專利名稱：導航系統(tǒng)、車載機器、程序、以及導航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過從數(shù)據(jù)提供裝置向搭載于車輛的車載機器提供導航數(shù)據(jù)來實現(xiàn)導航功能的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知有如下導航系統(tǒng)，S卩，采用全球定位系統(tǒng)(GPS = Global Positioning System)，計算表示當前車輛處于地球上何處的當前位置數(shù)據(jù)，并使車載機器的顯示器顯示與該當前位置數(shù)據(jù)相對應的指引圖像。車載機器搭載在汽車等車輛上。當前位置數(shù)據(jù)基于在車載機器上接收的由三個以上的GPS衛(wèi)星發(fā)出的電波來計算。下面說明自車位置標記和指引圖像的顯示方法。首先， 車載機器使自車位置標記固定顯示在指引圖像的規(guī)定位置處。然后，車載機器以自車位置標記作為當前位置，按照隨著車輛的移動而發(fā)生變化的位置數(shù)據(jù)來更新顯示指引圖像。S卩，車載機器通過對與車輛的移動相對應的周邊地圖進行更新顯示，從而進行自車位置標記在移動這樣的指引顯示。此外，自車位置標記也表示在指引圖像中車輛朝向哪
( Tj^, direction) f]"; 。車載機器對車輛朝向哪個方向前進的判斷，是通過基于當前位置數(shù)據(jù)和來自陀螺傳感器的數(shù)據(jù)來導出車輛的行駛軌跡，并從該行駛軌跡中導出移動方向，從而來執(zhí)行的。因此，車載機器由于如果車輛未進行一定程度的行駛就不能判斷車輛朝向的方向，那么在車輛發(fā)車并開始導航時就不能判斷該方向。因此，車載機器適用于如下稱為最后存儲(，^卜> U =Iast memory)的技術(shù)， 即，當用戶結(jié)束車輛利用時，預先存儲表示此時車輛朝向的方向的數(shù)據(jù)(以后，稱為方向數(shù)據(jù))，當用戶開始車輛利用時，在指引顯示中應用預先存儲的方向數(shù)據(jù)。此外，除了最后存儲技術(shù)以外，例如在專利文獻1中提案有如下技術(shù)，即，在用戶自己利用車輛時，設定該方向數(shù)據(jù)的技術(shù)。另一方面，伴隨便攜式電話或PDA (Personal Digital Assistant 掌上電腦)這種便攜式終端的性能提高，在這些便攜式終端中也實現(xiàn)了采用GPS的導航系統(tǒng)，并進一步實現(xiàn)了從服務器以及便攜式終端向車載機器提供導航所需的數(shù)據(jù)的導航系統(tǒng)(通稱為便攜式協(xié)作導航)。專利文獻1 JP特開2007-93373號公報但是，在便攜式協(xié)作導航中，如果單純采用最后存儲技術(shù)或上述提案的技術(shù)，則會產(chǎn)生用戶在利用該系統(tǒng)時不方便的問題。下面具體說明該問題。當用戶結(jié)束車輛利用時，預先在便攜式終端中存儲此時的方向數(shù)據(jù)，當用戶開始車輛利用時，在便攜式協(xié)作導航中應用在指引顯示中使用預先存儲的該方向數(shù)據(jù)的技術(shù)的情況下，由于在不同用戶利用不同便攜式終端時，在該不同的便攜式終端中沒有存儲該方向數(shù)據(jù)，所以會產(chǎn)生在初始的指引顯示中不能反映方向數(shù)據(jù)的問題。此外，如果在便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)中采用上述提案的技術(shù)，則會產(chǎn)生用戶必須特意設定方向數(shù)據(jù)這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而形成，其目的在于，提供一種在車載機器起動之后立即進行指引顯示時能夠自動地反映正確的方向數(shù)據(jù)的技術(shù)。為了解決上述課題，權(quán)利要求1的發(fā)明是一種具有搭載在車輛上的車載機器、和向上述車載機器提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置的導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置包括獲取單元，其在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)；導出單元，其在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)；第一發(fā)送單元，其向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)；以及第二發(fā)送單元，其向上述車載機器發(fā)送由上述導出單元導出的上述第二方向數(shù)據(jù)，上述車載機器包括顯示單元，其顯示從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述導航數(shù)據(jù)；存儲單元，其在運轉(zhuǎn)停止期間存儲從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述第二方向數(shù)據(jù)；以及第三發(fā)送單元，其在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中。此外，技術(shù)方案2的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的導航系統(tǒng)中，上述導航數(shù)據(jù)是對用戶指引到目的地為止的路線的數(shù)據(jù)，上述第二發(fā)送單元，在上述路線的指引結(jié)束時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。此外，技術(shù)方案3的發(fā)明特征在于，在技術(shù)方案1所述的導航系統(tǒng)中，上述車載機器還包括檢測單元，其對上述車輛的行駛狀態(tài)進行檢測；上述第二發(fā)送單元，在上述車輛停止了行駛時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。