專利名稱：用于處理血液制品樣品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動地分析血液制品樣品的血液學(xué)分析儀。
本發(fā)明特別涉及一種對裝在由塞子封閉住的試管內(nèi)并裝在盒子內(nèi)的血液制品樣品進(jìn)行處理的裝置，該裝置將能夠搖動試管的搖動裝置與能夠從預(yù)先搖勻的試管中收集至少一種樣品的取樣裝置結(jié)合在一起。
這種裝置設(shè)計成能搖動試管，從而使血液制品樣品所包含的組分混合，然后提取一種具有混合物的樣品，該混合物與待分析的血制品類似，又具有代表性。
背景技術(shù)：
特別需要指出的是，已知US-A-3231244號專利公開了一種自動裝置，該裝置用于混合血液制品，其包括一個有狹槽的轉(zhuǎn)鼓，這些凹槽的目的在于夾裝一些裝有這種血液制品樣品的試管。試管相對于轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)軸線沿徑向裝置，因此，試管上各自的塞子都指向外面。事實上，這僅僅是一種具有這樣缺點的搖動裝置試管必須以手動方式裝到轉(zhuǎn)鼓上，然后，在搖動工序完成之后需手動地將試管從轉(zhuǎn)鼓上取下來。
EP-A-0061317號專利中也公開了一種用于血液制品標(biāo)本的搖動和取樣裝置，其中，容納該制品的試管成組地放在盒子內(nèi)，這些盒子被手動地放置在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)。轉(zhuǎn)鼓的目的是通過旋轉(zhuǎn)使血液制品混合，同時使盒子基本上處于豎直位置不動，從而用朝下的塞子將容納在試管內(nèi)血液制品堵住。取樣工作站是在刺穿試管的塞子之后，從放在盒子內(nèi)的試管中抽取樣品。在進(jìn)行分析之后，就手動地將盒子從轉(zhuǎn)鼓上移走。
這種已知裝置的主要缺點在于在自身進(jìn)行取樣操作過程中，轉(zhuǎn)鼓不能轉(zhuǎn)動而搖動該組試管。
FR-A-2730315號專利也公開了一種對成組放在盒子內(nèi)的試管中的血液制品抽樣進(jìn)行搖動和取樣的裝置。這種已知裝置包含一盒子支撐架，其目的在于支撐和搖動裝有至少一個試管的至少一個盒子，同時設(shè)置有至少一個取樣工作站，用于刺穿試管塞子并吸取抽樣。根據(jù)從遠(yuǎn)離盒子的試管中取出樣品的情況，在取樣操作當(dāng)中無需提供防止旋轉(zhuǎn)的鎖定夾緊件。
這種已知裝置的機械結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，其成本也非常高。
FR-A-2692358號專利公開了一種對血液制品抽樣進(jìn)行移送、搖動和取樣的裝置，其包含一可移動的滑架，該滑架能夠從儲存容器移走裝有抽樣試管的盒子，并將盒子移送到旋轉(zhuǎn)支架上。該旋轉(zhuǎn)支架搖動抽樣，并且能固定不動，以便由取樣工作站從盒中收集樣品。
這一裝置也主要表現(xiàn)出與上面引用的裝置相同的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開的目的在于顯著地克服上述缺點。
特別需要指出的是，本發(fā)明提供了一種用于處理血液制品樣品的裝置，該樣品裝在位于盒子中的試管中，其試管的搖動操作是在與盒子無關(guān)的情況下完成的，這樣就避免了不得不使盒子自身搖動。
本發(fā)明的目的還在于提供一種處理裝置，其便于試管獨立于盒子進(jìn)行搖動，然后在將試管放回盒子后，能夠從試管收集血液制品抽樣。
本發(fā)明的目的還在于提供一種上述的裝置，其中，盒子提供了一個對試管進(jìn)行裝載和卸載的不同的選擇的范圍。
本發(fā)明的目的還在于提供這樣一種可以迅速地將幾個血液分析單元歸并成一條線的裝置。
最后，本發(fā)明的目的在于提供一種在前言中說明的那種處理裝置，該裝置包含傳送裝置，其能夠單個地在預(yù)定路徑上移動盒子；搖動裝置，其裝有至少一個撿取機構(gòu)，該撿取機構(gòu)能夠從固定在路徑上的盒子中至少撿取一個已選好的試管，將所說的試管從盒子移開并搖動試管，而后將試管放回盒子內(nèi)；以及取樣裝置，其包含至少一根針，用于從已被預(yù)先搖動過并放回盒內(nèi)的試管中抽取給定樣本。
