專利名稱:智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，涉及到智能手機(jī)生產(chǎn)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。解決智能手機(jī)生產(chǎn)過程中，采用人工進(jìn)行品質(zhì)篩查存在效率低，出錯率高，品質(zhì)沒保障的技術(shù)問題，包括有基板，基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，基板上位于旋轉(zhuǎn)平臺的四周分別設(shè)有上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位；平面檢查工位上設(shè)有平面檢測機(jī)構(gòu)，三維檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)，外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)平臺、平面檢測機(jī)構(gòu)、整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)和整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)連接上位機(jī)。實(shí)現(xiàn)手機(jī)檢測自動篩查操作，出錯率低。
【專利說明】
智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到智能手機(jī)生產(chǎn)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能手機(jī)大眾化普及的當(dāng)下，智能手機(jī)各品牌之間，各代工生產(chǎn)廠家之間競爭日趨激烈。如何提高智能手機(jī)的生產(chǎn)效率與制造工藝，提高無人化、自動化的使用比重，逐步替代減少人工，降低生產(chǎn)成本顯得尤為重要。
[0003]根據(jù)各大代工廠生產(chǎn)線了解調(diào)查，在智能手機(jī)生產(chǎn)的許多制程與工段仍然存在人工為主工具為輔的生產(chǎn)方式，有些工段甚至是完全由人工生產(chǎn)，例如:例如手機(jī)外殼零件有無、偏位、外觀不良、瑕疵等。根據(jù)統(tǒng)計，每條產(chǎn)線投入12人用來讀取手機(jī)條碼、檢查手機(jī)外殼零配件漏裝、多裝、偏位、外觀碰刮傷、外殼變形、內(nèi)外長寬尺寸，液晶屏瑕疵、外觀、亮度、色彩、噪點(diǎn)等，出錯率達(dá)到5%;也即智能手機(jī)生產(chǎn)過程中，采用人工進(jìn)行品質(zhì)篩查存在效率低，出錯率高，品質(zhì)沒保障的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決智能手機(jī)生產(chǎn)過程中，采用人工進(jìn)行品質(zhì)篩查存在效率低，出錯率高，品質(zhì)沒保障的技術(shù)問題，而提出一種智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備。
[0005]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，其特征在于所述裝置包括有基板，基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，基板上位于旋轉(zhuǎn)平臺的四周分別設(shè)有上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位；
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)平臺包括有環(huán)形托板和安裝在基板上用于支撐并驅(qū)動環(huán)形托板旋轉(zhuǎn)的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在環(huán)形托板上設(shè)有四個分別與上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位對應(yīng)的四個用于安裝并固定產(chǎn)品的產(chǎn)品載具；
[0007]所述的平面檢查工位上設(shè)有平面檢測機(jī)構(gòu)，平面檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在基板上的第一光源支架和第一相機(jī)支架，第一光源支架上安裝有置于產(chǎn)品載具上方與其四條邊對應(yīng)的四邊形光源模組，在第一相機(jī)支架上安裝有置于產(chǎn)品載具上方的用于獲取產(chǎn)品的正面二維圖像的正面工業(yè)影像模組；
[0008]所述的三維檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)，整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)包括有:置于產(chǎn)品載具上方用于掃描產(chǎn)品的正面輪廓和進(jìn)行高度測量檢查的3D工業(yè)相機(jī)，用于驅(qū)動3D工業(yè)相機(jī)在產(chǎn)品載具上方完成平移掃描動作的運(yùn)動平臺模組，以及安裝在基板上用于支撐連接運(yùn)動平臺模組的平臺模組支架；