此外，技術(shù)方案4的發(fā)明是一種搭載在車輛上且顯示從數(shù)據(jù)提供裝置提供的導航數(shù)據(jù)的車載機器，該車載機器的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)，在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)，在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)；上述車載機器包括獲取單元，其從上述數(shù)據(jù)提供裝置獲取上述第二方向數(shù)據(jù)；存儲單元，其在運轉(zhuǎn)停止期間存儲獲取到的上述第二方向數(shù)據(jù)；以及發(fā)送單元，其在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中。此外，技術(shù)方案5的發(fā)明是能由車載機器中包括的計算機來執(zhí)行的程序，其中，該車載機器搭載在車輛上且顯示從數(shù)據(jù)提供裝置提供的導航數(shù)據(jù)，該程序的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)，在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)， 在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)；上述程序基于上述計算機的執(zhí)行是使上述計算機執(zhí)行如下步驟從上述數(shù)據(jù)提供裝置獲取上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；在運轉(zhuǎn)停止期間在存儲單元中存儲獲取到的上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；以及在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中的步驟。此外，技術(shù)方案6的發(fā)明是一種具有搭載在車輛上的車載機器、和向上述車載機器提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置的導航系統(tǒng)的導航方法，該導航方法的特征在于，包括如下步驟上述數(shù)據(jù)提供裝置，在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)的步驟；上述數(shù)據(jù)提供裝置，在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)的步驟；上述數(shù)據(jù)提供裝置，向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)的步驟；上述車載機器，顯示從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述導航數(shù)據(jù)的步驟；上述數(shù)據(jù)提供裝置，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；上述車載機器，在運轉(zhuǎn)停止期間在存儲單元中存儲從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；以及上述車載機器，在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置的步驟。此外，技術(shù)方案7的發(fā)明特征在于，在技術(shù)方案6所述的導航方法中，上述導航數(shù)據(jù)是將到目的地的路線向用戶進行指引的數(shù)據(jù)，在上述步驟(e)中，在上述路線的指引結(jié)束時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。此外，技術(shù)方案8的發(fā)明特征在于，在技術(shù)方案6所述的導航方法中，還包括如下步驟(h)上述車載機器對上述車輛的行駛狀態(tài)進行檢測的步驟；在上述步驟(e)中，在檢測到上述車輛的行駛停止時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。根據(jù)技術(shù)方案1至8的發(fā)明，數(shù)據(jù)提供裝置在導航數(shù)據(jù)的提供時，從車載機器獲取與車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)，并將其向車載機器提供。車載機器在起動后向數(shù)據(jù)提供裝置發(fā)送所提供的方向數(shù)據(jù)。由此，導航系統(tǒng)在不同的用戶利用不同的便攜式終端的情況下，也能夠在車載機器的指引顯示中反映方向數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明以及技術(shù)方案7的發(fā)明，數(shù)據(jù)提供裝置以及導航方法，在將到目的地為止的路線向用戶進行指引時，在路線指引結(jié)束時向車載機器發(fā)送方向數(shù)據(jù)。由此，導航系統(tǒng)能夠在用戶結(jié)束車輛利用時在車載機器中存儲車輛朝向的方向數(shù)據(jù)， 能夠在用戶開始車輛利用時利用該方向數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明以及技術(shù)方案8的發(fā)明，數(shù)據(jù)提供裝置以及導航方法，在車輛停止行駛時向車載機器發(fā)送方向數(shù)據(jù)。由此，車載機器在對用戶指引到目的地為止的路線之前，能夠?qū)υ谟脩粑磳④囕v行駛到目的地就結(jié)束了該利用時的車輛朝向的方向數(shù)據(jù)進行存儲，能夠在用戶開始車輛利用時利用該方向數(shù)據(jù)。


圖1是表示導航系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
圖2是車輛的系統(tǒng)框圖。
圖3是便攜式終端的系統(tǒng)框圖。
圖4是服務器的系統(tǒng)框圖。
圖5是說明導航系統(tǒng)的控制的流程圖。
圖6是說明導航系統(tǒng)的控制的流程圖。
圖7是表示導航系統(tǒng)中的指弓I圖像的圖。
圖8是說明導航系統(tǒng)的控制的流程圖。
圖9是表示導航系統(tǒng)中的指弓I圖像的圖。
圖10是說明導航系統(tǒng)的控制的流程圖。
圖11是表示導航系統(tǒng)中的指引圖像的圖。
符號說明
1車載機器
10控制部
2便攜式終端
20控制部
3服務器
30控制部
4車輛
5系統(tǒng)
a自車位置標記
Zl第一數(shù)據(jù)
Z2第二數(shù)據(jù)
