專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序。
背景技術(shù)：
以往，導(dǎo)航裝置被用于引導(dǎo)車輛的行駛路線。用現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置，在交差路ロ引導(dǎo)左右轉(zhuǎn)彎的情況下，當(dāng)車輛與要左右轉(zhuǎn)彎的交差路相距規(guī)定距離以內(nèi)時，在顯示器上顯示包括作為該交差路ロ標(biāo)記的設(shè)施的放大圖，或者通過揚(yáng)聲器以語音輸出與交差路ロ相距的距離。進(jìn)而還提出了這樣的導(dǎo)航裝置其進(jìn)行引導(dǎo)，使得用戶易于識別應(yīng)該左右轉(zhuǎn)彎的交差路ロ。當(dāng)車輛到達(dá)路線引導(dǎo)地點吋，此導(dǎo)航裝置會從地圖信息中讀取作為目標(biāo)分支點附近的路標(biāo)(landmark)候選的設(shè)施，并且，如果路標(biāo)候選存在于車輛要轉(zhuǎn)向的方向上時，則 將該路標(biāo)候選選定為路標(biāo)，并進(jìn)行附帯路標(biāo)的語音路線引導(dǎo)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010 - 127837號公報但是，如上所述的現(xiàn)有的裝置，只不過著眼于使用戶易于識別在當(dāng)前移動中的路線上接下來要進(jìn)入的交差路ロ。因此，在從出發(fā)地前往目的地的去程中弓I導(dǎo)作為交差路ロ標(biāo)記的設(shè)施的情況下，雖然用戶暫時記住了那個標(biāo)記，但在交差路ロ左右轉(zhuǎn)彎之后用戶不再關(guān)心該交差路ロ，有時會忘記被引導(dǎo)的標(biāo)記。結(jié)果，從去程的目的地前往去程的出發(fā)地的回程的路上，即使經(jīng)過與去程相同的交差路ロ，由于用戶已經(jīng)忘記該交差路ロ的標(biāo)記，所以如果沒有導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)，有時在該交差路ロ不能正確地左右轉(zhuǎn)彎。像這樣，根據(jù)近年來導(dǎo)航裝置的普及，一方面移動到要去的目的地變得非常容易，而另一方面，用戶過于依賴導(dǎo)航裝置，與以前相比，用戶變得認(rèn)路困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題提出的，目的在于提供ー種導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序，能夠通過引導(dǎo)來激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。為了解決上述課題，達(dá)成目的，第一技術(shù)方案中所述的導(dǎo)航系統(tǒng)具有當(dāng)前位置檢測單元，其用于檢測移動體當(dāng)前的位置；路線搜索単元，其用于搜索上述移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并且捜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線；引導(dǎo)控制単元，其進(jìn)行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標(biāo)記，在上述當(dāng)前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記來進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。另外，第二技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前或者之后，引導(dǎo)告知所選的上述標(biāo)記為前往上述出發(fā)地而經(jīng)過上述回程上的該分支點時的
o另外，第三技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一或第二技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元，選擇前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之后移動中的沿路的標(biāo)記，來作為上述回程上的該分支點的標(biāo)記。另外，第四技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一 第三技術(shù)方案中任ー項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之后，用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。另外，第五技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一 第三技術(shù)方案中任ー項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前，用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。另外，第六技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第五技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)，并且在多次引導(dǎo)中，只有在進(jìn)行該分支點相關(guān)的最后一次引導(dǎo)時，才用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
另外，第七技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一 第六技術(shù)方案中任ー項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，基干與該移動體在上述去程上向上述目的地移動時不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。另外，第八技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第七技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，上述引導(dǎo)控制単元省略該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。另外，第九技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第八技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，只進(jìn)行該回程上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。另外，第十技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第七技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短；上述第一距離或第一時間是指，在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的過程中，從進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間；上述第二距離或第二時間是指，在上述移動體在上述去程上向上述目的地移動的過程中，從進(jìn)行該去程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間。另外，第十一技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在第一 第十技術(shù)方案中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往上述出發(fā)地的上述移動體經(jīng)過上述回程上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該回程上的道路進(jìn)行引導(dǎo)。另外，第十二技術(shù)方案所述的導(dǎo)航方法包括當(dāng)前位置檢測步驟，用于檢測移動體的當(dāng)前位置；路線搜索步驟，用于搜索上述移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線；引導(dǎo)控制步驟，進(jìn)行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標(biāo)記，在上述當(dāng)前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記來進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。另外，第十三技術(shù)方案所述的導(dǎo)航程序，在用計算機(jī)執(zhí)行第十二技術(shù)方案中所述的方法。