因此，本發(fā)明的裝置是在將試管從盒子移開后搖動試管，并在搖動之后從已放回盒子內(nèi)的試管中抽取樣品。
由此，就避免了如現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)裝置都需要搖動整個盒子的情況。
本發(fā)明裝置還具有的優(yōu)點是盒子可以沿著選定的路徑特別是直線路徑移動，因此，可以方便地使本發(fā)明中的血液學(xué)分析裝置歸并在一條線上。
另外，鑒于試管的裝卸載操作是借助于盒子來進(jìn)行的，且盒子可以由傳送裝置移動，所以這些操作可以沿不同的路徑進(jìn)行，特別是從盒子的頂部和從盒子的側(cè)面。
再者，由于搖動裝置是作用在一個或者多個試管上而不是作用在盒子上的情況，所以可以減小裝置的整個尺寸，這就有利于將幾個單元很容易地放在一條直線上。
在優(yōu)選實施例中，傳送裝置包含一個能通過可伸縮的抓手固定在盒子上的滑架，并且傳送裝置能夠在路徑上兩個限定的位置之間移動滑架。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，試管被豎直地放置在盒子內(nèi)，并且與傳送方向一致，同時搖動裝置能夠橫向地從盒子中取出至少一個試管，并且在搖動之后橫向地將試管放回到盒子內(nèi)。
更有利的是，盒子裝有撓性的U形夾，其通過使試管與其本身平行的橫向移動或者使試管沿其軸線軸向移動，而將試管取出和放回。
本發(fā)明有效的優(yōu)點是，既可以從盒子的側(cè)面也可以從盒子的頂部對試管進(jìn)行裝載和卸載。
本發(fā)明的另一個特點是，撿取機構(gòu)或者每個這樣的機構(gòu)都能夠由一馬達(dá)驅(qū)動而連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此，通過整圈地轉(zhuǎn)動試管而使其能夠有效的連續(xù)搖動。
在優(yōu)選實施例中，搖動裝置裝有一個附有撿取機構(gòu)(或多個)的可移動的頭部，同時，該移動頭能夠借助于與具有兩個旋轉(zhuǎn)方向的馬達(dá)連接的耦合裝置的裝置而以直線或旋轉(zhuǎn)運動方式被驅(qū)動。
優(yōu)選是，這種耦合裝置包含一絲杠和一螺母，該耦合裝置可以由馬達(dá)按照選擇的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，操縱絲杠以使可移動頭部遠(yuǎn)離盒子或使可移動頭部接近盒子，此時，利用設(shè)定在鎖定位置的鎖定裝置可以防止可移動頭部旋轉(zhuǎn)并將可移動頭部固定在選定的方位上。
優(yōu)選是，對這些鎖定裝置還制定了一些措施，使它們能在耦接機構(gòu)已到達(dá)在旋入運動末端的停止位置時，又被附帶地設(shè)置在松開狀態(tài)，因此，使可移動頭部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動得以搖動試管或者試管組。
可取的是，可移動頭部的旋轉(zhuǎn)運動是一種沿著耦合裝置旋入運動方向進(jìn)行的連續(xù)和完整的旋轉(zhuǎn)操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特點，該裝置包含一個打開和關(guān)閉撿取機構(gòu)的機構(gòu)，一旦后者到達(dá)旋出運動末端的停止位置，隨著鎖定裝置阻止可移動頭部旋轉(zhuǎn)的情況，該機構(gòu)就能被耦合裝置致動以作直線運動。
有利的是，撿取裝置包含兩個夾緊元件，每個夾緊元件至少具有一個夾頭并限定了一個凸輪槽，同時具有一個將兩個夾緊元件連接而使它們彼此相對的彈性恢復(fù)裝置，開關(guān)機構(gòu)裝有由耦接機構(gòu)移動的凸輪抓手并分別與凸輪槽配合而運動。