[0009]所述的外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)，整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)包括有:設(shè)于產(chǎn)品載具外側(cè)邊用于獲取產(chǎn)品的外側(cè)面二維圖像的外側(cè)工業(yè)影像模組，安裝在基板上用于支撐連接外側(cè)工業(yè)影像模組的第二相機(jī)支架，設(shè)于產(chǎn)品載具上方用于檢查產(chǎn)品內(nèi)側(cè)面布置的零件的內(nèi)側(cè)檢查用光纖傳感器:
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)平臺、平面檢測機(jī)構(gòu)、整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)和整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)連接上位機(jī)。
[0011]所述的第一相機(jī)支架包括有固定在基板上的立柱，立柱上設(shè)有用于供正面工業(yè)影像模組進(jìn)行前后、左右、角度進(jìn)行調(diào)整的第一相機(jī)調(diào)整支架。
[0012]所述的運(yùn)動平臺模組包括有固定在平臺模組支架上的水平滑軌，設(shè)于水平滑軌上供3D工業(yè)相機(jī)安裝的滑塊，設(shè)于水平滑軌端部的伺服電機(jī)，連接伺服電機(jī)與滑塊的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及連接滑塊與平臺模組支架的線纜保護(hù)拖鏈。
[0013]所述的整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)還包括有補(bǔ)光組件;補(bǔ)光組件包括有位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜上方的第一補(bǔ)光組件和位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜下方的第二補(bǔ)光組件;第一補(bǔ)光組件和第二補(bǔ)光組件通過第二光源支架連接在第二相機(jī)支架上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:在旋轉(zhuǎn)平臺的作用下，放入在上下料工位的產(chǎn)品，以次送入平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位;在平面檢查工位可以進(jìn)行檢測手機(jī)外殼的尺寸、外觀、缺陷、碰刮傷、零件位置、顏色等，以及液晶屏的外觀、瑕疵、碰刮傷、亮度、對比度、色彩、零件位置度等自動篩查操作;在三維檢查工位可以進(jìn)行手機(jī)外殼零件漏裝、錯裝、多裝，結(jié)構(gòu)斷差、異常，輪廓變形等自動篩查操作;在外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位可以進(jìn)行手機(jī)外殼內(nèi)側(cè)外觀、缺陷、碰刮傷，零件漏裝、錯裝、多裝、顏色，外側(cè)外觀、缺陷、碰刮傷，按鍵漏裝、錯裝、多裝、顏色等;液晶屏側(cè)邊外觀、缺陷、碰刮傷，零件漏裝、錯裝、多裝、顏色等;液晶屏零件漏裝、錯裝、多裝，結(jié)構(gòu)斷差、異常、變形，匹配情況自動篩查操作。每條生產(chǎn)線只需要配備2臺本實(shí)用新型設(shè)備與兩名作業(yè)員即可達(dá)到，而且出錯率不足0.5%。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的平面檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
[0021]參照圖1至圖2中所示，本實(shí)用新型包括有基板1，基板I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺2，基板I上位于旋轉(zhuǎn)平臺的四周分別設(shè)有上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位;平面檢查工位上設(shè)有平面檢測機(jī)構(gòu)3，三維檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)4，外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)5;所述的旋轉(zhuǎn)平臺2、平面檢測機(jī)構(gòu)3、整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)4和整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)5連接上位機(jī)。
[0022]所述的旋轉(zhuǎn)平臺2包括有環(huán)形托板21和安裝在基板I上用于支撐并驅(qū)動環(huán)形托板21旋轉(zhuǎn)的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在環(huán)形托板21上設(shè)有四個分別與上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位對應(yīng)的用于安裝并固定產(chǎn)品的四個相同結(jié)構(gòu)產(chǎn)品載具22、23、24、250