根據(jù)第一技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，第十二技術(shù)方案所述的導(dǎo)航方法及第十三技術(shù)方案所述的導(dǎo)航程序，路線搜索単元，捜索移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并且捜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線；引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于選擇回程上的分支點的標(biāo)記，在當(dāng)前位置在去程上向目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記來進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，在去程中移動的過程中，通過引導(dǎo)能夠主動將回程上的分支點相關(guān)的標(biāo)記留在用戶的記憶中，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)第二技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前或者之后，通過引導(dǎo)來告知用戶所選的標(biāo)記為前往出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過回程上的該分支點時的標(biāo)記。因此，通過引導(dǎo)能夠?qū)⒒爻躺系姆种c的標(biāo)記與去程上的分支點相關(guān)聯(lián)地留在用戶記憶中，更加激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)第三技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元選擇在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之后進(jìn)行移動的沿路的標(biāo)記，來作為回程上的該分支點的標(biāo)記。因此，在回程中，在移動體向該回程上的分支點移動時，將用戶能夠目視的標(biāo)記作為回程上的該分 支點的標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)，還能夠通過弓I導(dǎo)有用的標(biāo)記來使用戶記住道路。根據(jù)第四技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之后，用該引導(dǎo)控制單元所選的標(biāo)記進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，能夠引導(dǎo)用戶集中識別回程上的分支的標(biāo)記。根據(jù)第五技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前，用該引導(dǎo)控制單元所選的標(biāo)記來進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶將回程上的分支的標(biāo)記與去程上的分支點的圖像對應(yīng)關(guān)聯(lián)地識別。根據(jù)第六技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)，并且在多次引導(dǎo)之中，只有進(jìn)行該分支點相關(guān)的最后一次引導(dǎo)時，用該引導(dǎo)控制單元所選的標(biāo)記進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，通過引導(dǎo)能夠使用戶更加可靠地與去程上的分支點的圖像對應(yīng)關(guān)聯(lián)地識別回程上的分支的標(biāo)記。根據(jù)第七技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在移動體在回程中向出發(fā)地移動的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動的情況不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，通過引導(dǎo)，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)第八技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在移動體在前往出發(fā)地的回程上移動的情況下，引導(dǎo)控制単元省略該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。因此，用戶必須自行判斷在回程上的分支點處左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎。從而，通過引導(dǎo)，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)第九技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在移動體在前往出發(fā)地的回程上移動的情況下，只進(jìn)行該回程上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。因此，能夠ー邊向用戶提示回程上的分支點，一邊引導(dǎo)用戶憑借存儲在回程的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
根據(jù)第十技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于使得用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短；第一距離或第一時間是指，在移動體在回程上向出發(fā)地移動的過程中，從進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間；第二距離或第二時間是指，在移動體在去程上向目的地移動的過程中，從進(jìn)行該去程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間。因此，在進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)之前，能夠通過引導(dǎo)使用戶自己考慮在回程上的分支點處左右轉(zhuǎn)彎的方向等，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，讓用戶記住道路。根據(jù)第十一技術(shù)方案所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在前往出發(fā)地的移動體經(jīng)過回程上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路的情況進(jìn)行引導(dǎo)。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶識別記憶是否正確，進(jìn)ー步激活記憶カ和思考力。


圖I表示以實施方式涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)為例的框圖。 圖2表示導(dǎo)航處理的流程圖。圖3表示常規(guī)引導(dǎo)處理的流程圖。圖4表示去程引導(dǎo)處理的流程圖。圖5表示MP前回程分支點(叉路ロ)引導(dǎo)處理的流程圖。圖6表不MP后回程分支點引導(dǎo)處理的流程圖。圖7表示回程引導(dǎo)處理的流程圖。圖8表示高級引導(dǎo)處理的流程圖。圖9表示中級引導(dǎo)處理的流程圖。圖10表示初級引導(dǎo)處理的流程圖。圖11表示以車輛經(jīng)過MP時的引導(dǎo)內(nèi)容為例的示意圖。圖12A、12B表示以對于用戶來說難以識別的分支點為例的示意圖，圖12A表示T型道路，圖12B表示合流道路。附圖標(biāo)記說明I導(dǎo)航系統(tǒng)，10輸入部，20當(dāng)前位置檢測處理部，30顯示器，40揚(yáng)聲器，50控制部，51路線搜索部，52引導(dǎo)控制部，60數(shù)據(jù)記錄部，61地圖信息DB。
具體實施方式
下面，參照附圖，針對本發(fā)明涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，本發(fā)明不限定于這些實施方式。下面，以搭載在作為移動體的車輛上的導(dǎo)航系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。(結(jié)構(gòu))首先，針對實施方式涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖I表示以本實施方式涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)為例的框圖。如圖I所示，導(dǎo)航系統(tǒng)I具有輸入部10、當(dāng)前位置檢測處理部20、顯示器30、揚(yáng)聲器40、控制部50及數(shù)據(jù)記錄部60。(構(gòu)成一輸入部)輸入部10是用于接收用戶的輸入操作的輸入單元。該輸入部10的具體結(jié)構(gòu)是任意的，例如，能夠通過在顯示器30的前表面設(shè)置觸摸屏、按鈕、遙控器之類的遠(yuǎn)程操控單元來構(gòu)成輸入部10，或者通過用于接收語音輸入之類的麥克風(fēng)的語音識別單元來構(gòu)成輸入部10。
