(jī)和制動(dòng)器，所述搓瓶機(jī)可對(duì)依次通過(guò)的瓶體夾持裝置進(jìn)行摩擦加速，所述制動(dòng)器設(shè)置在搓瓶機(jī)后方，其可對(duì)依次通過(guò)的旋轉(zhuǎn)中的瓶體夾持裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)；所述跟蹤攝像裝置包括光源、跟蹤平臺(tái)、攝像機(jī)、位置傳感器和暗箱；所述跟蹤平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，所述攝像機(jī)設(shè)置在跟蹤平臺(tái)上，所述跟蹤平臺(tái)帶著攝像機(jī)往返運(yùn)動(dòng)用于跟蹤依次通過(guò)的瓶體夾持裝置下方的瓶體，所述光源和暗箱用于向攝像機(jī)提供合適的光線(xiàn)環(huán)境，所述位置傳感器用于敏感夾持裝置安裝輪的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述瓶體夾 持裝置包括從上至下依次設(shè)置的上導(dǎo)筒部件、下導(dǎo)筒部件以及旋轉(zhuǎn)筒部件；所述上導(dǎo)筒部件包括上導(dǎo)筒(103)、上滑動(dòng)桿(104)和上滾輪(106);所述上導(dǎo)筒(103)的上下兩端設(shè)置有上導(dǎo)向套(102)和下導(dǎo)向套(112)， 所述上滑動(dòng)桿(104)可在上導(dǎo)向套(102)和下導(dǎo)向套(112)的內(nèi)孔中上下滑 動(dòng)；所述上導(dǎo)筒(103)的側(cè)壁設(shè)置有上滾輪槽(105);所述上滑動(dòng)桿(104)中部固連有上滑動(dòng)套(110)和上滾輪軸(107)，所述上滾輪軸(107)與上滑動(dòng)套(110)垂直固連且從上滾輪槽(105)中伸出， 所述上滾輪(106)設(shè)置在上滾輪軸(107)上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上滑動(dòng)套(110)和下導(dǎo)向套(112)之間設(shè)置有上壓簧(111);所述下導(dǎo)筒部件包括下導(dǎo)筒(123)、滑動(dòng)套(119)、下滾輪(118)、下滑 動(dòng)桿(125)和頂塊(128);所述下導(dǎo)筒(123)的上端與上滑動(dòng)桿(104)固連，其下端設(shè)置有軸承(126);所述下滑動(dòng)桿(125)的上端設(shè)置有下滑動(dòng)套(122)，所述下滑動(dòng)桿(125) 的下端自由穿過(guò)軸承(126)的中心孔并與頂塊(128)連接，所述下滑動(dòng)套(122) 的上端通過(guò)吸收彈簧(121)與滑動(dòng)套(119)連接；所述下滑動(dòng)套(122)和軸承(126)之間設(shè)置有下壓簧(124);所述下導(dǎo)筒(123)的側(cè)壁設(shè)置有下滾輪槽(120)和下滾輪軸(116)，所 述下滾輪軸(116)與滑動(dòng)套(119)垂直固連且從下滾輪槽(120)中伸出，所 述下滾輪(118)設(shè)置在下滾輪軸(116)上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)筒部件包括旋轉(zhuǎn)筒(131)和夾持頭；所述旋轉(zhuǎn)筒(131)通過(guò)軸承(126)與下導(dǎo)筒(123)連接并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述夾持頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒(131)的下端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述夾持頭 包括0型圈(133)以及至少三個(gè)T型夾緊爪(134)，所述T型夾緊爪(134) 的頭部外端面圓周方向設(shè)置有凹槽(137)，所述旋轉(zhuǎn)筒側(cè)壁上相應(yīng)均布有與T 型夾緊爪(134)的下部相適配的至少三個(gè)通孔(136)，所述T型夾緊爪(134) 的下部分別由外到內(nèi)穿過(guò)各自相應(yīng)的通孔(136)，所述0型圈(133)套于所述 T型夾持頭(134)的凹槽(137)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述T型夾 緊爪(134)的下部的截面為矩形，所述通孔(136)為矩形孔;所述T型夾緊爪(134) 和通孔(136)的數(shù)量均為4個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶裝液體雜質(zhì)檢測(cè)裝置的瓶體持裝置，其特征在 于所述瓶體夾持裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒(131)下端外側(cè)的防護(hù)圈(132);所述 頂塊(128)下端面中心設(shè)置有推瓶塊(129);所述推瓶塊(129)下端面中心設(shè)置有與安瓿瓶(135)頂部形狀相適配的定位坑(130)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5之任一權(quán)利要求所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述立柱的數(shù)量為三個(gè)，其包括可相對(duì)移動(dòng)并能相對(duì)固定的上端和下 端，所述支柱的上端與夾持裝置安裝輪固連，其下端與回轉(zhuǎn)盤(pán)固連；所述安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)還包括夾持頭高度調(diào)節(jié)裝置，其包括與三個(gè)立柱同軸連接的鏈 輪以及連接三個(gè)鏈輪的一根鏈條，所述三個(gè)鏈輪可在鏈條的帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)并 帶動(dòng)三個(gè)支柱的上端和下端之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)瓶輸送機(jī)包括與進(jìn)瓶機(jī)連接的進(jìn)瓶輸送帶、與進(jìn)瓶輸送帶連接的進(jìn)瓶分瓶機(jī)、與進(jìn)瓶分瓶機(jī)連接的進(jìn)瓶撥瓶輪；所述出瓶輸送機(jī)包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)出瓶端連接的出 瓶撥瓶輪、與出瓶撥瓶輪連接的出瓶分瓶機(jī)、與出瓶分瓶機(jī)連接的出瓶輸送帶; 所述進(jìn)瓶分瓶機(jī)和出瓶分瓶機(jī)為變螺距螺桿。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述搓瓶機(jī) 包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及連接三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的摩擦皮帶；所述摩擦皮帶為 圓柱形摩擦皮帶。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述劑檢測(cè) 系統(tǒng)還包括設(shè)置在出瓶輸送機(jī)上的負(fù)壓護(hù)瓶裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述劑檢測(cè)系統(tǒng)還包括罩殼，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在罩殼內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種安瓿瓶藥劑檢測(cè)系統(tǒng)，解決了瓶裝液體雜質(zhì)檢測(cè)裝置檢測(cè)質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題。包括控制裝置、機(jī)架、進(jìn)瓶機(jī)、出瓶機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)和機(jī)架之間的進(jìn)瓶輸送機(jī)、設(shè)置在機(jī)架與出瓶機(jī)之間的出瓶輸送機(jī)、設(shè)置在進(jìn)瓶機(jī)輸送機(jī)和出瓶輸送機(jī)之間的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在出瓶輸送機(jī)中部的剔除裝置，機(jī)架設(shè)置有機(jī)架平臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；瓶體傳輸裝置包括與機(jī)架平臺(tái)平齊的回轉(zhuǎn)盤(pán)、通過(guò)多根立柱與回轉(zhuǎn)盤(pán)固連的夾持裝置安裝輪、均勻設(shè)置在夾持裝置安裝輪上的多個(gè)瓶體夾持裝置、設(shè)置在夾持裝置安裝輪和回轉(zhuǎn)盤(pán)之間的主升降凸輪和副升降凸輪。具有檢測(cè)質(zhì)量高、檢測(cè)速度快、調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單、安全可靠、可整體調(diào)節(jié)高度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201277954SQ20082022219
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者李志明, 勇 胡, 黃元忠 申請(qǐng)人:西安毅達(dá)信息系統(tǒng)有限公司