本發(fā)明的另一個特點在于該裝置包含一個也稱為緊急裝載工作站的手動裝載裝置，其緊靠著傳送裝置設(shè)置，用于夾持至少一個試管和將該試管放到傳送裝置和取樣裝置的路徑內(nèi)，在不設(shè)置盒子時，也能夠利用取樣裝置收集樣品。
優(yōu)選是，手動裝載裝置包含一個帶有指示位置的旋轉(zhuǎn)和傾斜頭部，其形成有容納不同尺寸試管的狹槽。
根據(jù)本發(fā)明的再一個特點是，取樣裝置包含一支撐著刺穿裝置和取樣針頭的滑架，該滑架可以在一個取樣位置和至少一個配給位置之間移動，在該取樣位置，刺穿裝置刺穿試管塞子并用取樣針頭抽出抽樣總量，在該配給位置，取樣針將所說的抽樣總量或者一部分排入容器例如試劑容器內(nèi)。
有利的是，該裝置附帶有分別放置在傳送裝置上游和下游的盒子裝載工作站和盒子卸載工作站。


下面，參照附圖，僅借助示例說明本發(fā)明，其中
圖1是本發(fā)明中處理裝置的頂視圖；圖2A和2B是適用于圖1所示裝置中的盒子的透視圖；圖3是傳送裝置和手動裝載工作站的透視圖；圖4是搖動裝置的透視圖；圖5是圖4所示的搖動裝置的分解透視圖；圖6A、7A和8A是搖動裝置處于不同工位的側(cè)視圖；圖6B、7B和8B分別是對應(yīng)于6A、7A和8A的頂視圖；圖9是手動裝載工作站處于傾斜位置進(jìn)行裝載的傳動機構(gòu)的部分透視圖；圖10是與圖9相似的裝載工作站處于豎直位置的視圖；以及圖11是取樣裝置頂視圖。
具體實施例方式
如在圖1中以其整體圖示的那樣，該裝置包括傳送裝置10，其能使盒子12逐個地沿著預(yù)定路徑移動，此時的預(yù)定路徑是在裝載工作站14和卸載工作站16之間的直線路徑。這些工作站14和16分別設(shè)置在傳送裝置10的上游和下游。
下面詳細(xì)地說明盒子12，每個盒子裝有一些試管18，在本示例中裝了10個試管，每個試管都容納著血液制品，同時每個試管都用塞子20封閉(圖2)。
裝載工作站14包含一水平設(shè)置并用于容納一系列盒子的裝載平臺22，這些盒子夾持著裝有待分析樣品的試管。裝載工作站14包含一向前推進(jìn)機構(gòu)，在該實施例中，該機構(gòu)由兩個推塊24構(gòu)成，這兩個推塊能夠同步地沿箭頭F1的方向?qū)⒑凶右粋€接一個移向傳送裝置10。這些推塊24在被同時驅(qū)動的環(huán)形皮帶26的作用下同步運動，它們每個都有一個與盒子一端配合的抓手28。因此，這些推塊作用在構(gòu)成待分析部分用量的最后的盒子上。
在裝載工作站14和卸載工作站16之間設(shè)置有搖動裝置，該組件整體上用標(biāo)記30表示。在本示例中，這些搖動裝置包含兩個撿取機構(gòu)32，其能夠從固定在傳送裝置的路徑上的盒子12中撿取兩個已選定的試管。
如圖1所示，盒子12被鎖定在裝載工作站14和卸載工作站16之間的路徑的某位置上。在本例中，下面將要詳細(xì)說明的搖動裝置30將兩個試管從盒子中撿取出來，從盒子移開、搖動，然后再放回盒子內(nèi)。
在搖動裝置30和卸載工作站16之間設(shè)置了圖1中用輪廓線表示且后面將要詳細(xì)說明的取樣裝置34。這些取樣裝置能從已經(jīng)預(yù)先攪動并放回盒子內(nèi)的試管中抽取血液制品樣品。然后，通過下面將說明的裝置對這些樣品進(jìn)行分析。
一旦在盒子內(nèi)的所有試管都已被攪勻并從每一個試管中都抽取了樣品之后，就利用傳送裝置10將整個盒子移送到卸載工作站16。
卸載工作站16包含一水平延伸的卸載平臺36，并且能夠接納由推頂裝置38從傳送裝置10移送來的盒子12，該推頂裝置將在下面詳細(xì)說明。
下面，參照附圖2A和2B詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的盒子12。
呈管格架形式的盒子12包含一大致呈長方形的基板40，與基板固定的也呈長方形狀的豎直側(cè)壁42，其在與基板40相同的整個長度上延伸。
在盒子內(nèi)側(cè)，側(cè)壁42配裝有數(shù)個U形的撓性的夾子44，用于各自保持試管18處于豎直位置。因此，可將10個試管排成與盒子的長度方向DL一致的直線(在本示例中)。每一個試管18都包含末端46，該末端配裝在盒子基板40上形成的槽內(nèi)。