(結(jié)構(gòu)一當(dāng)前位置檢測處理部)當(dāng)前位置檢測處理部20，是用于檢測搭載了導(dǎo)航系統(tǒng)I的車輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元。具體來說，當(dāng)前位置檢測處理部20至少具有GPS(Global Position System 全球定位系統(tǒng))、地磁傳感器、距離傳感器或者陀螺儀傳感器(圖中全部省略)其中之一，能夠用公知的方法檢測出當(dāng)前的車輛的位置(坐標(biāo))及方位等。(結(jié)構(gòu)一顯示器)顯示器30是基于控制部50的控制來顯示各種圖像的顯示單元。此外，該顯示器30的具體結(jié)構(gòu)是任意的，能夠使用公知的液晶顯示器或有機(jī)EL顯示器(organic electroluminescence display)之類的平板顯示器。(結(jié)構(gòu)ー揚(yáng)聲器)揚(yáng)聲器40是基于控制部50的控制來輸出各種語音的輸出單兀。揚(yáng)聲器40輸出的語音的具體形式是任意的，可以輸出按需要生成的合成語音，或者事先錄制的語音。(結(jié)構(gòu)ー控制部)控制部50是控制導(dǎo)航系統(tǒng)I的控制單元，具體來說，具有CPU、在該CPU上被解碼執(zhí)行的各種程序(包括OS等基本控制程序，和在OS上起動并可實現(xiàn)特定功能的應(yīng)用程序)、用于存儲程序或各種數(shù)據(jù)的RAM等的內(nèi)部存儲器，由此構(gòu)成計算機(jī)。特別，實施方式涉及的導(dǎo)航程序，通過任意的存儲介質(zhì)或者網(wǎng)絡(luò)被安裝到導(dǎo)航系統(tǒng)I中，從而實質(zhì)上構(gòu)成控制部50的各部。該控制部50，從功能概念來說，具有路線搜索部51和引導(dǎo)控制部52。路線搜索部51是用于捜索移動體的移動路線的路線搜索単元。引導(dǎo)控制部52是用于控制進(jìn)行引導(dǎo)移動路線上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)控制単元。針對該控制部50對各結(jié)構(gòu)要素執(zhí)行的處理，在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。(結(jié)構(gòu)一數(shù)據(jù)記錄部)數(shù)據(jù)記錄部60是用于記錄導(dǎo)航系統(tǒng)I的動作所需的程序及各種數(shù)據(jù)的記錄單元，例如，用作為外部存儲裝置的硬盤(圖中省略)之類的磁性存儲器構(gòu)成。但是，還可以使用閃存器之類的半導(dǎo)體存儲介質(zhì)，或者DVD、藍(lán)光之類的光學(xué)存儲介質(zhì)，也可以使用其他任何存儲介質(zhì)，來取代硬盤或者與硬盤同時使用。
該數(shù)據(jù)記錄部60具備地圖信息數(shù)據(jù)庫61 (下面，把數(shù)據(jù)庫簡稱“DB”)。地圖信息DB61是存儲了地圖信息的地圖信息存儲單元?！暗貓D信息”包括例如，道路鏈數(shù)據(jù)(道路鏈號、連接節(jié)點號、道路坐標(biāo)、道路種類、車道數(shù)、法定速度、行駛規(guī)則等)、節(jié)點數(shù)據(jù)(節(jié)點號、坐標(biāo))、地物數(shù)據(jù)(信號燈、路標(biāo)、護(hù)欄、建筑等)、設(shè)施數(shù)據(jù)(各設(shè)施的位置、各設(shè)施的種類等)、地形數(shù)據(jù)、用于將地圖顯示在顯示器30上的地圖顯示數(shù)據(jù)等。(處理一導(dǎo)航處理)接下來，針對如上構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)I所執(zhí)行的導(dǎo)航處理進(jìn)行說明。圖2表示導(dǎo)航處理的流程圖(下面，各部分處理的步驟簡 稱為“S”)。該導(dǎo)航處理在下面的情況下被起動例如，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)I的電源被開啟，并且輸入部10已經(jīng)接收了指示路線引導(dǎo)的指令的輸入操作。導(dǎo)航處理起動之后，引導(dǎo)控制部52判斷導(dǎo)航系統(tǒng)I的路線引導(dǎo)中的模式是否被設(shè)定為“回程引導(dǎo)模式”(SA1)。在此，“路線引導(dǎo)模式”是根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)I的路線引導(dǎo)內(nèi)容而各不相同的模式，有如下三種模式進(jìn)行與公知的導(dǎo)航系統(tǒng)相同的路線引導(dǎo)的“常規(guī)引導(dǎo)模式”;在車輛往返于出發(fā)地和目的地之間的情況下，引導(dǎo)車輛從出發(fā)地到目的地的去程的“去程引導(dǎo)模式”;在該情況下，引導(dǎo)車輛從去程的目的地到出發(fā)地的回程的“回程引導(dǎo)模式”。根據(jù)輸入部10接收的輸入操作，路線引導(dǎo)模式被設(shè)定為上述三種模式中的任ー種。在SAl的結(jié)果是路線引導(dǎo)模式?jīng)]有被設(shè)定為“回程引導(dǎo)模式”的情況下(SAl結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52待機(jī)，直到目的地被設(shè)定為止(SA2結(jié)果為“否”)。在此，“目的地的設(shè)定”包括如下情況通過輸入部10的輸入操作來設(shè)定了最終目的地的情況；通過輸入部10的輸入操作，將已經(jīng)設(shè)定過的多個目的地重新排列，將不同的目的地設(shè)為最終目的地的情況；或者刪除已經(jīng)設(shè)定的最終目的地，將其他目的地設(shè)定為最終目的地的情況。目的地被設(shè)定之后(SA2結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52判斷導(dǎo)航系統(tǒng)I的路線引導(dǎo)模式是否被設(shè)定為“去程引導(dǎo)模式”(SA3)。在SA3的結(jié)果是路線引導(dǎo)模式?jīng)]有被設(shè)定為“去程引導(dǎo)模式”的情況下(SA3結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行“常規(guī)引導(dǎo)模式”下的路線引導(dǎo)(SA4)。即，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行常規(guī)引導(dǎo)處理。另ー方面，在路線引導(dǎo)模式被設(shè)定為“去程引導(dǎo)模式”的情況下(SA3結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行“去程引導(dǎo)模式”下的路線引導(dǎo)(SA5 )。即，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行去程引導(dǎo)處理。另外，SAl中，在路線引導(dǎo)模式被設(shè)定為“回程引導(dǎo)模式”的情況下(SAl結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行“回程引導(dǎo)模式”下的路線引導(dǎo)(SA6)。即，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行回程引導(dǎo)處理。經(jīng)過SA4、SA5或者SA6處理之后，控制部50結(jié)束導(dǎo)航處理。(處理一常規(guī)引導(dǎo)處理)在此，針對常規(guī)引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖3表示常規(guī)引導(dǎo)處理的流程圖。如圖3所示，常規(guī)引導(dǎo)處理開始之后，路線搜索部51捜索從出發(fā)地(例如通過當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的當(dāng)前位置)到目的地的路線(SB1)。路線搜索部51使用例如迪杰斯特拉(dijkstra)算法等公知的路線搜索方法搜索路線。然后，引導(dǎo)控制部52根據(jù)路線捜索部51捜索得到的路線開始引導(dǎo)(SB2)。在車輛與路線上的分支點(即，進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的交差路ロ。下面，按需要簡稱為“MP” (ManeuverPoint :機(jī)動點))相距規(guī)定距離以內(nèi)時，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行MP前引導(dǎo)(SB3)。MP前引導(dǎo)的具體內(nèi)容是任意的，例如，每當(dāng)車輛與MP相距規(guī)定距離以內(nèi)吋，進(jìn)行該MP相關(guān)的引導(dǎo)(例如交差路ロ的名稱、與交差路ロ相距的距離、左右轉(zhuǎn)彎的方向等)。圖11表示以車輛經(jīng)過MP時的引導(dǎo)內(nèi)容為例的示意圖。在圖11的例子中，當(dāng)車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方300m處的OA交差路ロ右轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)。同理，當(dāng)車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方150m處的OA交差路ロ右轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)；當(dāng)車輛行駛到與MP相距50m的位置吋，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方50m處的〇A交差路ロ右轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)。與此同時，引導(dǎo)控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上?；氐綀D3，在SB3處理之后，當(dāng)車輛經(jīng)過MP時，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行MP后引導(dǎo)(SB4)。MP后引導(dǎo)的具體內(nèi)容是任意的，例如，針對到下ー個MP的距離或沿路前進(jìn)的距離等進(jìn)行引導(dǎo)(例如“沿路行駛大約3km”等)。 接下來，弓丨導(dǎo)控制部52判斷車輛是否到達(dá)目的地(SB5)。例如，在基于由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當(dāng)前位置，在車輛從該當(dāng)前位置到達(dá)目的地的距離在規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，弓I導(dǎo)控制部52判斷為車輛到達(dá)目的地。 其結(jié)果，在判斷為車輛沒有到達(dá)目的地的情況下(SB5結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52返回SB3。