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。<代表的實施方式><便攜式協(xié)作導航的系統(tǒng)>圖1是表示代表的實施方式的便攜式協(xié)作導航的系統(tǒng)(以后，稱為便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5)的構(gòu)成圖。便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5由搭載在汽車等車輛上的車載機器1、作為數(shù)據(jù)提供裝置的便攜式終端2、以及服務器3構(gòu)成。車載機器1與便攜式終端2進行例如基于藍牙(Bluetooth (注冊商標))規(guī)格的近距離無線通信，發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。通信可以利用基于USB連接等的有線通信。便攜式終端2與車載機器1進行近距離無線通信，發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。此外，便攜式終端2與車載機器1進行近距離無線通信，并與GPS衛(wèi)星進行無線通信，從而接收用于測定當前位置的數(shù)據(jù)等。并且，便攜式終端2與服務器3進行無線通信，發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。GPS衛(wèi)星與便攜式終端2進行無線通信，發(fā)送用于測定當前位置的數(shù)據(jù)等。服務器3與便攜式終端2進行無線通信，發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5所具備的車載機器1、便攜式終端2、以及服務器3實現(xiàn)后述的導航功能。在本實施方式的便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5中，便攜式終端2以及服務器3協(xié)作工作， 向車載機器1提供導航數(shù)據(jù)。因此，也可以說，將便攜式終端2和服務器3組合后得到的裝置是向車載機器1提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置。(系統(tǒng)框圖)(車載機器)圖2是車載機器1的系統(tǒng)框圖。車載機器1包括控制部10、顯示 操作部12、操作部13、存儲部14、近距離無線通信部15、讀取部18、聲音輸出部、以及輸入輸出部等?？刂撇?0為了實現(xiàn)導航功能、以及樂曲再生功能等而進行各種控制。顯示·操作部12顯示導航數(shù)據(jù)(構(gòu)成對到目的地的路線進行強調(diào)顯示并指引至目的地的指引畫面等的指引圖像等)，并且接受用戶操作。
操作部13接受顯示·操作部12接受的用戶操作以外的用戶操作。存儲部14存儲控制所需的數(shù)據(jù)。存儲部14例如是閃速存儲器(Flash Memory)。近距離無線通信部15與規(guī)定距離內(nèi)例如半徑10 IOOm以內(nèi)的通信對方按照藍牙(Bluetooth (注冊商標))規(guī)格進行通信。聲音輸出部輸出樂曲或操作時的效果音等。輸入輸出部是I/F。輸入輸出部經(jīng)由車載網(wǎng)絡(例如，Control Area Network)接收來自對與車載網(wǎng)絡連接的車輛的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器16 (例如，陀螺傳感器)、以及對車輛的移動速度進行檢測的車速傳感器17等的信號。旋轉(zhuǎn)傳感器16以及車速傳感器 17是在車輛中與車載機器1分別設置的外部裝置。在實現(xiàn)導航功能時，導航數(shù)據(jù)顯示在顯示·操作部12中。此外，從便攜式終端2 提供的指引圖像等的導航數(shù)據(jù)通過近距離無線通信部15被接收，從車載機器1向便攜式終端2發(fā)送的導航數(shù)據(jù)也通過近距離無線通信部15發(fā)送?？刂撇?0由具備CPU等的微型計算機構(gòu)成?？刂撇?0通過CPU按照在規(guī)定的存儲器(例如，ROM)中存儲的程序11來進行運算處理，從而實現(xiàn)與導航系統(tǒng)相關(guān)的功能。另外，該程序11可以通過讀取部18讀取記錄了該程序的計算機可讀取的存儲卡 6來獲取。并且，該程序可以通過與外部服務器的通信等來進行更新。此外，控制部10實現(xiàn)的導航功能的主要部分是如下的㈧以及⑶。(A)控制部10通過近距離無線通信部15來與便攜式終端2發(fā)送接收數(shù)據(jù)的近距離無線通信功能。(B)控制部10向顯示·操作部12顯示接收到的導航數(shù)據(jù)的顯示功能。另外，后面說明這些功能的詳情。此外，控制部10進行用于執(zhí)行實現(xiàn)后述的導航功能的步驟的車載機器1的各部分的控制。(便攜式終端)圖3是便攜式終端2的系統(tǒng)框圖。便攜式終端2包括控制部20、顯示部22、操作部23、GPS接收部對、通信部25、送話部沈、受話部27、近距離無線通信部28、以及存儲部寸?？刂撇?0為了實現(xiàn)通話功能以及導航功能等而進行各種控制。顯示部22在進行通話時顯示電話號碼等。操作部23接受用戶操作。GPS接收部M接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號。通信部25為了通過無線通信與其他便攜式終端進行通話而發(fā)送接收通話數(shù)據(jù)， 并且與服務器發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。送話部沈輸入在通話時與通話對方交談的聲音。受話部27輸出在通話時與通話對方交談的聲音。近距離無線通信部28與規(guī)定距離內(nèi)例如半徑10 IOOrn以內(nèi)的通信對方按照藍牙(Bluetooth (注冊商標))規(guī)格進行數(shù)據(jù)通信。存儲部存儲控制所需的數(shù)據(jù)。存儲部例如是閃速存儲器(Flash Memory) 0在本實施方式的便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5發(fā)揮功能的場面中，便攜式終端2由于由用戶(車輛的駕駛者)攜帶，所以位于車輛內(nèi)。因此，GPS接收部M獲取車輛的當前位置數(shù)據(jù)即當前位置數(shù)據(jù)?？刂撇?0由具備CPU等的微型計算機構(gòu)成?？