專利名稱：一種表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于檢測(cè)物料表面質(zhì)量的設(shè)備，屬于表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè) 備的改造技術(shù)。
技術(shù)背景現(xiàn)有表面質(zhì)量檢測(cè)大多采用人工的方法進(jìn)行，檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)物料逐 一進(jìn)行手工檢測(cè)，其存在的缺點(diǎn)是檢測(cè)效率低，檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且 由于受到人為因素的影響而難于確保檢測(cè)質(zhì)量，不適合大批量生產(chǎn)的要求。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種檢測(cè)效率高，且可確保 檢測(cè)質(zhì)量的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有若千套分別檢測(cè)物料不同 表面的檢測(cè)單元及其控制裝置，若干套檢測(cè)單元中的相鄰兩檢測(cè)爭(zhēng)-元之間設(shè) 有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，各檢測(cè)單元包括有輸送檢測(cè)物料的輸送帶(6)及其驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、剔除機(jī)構(gòu)(11)，其中檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)裝在能檢測(cè)到輸 送帶(6)上的物料的位置上，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)(11) 電連接。上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)包括有檢測(cè)觸發(fā)電眼(12)及具有圖像處理功能的 智能相機(jī)(9),檢測(cè)觸發(fā)電眼(12)的輸出端與智能相機(jī)(9)的輸入端電 連接，智能相機(jī)(9)的輸出端通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)(11)電連接。上述若千套檢測(cè)爭(zhēng)元中的第一套檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)(11)為常態(tài)為吹
氣工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，其余檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)(11)為常態(tài)為不工作狀 態(tài)的吹氣氣嘴。上述若千套檢測(cè)單元中的第一套檢測(cè)單元的輸送帶(6)的進(jìn)料端設(shè)有 使檢測(cè)物料進(jìn)行有序排列的排序料盤(14)。 上述排序料盤(14)為振動(dòng)料盤。上述各檢測(cè)單元的輸送帶(6)分別由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)傳 動(dòng)裝置由 一 臺(tái)總驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)與下一檢測(cè)單元的輸送帶(6)之間設(shè)有直振送料器 (4)。上述若千套檢測(cè)單元中每套檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)(U)下面設(shè)有不合格 品收料盒(13)。上述若千套檢測(cè)單元中的最后一套檢測(cè)單元的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)下面設(shè)有 合格品收料盒(16)。上述若千套檢測(cè)單元中的輸送帶(6)水平方向平衡布局或垂直方向上 下布局。本實(shí)用新型由于采用包括有若干套分別檢測(cè)物料不同表面的檢測(cè)單元 的結(jié)構(gòu)，因此，其不僅可提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且可確 保檢測(cè)質(zhì)量。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，是一種性能優(yōu)良， 方便實(shí)用的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示，包括有若千套分別檢測(cè)物料不 同表面的檢測(cè)單元及其控制裝置，若干套檢測(cè)單元中的相鄰兩檢測(cè)單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，各檢測(cè)單元包括有輸送檢測(cè)物料的輸送帶6及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、剔除機(jī)構(gòu)11，其中檢測(cè)機(jī)構(gòu)8裝在能檢測(cè)到輸送帶6上的物料 的位置上，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)8通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)11電連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 輸出的的信號(hào)送到控制裝置，控制裝置輸出的控制信號(hào)控制剔除機(jī)構(gòu)11是 否動(dòng)作。本實(shí)施例中，包括有兩套分別檢測(cè)物料上、下表面的檢測(cè)單元。上 述若干套檢測(cè)單元中的輸送帶6水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。本 實(shí)施例中，兩套檢測(cè)單元中的輸送帶6在垂直方向上下布局。上述各檢測(cè)單元的輸送帶6分別由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)傳動(dòng)裝 置由一臺(tái)總驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，上面的輸送帶6由電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，下 面的輸送帶6由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，電機(jī)1及電機(jī)2分別裝在上支架7及下支架17 上。上支架7、下支架17及輸送帶6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、剔除機(jī)構(gòu)ll等均安裝在 安裝臺(tái)3上。上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括有檢測(cè)觸發(fā)電眼12及具有圖像處理功能的智能相 機(jī)9，檢測(cè)觸發(fā)電眼12的輸出端與智能相機(jī)9的輸入端電連接，智能相機(jī)9 的輸出端通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)11電連接。本實(shí)施例中，智能相機(jī)9為 DVT智能相機(jī)9。本實(shí)施例中，上述若干套檢測(cè)單元中的第一套檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)11 為常態(tài)為吹氣工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，只有當(dāng)合格的物料通過(guò)時(shí)，吹氣氣嘴才 不工作，以使不合格的物料及不按順序排列的物料、非檢測(cè)物料等全部由吹 氣氣嘴吹掉，合格的物料才能通過(guò)；其余檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)11為常態(tài)為 不工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，當(dāng)不合格的物料通過(guò)時(shí)，吹氣氣嘴才工作，由吹氣 氣嘴吹掉，合格的物料順利通過(guò)。