[0023]上下料工位用于上下料操作，可人工或操作臂將手機(jī)產(chǎn)品放入至產(chǎn)品載具22上，或從產(chǎn)品載具22上取出檢測完成后的手機(jī)產(chǎn)品。產(chǎn)品上設(shè)有用于讀取產(chǎn)品條碼的條碼讀取器，以及用于產(chǎn)品擺放防呆的防呆結(jié)構(gòu)。
[0024]參照圖2和圖3中所示，平面檢測機(jī)構(gòu)3包括安裝在基板I上的第一光源支架31和第一相機(jī)支架32，第一光源支架31上安裝有置于產(chǎn)品載具23上方與產(chǎn)品載具23的四條邊對應(yīng)的四邊形光源模組33，在第一相機(jī)支架32上安裝有置于產(chǎn)品載具23上方的用于獲取產(chǎn)品的正面二維圖像的正面工業(yè)影像模組34;正面工業(yè)影像模組34將產(chǎn)品的正面二維圖像提供給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行比對分析檢查，達(dá)到檢查檢測手機(jī)外殼尺寸、外觀、缺陷、碰刮傷，零件位置、顏色等;液晶屏外觀、瑕疵、碰刮傷、亮度、對比度、色彩、零件位置度等是否合格的相關(guān)檢查。為了便于對不規(guī)格手機(jī)產(chǎn)品的準(zhǔn)確檢查，所述的第一相機(jī)支架32包括有固定在基板上的立柱321，立柱321上設(shè)有用于供正面工業(yè)影像模組34進(jìn)行前后、左右、角度進(jìn)行調(diào)整的第一相機(jī)調(diào)整支架322。
[0025]參照圖2和圖4中所示，整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)4包括有:置于產(chǎn)品載具24上方用于掃描產(chǎn)品的正面輪廓和進(jìn)行高度測量檢查的3D工業(yè)相機(jī)41，用于驅(qū)動3D工業(yè)相機(jī)41在產(chǎn)品載具24上方完成平移掃描動作的運(yùn)動平臺模組42，以及安裝在基板I上用于支撐連接運(yùn)動平臺模組42的平臺模組支架43。所述的運(yùn)動平臺模組42包括有固定在平臺模組支架上的水平滑軌421，設(shè)于水平滑軌421上供3D工業(yè)相機(jī)41安裝的滑塊422，設(shè)于水平滑軌421端部的伺服電機(jī)423，連接伺服電機(jī)423與滑塊422的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及連接滑塊與平臺模組支架的線纜保護(hù)拖鏈424。在運(yùn)動平臺模組42的平移運(yùn)動控制下，3D工業(yè)相機(jī)41掃描產(chǎn)品的正面輪廓，并進(jìn)行高度測量檢查；由上位機(jī)進(jìn)行影像比對分析，達(dá)到手機(jī)外殼零件漏裝、錯裝、多裝，結(jié)構(gòu)斷差、異常，輪廓變形等;液晶屏零件漏裝、錯裝、多裝，結(jié)構(gòu)斷差、異常、變形，匹配情況相關(guān)檢查。
[0026]參照圖2和圖5中所示，整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)5包括有:設(shè)于產(chǎn)品載具25外側(cè)邊用于獲取產(chǎn)品的外側(cè)面二維圖像的外側(cè)工業(yè)影像模組51，安裝在基板I上用于支撐連接外側(cè)工業(yè)影像模組51的第二相機(jī)支架52，設(shè)于產(chǎn)品載具53上方用于檢查產(chǎn)品內(nèi)側(cè)面布置的零件的內(nèi)側(cè)檢查用光纖傳感器53:整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)還包括有補(bǔ)光組件54 ；補(bǔ)光組件54包括有位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜上方的第一補(bǔ)光組件和位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜下方的第二補(bǔ)光組件;第一補(bǔ)光組件和第二補(bǔ)光組件通過第二光源支架連接在第二相機(jī)支架53上。外側(cè)工業(yè)影像模組51達(dá)到分析檢查產(chǎn)品外側(cè)邊零件的目的；內(nèi)側(cè)檢查用光纖傳感器53可以采用現(xiàn)有的基恩士光纖傳感器，根據(jù)光纖發(fā)射出去照在不同的材質(zhì)上反射回來的光纖亮度差異不一樣，進(jìn)行分析檢查產(chǎn)品內(nèi)側(cè)邊零件。也即是整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)5通過外側(cè)工業(yè)影像模組51和光纖傳感器53獲得影像由上位機(jī)比對分析，達(dá)到手機(jī)外殼內(nèi)側(cè)外觀、缺陷、碰刮傷，零件漏裝、錯裝、多裝、顏色，外側(cè)外觀、缺陷、碰刮傷，按鍵漏裝、錯裝、多裝、顏色等;液晶屏側(cè)邊外觀、缺陷、碰刮傷，零件漏裝、錯裝、多裝、顏色等相關(guān)檢查。