刂撇?0通過CPU按照在規(guī)定的存儲器(例如，ROM)中存儲的程序21來進行運算處理，從而實現(xiàn)與導航相關(guān)的功能。該程序預先存儲在規(guī)定的存儲器中，也可以通過與外部服務器的通信或存儲了程序的存儲介質(zhì)的讀取等來進行更新。此外，控制部20實現(xiàn)的導航功能的主要部分是如下的(C) (F)。(C)控制部20通過近距離無線通信部28來與車載機器1發(fā)送接收數(shù)據(jù)的近距離無線通信功能。(D)控制部20根據(jù)從服務器3接收到的路線周邊數(shù)據(jù)即第一數(shù)據(jù)生成能夠?qū)囕d機器1的顯示·操作部12顯示的指引圖像即第二數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)生成功能。這里，所謂路線周邊數(shù)據(jù)是指在路線周邊存在的設施(便利店、汽油站、快餐店、 超市、百貨商店、自來水廠等公共設施、車站等)和道路、河流、海洋等數(shù)據(jù)及其位置數(shù)據(jù)。(E)控制部20將當前位置數(shù)據(jù)向指引圖像的適當位置進行補正的路線匹配(> 一卜7 7手夕‘)功能。(F)控制部20在車輛4移動后，基于車輛4的位置變化導出表示車輛4朝向的方向的數(shù)據(jù)(以后，稱為方向數(shù)據(jù))的方向?qū)С龉δ堋Ａ硗?，后面說明這些功能的詳情。此外，控制部20為了執(zhí)行實現(xiàn)后述的導航功能的步驟，而進行便攜式終端2的各部分的控制。(服務器)圖4是服務器3的系統(tǒng)框圖。服務器3包括控制部30、顯示部32、操作部33、通信部34、以及大容量存儲部35等?？刂撇?0為了實現(xiàn)導航數(shù)據(jù)等的內(nèi)容提供功能而進行各種控制。顯示部32顯示設定畫面以及維護畫面等。操作部33為了進行控制所需的設定以及控制程序或控制數(shù)據(jù)的維護等而接受管理者的操作。通信部34通過無線通信與便攜式終端2發(fā)送接收導航數(shù)據(jù)等。大容量存儲部35蓄積指引圖像等的導航數(shù)據(jù)。此外，控制部30由具備CPU等的微型計算機構(gòu)成。控制部30通過CPU按照存儲在規(guī)定存儲器(ROM)中的程序31進行運算處理，從而實現(xiàn)導航相關(guān)的功能?？刂撇?0實現(xiàn)的導航功能的主要部分是如下的(G)以及(H)。(G)控制部30基于車輛的當前位置數(shù)據(jù)、目的地數(shù)據(jù)、和方向數(shù)據(jù)來作成路線的路線作成功能。(H)控制部30從蓄積在大容量存儲部35中的數(shù)據(jù)中提取作成的路線的周邊數(shù)據(jù)即第一數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)提取功能。另外，后面說明這些功能的詳情。此外，控制部30為了執(zhí)行實現(xiàn)后述的導航功能的步驟而進行服務器3的各部分的控制。
〈導航處理〉基于圖5說明便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5中的導航處理。導航處理由初始處理、主處理、以及結(jié)束處理構(gòu)成。攜帶了便攜式終端2的用戶搭乘搭載有車載機器1的車輛，在該用戶接通車輛4的ACC開關(guān)使車載機器1起動時，便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5開始如圖5所示的導航處理。一旦開始，就向步驟SAl轉(zhuǎn)移。在步驟SAl中，車載機器1、便攜式終端2、以及服務器3執(zhí)行初始處理。初始處理是在執(zhí)行便攜式協(xié)作的導航處理時應當預先執(zhí)行的處理，執(zhí)行確立通信的處理、和相互發(fā)送接收必要數(shù)據(jù)的處理等。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SA2。在步驟SA2中，車載機器1以及便攜式終端2執(zhí)行主處理。主處理是在便攜式協(xié)作的導航處理中，對用戶指引至目的地的處理。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SA3。在步驟SA3中，車載機器1以及便攜式終端2執(zhí)行結(jié)束處理。結(jié)束處理是在便攜式協(xié)作的導航處理中，生成在下一次的該導航處理中利用的參數(shù)的處理。下面，使便攜式協(xié)作導航結(jié)束。以后詳細說明這些處理。(初始處理)基于圖6說明便攜式協(xié)作導航的導航處理中的初始處理。在步驟SBl中，車載機器1的控制部10與便攜式終端2經(jīng)由近距離無線通信執(zhí)行配對(pairing)處理。所謂配對是指，在執(zhí)行近距離無線通信的各個機器中進行通信相關(guān)設定的工作。例如，車載機器1和便攜式終端2在發(fā)揮便攜式協(xié)作導航功能的期間，進行用于識別相互之間發(fā)送接收用于實現(xiàn)該功能的數(shù)據(jù)的通信對方的設定。下面，轉(zhuǎn)移至步驟 SB2。在步驟SB2中，便攜式終端2的控制部20經(jīng)由近距離無線通信與車載機器1執(zhí)行配對處理。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SB3。在步驟SB3中，便攜式終端2的控制部20經(jīng)由無線通信與服務器3確立通信。即， 與上述配對處理相同，便攜式終端2和服務器3在發(fā)揮便攜式協(xié)作導航功能的期間，進行用于識別相互之間發(fā)送接收用于實現(xiàn)該功能的數(shù)據(jù)的通信對方的設定。下面，轉(zhuǎn)移至步驟 SB4。在步驟SB4中，服務器3的控制部30經(jīng)由無線通信與便攜式終端2確立通信。即， 與上述配對處理相同，服務器3和便攜式終端2在發(fā)揮便攜式協(xié)作導航功能的期間，進行用于識別相互之間發(fā)送接收用于實現(xiàn)該功能的數(shù)據(jù)的通信對方的設定。下面，轉(zhuǎn)移至步驟 SB5。在步驟SB5中，車載機器1的控制部10判斷是否在非易失性存儲部14中存儲了方向數(shù)據(jù)。在判斷為方向數(shù)據(jù)存儲在非易失性存儲部14中的情況(在步驟SB5中為“是” 的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SB6，在未判斷為方向數(shù)據(jù)存儲在非易失性存儲部14中的情況(在步驟SB5中為“否”的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SB7。在步驟SB6中，車載機器1的控制部10將存儲在非易失性存儲部14中的方向數(shù)據(jù)發(fā)送至便攜式終端2，便攜式終端2的控制部20向服務器3轉(zhuǎn)送該數(shù)據(jù)。在步驟SB7中，車載機器1的控制部10將存儲在非易失性存儲部14中的對車輛4 朝向的方向不清楚的情況進行表示的數(shù)據(jù)發(fā)送至便攜式終端2，便攜式終端2的控制部20 向服務器3轉(zhuǎn)送該數(shù)據(jù)。