為滿足物料的檢測(cè)需要，上述若干套檢測(cè)單元中的第一套檢測(cè)單元的輸送帶6的進(jìn)料端設(shè)有使檢測(cè)物料進(jìn)行有序排列的排序料盤(14)。本實(shí)施例 中，上述排序料盤14為振動(dòng)料盤。此外，本實(shí)施例中，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與 下一檢測(cè)單元的輸送帶6之間設(shè)有直振送料器4。為能回收不合格物料及合格物料，上述若干套檢測(cè)單元中每套檢測(cè)單元 的剔除機(jī)構(gòu)11下面設(shè)有不合格品收料盒13;上述若千套檢測(cè)單元中的最后一套檢測(cè)單元的檢測(cè)機(jī)構(gòu)8下面設(shè)有合格品收料盒16。本實(shí)用新型工作時(shí)，檢測(cè)物料放在振動(dòng)盤14中，通過(guò)振動(dòng)盤14使檢測(cè)物料向第一檢測(cè)單元的輸送帶6進(jìn)行分個(gè)輸送，在輸送帶6的傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)物料在輸送帶6中互相間隔一定距離輸送，檢測(cè)物料在輸送帶6中進(jìn)入檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，檢測(cè)觸發(fā)電眼12測(cè)到物料，引發(fā)智能像機(jī)9動(dòng)作，拍照物料表面圖像，并經(jīng)過(guò)圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理；若合格就繼續(xù)進(jìn)入下一檢測(cè)單元；若不合格就驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)11進(jìn)行物料剔除，剔除后的物料進(jìn)入不合格品收料盒13;從而實(shí)現(xiàn)物料上表面的檢測(cè)及剔除。上表面合格的檢測(cè)物料經(jīng)下一檢測(cè)單元的輸送帶6進(jìn)入零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5為包括有圓弧槽及斜槽的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圓弧槽的尺寸由檢測(cè)物料尺寸決定，其與輸送帶6的距離要小于檢測(cè)物料的直徑，檢測(cè)物料在零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中圓弧槽和輸送帶6作用下進(jìn)入零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中斜槽，檢測(cè)物料在零件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5斜槽中自由滑入直振送料器4，從而實(shí)際檢測(cè)物料上下表面的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后的檢測(cè)物料在直振送料器4和下輸送帶6作用下實(shí)現(xiàn)檢測(cè)物料在輸送帶6中互相間隔一定距離輸送。檢測(cè)物料在下輸送帶6中進(jìn)入檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，其步驟與上述過(guò)程相同，合格的物料隨下輸送帶6迸入合格品收料盒16，從而實(shí)現(xiàn)了物料上下表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。
權(quán)利要求1、一種表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包括有若干套分別檢測(cè)物料不同表面的檢測(cè)單元及其控制裝置，若干套檢測(cè)單元中的相鄰兩檢測(cè)單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，各檢測(cè)單元包括有輸送檢測(cè)物料的輸送帶(6)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、剔除機(jī)構(gòu)(11)，其中檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)裝在能檢測(cè)到輸送帶(6)上的物料的位置上，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)(11)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述檢 測(cè)機(jī)構(gòu)(8)包括有檢測(cè)觸發(fā)電眼(12)及具有圖像處理功能的智能相機(jī)(9)， 檢測(cè)觸發(fā)電眼(12)的輸出端與智能相機(jī)(9)的輸入端電連接，智能相機(jī)(9)的輸出端通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)(11)電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述若 干套檢測(cè)單元中的第一套檢測(cè)單兀的剔除機(jī)構(gòu)(11)為常態(tài)為吹氣工作狀態(tài) 的吹氣氣嘴，其余檢測(cè)爭(zhēng)元的剔除機(jī)構(gòu)(11)為常態(tài)為不工作狀態(tài)的吹氣氣 嘴。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面質(zhì)量0動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述若 千套檢測(cè)單元中的第一套檢測(cè)單元的輸送帶(6)的進(jìn)料端設(shè)有使檢測(cè)物料 進(jìn)行有序排列的排序料盤(14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述排 序料盤(14)為振動(dòng)料盤。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面質(zhì)量S動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述各 檢測(cè)單元的輸送帶(6)分別由各fi的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或通過(guò)傳動(dòng)裝置由一 臺(tái)總驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)與下一檢測(cè)單元的輸送帶(6)之間設(shè)有直振送料器(4)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征 在于上述若千套檢測(cè)單元中每套檢測(cè)單元的剔除機(jī)構(gòu)(11)下面設(shè)有不合格 品收料盒(13)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述若 千套檢測(cè)單元中的最后一套檢測(cè)單元的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)下面設(shè)有合格品收料 盒(16)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于上述 若T套檢測(cè)單元中的輸送帶(6)水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于檢測(cè)物料表面質(zhì)量的設(shè)備。包括有若干套分別檢測(cè)物料不同表面的檢測(cè)單元及其控制裝置，若干套檢測(cè)單元中的相鄰兩檢測(cè)單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各檢測(cè)單元包括有輸送檢測(cè)物料的輸送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)，其中檢測(cè)機(jī)構(gòu)裝在能檢測(cè)到輸送帶上的物料的位置上，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)電連接。上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有檢測(cè)觸發(fā)電眼及具有圖像處理功能的智能相機(jī)，檢測(cè)觸發(fā)電眼的輸出端與智能相機(jī)的輸入端電連接，智能相機(jī)的輸出端通過(guò)控制裝置與剔除機(jī)構(gòu)電連接。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下一檢測(cè)單元的輸送帶之間設(shè)有直振送料器。本實(shí)用新型不僅可提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且可確保檢測(cè)質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201053865SQ200620155238
公開(kāi)日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者力 蘭, 張維明, 靖 陳 申請(qǐng)人:廣州三拓識(shí)別技術(shù)有限公司