[0027]本實(shí)用新型將單個手機(jī)產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)平臺2驅(qū)動下按工位先后輪流進(jìn)行檢測，但每個工位是同時獨(dú)立工作的，會對每一個經(jīng)過的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。所以某一個時段，所有工位作業(yè)完成后暫停，平臺不旋轉(zhuǎn)，則平面檢查工位停留的產(chǎn)品經(jīng)歷了一個工位的檢測，三維檢查工位的產(chǎn)品完成了2個工位的檢測，外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位的產(chǎn)品經(jīng)歷了3個工位的檢測。旋轉(zhuǎn)平臺2旋轉(zhuǎn)流水線好處是取放料合并在一個工位，上下料只需一個人或一臺機(jī)器人。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括有基板，基板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺，基板上位于旋轉(zhuǎn)平臺的四周分別設(shè)有上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位；所述的旋轉(zhuǎn)平臺包括有環(huán)形托板和安裝在基板上用于支撐并驅(qū)動環(huán)形托板旋轉(zhuǎn)的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在環(huán)形托板上設(shè)有四個分別與上下料工位、平面檢查工位、三維檢查工位及外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位對應(yīng)的四個用于安裝并固定產(chǎn)品的產(chǎn)品載具；所述的平面檢查工位上設(shè)有平面檢測機(jī)構(gòu)，平面檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在基板上的第一光源支架和第一相機(jī)支架，第一光源支架上安裝有置于產(chǎn)品載具上方與其四條邊對應(yīng)的四邊形光源模組，在第一相機(jī)支架上安裝有置于產(chǎn)品載具上方的用于獲取產(chǎn)品的正面二維圖像的正面工業(yè)影像模組；所述的三維檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)，整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)包括有:置于產(chǎn)品載具上方用于掃描產(chǎn)品的正面輪廓和進(jìn)行高度測量檢查的3D工業(yè)相機(jī)，用于驅(qū)動3D工業(yè)相機(jī)在產(chǎn)品載具上方完成平移掃描動作的運(yùn)動平臺模組，以及安裝在基板上用于支撐連接運(yùn)動平臺模組的平臺模組支架；所述的外側(cè)與內(nèi)側(cè)檢查工位上設(shè)有整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)，整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)包括有:設(shè)于產(chǎn)品載具外側(cè)邊用于獲取產(chǎn)品的外側(cè)面二維圖像的外側(cè)工業(yè)影像模組，安裝在基板上用于支撐連接外側(cè)工業(yè)影像模組的第二相機(jī)支架，設(shè)于產(chǎn)品載具上方用于檢查產(chǎn)品內(nèi)側(cè)面布置的零件的內(nèi)側(cè)檢查用光纖傳感器:所述的旋轉(zhuǎn)平臺、平面檢測機(jī)構(gòu)、整機(jī)內(nèi)部三維檢查機(jī)構(gòu)和整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)連接上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，其特征在于:所述的第一相機(jī)支架包括有固定在基板上的立柱，立柱上設(shè)有用于供正面工業(yè)影像模組進(jìn)行前后、左右、角度進(jìn)行調(diào)整的第一相機(jī)調(diào)整支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，其特征在于:所述的運(yùn)動平臺模組包括有固定在平臺模組支架上的水平滑軌，設(shè)于水平滑軌上供3D工業(yè)相機(jī)安裝的滑塊，設(shè)于水平滑軌端部的伺服電機(jī)，連接伺服電機(jī)與滑塊的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及連接滑塊與平臺模組支架的線纜保護(hù)拖鏈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手機(jī)一站式多功能精確制造檢測設(shè)備，其特征在于:所述的整機(jī)內(nèi)部內(nèi)外側(cè)檢查機(jī)構(gòu)還包括有補(bǔ)光組件;補(bǔ)光組件包括有位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜上方的第一補(bǔ)光組件和位于產(chǎn)品載具側(cè)邊斜下方的第二補(bǔ)光組件;第一補(bǔ)光組件和第二補(bǔ)光組件通過第二光源支架連接在第二相機(jī)支架上。
【文檔編號】G01D21/02GK205691155SQ201620315318
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月15日 公開號201620315318.3, CN 201620315318, CN 205691155 U, CN 205691155U, CN-U-205691155, CN201620315318, CN201620315318.3, CN205691155 U, CN205691155U
【發(fā)明人】袁瀟豪
【申請人】深圳市東盈訊達(dá)電子有限公司