在步驟SB8中，車載機器1的控制部10將用戶在顯示·操作部12中設定的目的地數(shù)據(jù)發(fā)送至便攜式終端2，便攜式終端2的控制部20向服務器3轉(zhuǎn)送該數(shù)據(jù)。另外，該目的地設定可以通過用戶對便攜式終端2的操作部23進行操作來執(zhí)行， 在該情況下，便攜式終端2的控制部20將由用戶設定的目的地數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器3。在步驟SB9中，便攜式終端2的控制部20將基于GPS接收部M所接收到的GPS 信號而計算出的當前位置數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器3。在步驟SBlO中，服務器3的控制部30基于當前位置數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)、和目的地數(shù)據(jù)作成路線?？刂撇?0從大容量存儲部35中提取路線周邊數(shù)據(jù)即第一數(shù)據(jù)。下面，基于圖7，說明控制部30的路線作成。如圖7所示的路線R，路線作成是控制部30基于這些數(shù)據(jù)來作成從當前位置S中的該方向(在地圖的方向B中為北方)向目的地G延伸的路線。 即，由于存在方向數(shù)據(jù)，所以并不是從車輛后方作成路線。下面，從蓄積在大容量存儲部35 中的數(shù)據(jù)中提取作成的路線的周邊數(shù)據(jù)即第一數(shù)據(jù)。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SB11。在步驟SBll中，服務器3的控制部30將提取出的第一數(shù)據(jù)Zl發(fā)送至便攜式終端 2。到以上，結(jié)束初始處理，轉(zhuǎn)移至主處理。(主處理)基于圖8說明便攜式協(xié)作導航的導航處理中的主處理。在步驟SCl中，車載機器1的控制部10經(jīng)由車載網(wǎng)絡將從旋轉(zhuǎn)傳感器16接收到的對車輛4進行了旋轉(zhuǎn)移動的情況進行表示的角度信號發(fā)送至便攜式終端2。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC2。在步驟SC2中，車載機器1的控制部10經(jīng)由車載網(wǎng)絡將從車速傳感器17接收到的車速信號發(fā)送至便攜式終端2。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC3。在步驟SC3中，便攜式終端2的控制部20在車輛4移動后基于車輛4的位置變化來導出方向數(shù)據(jù)。即，控制部20基于從車載機器接收到的角度信號和當前位置數(shù)據(jù)導出車輛4的行駛軌跡，通過從該行駛軌跡導出移動方向，來導出車輛4朝向的方向。此外，控制部20也可以以已經(jīng)把握的方向數(shù)據(jù)為基準，通過加上基于所接收到的角度信號的角度變化量，來導出方向數(shù)據(jù)。另外，由于在車輛4發(fā)車時，如果車輛4不行駛一定程度就不能導出方向數(shù)據(jù)，所以控制部20不執(zhí)行該導出處理，而是在初始處理中，采用從車載機器1接收到的方向數(shù)據(jù)。 下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC4。在步驟SC4中，便攜式終端2的控制部20基于第一數(shù)據(jù)Zl中的道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和當前位置數(shù)據(jù)，執(zhí)行路線匹配處理。所謂路線匹配是指如下補正，即，控制部20在對當前位置數(shù)據(jù)和第一數(shù)據(jù)Zl中的道路相關(guān)的數(shù)據(jù)進行對照時，由于GPS數(shù)據(jù)的精度不太高，存在當前位置數(shù)據(jù)與第一數(shù)據(jù)Zl中的道路的位置數(shù)據(jù)不一致的情況，在它們不一致的情況下， 使它們邏輯上一致。具體來說，便攜式終端2的控制部20在發(fā)生了上述不一致的情況下，基于當前位置數(shù)據(jù)、從車載機器1接收的車速數(shù)據(jù)、以及旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，來導出車輛4的行駛軌跡，判斷為與該行駛軌跡相近似的道路是車輛4正行駛的道路，并在該道路是車輛4正行駛的前提下，對當前位置數(shù)據(jù)進行補正。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC2。在步驟SC5中，便攜式終端2的控制部20根據(jù)第一數(shù)據(jù)Zl生成適于在車載機器1的顯示·操作部12中顯示的尺寸的數(shù)據(jù)。即，控制部20基于第一數(shù)據(jù)Zl生成第二數(shù)據(jù)。下面，說明控制部20根據(jù)第一數(shù)據(jù)Zl生成第二數(shù)據(jù)Z2的具體方法?？刂撇?0 基于第一數(shù)據(jù)即路線周邊數(shù)據(jù)(例如，圖7所示的便利店I2A、建筑物I2B、車站I2C、道路 I2D、以及線路I2E等數(shù)據(jù)及其位置數(shù)據(jù))和當前位置數(shù)據(jù)，生成在車載機器1的顯示·操作部12中顯示的第二數(shù)據(jù)，并且，控制部20基于方向數(shù)據(jù)來生成規(guī)定張數(shù)(例如，3張)的該第二數(shù)據(jù)，以便在車載機器1的顯示·操作部12中成為平視(head up)顯示。S卩，控制部20在車載機器1的顯示 操作部12中，比該顯示畫面中央稍向下方來顯示自車位置標記a，并且，生成第二數(shù)據(jù)，以便車輛4的前進方向朝向該顯示畫面的上方。 