以后，引導(dǎo)控制部52重復(fù)從SB3到SB5的處理，直到車輛到達(dá)目的地為止。另ー方面，在判斷為車輛到達(dá)目的地的情況下(SB5結(jié)果為“是”)，車輛通過顯示器30或揚(yáng)聲器40告知用戶已經(jīng)到達(dá)目的地，控制部50結(jié)束常規(guī)引導(dǎo)處理。(處理一去程引導(dǎo)處理)接下來，針對去程引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖4表示去程引導(dǎo)處理的流程圖。此外，在去程引導(dǎo)處理中，SC3及SC5與圖3所示的常規(guī)引導(dǎo)處理的SB3及SB4同理，此處省略說明。如圖4所示，去程引導(dǎo)處理開始之后，路線搜索部51捜索從出發(fā)地(例如由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的當(dāng)前位置)到目的地的去程路線，并且還搜索從該目的地到該出發(fā)地的回程路線(SCI)。然后，引導(dǎo)控制部52根據(jù)路線捜索部51捜索得到的去程路線開始引導(dǎo)(SC2)。在SC3處理的同時或者SC3處理之后，在前往目的地的車輛經(jīng)過去程上的分支點之前，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行MP前回程分支點引導(dǎo)處理(SC4)，用于進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。例如，在SC3中，隨著車輛接近MP，引導(dǎo)控制部52多次進(jìn)行該MP相關(guān)的引導(dǎo)，并且在該多次的引導(dǎo)之中，只有在針對MP進(jìn)行最后一次引導(dǎo)時，(圖11例子中車輛到達(dá)與MP相距50m處的情況)，執(zhí)行MP前回程分支點引導(dǎo)處理。(處理一MP前回程分支點引導(dǎo)處理)在此，針對MP前回程分支點引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖5表示MP前回程分支點引導(dǎo)處理的流程圖。如圖5所示，MP前回程分支點引導(dǎo)處理開始之后，當(dāng)車輛與MP相距規(guī)定距離以內(nèi)時，引導(dǎo)控制部52判斷該MP是否位于在圖4中SCl中捜索得到的回程上(SD1)。其結(jié)果，在與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的MP不在回程上的情況下(SDl結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52通過顯示器30或揚(yáng)聲器40告知用戶回程的路線不經(jīng)過該MP(SD2)，控制部50結(jié)束MP前回程分支點引導(dǎo)處理。另ー方面，在與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的MP在回程上的情況下(SDl結(jié)果為“是”)，即，在MP是回程上的分支點的情況下，引導(dǎo)控制部52參照地圖信息DB61，判斷MP的周圍是否存在回程上的分支點的標(biāo)記(SD3)。例如，在存在面向MP的各種設(shè)施(便利店、餐廳、商業(yè)設(shè)施、停車場等)的情況下，引導(dǎo)控制部52判斷為在MP的周圍存在回程上的分支點的標(biāo)記。或者，在MP帶有名稱(例如“OA交差路ロ”等)的情況下，MP的信號燈可以作為標(biāo)記，因此判斷為在MP的周圍存在回程上的分支點的標(biāo)記。其結(jié)果，在MP的周圍存在回程上的分支點的標(biāo)記的情況下(SD3結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52選擇該標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)，告知用戶所選的標(biāo)記是前往出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過回程上的該分支點時的標(biāo)記(SD4)。在圖11的例子中，引導(dǎo)控制部52選擇面向MP的“便利店A”作為回程上的分支點的標(biāo)記。在車輛到達(dá)與MP相距50m處時，進(jìn)行MP相關(guān)的引導(dǎo)，即輸出“在前方50m處的OA交差路ロ右轉(zhuǎn)”，并且通過揚(yáng)聲器40輸出語音來進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)，即輸出“回程中，便利店A為標(biāo)記”。返回圖5，在SD3中判斷為MP的周圍不存在回程上的分支點的標(biāo)記的情況下(SD3 結(jié)果為“否”)，或者在SD4處理之后，引導(dǎo)控制部52判斷對于用戶來說回程上的分支點是否難以識別(SD5)?！皩τ谟脩魜碚f難以識別的分支點”是指，用戶難以識別分支點是否存在。例如，在道路夾角在規(guī)定角度以下(例如10度以下)的情況下，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點，所述道路夾角是指，在與三叉路ロ的分支點連接的各個道路內(nèi)，回程中車輛向分支點移動(行駛)的道路與特定道路所成的角度，所述特定道路是指，在回程中除了車輛經(jīng)過分支點之后移動的道路以外的道路(不是通過搜索得到的回程道路)。圖12A、12B表示以對于用戶來說難以識別的分支點為例的示意圖，圖12A表示T型道路，圖12B表示合流道路。例如圖12A的情況下，在回程中車輛向分支點移動的道路(圖12A中從右方前往分支點的道路)，與除了車輛在回程中經(jīng)過分支點之后移動的道路(圖12A中從分支點前往下方的道路)以外的道路(圖12A中從分支點前往左方的道路)之間的夾角為0度，因此，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點。另外，在圖12B的情況下，車輛在回程中向分支點移動的道路(圖12B中從右上方前往分支點的道路)，與除了車輛在回程中經(jīng)過分支點之后移動的道路(圖12B中從分支點前往左方的道路)以外的道路(圖12B中從分支點前往左下方的道路)之間的夾角為0度，因此，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點。返回圖5，SD5的結(jié)果，在回程上的分支點是對于用戶來說難以識別的分支點的情況下(SD5結(jié)果為“是”)，因為回程上的分支點是對于用戶來說難以識別的分支點，所以引導(dǎo)控制部52告知用戶回程時也會進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)(SD6)。圖12A、12B的例子中，弓丨導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出語音“請注意，該交叉路ロ在回程道路上難以識別?；爻痰缆飞线M(jìn)行該交差路ロ相關(guān)的引導(dǎo)”，來作為回程時進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)的通知。返回圖5，SD5的結(jié)果，在回程上的分支點不是對于用戶來說難以識別的分支點的情況下(SD5結(jié)果為“否”)，或者在SD6處理之后，控制部50結(jié)束MP前回程分支點引導(dǎo)處理。返回圖4，在SC5處理的同時或者在SC5處理之后，在前往目的地的車輛經(jīng)過去程上的分支點之后，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行MP后回程分支點引導(dǎo)處理(SC6)，該處理(SC6)用于進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。(處理一MP后回程分支點引導(dǎo)處理)在此，針對MP后回程分支點弓丨導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖6表示MP后回程分支點弓丨導(dǎo)處理的流程圖。如圖6所示，MP后回程分支點引導(dǎo)處理開始之后，引導(dǎo)控制部52判斷前往目的地的車輛經(jīng)過的MP是否位于在圖4的SCl中捜索得到的回程上(SE1)。
其結(jié)果，在前往目的地的車輛所經(jīng)過的MP不在回程上的情況下(SEl結(jié)果為“否”)，控制部50結(jié)束MP后回程分支點引導(dǎo)處理。另ー方面，在前往目的地的車輛所經(jīng)過的MP在回程上的情況下(SEl結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52設(shè)定規(guī)定的初始值(圖6中為100m) (SE2)來作為距離d，該距離d用作選擇回程上的分支點的標(biāo)記的基準(zhǔn)。然后，引導(dǎo)控制部52，沿著前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的道路，判斷在與MP相距距離d的位置周邊是否存在標(biāo)記(SE3)。例如，在前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置周邊(例如與MP相距距離d±5m的范圍以內(nèi))存在各種設(shè)施(便利店、餐廳、商業(yè)設(shè)施、停車場等)的情況下，引導(dǎo)控制部52判斷為在前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置周邊存在標(biāo)記。其結(jié)果，在前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置的周邊存在標(biāo)記(SE3結(jié)果為“是”)的情況下，引導(dǎo)控制部52選擇該標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)，告 知用戶所選的標(biāo)記是前往出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過回程上的該分支點時的標(biāo)記(SE4)。