在本例中，試管都具有一開口，該開口直著朝上并用塞子20封閉住，該塞子能夠被構(gòu)成取樣裝置34一部分的刺針(未示出)穿透。
從圖2A可以看出，該盒子具有從側(cè)面即沿水平方向、與側(cè)壁42垂直的方向裝載和卸載試管的特殊特點。換句話說，試管的移開和放回可以在保持試管與自身平行的同時通過側(cè)向運動而完成。
等同地，夾子44允許試管在試管的軸向上沿軸線運動，即作垂直于底板40的豎直運動。
按照本發(fā)明，能夠生產(chǎn)出適合容納各種尺寸試管的不同型式的盒子，其最本質(zhì)的要素是保持試管之間的間距相同。
盒子的基板40上有四個凹口50(見圖2A和2B)，其能使在裝載平臺22內(nèi)的兩個可伸縮止動件(未示出)定位，因而使用者不能手動地將盒子推入傳送裝置。
此外，在盒子(圖2B)下面設(shè)置了從下面可以看到的五個與傳送裝置配合的凹部51，因而，使盒子可以在預(yù)定路徑上移動。
如圖3所示，傳送裝置10包含兩個端部托臂52和54，在二托臂之間延伸著一個水平導(dǎo)軌56，盒子的基板40沿著該導(dǎo)軌滑動；位于上述導(dǎo)軌56上面的另一個水平導(dǎo)軌58，盒子的側(cè)壁42橫向地頂靠著該導(dǎo)軌。每個導(dǎo)軌56和58都有兩個分段構(gòu)成。因此，盒子在行進(jìn)中，由于其底板40和側(cè)壁42分別頂靠著導(dǎo)軌56和58，對盒子進(jìn)行導(dǎo)向。
盒子在滑架60的作用下實現(xiàn)直線移動，該滑架可沿著與導(dǎo)軌56平行方向延伸的直導(dǎo)向件62例如一個桿而滑動。傳送裝置10包含一與滑架60耦接的環(huán)形皮帶64，同時該皮帶可以在行進(jìn)路徑上指定位置之間的任何一個方向上移動滑架。
滑架60配裝有與L形杠桿68連接的可伸縮的抓手66，該操作桿能圍繞鎖釘70擺動并由電磁鐵72致動。該可伸縮抓手能向上運動，與盒子下面的凹部中的一個或者其它的嚙合。該抓手還可以豎直地向下從盒子縮回，特別是，可以將盒子推到卸載平臺36上。
再者，導(dǎo)軌58配裝有兩個可運動的止動件74，當(dāng)盒子在傳送裝置10內(nèi)行進(jìn)時，至少有一個止動件動作。
最后，盒子的側(cè)壁42包含一個齒狀邊緣78，其上有一系列與試管的間距相等的凹口80。
可移動止動件74中的每一個還可以觸動一傳感器76。在靜止?fàn)顟B(tài)時，每個可移動的止動件74都由彈簧夾緊在較低位置，同時傳感器76也處于靜止?fàn)顟B(tài)。
在盒子橫向運動當(dāng)中，通過盒子12的側(cè)壁42上齒狀邊緣78，使止動件豎直向上升起，其結(jié)果是觸動傳感器76。當(dāng)止動件落入凹口80內(nèi)時，止動件74就回復(fù)到其初始位置，同時傳感器不再起作用。
從由止動件觸動的傳感器接收到的信息的組合中，提供了一種確定傳送裝置10內(nèi)至少一個盒子的位置、在取樣和搖動操作當(dāng)中保持盒子位置以及由滑架60對第二盒子進(jìn)行操作控制的方法。
從圖1和3可以看出，在傳送裝置10旁邊設(shè)置了一個手動裝載裝置82，也稱之為應(yīng)急的裝載工作站，在沒有設(shè)置盒子時，該手動裝載裝置至少可以容納一個試管并使其置于傳送裝置和取樣裝置的路徑內(nèi)，以達(dá)到用取樣裝置34收集樣品的目的。下面將詳細(xì)地說明這種裝載方法。
環(huán)形皮帶64的傳送運動由馬達(dá)84，特別是步進(jìn)式馬達(dá)沿一個方向或者另一個方向驅(qū)動，因此，使滑架和盒子放置在沿行進(jìn)路徑的選定位置處。
下面結(jié)合附圖4和5說明搖動裝置30。該搖動裝置30包含一用于支撐步進(jìn)式電馬達(dá)的支架86，電馬達(dá)內(nèi)有一個沿著與傳送裝置10上的盒子運動方向垂直(與所述的傳送裝置10路徑垂直的方向)的X-X水平軸向延伸的軸90。
軸90裝有一絲杠92(螺紋桿)，其與一螺母94一起運轉(zhuǎn)而構(gòu)成絲杠/螺母型(見圖4和5)機構(gòu)96。螺母94與導(dǎo)入法蘭內(nèi)的套筒95固定，同時螺母與支撐兩個撿取元件32的可移動頭部100連接。