并且，控制部20向著該第二數(shù)據(jù)，以當前位置數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)為基準，從第一數(shù)據(jù)中提取在前方的規(guī)定距離內(nèi)(例如，300m以內(nèi))存在的設施等，并將該提取出的設施等附加在該第二數(shù)據(jù)上。此外，控制部20在該生成的第二數(shù)據(jù)中，針對如圖9所示開始路線指引的最初的第二數(shù)據(jù)Z2-1A，在初始處理中以從車載機器1接收到的方向數(shù)據(jù)為基準。然后，控制部20 針對最初的第二數(shù)據(jù)Z2-1A以后的第二數(shù)據(jù)Z2，以在步驟SC3中導出的方向數(shù)據(jù)為基準。此外，具體說明控制部20在自車位置標記a中表示方向的方法。如圖9所示，控制部20在開始路線指引的最初的第二數(shù)據(jù)Z2-1A中，將自車位置標記a作為用圓將箭頭的標記圍起來的標記，顯示箭頭的銳角的部分，使其表示車輛4的前進方向。由此，用戶在被初始顯示在車載機器1的顯示 操作部12中的第二數(shù)據(jù)Z2中，能夠把握車輛4的前進方向，并能夠預測自車位置標記a移動到了路線R的何處。車載機器1對最初的第二數(shù)據(jù)Z2-1A以后的第二數(shù)據(jù)Z2中的自車位置標記a進行顯示的方法也和上述的顯示方法相同。此外，便攜式終端2的控制部20僅生成規(guī)定張數(shù)的第二數(shù)據(jù)Z2的原因在于，由于存在車輛4從設定的路線R脫離出來行駛的可能性，所以即使生成到目的地的所有的第二數(shù)據(jù)Z2，也有可能并不加以利用。如果在車輛4從設定的路線R中脫離出來行駛的情況下，便攜式協(xié)作導航的系統(tǒng)5從初始處理的步驟SSB9開始重新進行嘗試(重新執(zhí)行路線處理)。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC6。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC6。在步驟SC6中，便攜式終端2的控制部20向車載機器1發(fā)送規(guī)定張數(shù)的第二數(shù)據(jù) Z2。另外，控制部20執(zhí)行的該發(fā)送定時(timing)是按照從車載機器1發(fā)送的車速信號決定的。例如，控制部20在接收的車速數(shù)據(jù)為40km/h的情況下，由于必須根據(jù)車輛4高速行駛的情況來發(fā)送大量的第二數(shù)據(jù)，所以將其發(fā)送周期設定得較短。另一方面，在接收的車速數(shù)據(jù)為10km/h的情況下，由于根據(jù)車輛4低速行駛的情況，發(fā)送少量的第二數(shù)據(jù)便足夠了， 所以將其發(fā)送周期設定得較長。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC7。在步驟SC7中，車載機器1的控制部10按照接收到的順序向顯示·操作部12更新顯示第二數(shù)據(jù)Z2，并從規(guī)定的存儲部中消去完成顯示的第二數(shù)據(jù)。另外，車載機器1的控制部10通過從便攜式終端2接收規(guī)定張數(shù)的第二數(shù)據(jù)Z2并進行保持，從而防止更新顯示的延遲。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC8。在步驟SC8中，便攜式終端2的控制部20判斷當前位置數(shù)據(jù)和對目的地進行表示的位置數(shù)據(jù)是否一致。在判斷為一致的情況(在步驟SC8中為“是”的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SC9，在未判斷為一致的情況(在步驟SC8中為“否”的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SC1。
S卩，車輛4到達目的地并結(jié)束路線指引為止，便攜式終端2的控制部20都進行路線匹配，并根據(jù)第一數(shù)據(jù)Zl生成規(guī)定張數(shù)的第二數(shù)據(jù)Z2。并且，控制部20對將附加了對車輛4朝向的方向進行表示的自車位置標記a后得到的第二數(shù)據(jù)Z2向車載機器1發(fā)送的步驟進行重復。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC9。在步驟SC9中，便攜式終端2的控制部20向車載機器1發(fā)送表示路線指引結(jié)束的數(shù)據(jù)(以后，稱為結(jié)束數(shù)據(jù))。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SC10。在步驟SClO中，車載機器1的控制部10判斷是否從便攜式終端2接收到了結(jié)束數(shù)據(jù)。在判斷為接收到了結(jié)束數(shù)據(jù)的情況(在步驟SClO中為“是”的情況)下，轉(zhuǎn)移至返回， 在未判斷為接收到結(jié)束數(shù)據(jù)的情況(在步驟SCio中為“否”的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SC3。S卩，如果車輛4到達目的地，且便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5結(jié)束路線指引，則便攜式終端2的控制部20向車載機器1發(fā)送結(jié)束數(shù)據(jù)。由此，車載機器1的控制部10到接收結(jié)束數(shù)據(jù)為止，都按接收順序向顯示 操作部12進行接收的第二數(shù)據(jù)Z2的更新顯示，并在從便攜式終端2接收到結(jié)束數(shù)據(jù)的情況下，結(jié)束該更新顯示。到以上，結(jié)束主處理，轉(zhuǎn)移至結(jié)束處理。(結(jié)束處理)基于圖10說明便攜式協(xié)作導航的導航處理中的結(jié)束處理。在步驟SDl中，便攜式終端2的控制部20在主處理中的步驟SC8中，在當前位置數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)相一致的情況剛剛出現(xiàn)之前，向車載機器1發(fā)送在步驟SC3中導出的方向數(shù)據(jù)。另外，便攜式終端2的控制部20存在不能導出方向數(shù)據(jù)的情況，在這樣的情況下， 設對車輛4朝向的方向不清楚的情況進行表示的數(shù)據(jù)為方向數(shù)據(jù)。