專利名稱：一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向機構(gòu)是機動車的關(guān)鍵部件，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向機構(gòu)使車輛安全行駛。隨 著電子控制技術(shù)在機動車上的應(yīng)用，采集轉(zhuǎn)向機構(gòu)的角位移信號傳送到控制器 進行綜合處理，有利于提高車輛的整體控制水平和安全行駛。目前，已有這方
面的技術(shù)，如CN2227050Y公告的名稱為"機動車轉(zhuǎn)向傳感器"，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
可靠性較差。因此，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向傳感裝置存在著改進的需求。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，它的結(jié)構(gòu) 簡單，能把轉(zhuǎn)向機構(gòu)的角位移信號即時傳遞給控制器進行動態(tài)處理，實時調(diào)整 驅(qū)動電機輸出扭矩和車速，防止車速過高時，地面無法提供足夠轉(zhuǎn)向摩擦而發(fā) 生側(cè)翻的情況，有利于確保行車安全，并且成本低廉。
本實用新型所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，包括前叉立管、 套在前叉立管外面的套筒、設(shè)在套筒上端的第一軸承、設(shè)在套筒下端的第二軸 承、設(shè)在第一軸承之上的壓環(huán)、設(shè)在壓環(huán)之上的鎖緊螺母，其特征在于在前 叉立管上至少設(shè)有一個與其配合連接的磁性元件，套筒上至少設(shè)有一個與其連 接在一起并與磁性元件相對應(yīng)的線性霍爾傳感器，線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與 控制器連接。
所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置的實施方案之一，在前叉立管 的中部設(shè)有梯形螺紋，該梯形螺紋與一梯形螺母配合，在套筒與前叉立管中部
的梯形螺紋對應(yīng)的部位^:有一長條形的笫一槽口，磁鋼座穿過該笫一槽口與梯 形螺母定位連接在一起，第一磁性元件設(shè)在磁鋼座的下端；在位于套筒槽口部 位的邊緣定位連接有一近似罩狀的第一霍爾元件座，在第一霍爾元件座的下部 設(shè)有第一線性霍爾傳感器，第一線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第一磁性元件 —磁鋼對應(yīng)，第一線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
駕駛員操作摩托車/自行車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動前叉立管，梯形螺母在立管軸向方 向上下移動，磁性元件隨之上下移動，線性霍爾傳感器立即輸出對應(yīng)的電壓信 號，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向信號和地面阻力矩信號調(diào)節(jié)電動車的車速。
所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置的實施方案之二，在位于前叉 立管上部壓環(huán)和鎖緊螺母之間設(shè)有一梯形螺紋絲桿筒，該梯形螺紋絲桿筒與一 梯形螺母配合，在套筒的上端的 一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第二槽口的第一 限位板，磁鋼座穿過第一限位板上的第二槽口與梯形螺母定位連接在一起，第 二磁性元件設(shè)在磁鋼座的下端；在第一限位板的第二槽口部位的邊緣定位連接 有一近似罩狀的第二霍爾元件座，在第二霍爾元件座的下部設(shè)有第二線性霍爾 傳感器，笫二線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第二磁性元件一磁鋼對應(yīng)，第二 線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
駕駛員操作摩托車/自行車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動前叉立管，梯形螺紋絲桿隨之旋轉(zhuǎn)， 梯形螺母在軸向方向上下移動，磁性元件的移動改變了線性霍爾傳感器周圍的 磁感應(yīng)強度，其輸出電壓信號也隨之改變，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向信號和地面阻力矩 信號調(diào)節(jié)電動車的車速。避免轉(zhuǎn)向時的人為操作車速過高，防止車輛側(cè)翻。
所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置的實施方案之三，在位于前叉 立管上部壓環(huán)和鎖緊螺母之間設(shè)有一梯形螺紋絲桿筒，該梯形螺紋絲桿筒與一 梯形螺母配合，在套筒的上端的一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第二槽口的第一 限位板，磁鋼座穿過第一限位板上的第二槽口與梯形螺母定位連接在一起，第
二磁性元件設(shè)在磁鋼座的下端；在第一限位板的第二槽口部位的邊緣定位連接 有一近似罩狀的第二霍爾元件座，在第二霍爾元件座的下部^:有第二線性霍爾