電馬達(dá)88可以在給定的條件下在任何一個方向上旋轉(zhuǎn)操作，從而選擇性地使可運動頭部100沿著軸線X-X作直線運動或者圍繞頭部軸線作旋轉(zhuǎn)運動。
搖動裝置30還包含一止動組件102，其由圍繞銷釘106擺動的杠桿構(gòu)成并由電磁鐵108致動。杠桿104設(shè)計成能和可移動頭部100成一體并具有一個缺口112的盤形物110配合。該止動組件選擇性地既可以設(shè)定在鎖定位置也可以設(shè)定在松開位置，其中，在鎖定位置時，能夠防止可移動頭部沿軸向運動，在松開位置時，可移動頭部可隨著螺母沿軸線運動和作旋轉(zhuǎn)運動。
馬達(dá)88可以對應(yīng)于旋入動作沿著V方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，這就使螺母94(從而使可移動頭部100)朝著馬達(dá)88運動，利用鎖定裝置防止可移動頭部轉(zhuǎn)動。鎖定裝置由一軸承132和一凹槽133構(gòu)成，將在下面參照附圖6進(jìn)行詳細(xì)的說明。因而，這一運動能使可移動頭部遠(yuǎn)離位于傳送裝置上的盒子。
馬達(dá)88也可以對應(yīng)于擰松動作沿著D方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，這使螺母94(從而使可移動頭部100)遠(yuǎn)離馬達(dá)88，隨之利用鎖定裝置132和133再次防止可移動頭部旋轉(zhuǎn)。
這種運動具有與朝著放置在傳送裝置上的盒子移動該可移動頭部100相反的結(jié)果。
此外，當(dāng)沿著旋入方向致動馬達(dá)88且將螺母94頂靠著馬達(dá)88的軸90時，鎖定裝置132和133處于未鎖定裝置，當(dāng)移動頭部100從盒子處縮回時，馬達(dá)在旋入方向上的旋轉(zhuǎn)運動使可移動頭部100旋轉(zhuǎn)，如下面將說明的那樣。
從圖5中可以更清楚地看出，每個撿取機構(gòu)32包含兩個夾緊組件114，每個夾緊組件具有兩個夾頭116，夾緊組件可以圍繞銷釘118樞軸運動。每個夾緊組件限定了一個可選擇形狀的凸輪槽120，其形狀設(shè)計成可以連同凸輪抓手121一起工作。此處的裝置包含有由安裝在桿128的端部126處的H支架124上的銷釘122承載的四個凸輪抓手121，其中，桿128本身安裝在套筒95的端部。
再者，同一夾緊件的兩個夾頭在彈性回復(fù)彈簧130的作用下拉在一起，使夾頭可以適應(yīng)于不同尺寸的試管。桿128能沿軸向滑動，并且能夠直線運動地進(jìn)入盤形物110的小孔129內(nèi)，同時，桿的端部126能夠滑入可移動頭部內(nèi)的小孔134內(nèi)。桿128上有兩個平面131，其中一個頂靠著可移動頭部100上的基板135，使得桿128和頭部100可以根據(jù)它們相互的軸向位置被鎖定并旋轉(zhuǎn)或者被松開。
因此，當(dāng)桿128相對于可移動頭部100沿著軸向運動時，其能將兩個撿取機構(gòu)的各個夾頭16打開和關(guān)閉。
現(xiàn)在，參照附圖6到8說明搖動裝置的操作過程。在圖6A和6B所示的位置，可移動頭100處于從盒子處縮回的位置，即從裝在盒子中的試管的位置縮回。耦接機構(gòu)與絲杠行程端部的停止位置接近。上述鎖定裝置由與套筒95成一體的軸承132組成，并且該軸承與支架的凹槽133結(jié)合進(jìn)行動作。這些裝置僅用于鎖定直線運動或者僅用于鎖定旋轉(zhuǎn)運動。
如果沿旋出方向啟動馬達(dá)88，可移動頭部100就朝著盒子運動，并因而朝著裝在盒子內(nèi)的試管運動。頭部與一前板(未示出)接觸，當(dāng)將試管放回盒子時，前板將隨后發(fā)揮作用。因此，假設(shè)頭部處于圖7A和7B所示的位置時，在該位置，撿取機構(gòu)的夾頭116打開，準(zhǔn)備從盒子撿取試管。然后，啟動止動組件102，將杠桿104置于用虛線表示的(附圖標(biāo)記104’)鎖定位置。這樣就產(chǎn)生在軸向方向上鎖定頭部的結(jié)果。然后，沿著旋入方向操作馬達(dá)88，這一操作首先使撿取元件擺動以帶動它們的各個夾頭彼此聚攏，以便從盒子中撿取試管。
