專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)和程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在可通行的路線中引導(dǎo)車輛的用戶或所有者的技術(shù)。
背景技術(shù)：
專利文件1描述如下的導(dǎo)航系統(tǒng)。目標(biāo)車輛在某一鏈路上行進或移動。地圖數(shù)據(jù)將道路指示為多個連接的鏈路的集合。根據(jù)地圖數(shù)據(jù)檢查特定鏈路的前方連接。當(dāng)特定鏈路未連接到任何其它的前方鏈路時，通知用戶道路的前方是死路。
專利文件2描述如下的另一個導(dǎo)航系統(tǒng)。當(dāng)車輛在所推薦的或引導(dǎo)的路線中的中間位置時，搜索捷徑。當(dāng)有捷徑時，通知用戶該捷徑。
-專利文件1JP-H10-260054A-專利文件2JP-N11-211498A當(dāng)車輛所行進的主路交通擁擠時，用戶可以采取便道(即，岔道)或改變路線。
在這種情況下，專利文件1的導(dǎo)航系統(tǒng)無用，這是因為它僅判斷當(dāng)前行進的主路的前方是否有死路，并且它不能向用戶告知可通向另一條主路或可返回當(dāng)前主路的路線。
同樣，專利文件2的導(dǎo)航系統(tǒng)也無用，這是因為它僅搜索與當(dāng)前的主路相連并返回當(dāng)前的主路的捷徑，因此只有當(dāng)主路包含在所推薦的路線中，并且岔道是以當(dāng)前行進的主路為起點和終點的路線時，才通知用戶該岔道。
也就是說，即使當(dāng)存在可以到達另一個主路的岔道時，上述導(dǎo)航系統(tǒng)也不能使用戶容易地識別該岔道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種技術(shù)，其使得車輛的用戶或所有者能夠容易地識別可以到達分配了指定類型的道路的通行路線。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了如下的用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)。位置檢測器，用于檢測所述車輛的當(dāng)前位置。地圖數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，以及(ii)關(guān)于包含在所述道路網(wǎng)中的道路的信息。通行路線確定單元，用于根據(jù)所獲取的地圖數(shù)據(jù)確定是否有通行路線，所述通行路線允許所述車輛經(jīng)由第一類道路行進到第二類道路。所述第一類道路存在于從所檢測到的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)。所述第一類道路和所述第二類道路是根據(jù)由所述獲取的地圖數(shù)據(jù)指示的關(guān)于道路的信息來定義的。通行路線引導(dǎo)單元用于根據(jù)所述確定的結(jié)果，在所述通行路線中引導(dǎo)用戶。


根據(jù)參照附圖所做出的下列詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其它的目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯。在附圖中圖1A、1B示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意性外視圖；圖2是示出導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出搜索模式處理的流程圖；圖4是用于說明搜索岔道的結(jié)果的顯示實例的示圖；圖5是當(dāng)存在多個通行路線時執(zhí)行的第一引導(dǎo)實例；圖6是當(dāng)存在多個通行路線時執(zhí)行的第二引導(dǎo)實例；以及圖7是當(dāng)存在多個通行路線時執(zhí)行的第三引導(dǎo)實例。
具體實施例方式
將參照圖1至7說明本發(fā)明的實施例。圖1A、1B示出了根據(jù)實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1的示意性外視圖。圖1A示出了導(dǎo)航系統(tǒng)1，其與顯示設(shè)備2相分離。圖1B示出了導(dǎo)航系統(tǒng)1，其與顯示設(shè)備2相集成。
顯示設(shè)備2具有包括觸摸板的屏幕，通過其用戶可以執(zhí)行輸入操作。圖2示出導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
導(dǎo)航系統(tǒng)1包括CPU 11、DVD播放器12、存儲設(shè)備13、14，時鐘信號發(fā)生器15、位置檢測器16以及電源17。