傳感器，第二線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第二磁性元件一磁鋼對應(yīng)，第二
線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；
在套筒的上端的另一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第三槽口的第二限位板， 磁鋼座穿過第二限位板上的第三槽口與梯形螺母定位連接在一起，第三磁性元 件設(shè)在磁鋼座的下端；在第二限位板上的第三槽口部位的邊緣定位連接有一近 似罩狀的第三霍爾元件座，在第三霍爾元件座的下部設(shè)有第三線性霍爾傳感器， 第三線性霍爾傳感器與磁t鋼座下端的第三磁性元件一磁鋼對應(yīng)，線性霍爾傳感 器通過導(dǎo)線與控制器連接。
電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動前叉立管，梯形螺紋絲桿隨之旋轉(zhuǎn)， 梯形螺母在軸向方向上下移動，磁性元件的移動改變了線性霍爾傳感器周圍的 磁感應(yīng)強度，其輸出電壓信號也隨之改變，由于車架的兩側(cè)皆有傳感器，控制 器可對比兩組轉(zhuǎn)向信號，獲得更為準確的轉(zhuǎn)向角度，再結(jié)合地面阻力矩信號調(diào) 節(jié)電機的工作點。是一種轉(zhuǎn)向精度更高的控制方式。
本實用新型和現(xiàn)有^t術(shù)相比具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)緊湊，與車架為一體，占 用空間??；控制精度高，能避免轉(zhuǎn)向時因人為操作車速過高而引發(fā)車輛側(cè)翻的 事故發(fā)生；構(gòu)造簡單，容易制造，成本低廉。


圖l是本實用新型的第一技術(shù)方案右轉(zhuǎn)最大位置的示意圖。
圖2是圖1的A—A剖視圖。
圖3是本實用新型的第一技術(shù)方案左轉(zhuǎn)最大位置的示意圖。 圖4是本實用新型的第二技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5圖4的A—A剖視圖。
圖6是本實用新型的第三技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7圖6的A—A剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
實施例一參見圖1、圖2和圖3，梯形螺母9與中部設(shè)有梯形螺紋的前叉 立管i配合，設(shè)有一長條形的第一槽口 10的套筒2套在前叉立管的外面，其第 一槽口與前叉立管中部的梯形螺紋的部位對應(yīng)，磁鋼座11穿過該第一槽口與梯 形螺母定位連接在一起，第一磁性元件一磁鋼7安^磁鋼座的下端；近似罩 狀的第一霍爾元件座12定位連接在套筒2第一槽口部位的邊緣，第一線性霍爾 傳感器8安裝在第一霍爾元件座的下部，第一線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的 磁鋼對應(yīng)，第一線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；第二軸承4安裝在套 筒的下端，第一軸承3安裝在套筒的上端，壓環(huán)5安M第一軸承之上，鎖緊 螺母6安裝在壓環(huán)之上即可。
實施例二參見圖4和圖5,套筒2套在前叉立管1的外面，第二軸承4 安裝在套筒的下端，第一軸承3安裝在套筒的上端，壓環(huán)5安裝在第一軸承之 上，梯形螺紋絲桿筒13安裝在壓環(huán)5之上，鎖緊螺母6安裝在梯形螺紋絲桿筒
之上，梯形螺母9與梯形螺紋絲桿筒13配合，設(shè)有長條形的第二槽口 14的第 一限位板15定位連接在套筒2的上端的一側(cè)，磁鋼座11穿過第一限位板上的 笫二槽口 14與梯形螺母9定位連接在一起，第二磁性元件7—1設(shè)在磁鋼座的 下端；近似罩狀的第二霍爾元件座16安裝在第一限位板的第二槽口部位的邊緣， 第二線性霍爾傳感器8—1安裝在第二霍爾元件座的下部，第二線性霍爾傳感器 與磁鋼座下端的第二磁性元件一磁鋼相對應(yīng)，第二線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與 控制器連接即可。
實施例三，參見圖6和圖7，套筒2套在前叉立管1的外面，第二軸承4 安裝在套筒的下端，第一軸承3安裝在套筒的上端，壓環(huán)5安裝在第一軸承之 上，梯形螺紋絲桿筒13安裝在壓環(huán)5之上，鎖緊螺母6安裝在梯形螺紋絲桿筒 之上，梯形螺母9與梯形螺紋絲桿筒13配合，設(shè)有長條形的第二槽口 14的第 一限^ 15定位連接在套筒2的上端的一側(cè)，磁鋼座11穿過第一限^(i^L上的 第二槽口 14與梯形螺母9定位連接在一起，第二磁性元件7—1設(shè)^^鋼座的 下端；近似罩狀的第二霍爾元件座16安^E第一限位板的第二槽口部位的邊緣， 第二線性霍爾傳感器8—1安裝在第二霍爾元件座的下部，第二線性霍爾傳感器 與磁鋼座下端的第二磁性元件一磁鋼相對應(yīng)，第二線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與 控制器連接；設(shè)有長條形的第三槽口 17的笫二限W1 18定位連接在套筒2的 上端的一側(cè)，磁鋼座11穿過第一限M上的笫三槽口與梯形螺母9定位連接在 一起，第三磁性元件一磁鋼7—2安^L磁鋼座的下端；近似軍狀的第三霍爾元 件座19安裝在第二限位板的第三槽口部位的邊緣，第三線性霍爾傳感器8—2 安裝在第三霍爾元件座的下部，第三線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第三磁性 元件一磁鋼相對應(yīng)，第三線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接即可。