所謂不能導出方向數(shù)據(jù)的情況是指，在該導出定時中，由于車輛4存在于難以接收GPS信號的區(qū)域中，所以存在對上述車輛4朝向的方向難以進行判斷的情況。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SD2。在步驟SD2中，車載機器1的控制部10判斷是否從便攜式終端2接收到了方向數(shù)據(jù)。在判斷為接收到方向數(shù)據(jù)的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟SD3，在未判斷為接收到方向數(shù)據(jù)的情況下，返回步驟SD2以前。即，按照規(guī)定的周期來重復步驟SD2。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SD3。在步驟SD3中，車載機器1的控制部10將接收到的方向數(shù)據(jù)存儲至非易失性存儲部14。下面，轉(zhuǎn)移至步驟SD4。S卩，在結(jié)束處理中，車載機器1的控制部10將從便攜式終端2接收到的路線指引結(jié)束時的方向數(shù)據(jù)存儲至非易失性存儲部14。由此，便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5即使在車載機器1的運行停止中也能夠存儲方向數(shù)據(jù)。因此，在用戶下一次開始車輛利用時，在車載機器 1的起動后的初始處理中，能夠在便攜式協(xié)作導航中利用存儲在非易失性存儲部14中的方向數(shù)據(jù)。更具體來說明，只要不是向立體停車場等的車輛旋轉(zhuǎn)裝置或船上裝載等特別的事情，用戶下一次利用車輛4時的車輛4朝向的方向就與車輛4利用結(jié)束時的車輛4朝向的方向相同。因此，便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5通過路線指弓I結(jié)束來推定用戶結(jié)束了車輛4的利用， 并將路線指引結(jié)束時的方向數(shù)據(jù)預先存儲在車載機器1中。并且，便攜式協(xié)作導航系統(tǒng)5 在下一次利用便攜式協(xié)作導航時，車載機器1將該方向數(shù)據(jù)反映到在自身的顯示·操作部12中顯示的初始的導航數(shù)據(jù)中的自車位置標記a中。由此，用戶能夠推測在該顯示中自車位置標記a向哪個方向運動(實際上，由于自車位置標記a是固定顯示，所以按照向哪個方向運動來顯示自車位置標記a)，沒有上述那樣的混亂產(chǎn)生。以上為止，結(jié)束主處理，轉(zhuǎn)移至結(jié)束處理?！醋冃卫狄陨希f明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限定于上述實施方式，可以進行各種變形。以下，說明其他實施方式。當然，可以適當組合以下說明的方式?！醋冃卫?>在上述代表的實施方式中的步驟SC4中，說明了 “便攜式終端2的控制部20判斷當前位置數(shù)據(jù)是否與表示目的地的位置數(shù)據(jù)一致。在判斷為一致的情況(在步驟SC4中為 “是”的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟SC6，在步驟SC6中，便攜式終端2的控制部20向車載機器1 發(fā)送對路線指引結(jié)束的情況進行表示的數(shù)據(jù)”，但是，也可以是，在步驟SC4即將開始之前， 便攜式終端2的控制部20基于從車載機器1接收到的車速數(shù)據(jù)，判斷車輛4是否已停車， 在判斷為車輛4已停車的情況下，向車載機器1發(fā)送方向數(shù)據(jù)，在車載機器1中存儲接收到的方向數(shù)據(jù)。即，用戶結(jié)束車輛利用時由于使車輛停止，所以即使在用戶未將車輛行駛至目的地就結(jié)束其利用的情況下，也一定能夠?qū)④囕v朝向的方向數(shù)據(jù)存儲在車載機器中，并能夠在用戶開始車輛利用時利用該方向數(shù)據(jù)。〈變形例2>在上述代表的實施方式中的步驟SC05中，說明了 “如圖9所示，控制部20在開始路線指引的最初的第二數(shù)據(jù)Z2-1A中，將自車位置標記a作為用圓將箭頭的標記圍起來的標記，顯示箭頭的銳角的部分，使其表示車輛4的前進方向”，但是，也可以是，在初始處理的步驟SA7中，便攜式終端2的控制部20在從車載機器1接收到方向不清楚的數(shù)據(jù)的情況下， 在車載機器1的顯示·操作部12中，如圖11所示，顯示的初始的第二數(shù)據(jù)Z2，不是將自車位置標記a作為用圓將箭頭的標記圍起來的標記，而是作為沒有箭頭銳角部分的雙圓形， 以便申訴車輛4朝向的方向不清楚。此外，該情況下，步驟SC5中的第二數(shù)據(jù)Z2的切出，按照在車載機器1的顯示·操作部12中真北向上(north-up)顯示的方式來生成。由此，用戶能夠理解車輛4朝向的方向是由于什么影響而不清楚，從而由于真北向上顯示而能夠把握車輛朝向的方向。此外，在上述實施方式中，說明了通過CPU遵照程序的運算處理來按照軟件的方式實現(xiàn)各種功能，但是這些功能中的一部分也可以通過電氣硬件電路來實現(xiàn)。此外，反過來，通過硬件電路來實現(xiàn)的功能中的一部分也可以按照軟件的方式來實現(xiàn)。進一步地，說明各實施例的控制的流程圖，為了方便，用一個流程來表示，但是也可以是控制部通過多任務功能來并行處理將一個流程細化后得到的各流程。
權(quán)利要求
1.一種導航系統(tǒng)，具有搭載在車輛上的車載機器和向上述車載機器提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置，該導航系統(tǒng)的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置包括獲取單元，其在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)；導出單元，其在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)；第一發(fā)送單元，其向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)；以及第二發(fā)送單元，其向上述車載機器發(fā)送由上述導出單元導出的上述第二方向數(shù)據(jù)， 