在圖11的例子中，在前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的沿路中，引導(dǎo)控制部52選擇與MP相距IOOm的位置周邊的“B銀行”，來作為回程上的分支點的標(biāo)記。當(dāng)車輛與“B銀行”相距規(guī)定距離(例如IOm)以內(nèi)時，通過揚(yáng)聲器40輸出語音“回程中，B銀行為標(biāo)記”來進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。返回圖6，在SE3中，在判斷為在前往目的地的車輛經(jīng)過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置的周邊不存在標(biāo)記(SE3結(jié)果為“否”)的情況下，或者在SE4處理之后，引導(dǎo)控制部52使距離d増大規(guī)定值(圖6中増大10m)(SE5)，距離d用作選擇回程上的分支點的標(biāo)記的基準(zhǔn)。然后，引導(dǎo)控制部52判斷距離d是否超過閾值(圖6中為500m) (SE6)。其結(jié)果，在距離d沒有超過閾值的情況下(SE6結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52返回SE3。以后，重復(fù)從SE3到SE6的處理，直到距離d超過閾值為止。另ー方面，在距離d超過閾值的情況下(SE6結(jié)果為“是”)，控制部50結(jié)束MP后回程分支點引導(dǎo)處理。返回圖4，在SC6處理之后，引導(dǎo)控制部52判斷車輛是否到達(dá)目的地(SC7)。例如，引導(dǎo)控制部52，基于由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當(dāng)前位置，在車輛與目的地相距的距離在規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，判斷為車輛到達(dá)目的地。其結(jié)果，在車輛沒有到達(dá)目的地的情況下(SC7結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52返回SC3。以后，重復(fù)從SC3到SC7的處理，直到車輛到達(dá)目的地為止。另ー方面，在車輛到達(dá)目的地的情況下(SC7結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52通過顯示器30或揚(yáng)聲器40告知用戶，車輛已經(jīng)到達(dá)目的地，控制部50結(jié)束去程引導(dǎo)處理。(處理一回程引導(dǎo)處理)接下來，針對回程引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖7表示回程引導(dǎo)處理的流程圖。在回程引導(dǎo)處理中，引導(dǎo)控制部控制52進(jìn)行控制，用于基于與車輛在去程中向上述目的地移動的情況不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，來進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。如圖7所示，在回程引導(dǎo)處理開始之后，引導(dǎo)控制部52判斷回程上的路線引導(dǎo)的級別(SF1)。在此，“回程上的路線引導(dǎo)的級別”是指，在“回程引導(dǎo)模式”中進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)時引導(dǎo)的詳細(xì)程度的級別，即，是指引導(dǎo)基準(zhǔn)。在本實施方式中，“回程上的路線引導(dǎo)的級別”具有“高級”、“中級”及“初級”三個級別。其中，“高級”面向記住道路的能力高的用戶，回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)大部分被省略。另外，“中級”面向記住道路的能力比“高級”用戶低的用戶，回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)被省略的程度比“高級”小。另外，“初級”面向記住道路的能力比“中級”用戶低的用戶，回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)被省略的程度比“中級”更小。根據(jù)從輸入部10接收的輸入操作，“回程上的路線引導(dǎo)的級別”被設(shè)定為三個級別當(dāng)中的ー個。SFl的結(jié)果，在回程上的路線引導(dǎo)的級別為“高級”的情況下(SFl的結(jié)果為高級)，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行高級引導(dǎo)處理(SF2)。另外，在回程上的路線引導(dǎo)的級別為“中級”的情況下(SFl的結(jié)果為中級)，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行中級引導(dǎo)處理(SF3)。在回程上的路線引導(dǎo)的級別為“初級”的情況下(SFl的結(jié)果為初級)，引導(dǎo)控制部52執(zhí)行初級引導(dǎo)處理(SF4)。SF2、SF3或者SF4處理之后，控制部50結(jié)束回程引導(dǎo)處理。 (處理一高級引導(dǎo)處理)在此，針對高級引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖8表示高級引導(dǎo)處理的流程圖。如圖8所示，在高級引導(dǎo)處理開始之后，引導(dǎo)控制部52開始進(jìn)行在圖4中SCl中由路線搜索部51搜索得到的回程路線的引導(dǎo)(SG1)。在前往去程的出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過的回程上的各個MP之前，引導(dǎo)控制部52不進(jìn)行這些MP相關(guān)的導(dǎo)航。因此，用戶自行判斷在回程上的分支點處是左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎。車輛在前往去程的出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過回程上的MP之后，引導(dǎo)控制部52基于由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當(dāng)前位置，判斷車輛經(jīng)過該MP之后移動(行駛)的道路是否為回程的道路(SG2)。即，引導(dǎo)控制部52判斷車輛是否恰當(dāng)?shù)亟?jīng)過了該MP。其結(jié)果，在經(jīng)過回程上的MP之后車輛移動的道路是回程的道路的情況下(車輛恰當(dāng)?shù)亟?jīng)過了 MP的情況XSG2結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52通過顯示器30或揚(yáng)聲器40告知用戶車輛現(xiàn)在移動(行駛)的道路是回程的道路(下面，按需要簡稱為“正確通知”)(SG3)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導(dǎo)處理中，用戶記住了被作為回程上的分支點的標(biāo)記引導(dǎo)的“便利店A”或“ B銀行”，在回程上的分支點“〇A交差路ロ”正確左轉(zhuǎn)的情況下，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出作為正解通知的鈴聲。返回圖8，在SG3的處理之后，引導(dǎo)控制部52判斷車輛是否到達(dá)了去程的出發(fā)地(SG4)。例如，引導(dǎo)控制部52基于由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當(dāng)前位置，在車輛與去程的出發(fā)地相距規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，判斷為車輛已經(jīng)到達(dá)去程的出發(fā)地。其結(jié)果，在車輛沒有到達(dá)去程的出發(fā)地的情況下(SG4結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52返回SG2。以后，重復(fù)從SG2到SG4的處理，直到車輛到達(dá)去程的出發(fā)地為止。另外，在SG2中，在經(jīng)過回程上的MP之后車輛移動(行駛)的道路不是回程的道路的情況下(車輛沒有恰當(dāng)經(jīng)過MP的情況)(SG2結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52通過顯示器30或揚(yáng)聲器40告知用戶車輛現(xiàn)在移動(行駛)的道路不是回程的道路(下面，按需要簡稱為“錯誤通知”)(SG5)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導(dǎo)處理中，用戶忘記了被作為回程上的分支點的標(biāo)記引導(dǎo)的“便利店A”或“ B銀行”而導(dǎo)致在回程上的分支點“OA交差路ロ”處向前直行的情況下，或者在雖然記住了這些標(biāo)記，但是將左右方向記錯，而導(dǎo)致在分支點“〇A交差路ロ”右轉(zhuǎn)的情況下，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“偏離引導(dǎo)路線”等作為錯誤通知。返回圖8，在SG5處理之后，路線搜索部51搜索從由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的當(dāng)前位置到去程的出發(fā)地的路線(SG6)，針對該捜索得到的路線，引導(dǎo)控制部52通過“常規(guī)引導(dǎo)模式”進(jìn)行路線引導(dǎo)(SG7)。