CPU 11根據(jù)存儲在存儲設(shè)備13、14中的程序和/或數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理。DVD播放器12根據(jù)來自CPU 11的指令讀取存儲在DVD中的程序和/或數(shù)據(jù)，以輸出到CPU 11。DVD存儲地圖數(shù)據(jù)和各種應(yīng)用程序。地圖數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)，包含在道路網(wǎng)中的道路的位置，道路的類別以及道路的尺寸或大小(長度、寬度、高度等等)。道路的類別例如是高速公路、公路、快速道路、本地道路、住宅區(qū)道路、專用道路、人行道、不可行駛的道路、建設(shè)或規(guī)劃中的道路、渡運航線、汽車火車(car train)等等。應(yīng)用程序被CPU 11用于執(zhí)行導(dǎo)航。
存儲設(shè)備13存儲(i)用于起動CPU 11的引導(dǎo)程序以及(ii)顯示在顯示設(shè)備2的屏幕上的圖案的數(shù)據(jù)。存儲設(shè)備14存儲(i)地圖數(shù)據(jù)，CPU 11從DVD播放器12讀取其，(ii)各種應(yīng)用程序，以及(iii)指示其中裝配有導(dǎo)航系統(tǒng)1的車輛的尺寸(長度、寬度、高度等等)的數(shù)據(jù)。
時鐘信號發(fā)生器15以預(yù)定的時間間隔生成時鐘信號并且將生成的時鐘信號輸出到CPU 11。位置檢測器16包括陀螺儀和GPS接收器，并且將計算車輛的當(dāng)前位置所需的信號輸出到CPU 11。電源17向CPU 11和導(dǎo)航系統(tǒng)1的其它部件供電。
接下來，將說明由CPU 11執(zhí)行的各種處理中的搜索模式處理。
圖3是示出搜索模式處理的流程圖。搜索模式處理的程序存儲在DVD中，作為各種應(yīng)用程序之一。當(dāng)通過車輛中的用戶或所有者的輸入操作，搜索模式從關(guān)閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)時，CPU 11起動該處理。
在步驟S100，確定車輛是否行進在第一類道路上(例如，岔道或便道)上。這是根據(jù)通過CPU使用來自位置檢測器16的輸出信號所計算的車輛的當(dāng)前位置以及對應(yīng)于車輛的當(dāng)前位置的道路的道路類型或尺寸而確定的。這里，第一類道路例如被指定為岔道，其從主路分岔或者其在尺寸上比主路小預(yù)定的值。第二類道路例如被指定為主路。此外，例如，主路包括高速公路、公路、快速道路或者中心道路；岔道包括住宅區(qū)道路、專用道路、人行道、非可行駛道路、建設(shè)或規(guī)劃中的道路等等。因此，CPU 11用作根據(jù)存儲在DVD中的地圖數(shù)據(jù)定義第一類道路和第二類道路的裝置。
當(dāng)車輛行進在岔道上時(S100是)，CPU 11搜索在車輛的前方(即，在車輛的行進方向)并且在從車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍內(nèi)的道路網(wǎng)(S105)。然后執(zhí)行S120。
與此相反，當(dāng)車輛未行進在岔道上時(S100否)(即，當(dāng)車輛行進在第二類道路(例如，主路)上時)，CPU 11搜索在從車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍內(nèi)的道路網(wǎng)(S110)。這里，CPU 11搜索作為第一類道路的岔道，其將車輛引向所給定的方向(例如，左轉(zhuǎn)的方向)，以使得車輛從作為第二類道路的主路的前進方向分岔出來。
CPU 11在顯示設(shè)備2的屏幕中顯示作為搜索的結(jié)果的岔道(見圖4)并且進行等待直到用戶利用輸入操作選擇了所顯示的岔道之一(S115否)。
當(dāng)選擇了一個岔道時(S115是)，然后確定車輛是否可以在不轉(zhuǎn)向的情況下，通過作為第一類道路的所選擇的岔道到達作為第二類道路的主路(S120)。例如，判斷所選擇的岔道是否連接到主路以及所選擇的岔道是否包括具有比車輛的尺寸更小的尺寸的部分。當(dāng)在步驟S105之后執(zhí)行步驟S120時，通過判斷當(dāng)前行進的岔道是否連接到主路以及當(dāng)前行進的岔道是否不包括具有比車輛的尺寸更小的尺寸的部分，從而判斷車輛是否可以在不轉(zhuǎn)向的情況下經(jīng)由當(dāng)前行進的岔道到達主路(S120)。
當(dāng)車輛不能經(jīng)由該岔道到達主路時(S120否)，然后執(zhí)行S130；即，通過顯示設(shè)備2通知用戶車輛不能經(jīng)由該岔道到達主路(S130)。然后終止處理。
相反，當(dāng)車輛可以經(jīng)由岔道到達主路時(S120是)，判斷車輛是否可以在預(yù)定條件下(即，在指定的距離之內(nèi)以及在指定的時間之內(nèi))，經(jīng)由岔道到達主路(S125)。通過用戶的輸入操作來指定所述指定距離和指定時間。當(dāng)步驟S125的判斷為否定時，經(jīng)由顯示設(shè)備2通知用戶車輛不能到達主路(S130)。然后終止處理。
相反，當(dāng)步驟S125的判斷為肯定時，判斷是否有多個通行路線(S135)。當(dāng)僅存在一條通行路線時(S135否)，然后執(zhí)行步驟S150；即，經(jīng)由顯示設(shè)備2通知用戶車輛可以在對應(yīng)的可通行路線中到達主路(S150)。然后終止處理。