然后，使鎖定裝置回復(fù)到圖8A和8B所示的松開位置，馬達(dá)88沿著旋入方向繼續(xù)運轉(zhuǎn)，在撿取裝置每個都夾持有試管的同時，使可移動頭部遠(yuǎn)離盒子。在這個運動當(dāng)中，由于軸承132保持與凹槽133嚙合的狀態(tài)，所以可以防止可移動頭部旋轉(zhuǎn)。
在到達(dá)旋入運動的終點時，即在螺母94和軸90之間的停止位置時，軸承132移出凹槽133，因而不再鎖定可移動頭部的旋轉(zhuǎn)運動。
然后，以連續(xù)的方式、沿著旋入方向驅(qū)動馬達(dá)，這會使可移動頭部旋轉(zhuǎn)，因而，使所夾持著的兩個試管搖動。
然后，利用360°的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，使這兩個試管搖動，由此提供一種比擺動好的搖動作用。
在搖動操作完成后，將試管放回盒子內(nèi)。
因此，通過馬達(dá)88，耦接機構(gòu)96、止動組件102和包含軸承132和凹槽133的鎖定裝置可以獲得不同的運動形式，即，可移動頭部100沿著一個或者另一個軸線方向的橫向運動，以及所說可移動頭部的旋轉(zhuǎn)運動對試管進(jìn)行搖動。
需指出的是，在上述實施例中，搖動裝置每次從盒子移出兩個試管，對試管搖動，然后將試管放回盒子內(nèi)。
當(dāng)該盒子總共裝有10個試管時，最少需要5個操作過程才能完成所有10個試管的搖動。但是，最好將每個試管搖動兩次首先單獨搖動試管1，然后單獨搖動試管2，隨后將試管1和3一起搖動，再后將試管2和4一起搖動等等。
每次盒子在傳送裝置上都向前移動一段選定距離，該距離是由驅(qū)動滑架60運動的步進(jìn)馬達(dá)84確定的。
然后，將預(yù)先搖動好的試管一個接一個地定位在下面將說明的取樣裝置處。
在從所有的在盒子內(nèi)的10個試管中取出樣品后，就將盒子送到卸載工作站16，在此，滑架機械地驅(qū)動推動裝置38。推動裝置包含一傾斜組件136(見圖1)，該傾斜組件圍繞與傳送裝置平行的方向延伸的銷釘轉(zhuǎn)動，并且該傾斜組件包含一傾斜面，滑架60頂靠著該傾斜面，以對傾斜組件的樞軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行初始化。傾斜組件配裝有兩個推塊140，其頂靠著盒子，將盒子沿著箭頭F2的方向移動到平臺36上。因此，在進(jìn)行分析后，就將這批盒子安放在卸載裝置的平臺36上。
現(xiàn)在，參照附圖9和10，更加詳細(xì)地說明也稱為應(yīng)急負(fù)載工作站的手動裝載裝置82。
手動裝載裝置置于接近傳送裝置10的位置，并且在傳送裝置上沒有設(shè)置盒子的情況下，其能夠容納至少一個試管18。該裝置包含一個能夠旋轉(zhuǎn)傾斜并可以被置于不同指示位置的頭部142。該頭部有適于容納不同尺寸試管的狹縫144。
如圖9所示，可以將頭部142放置在傾斜的位置，至少能把一個試管裝在合適的狹縫內(nèi)。然后，該傾斜的頭部向后回到圖10所示的豎直位置，在該位置，試管18是豎直的，便于收集血液制品樣品。從圖9和10可以看出，頭部可以旋轉(zhuǎn)到不同的指定位置，其中，夾持待分析試管的狹縫相對取樣裝置34而定位。
現(xiàn)在，參照附圖11說明取樣裝置的常用結(jié)構(gòu)。取樣裝置包含一滑架146，該滑架能夠水平地沿著與傳送裝置垂直的方向滑動。
滑架146載有一個刺針和一相配合的取樣針頭(它們一起用標(biāo)記148表示)，同時，能被定位在具有待刺塞子的試管上面。然后，刺針和針豎直地上下運動，以刺穿試管塞子并抽出總的樣品量。為了達(dá)到這個目的，將取樣針頭與適用的抽吸泵(未示出)連接。然后，把針頭和刺針抬起，移開滑架，將收集到的部分樣品分配到不同的容器150內(nèi)，此時，為了達(dá)到分析目的，每次將樣品的一部分與適用的溶劑混合起來。