即，執(zhí)行如圖3所示的常規(guī)引導(dǎo)處理。但是，在常規(guī)引導(dǎo)處理中，在車輛返回到在圖4的SCl中由路線搜索部51捜索得到的回程的道路上的情況下，可以針對從該返回地點到去程的出發(fā)地的路線，恢復(fù)“回程引導(dǎo)模式”的高級引導(dǎo)處理來引導(dǎo)路線。在SG4中，在車輛到達(dá)了去程的出發(fā)地的情況下(SG4結(jié)果為“是”)，或者在SG7處理之后，控制部50結(jié)束高級引導(dǎo)處理。(處理一中級引導(dǎo)處理) 接下來，針對中級引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖9表示中級引導(dǎo)處理的流程圖。此外，中級引導(dǎo)處理中的SHl與如圖8所示的高級引導(dǎo)處理中的SGl同理，SH5與圖8中的SG4同理，SH6及SH7與圖8中的SG2及SG3同理，SH8 SHlO與圖8中的SG5 SG7同理，因此省略說明。在SHl處理之后，引導(dǎo)控制部52判斷與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的回程上的MP，對于用戶來說是否為難以識別的MP (SH2)。例如，針對在圖5的SD5中被判斷為“對于用戶來說難以識別的分支點”的MP，引導(dǎo)控制部52判斷該MP為對于用戶來說難以識別的MP。其結(jié)果，與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的回程上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SH2結(jié)果為“是”)，引導(dǎo)控制部52與根據(jù)“常規(guī)引導(dǎo)模式”的引導(dǎo)的情況同樣地進(jìn)行MP前引導(dǎo)(SH3)。即，例如，每當(dāng)車輛行駛到與MP相距規(guī)定距離以內(nèi)吋，引導(dǎo)控制部52都進(jìn)行該MP相關(guān)的引導(dǎo)(例如交差路ロ的名稱，到交差路ロ的距離，左右轉(zhuǎn)彎的方向等)。在圖12A的例子中，在車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方300m處的X □神社前左轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)。同理,在車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方150m處的X □神社前左轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)；在車輛行駛到與MP相距50m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方50m處的X □神社前左轉(zhuǎn)”的語音引導(dǎo)。與此同時，引導(dǎo)控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上。另外，在圖12B的例子中，在車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方300m處的岔路靠右行駛”的語音引導(dǎo)。同理，在車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方150m處的分岔路靠右行駛”的語音引導(dǎo)；在車輛行駛到與MP相距50m的位置時，引導(dǎo)控制部52通過揚(yáng)聲器40輸出“在前方50m處的分岔路靠右行駛”的語音引導(dǎo)。與此同時，引導(dǎo)控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上。返回圖9，在SH3處理之后，車輛經(jīng)過了 MP時，與“常規(guī)引導(dǎo)模式”的引導(dǎo)的情況同樣地，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行MP后引導(dǎo)(SH4)。即，例如，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行到下ー個MP的距離或沿路向前行駛的距離等的引導(dǎo)(例如“沿路行駛大約3km”等)。在SH4處理之后，引導(dǎo)控制部52判斷車輛是否到達(dá)去程的出發(fā)地(SH5)。另外，在SH2中，在與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的回程上的MP不是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SH2結(jié)果為“否”)，在前往去程的出發(fā)地的車輛經(jīng)過回程上的MP之后，引導(dǎo)控制部52判斷車輛是否恰當(dāng)?shù)亟?jīng)過了該MP (SH6)。(處理一初級引導(dǎo)處理)最后，針對初級引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖10表示初級引導(dǎo)處理的流程圖。此外，初級引導(dǎo)處理中的SIl與如圖8所示的高級引導(dǎo)處理中的SGl同理，SI2 SI4與如圖9所示的中級引導(dǎo)處理中的SH2 SH4同理，SI5與圖8中的SG4同理，SI7及SI8與圖8中的SG2及SG3同理，SI9 SIll與圖8中的SG5 SG7同理，因此省略說明。在SI2中，在與車輛相距規(guī)定距離內(nèi)的回程上的MP不是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SI2結(jié)果為“否”)，引導(dǎo)控制部52只進(jìn)行該回程上的MP的標(biāo)記的引導(dǎo)(SI6)。例如，每當(dāng)車輛與與回程上的MP相距規(guī)定距離以內(nèi)時，引導(dǎo)控制部52針對該MP只對特定標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)，該特定標(biāo)記是指，在圖4的去程引導(dǎo)處理中被作為回程上的分支點的標(biāo)記引導(dǎo)過的標(biāo)記。即，省略回程上的MP自身相關(guān)的引導(dǎo)(例如交差路ロ的名稱，到交差路ロ的距離，左右轉(zhuǎn)彎的方向等)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導(dǎo)處理中被作為回程上的分 支點的標(biāo)記引導(dǎo)過的“便利店A”或“ B銀行”為回程上的MP的標(biāo)記，引導(dǎo)控制部52使揚(yáng)聲器40只輸出“B銀行為標(biāo)記”或“便利店A為標(biāo)記”的語音引導(dǎo)。(效果)根據(jù)上述的實施方式，路線搜索部51，用于搜索移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，同時也搜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線；引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于選擇回程上的分支點的標(biāo)記，在從當(dāng)前位置向上述目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，在去程中移動的過程中，通過引導(dǎo)能夠主動將回程上的分支點相關(guān)的標(biāo)記留在用戶的記憶中，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前或者之后，通過引導(dǎo)來告知用戶所選的標(biāo)記為前往出發(fā)地的期間內(nèi)經(jīng)過回程上的該分支點時的標(biāo)記。因此，通過引導(dǎo)能夠?qū)⒒爻躺系姆种c的標(biāo)記與去程上的分支點相關(guān)聯(lián)地留在用戶記憶中，更加激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導(dǎo)控制部52，選擇在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之后進(jìn)行移動的沿路的標(biāo)記，來作為回程上的該分支點的標(biāo)記。因此，在回程中，在移動體向該回程上的分支點移動時，將用戶能夠目視的標(biāo)記作為回程上的該分支點的標(biāo)記進(jìn)行引導(dǎo)，還能夠通過引導(dǎo)有用的標(biāo)記來使用戶記住道路。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之后，用該引導(dǎo)控制部52所選的標(biāo)記進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，能夠引導(dǎo)用戶集中識別回程上的分支的標(biāo)記。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前，用該引導(dǎo)控制部52所選的標(biāo)記來進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶將回程上的分支的標(biāo)記與去程上的分支點的圖像對應(yīng)關(guān)聯(lián)地識別。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在前往目的地的移動體經(jīng)過去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)，并且在多次引導(dǎo)之中，只有進(jìn)行該分支點相關(guān)的最后一次引導(dǎo)時，用該引導(dǎo)控制部52所選的標(biāo)記進(jìn)行回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，通過引導(dǎo)能夠使用戶更加可靠地與去程上的分支點的圖像對應(yīng)關(guān)聯(lián)地識別回程上的分支的標(biāo)記。