當(dāng)存在多個通行路線時(S135是)，與優(yōu)先級次序相關(guān)聯(lián)地在顯示設(shè)備2上顯示所述多個通行路線(S140)，所述優(yōu)先級次序是根據(jù)預(yù)定的條件確定的。因此，通知用戶與優(yōu)先級次序相關(guān)聯(lián)地多個通行路線。
例如，最高優(yōu)先級被指定給如下所述的第一通行路線。在第一通行路線中，車輛在第一主路上朝特定方向向前行進，然后，在第一點從第一主路分支以進入岔道，并且在第二點返回第一主路，第二點與第一點相比較位于特定方向的前方(見圖6中的通行路線1(綠色))。
例如，第二高的優(yōu)先級被指定給如下所述的第二通行路線。在第二通行路線中，車輛在第一主路上朝特定方向向前行進，然后，在第一點從第一主路分支以進入岔道，并且在第二點返回第一主路，第二點與第一點相比較位于特定方向的后方(見圖6中的通行路線3(藍(lán)色))。
例如，第三高的優(yōu)先級被指定給如下所述的第三通行路線。在所述第三通行路線中，車輛行進在第一主路上，然后從第一主路分支以進入岔道，并且進入與所述第一主路不同的第二主路(見圖6中的通行路線2(紅色))。這里，如圖5、6、7所示，以對應(yīng)于優(yōu)先級次序的顏色說明多個通行路線(例如，按照綠色、藍(lán)色、紅色的順序)。
CPU 11進行等待，直到用戶的輸入操作指定多個通行路線之一(S145否)。當(dāng)指定了多個通行路線之一時(S145是)，通知用戶所指定的通行路線，并且在該路線中對其進行引導(dǎo)(S150)。然后終止處理。
因此，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)1，當(dāng)在從車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍內(nèi)存在岔道，并且岔道包含在允許車輛進入主路的通行路線中時，向用戶通知所述通行路線，從而用戶容易地識別所述通行路線。
此外，當(dāng)在車輛行進在主路上的同時搜索模式被設(shè)置為“打開”狀態(tài)時，判斷通過用戶的輸入操作指定的岔道是否構(gòu)成通行路線。這使得用戶能夠容易地識別該用戶想要使用的岔道是否實際上包含在通行路線中。
此外，如果在車輛行進在岔道上時搜索模式被設(shè)置為“打開”狀態(tài)，那么判斷該岔道是否構(gòu)成通行路線。因此，用戶可以容易地識別車輛所行進的岔道是否包含在通行路線中。這使得當(dāng)車輛所行進的岔道不包含在通行路線中時，用戶能夠立即做出反應(yīng)。
此外，當(dāng)存在多個通行路線時，通過用戶的輸入操作指定多個通行路線中的特定通行路線，并旦關(guān)于所指定的特定通行路線通知用戶。因此，用戶可以指定通行路線作為引導(dǎo)目標(biāo)。這使得能夠僅相對于所指定的通行路線來通知或引導(dǎo)用戶。
當(dāng)存在多個通行路線時，根據(jù)預(yù)定的條件指定優(yōu)先級次序。通知用戶與單個優(yōu)先級次序相關(guān)聯(lián)的通行路線，因此用戶能夠容易地確定應(yīng)該使用哪個通行路線。
在上述實施例中，由CPU 11執(zhí)行的步驟S100至S125可以被實現(xiàn)為通行路線確定單元；由CPU 11執(zhí)行的步驟S130、S145、S150可以被實現(xiàn)為通行路線引導(dǎo)單元。此外，由CPU 11執(zhí)行的步驟S135、S140可以被實現(xiàn)為優(yōu)先級引導(dǎo)單元。
地圖數(shù)據(jù)和各種應(yīng)用程序存儲在DVD中；然而，可以替代地使用除DVD以外的另外的存儲介質(zhì)。在這種情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)1可以裝備有播放器或?qū)?yīng)于所使用的存儲介質(zhì)的讀取器。此外，地圖數(shù)據(jù)和/或各種應(yīng)用程序可以被存儲在HDD(硬盤驅(qū)動器)中。
導(dǎo)航系統(tǒng)1可以通過從外部的信息中心或服務(wù)器下載地圖數(shù)據(jù)來獲得其，從而代替從存儲介質(zhì)獲得其。在顯示設(shè)備2的屏幕上向用戶通知通行路線；然而，可以通過在車輛中安裝揚聲器，以音頻來通知用戶。
此外，只要CPU 11或通行路線確定單元可以確定是否有允許車輛經(jīng)由第一類道路運行到第二類道路的通行路線，那么第一類道路或第二類道路就可以被指定為任何道路類型或任何道路類型的組合。
上述的處理、步驟或裝置的任何組合都可以被實現(xiàn)為軟件單元(例如，子程序)和/或硬件單元(例如，電路或集成電路)，包括或不包括相關(guān)設(shè)備的功能；此外，可以在微機內(nèi)部構(gòu)造硬件單元。
此外，軟件單元或多個軟件單元的任意組合可以包含在軟件程序中，軟件程序可以包含在計算機可讀存儲介質(zhì)中，或者可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)下載并安裝在計算機中。
以下說明這里所述主題的多個方面。