舉例來說，取樣裝置可根據(jù)文件EP-A-0634660所給出的指示來實現(xiàn)。特別是，這些取樣裝置的優(yōu)點在于其帶有在每次取樣操作之前和之后對針頭進(jìn)行清理的清理裝置。
因此，可以獲得一種緊湊的裝置，其可以很容易地與血液學(xué)儀器歸并在一條直線上，特別是在利用傳送裝置在裝載工作站和卸載工作站之間以直線方式移動盒子的情況下。
由于試管可以獨立于盒子搖動，為此而設(shè)置的搖動裝置占用的空間較小并可以非常容易地集成為本發(fā)明的裝置。
本發(fā)明所公開的裝置的優(yōu)點還在于可以從側(cè)面或者豎直地(特別是從上面)將試管裝載到盒子內(nèi)，或者從盒子上卸下來。
再者，由于取樣是從已經(jīng)預(yù)先搖動過并已放回到盒子內(nèi)的試管中進(jìn)行的，因此，無須設(shè)置為了取樣而固定試管的裝置。
當(dāng)然，本發(fā)明不局限于上面借助示例說明的實施例，其還可以擴展到其它的變型。
本發(fā)明特別適用于例如那些用在實驗室內(nèi)、以分析為目的的血液學(xué)分析儀。
權(quán)利要求
1.一種對容納在用塞子封閉住并裝在盒子內(nèi)的試管內(nèi)的血液制品樣品進(jìn)行處理的裝置，該裝置包含能夠搖動試管的搖動裝置，同時具有能從預(yù)先搖動過的試管中收集至少一種樣品的取樣裝置，其特征在于該裝置還包含傳送裝置(10)，用于在預(yù)定路徑上逐個地移動盒子(12)；且該搖動裝置(30)至少包含一個揀取裝置(32)，用于從在路徑上不動的盒子(12)內(nèi)揀取至少一個已選定的試管(18)，使所說試管遠(yuǎn)離盒子，對試管進(jìn)行搖動并將試管放回盒子；以及取樣裝置(34)，其至少包含一個針頭(148)，該針頭用于從已經(jīng)預(yù)先搖動過并放回盒子內(nèi)的試管中抽取給定量的樣品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于傳送裝置(10)包含一滑架(60)，其能夠通過一可伸縮的抓手(66)與盒子(12)連接，并且傳送裝置(64，68)能在路徑的指定位置之間移動滑架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于試管(18)被豎直地放在盒子(12)內(nèi)并與移動方向一致；同時搖動裝置(30)設(shè)計為從盒子沿橫向至少取出一個試管(18)，在搖動之后又沿橫向?qū)⒃嚬芊呕睾凶又小?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的裝置，其特征在于盒子(12)裝有撓性的U形夾子(44)，通過使試管與其本身平行的橫向運動或通過使試管沿其軸線的軸向運動，而將試管移開和復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的裝置，其特征在于揀取機構(gòu)(32)或者每個這樣的機構(gòu)都能由馬達(dá)(88)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動而驅(qū)動，因此，通過整圈翻轉(zhuǎn)而使試管轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)行連續(xù)搖動操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于搖動裝置(30)有一個裝著揀取機構(gòu)(32)的可移動頭部(100)，并且其能夠通過與具有兩個旋轉(zhuǎn)方向的馬達(dá)(88)連接的耦合裝置(96)的驅(qū)動，而做直線運動或者旋轉(zhuǎn)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于耦合裝置(96)包含一絲杠(92)和螺母(94)，該耦合裝置可以由馬達(dá)(88)驅(qū)動、以選擇的方式做旋轉(zhuǎn)運動，并能操縱絲杠以使可移動頭部(100)遠(yuǎn)離盒子(12)或是使可移動頭部(100)靠近盒子(12)，利用設(shè)置在鎖定位置的鎖定裝置(132，133)，防止可移動頭部旋轉(zhuǎn)并將其固定在選定的方位上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于當(dāng)耦合裝置(96)已到達(dá)在旋入運動末端的停止位置時，就能夠?qū)㈡i定裝置設(shè)置在松開位置，因此，能使可移動頭部(100)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動以搖動試管。