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在移動體在回程中向出發(fā)地移動的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動的情況不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。因此，通過引導(dǎo)，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，在移動體在前往出發(fā)地的回程上移動的情況下，引導(dǎo)控制部52省略該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。因此，用戶必須自行判斷在回程上的分支點處左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎。從而，通過引導(dǎo)，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在移動體在前往出發(fā)地的回程上移動的情況下，只進(jìn)行該回程上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。因此，能夠ー邊向用戶提示回程上的分支點，一邊引導(dǎo)用戶憑借存儲在回程的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
另外，引導(dǎo)控制部52進(jìn)行控制，用于在前往出發(fā)地的移動體經(jīng)過回程上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路的情況進(jìn)行引導(dǎo)。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶識別記憶是否正確，進(jìn)ー步激活記憶カ和思考力。(實施方式的變形例)以上，針對本發(fā)明涉及的實施方式進(jìn)行了說明。本發(fā)明的具體的結(jié)構(gòu)及単元，在專利權(quán)利要求的范圍中所述的各個發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，可以任意地改變及改良。下面，關(guān)于此類變形例進(jìn)行說明。(關(guān)于要解決的課題或發(fā)明的效果)首先，發(fā)明要解決的課題或發(fā)明的效果，可能根據(jù)發(fā)明的實施環(huán)境或結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)不同而不同，并不限定于上述內(nèi)容。有時，發(fā)明只解決上述課題中的一部分，或者只達(dá)到上述效果中的一部分。(關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))另外，上述各個電氣結(jié)構(gòu)要素是功能概念，物理上不一定要與圖示中的結(jié)構(gòu)相同。各部分分開或組合的具體的形態(tài)不限定于如圖所示中的方式，能夠根據(jù)各種負(fù)載或使用狀況，以任意単位在功能上或物理上將其中全部或者一部分地分開或組合來構(gòu)成。例如，可以將導(dǎo)航系統(tǒng)I作為一體的裝置搭載到車輛或便攜信息終端，或者可以將控制部50或數(shù)據(jù)記錄部60經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而分散安裝到車輛、便攜信息終端、傳感器裝置等中。另外，在上述的實施方式中，關(guān)于將導(dǎo)航系統(tǒng)I搭載到作為移動體的車輛中的例子進(jìn)行了說明，另外，將導(dǎo)航系統(tǒng)I的一部分或者全部搭載到便攜信息終端中，作為移動體的人攜帯該便攜信息終端的情況下，能夠使用與上述實施方式相同的方式使用導(dǎo)航系統(tǒng)I。(關(guān)于導(dǎo)航處理)在上述實施方式中，對下面的例子進(jìn)行了說明移動體在前往出發(fā)地的回程上行駛的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動時不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)；在圖7的回程引導(dǎo)處理中，省略了回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)，但是，通過使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短，從而使得在回程中移動體向出發(fā)地移動時的引導(dǎo)基準(zhǔn)可以與在去程中移動體向目的地移動時的引導(dǎo)基準(zhǔn)不同，所述第一距離或第一時間是指，在移動體在回程上向出發(fā)地移動的過程中，從進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間，所述第二距離或第二時間是指，在移動體在去程上向目的地移動的過程中，從進(jìn)行該去程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間。例如，在去程引導(dǎo)處理的MP前引導(dǎo)中，在車輛行駛到與去程上的MP相距300m、150m及50m的位置時進(jìn)行該MP相關(guān)的引導(dǎo)，此時，在回程引導(dǎo)處理中，可以在車輛行駛到與回程上的MP相距30m的位置吋，進(jìn)行該MP相關(guān)的引導(dǎo)。從而，在進(jìn)行回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)之前，可以引導(dǎo)用戶自己考慮在回程上的分支點處左右轉(zhuǎn)彎的方向，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，在上述實施方式中，還針對下面的例子進(jìn)行了說明在回程引導(dǎo)處理中，針對從去程的目的地到出發(fā)地的回程進(jìn)行引導(dǎo)，但是，不限干“去程的目的地到出發(fā)地的回程”，可以通過回程引導(dǎo)處理進(jìn)行任意兩個地點之間的路線引導(dǎo)。例如，出發(fā)地和目的地的組合，與過去進(jìn)行路線引導(dǎo)時的出發(fā)地和目的地的組合相同，此時，可以使用與回程引導(dǎo)處理相同的處理，來進(jìn)行從該出發(fā)地到目的地的路線引導(dǎo)。例如，路線搜索部51每進(jìn)行一次路線搜索，就將該搜索得到的路線的出發(fā)地和目的地 的組合記錄到數(shù)據(jù)記錄部60中。并且，在設(shè)定了目的地的情況下，如果在數(shù)據(jù)記錄部60中記錄有對應(yīng)組合，則引導(dǎo)控制部52可以通過與回程引導(dǎo)處理相同的處理，針對本次的出發(fā)地到該設(shè)定的目的地的路線進(jìn)行引導(dǎo)，所述對應(yīng)組合是指特定目的地與特定出發(fā)地的組合，所述特定目的地是指與該設(shè)定的目的地相距規(guī)定距離(例如300m)以內(nèi)的目的地，所述特定出發(fā)地是指與本次的出發(fā)地(例如由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的當(dāng)前位置)相距規(guī)定距離(例如300m)以內(nèi)的出發(fā)地。即，在路線引導(dǎo)的級別為“高級”的情況下，在前往目的地的過程中經(jīng)過搜索得到的路線上的各個MP之前，不進(jìn)行這些MP相關(guān)的引導(dǎo)，而是只針對車輛是否恰當(dāng)經(jīng)過各MP進(jìn)行引導(dǎo)。另外，在路線引導(dǎo)的級別為“中級”的情況下，只有在搜索得到的路線上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下，才針對該MP進(jìn)行MP前引導(dǎo)或MP后引導(dǎo)，對于其他的MP，與“高級”的情況相同，在前往目的地的過程中經(jīng)過各個MP之前不針對各MP進(jìn)行引導(dǎo)，只針對車輛是否恰當(dāng)經(jīng)過各MP進(jìn)行引導(dǎo)。另外，在路線引導(dǎo)的級別為“初級”的情況下，只有在捜索得到的路線上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下，才針對該MP進(jìn)行MP前引導(dǎo)或MP后引導(dǎo)，對于其他的MP，只進(jìn)行該MP的標(biāo)記的引導(dǎo)。從而，通過引導(dǎo)，能夠使用戶憑借在過去相同的路線上移動時留下的記憶來在本次的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。進(jìn)ー步，即使從出發(fā)地到目的地的路線，對于用戶來說是初次移動的路線，也可以使用與回程引導(dǎo)處理相同的處理方式，進(jìn)行從該出發(fā)地到目的地的路線引導(dǎo)。即，當(dāng)設(shè)定了目的地之后，即使在數(shù)據(jù)記錄部60中沒有記錄對應(yīng)組合，引導(dǎo)控制部52也可以使用與回程引導(dǎo)處理相同的處理方式，進(jìn)行從本次的出發(fā)地到該被設(shè)定的目的地的路線引導(dǎo)，所述對應(yīng)組合是指特定目的地與特定出發(fā)地的組合，所述特定目的地是指與該設(shè)定的目的地相距規(guī)定距離(例如300m)以內(nèi)的目的地，所述特定出發(fā)地是指與本次的出發(fā)地(例如由當(dāng)前位置檢測處理部20檢測出的當(dāng)前位置)相距規(guī)定距離(例如300m)以內(nèi)的出發(fā)地。此時，例如假設(shè)路線引導(dǎo)的級別為“初級”，只有在捜索得到的路線上的MP對于用戶來說是難以識別的MP的情況下，弓丨導(dǎo)控制部52才針對該MP進(jìn)行MP前弓丨導(dǎo)或MP后引導(dǎo)，對于其他的MP，只進(jìn)行該MP的標(biāo)記的引導(dǎo)。