作為第一方面，用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)包括位置檢測器，用于檢測所述車輛的當(dāng)前位置；地圖數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，以及(ii)關(guān)于包含在所述道路網(wǎng)中的道路的信息；通行路線確定單元，用于根據(jù)所獲取的地圖數(shù)據(jù)確定是否有通行路線，所述通行路線允許所述車輛經(jīng)由第一類道路行進到第二類道路，所述第一類道路存在于從所檢測到的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)，所述第一類道路和所述第二類道路是根據(jù)由所述獲取的地圖數(shù)據(jù)指示的關(guān)于道路的信息來定義的；以及通行路線引導(dǎo)單元，用于根據(jù)所述確定的結(jié)果，在所述通行路線中引導(dǎo)用戶。
在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)車輛可以經(jīng)由包括第一類道路的特定路線到達第二類道路時，通知所述車輛的用戶或者在所述特定路線中引導(dǎo)所述用戶，其中，第一類道路在從車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)。這使得用戶能夠容易地識別路線，其可通往第二類道路。
通行路線確定單元可以確定通行路線是否包括單個第一類道路或多于一個第一類道路。
任何類型的道路都可以被指定為第一類道路或第二類道路。地圖數(shù)據(jù)可以預(yù)先存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)部或外部。
地圖數(shù)據(jù)可以指示每個道路的尺寸(即，長度、寬度、高度等等)。因此，通行路線確定單元比較所述第一類道路和所述車輛的尺寸，從而確定所述第一類道路是否可以是車輛可以通過的通行路線。因此，通行路線確定單元根據(jù)第一類道路的尺寸和所述車輛的速度來計算行進時間，從而確定所述第一類道路是否可以是車輛可以在預(yù)定時間內(nèi)通過的通行路線。此外，通行路線確定單元可以確定第一類道路是否可以是車輛可以在預(yù)定移動距離內(nèi)通過的通行路線。
通行路線引導(dǎo)單元可以經(jīng)由顯示設(shè)備或揚聲器在通行路線中引導(dǎo)所述用戶。當(dāng)通行路線確定單元確定沒有通行路線時，通行路線引導(dǎo)單元可以通知用戶不存在通行路線。當(dāng)通行路線確定單元確定有多個通行路線時，通行路線引導(dǎo)單元可以通知用戶所有的或部分的通行路線。
因此，在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，相對于每個道路，所述關(guān)于道路的信息除位置之外還包括道路類型和尺寸中的至少一個。這里，基于所述道路類型和所述尺寸中的至少一個，第一類道路和第二類道路可以相互不同。
在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，第二類道路是主路，第一類道路是岔道，其從主路分岔。在這種情況下，第二類道路可以包括高速公路、公路、快速道路或本地道路；第一類道路可以是除了主路以外的道路，或者是比第二類道路小的道路。
在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，當(dāng)通過外部輸入預(yù)先指定了所述第一類道路時，通行路線確定單元開始執(zhí)行所述確定。
在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，當(dāng)所檢測的車輛的當(dāng)前位置包含在第一類道路中時，通行路線確定單元開始執(zhí)行所述確定。
在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，當(dāng)所述通行路線確定單元確定存在多個通行路線時，所述通行路線引導(dǎo)單元在通行路線中引導(dǎo)所述用戶，所述通行路線包含在所述多個通行路線中并且通過外部輸入被指定。
在第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為附加的方面，包含優(yōu)先級引導(dǎo)單元，用于(i)當(dāng)所述通行確定單元確定預(yù)置了多個通行路線時，根據(jù)預(yù)定條件對所述多個通行路線的優(yōu)先級次序進行優(yōu)先級確定，以及(ii)根據(jù)所述優(yōu)先級確定的結(jié)果來引導(dǎo)所述用戶。