上述車載機器包括顯示單元，其顯示從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述導航數(shù)據(jù)； 存儲單元，其在運轉(zhuǎn)停止期間存儲從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述第二方向數(shù)據(jù)；以及第三發(fā)送單元，其在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，上述導航數(shù)據(jù)是為用戶指引到目的地為止的路線的數(shù)據(jù)，上述第二發(fā)送單元，在上述路線的指引結(jié)束時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，上述車載機器還包括對上述車輛的行駛狀態(tài)進行檢測的檢測單元， 上述第二發(fā)送單元，在上述車輛停止了行駛的情況下，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。
4.一種車載機器，搭載在車輛上且顯示從數(shù)據(jù)提供裝置提供的導航數(shù)據(jù)，該車載機器的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)，在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)，在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)，上述車載機器包括獲取單元，其從上述數(shù)據(jù)提供裝置獲取上述第二方向數(shù)據(jù)； 存儲單元，其在運轉(zhuǎn)停止期間存儲獲取到的上述第二方向數(shù)據(jù)；以及發(fā)送單元，其在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置。
5.一種能夠由計算機讀取的記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)記錄有能夠由包括在車載機器中的計算機執(zhí)行的程序，其中，該車載機器搭載在車輛上且顯示從數(shù)據(jù)提供裝置提供的導航數(shù)據(jù)，該記錄介質(zhì)的特征在于，上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)，在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)，在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)，上述程序由上述計算機執(zhí)行而使上述計算機執(zhí)行下述步驟(a)從上述數(shù)據(jù)提供裝置獲取上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；(b)在運轉(zhuǎn)停止期間在存儲單元中存儲獲取到的上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；以及(c)在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中的步驟。
6.一種具有搭載在車輛上的車載機器、和向上述車載機器提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置的導航系統(tǒng)的導航方法，該導航方法的特征在于，包括如下步驟(a)使上述數(shù)據(jù)提供裝置在上述導航數(shù)據(jù)的提供開始時，從上述車載機器獲取表示上述車輛朝向的方向的第一方向數(shù)據(jù)的步驟；(b)使上述數(shù)據(jù)提供裝置在上述車輛移動后，基于上述車輛的位置變化，導出表示上述車輛朝向的方向的第二方向數(shù)據(jù)的步驟；(c)使上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送與上述車輛朝向的方向相對應的上述導航數(shù)據(jù)的步驟；(d)使上述車載機器顯示從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述導航數(shù)據(jù)的步驟；(e)使上述數(shù)據(jù)提供裝置向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；(f)使上述車載機器在運轉(zhuǎn)停止期間在存儲單元中存儲從上述數(shù)據(jù)提供裝置接收到的上述第二方向數(shù)據(jù)的步驟；以及(g)使上述車載機器在起動后將由上述存儲單元存儲的上述第二方向數(shù)據(jù)作為上述第一方向數(shù)據(jù)，發(fā)送到上述數(shù)據(jù)提供裝置中的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航方法，其特征在于，上述導航數(shù)據(jù)是為用戶指引到目的地為止的路線的數(shù)據(jù)，在上述步驟(e)中，在上述路線的指引結(jié)束時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航方法，其特征在于，還包括(h)上述車載機器對上述車輛的行駛狀態(tài)進行檢測的步驟， 在上述步驟(e)中，在檢測到上述車輛的行駛停止時，向上述車載機器發(fā)送上述第二方向數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導航系統(tǒng)、車載機器、程序、以及導航方法。提供一種通過從數(shù)據(jù)提供裝置向搭載在車輛上的車載機器提供地像，從而實現(xiàn)導航功能的技術(shù)。向車載機器提供導航數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)提供裝置在開始導航數(shù)據(jù)的提供時，由于向車載機器發(fā)送從車載機器獲取到的基于車輛朝向的方向的數(shù)據(jù)的導航數(shù)據(jù)，所以在不同的用戶利用不同的便攜式終端的情況下，也能夠在車載機器中的初始的指引顯示中反映方向數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/26GK102168982SQ201110006989
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者石塚善士 申請人:富士通天株式會社