從而，例如在用戶通過事先確認(rèn)地圖而記住路線的情況下，能夠通過引導(dǎo)使用戶憑借那時的記憶來在本次的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。(附記I)附記I所述的導(dǎo)航系統(tǒng)具有當(dāng)前位置檢測單元，其用于檢測移動體當(dāng)前的位置；路線搜索単元，其用于搜索上述移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線；引導(dǎo)控制単元，其用于省略上述路線上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。(附記2)附記2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在附記I中所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于只進(jìn)行上述路線上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。(附記3) 附記3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在附記I或者2中所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在上述移動體經(jīng)過上述路線上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該路線上的道路進(jìn)行引導(dǎo)。(附記4)附記4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，在附記I至3中任ー項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，上述引導(dǎo)控制単元，在上述路線的出發(fā)地和目的地的組合，與過去該引導(dǎo)控制單元進(jìn)行引導(dǎo)控制的路線的出發(fā)地和目的地的組合相同的情況下，省略該路線上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。根據(jù)附記I所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，因為引導(dǎo)控制單元省略路線上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部，所以用戶必須自行判斷在路線上的分支點處左右轉(zhuǎn)彎等。從而，能夠通過引導(dǎo)使用戶憑借記憶來在的路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)附記2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于只進(jìn)行路線上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。因此，可以ー邊向用戶提示回程上的分支點，ー邊通過引導(dǎo)使用戶憑借記憶來在路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據(jù)附記3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元進(jìn)行控制，用于在移動體經(jīng)過路線上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路進(jìn)行引導(dǎo)。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶識別記憶是否正確，進(jìn)ー步激活記憶カ和思考力。根據(jù)附記4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，引導(dǎo)控制単元，在路線的出發(fā)地和目的地的組合，與過去該引導(dǎo)控制單元控制引導(dǎo)控制的路線的出發(fā)地和目的地的組合相同的情況下，省略該路線上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。因此，能夠通過引導(dǎo)使用戶憑借在過去相同路線上移動時留下的記憶來在本次的路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，具有 當(dāng)前位置檢測單元，其用于檢測移動體當(dāng)前的位置； 路線搜索單元，其用于搜索上述移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線； 引導(dǎo)控制單元，其進(jìn)行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標(biāo)記，在上述當(dāng)前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記來進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前或者之后，引導(dǎo)告知所選的上述標(biāo)記為前往上述出發(fā)地而經(jīng)過上述回程上的該分支點時的標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元，選擇前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之后移動中的沿路的標(biāo)記，來作為上述回程上的該分支點的標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之后，用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前，用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經(jīng)過上述去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進(jìn)行該分支點相關(guān)的引導(dǎo)，并且在多次引導(dǎo)中，只有在進(jìn)行該分支點相關(guān)的最后一次引導(dǎo)時，才用所選的上述標(biāo)記來進(jìn)行上述回程上的該分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，基于與該移動體在上述去程上向上述目的地移動時不同的引導(dǎo)基準(zhǔn)，進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，上述引導(dǎo)控制單元省略該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的一部分或者全部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的情況下，只進(jìn)行該回程上的分支點的標(biāo)記的引導(dǎo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短， 上述第一距離或第一時間是指，在上述移動體在上述回程上向上述出發(fā)地移動的過程中，從進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間，上述第二距離或第二時間是指，在上述移動體在上述去程上向上述目的地移動的過程中，從進(jìn)行該去程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)點到該分支點的距離或者時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行控制，用于在前往上述出發(fā)地的上述移動體經(jīng)過上述回程上的分支點之后，針對該移動體經(jīng)過該分支點之后移動的道路是否為該回程上的道路進(jìn)行引導(dǎo)。
12.—種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 當(dāng)前位置檢測步驟，用于檢測移動體的當(dāng)前位置； 路線搜索步驟，用于搜索上述移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線； 引導(dǎo)控制步驟，進(jìn)行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標(biāo)記，在上述當(dāng)前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內(nèi)，用所選的該標(biāo)記來進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
13.一種導(dǎo)航程序，其特征在于， 用計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求12中所述的方法。
全文摘要
提供導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序，能夠進(jìn)行引導(dǎo)，激活用戶的能動性的記憶力和思考力，使用戶記住道路。導(dǎo)航系統(tǒng)(1)具有當(dāng)前位置檢測處理部(20)，其用于檢測移動體的當(dāng)前位置；路線搜索部(51)，其用于搜索移動體從出發(fā)地去往目的地的去程路線，并搜索從該目的地返回該出發(fā)地的回程路線；引導(dǎo)控制部(52)，其進(jìn)行控制，用于選擇回程上的分支點的標(biāo)記，在當(dāng)前位置在去程上向目的地移動的期間內(nèi)，用所選的標(biāo)記進(jìn)行該回程上的分支點相關(guān)的引導(dǎo)。
文檔編號G01C21/26GK102853843SQ20121017695
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者尾崎直和, 倉內(nèi)直行 申請人:愛信艾達(dá)株式會社