作為另一方面，在車輛的導(dǎo)航中使用的計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品包括用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來確定是否有通行路線的指令，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，(ii)包含在所述道路網(wǎng)中的道路的位置，以及(iii)道路的類型，所述通行路線允許所述車輛經(jīng)由第一類道路行進到第二類道路，所述第一類道路存在于從所述車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)；以及用于根據(jù)所述確定的結(jié)果，在所述通行路線中引導(dǎo)用戶的指令。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，可以對本發(fā)明的上述實施例做出各種改變是顯而易見的。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由下列權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括位置檢測器，用于檢測所述車輛的當(dāng)前位置；地圖數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，以及(ii)關(guān)于包含在所述道路網(wǎng)中的道路的信息；通行路線確定單元，用于根據(jù)所獲取的地圖數(shù)據(jù)確定是否有通行路線，所述通行路線允許所述車輛經(jīng)由第一類道路行進到第二類道路，所述第一類道路存在于從所檢測到的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)，所述第一類道路和所述第二類道路是根據(jù)由所述獲取的地圖數(shù)據(jù)指示的關(guān)于道路的信息來定義的；以及通行路線引導(dǎo)單元，用于根據(jù)所述確定的結(jié)果，在所述通行路線中引導(dǎo)用戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中相對于每個道路，除位置之外，所述關(guān)于道路的信息還包括道路類型和尺寸中的至少一個；以及根據(jù)所述道路類型和所述尺寸中的所述至少一個，所述第一類道路和所述第二類道路相互不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述第二類道路是主路；以及所述第一類道路是岔道，其從主路分岔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)通過外部輸入預(yù)先指定了所述第一類道路時，所述通行路線確定單元開始執(zhí)行所述確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)所檢測到的所述車輛的當(dāng)前位置包含在所述第一類道路中時，所述通行路線確定單元開始執(zhí)行所述確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)所述通行路線確定單元確定存在多個通行路線時，所述通行路線引導(dǎo)單元在包含在所述多個通行路線中并且通過外部輸入被指定的通行路線中引導(dǎo)所述用戶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括優(yōu)先級引導(dǎo)單元，用于(i)當(dāng)所述通行路線確定單元確定存在多個通行路線時，根據(jù)預(yù)定條件對所述多個通行路線的優(yōu)先級次序進行優(yōu)先級確定，以及(ii)根據(jù)所述優(yōu)先級確定的結(jié)果來引導(dǎo)所述用戶。
8.一種計算機程序產(chǎn)品，其在計算機可讀介質(zhì)中，所述計算機可讀介質(zhì)用于車輛的導(dǎo)航，所述產(chǎn)品包括用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來確定是否有通行路線的指令，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，以及(ii)關(guān)于包含在所述道路網(wǎng)中的道路的信息，所述通行路線允許所述車輛經(jīng)由第一類道路行進到第二類道路，所述第一類道路存在于從所述車輛的當(dāng)前位置起的預(yù)定范圍之內(nèi)，所述第一類道路和所述第二類道路是根據(jù)由所述地圖數(shù)據(jù)指示的關(guān)于道路的信息來定義的；以及用于根據(jù)所述確定的結(jié)果，在所述通行路線中引導(dǎo)用戶的指令。
全文摘要
車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)的CPU確定是否有經(jīng)由岔道到達主路的通行路線，所述岔道在從車輛的位置起的預(yù)定范圍內(nèi)。根據(jù)地圖數(shù)據(jù)進行確定，所述地圖數(shù)據(jù)指示(i)道路網(wǎng)，以及(ii)關(guān)于包含在道路網(wǎng)中的道路的信息。根據(jù)確定的結(jié)果，在通行路線中引導(dǎo)車輛的用戶。
文檔編號G01C21/34GK101082500SQ20071010814
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者田川早登志 申請人:株式會社電裝