權(quán)利要求1、一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，包括前叉立管(1)、套在前叉立管外面的套筒(2)、設(shè)在套筒上端的第一軸承(3)、設(shè)在套筒下端的第二軸承(4)、設(shè)在第一軸承之上的壓環(huán)(5)、設(shè)在壓環(huán)之上的鎖緊螺母(6)，其特征在于在前叉立管(1)上至少設(shè)有一個與其配合連接的磁性元件(7)，套筒(2)上至少設(shè)有一個與其連接在一起并與磁性元件相對應(yīng)的線性霍爾傳感器(8)，線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，其特征 在于在前叉立管(1)的中部設(shè)有梯形螺紋，該梯形螺紋與一梯形螺母(9) 配合，在套筒(2)與前叉立管中部的梯形螺紋對應(yīng)的部位設(shè)有一長條形的第一 槽口 (10)，磁鋼座(11)穿過該第一槽口與梯形螺母(9)定位連接在一起， 第一磁性元件(7)設(shè)在磁鋼座的下端；在位于套筒(2)槽口部位的邊緣定位 連接有一近似罩狀的第一霍爾元件座(12),在第一霍爾元件座的下部設(shè)有第一 線性霍爾傳感器(8),第一線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第一磁性元件對應(yīng)， 業(yè)線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，其特征 在于在位于前叉立管(1)上部壓環(huán)(5 )和鎖緊螺母(6 )之間設(shè)有一梯形螺 紋絲桿筒(13)，該梯形螺紋絲桿筒與一梯形螺母(9)配合，在套筒(2)的上 端的一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第二槽口 U4)的第一P艮位板(15)，磁鋼座(11)穿過第一限位板上的第二槽口與梯形螺母(9)定位連接在一起，第二磁 性元件(7—1)設(shè)在磁鋼座的下端；在第一限位板的笫二槽口部位的邊緣定位 連接有一近似軍狀的第二霍爾元件座(l6 )，在笫二霍爾元件座的下部設(shè)有第二線性霍爾傳感器(8—1)，第二線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第二磁性元件對 應(yīng)，第二線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，其特征 在于在位于前叉立管(1)上部壓環(huán)(5 )和鎖緊螺母(6 )之間設(shè)有一梯形螺 紋絲桿筒(13)，該梯形螺紋絲桿筒與一梯形螺母(9)配合，在套筒(2)的上 端的一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第二槽口 (14)的第一限位板(15)，磁鋼座 (11)穿過第一限位板上的第二槽口與梯形螺母(9)定位連接在一起，第二磁 性元件(7—1)設(shè)在磁鋼座的下端；在第一限位板的第二槽口部位的邊緣定位 連接有一近似罩狀的第二霍爾元件座(16 ),在第二霍爾元件座的下部設(shè)有第二 線性霍爾傳感器(8—1),第二線性霍爾傳感器與磁鋼座下端的第二磁性元件對 應(yīng)，第二線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；在套筒(2)的上端的另一側(cè)定位連接一設(shè)有長條形的第三槽口 (17)的第 二限位板(18),磁鋼座(11)穿過第二限位板上的第三槽口與梯形螺母(9) 定位連接在一起，第三磁性元件(7—2)設(shè)在磁鋼座的下端；在第二限位板的 第三槽口部位的邊緣定位連接有一近似罩狀的第三霍爾元件座(19 )，在第三霍 爾元件座的下部i殳有笫三線性霍爾傳感器(8—2),第三線性霍爾傳感器與磁鋼 座下端的第三磁性元件對應(yīng)，第三線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動摩托車/自行車轉(zhuǎn)向傳感裝置，包括前叉立管、套在前叉立管外面的套筒、設(shè)在套筒上端的第一軸承、設(shè)在套筒下端的第二軸承、設(shè)在第一軸承之上的壓環(huán)、設(shè)在壓環(huán)之上的鎖緊螺母，其特征在于在前叉立管上至少設(shè)有一個與其配合連接的磁性元件，套筒上至少設(shè)有一個與其連接在一起并與磁性元件相對應(yīng)的線性霍爾傳感器，線性霍爾傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接。本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)緊湊，與車架為一體，占用空間??；控制精度高，能避免轉(zhuǎn)向時因人為操作車速過高而引發(fā)車輛側(cè)翻的事故發(fā)生；構(gòu)造簡單，容易制造，成本低廉。
文檔編號G01B7/30GK201010003SQ20062011161
公開日2008年1月23日 申請日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者林毓培, 薛榮生, 郝允志 申請人:西南大學(xué)