9.根據(jù)權(quán)利要求6到8任一項所述的裝置，其特征在于可移動頭部(100)的旋轉(zhuǎn)運動是一個沿著耦合裝置(96)旋入動作的方向所做的連續(xù)和完整的旋轉(zhuǎn)運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6到9任一項所述的裝置，其特征在于該裝置包含一個用于打開和關(guān)閉揀取機構(gòu)(32)的機構(gòu)，當(dāng)耦合裝置一到達(dá)旋出運動的末端的停止位置，該機構(gòu)就能夠被耦合裝置啟動而沿橫向運動，同時，鎖定裝置(132，133)可阻止可移動頭部(100)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于揀取機構(gòu)(32)包含兩個夾緊元件(114)，每個夾緊元件至少具有一個夾頭(116)并限定一個凸輪槽(120)，同時帶有連接兩個夾緊元件、使夾頭彼此拉近的彈性回復(fù)裝置(130)，在打開和關(guān)閉機構(gòu)中，裝有由耦合裝置(96)驅(qū)動和分別與凸輪槽(120)配合而運動的凸輪抓手(122)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11任一項所述的裝置，其特征在于包含一手動裝載裝置(82)，其放置在臨近傳送裝置(10)的位置，用于在沒設(shè)置盒子時至少夾持一個試管(18)并能把試管放在傳送裝置和取樣裝置的路徑內(nèi)，從而使取樣裝置(34)收集樣品。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于手動裝載裝置(82)包含一個具有指示位置的旋轉(zhuǎn)和傾斜頭部(142)，并具有容納不同尺寸試管的狹縫(144)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到13任一項所述的裝置，其特征在于取樣裝置(34)包含一承載著刺穿裝置和取樣針頭(148)的滑架(146)，其中，滑架可以在取樣位置和至少一個配給位置之間移動，在該取樣位置，刺穿裝置刺穿試管塞子并用取樣針抽出總的抽樣量，在該配給位置，取樣針頭將所說總的抽樣量或者其中的一部分排入例如試劑容器的容器內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到14任一項所述的裝置，其特征在于該裝置還包含分別放置在傳送裝置(10)的上游和下游的一盒子裝載工作站(14)和一盒子卸載工作站(16)。
全文摘要
一種用于處理容納在用塞子封閉住并裝載在盒子(12)內(nèi)的試管(18)內(nèi)的血液制品樣品的裝置,其包含傳送裝置(10),用于在預(yù)定路徑上逐個移動盒子;搖動裝置(30),其帶有至少一個揀取機構(gòu)(32),該揀取機構(gòu)能夠由驅(qū)動裝置(88)啟動,從在路徑上不動的盒子中至少揀取一個選定的試管,使試管遠(yuǎn)離盒子,搖動試管并將試管放回盒子內(nèi);以及取樣裝置(34),其能從已經(jīng)放回盒子內(nèi)的預(yù)先搖動過的試管中抽出給定量的樣品。該裝置應(yīng)用在血液學(xué)分析儀上。
文檔編號G01N35/10GK1334453SQ01123219
公開日2002年2月6日 申請日期2001年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月21日
發(fā)明者羅歇·勒孔特, 賽爾日·尚賽, 亨利·尚賽 申請人:Abx公司