入軸81與第二螺旋升降機8的外殼軸承配合且第二升降機輸入軸81的兩端外伸至第二螺旋升降機8的機體外。主平臺2在螺旋升降機6和第二螺旋升降機8下方設置圓孔用于供絲桿62和第二絲桿82穿過并伸出。
[0030]在主平臺2的兩側對稱地設置有一對導向裝置7，導向裝置7包括導向塊71和導向桿72，導向塊71內伸進主平臺2的圓槽軸孔配合并與主平臺2固定連接，導向塊71設置有導軌，導軌為圓通孔，導向桿72與圓通孔軸孔配合并滑動連接，，導向桿72穿過圓通孔外伸至主平臺2下部。
[0031]灌裝裝置5包括升降氣缸51、連接板52和灌裝閥組53，升降氣缸51豎直設置于連接板52的正上方，升降氣缸51的活塞桿穿過連接板52中部的開口并伸出，升降氣缸51的活塞桿末端與灌裝閥組53的上部固定連接。絲桿62和第二絲桿82的末端均與連接板52固定連接，一對導向裝置7的兩根導向桿72均與灌裝閥組53的上部固定連接。
[0032]灌裝機工作啟動時，驅動電機的轉矩從輸出軸傳動至與其同軸連接的蝸桿，經過蝸輪蝸桿傳動機構的傳動，轉矩從蝸輪輸出至第二輸出軸。第二輸出軸的兩端外伸于減速電機I兩側，第二輸出軸的兩端分別與萬向聯軸器3、第二萬向聯軸器4固定連接，進而帶動螺旋升降機6的升降機輸入軸61和第二螺旋升降機8的第二升降機輸入軸81同步轉動，后再通過螺旋升降機6與第二螺旋升降機8內的傳動機構傳動，轉化為絲桿62與第二絲桿82的上下平移運動。由于絲桿62與第二絲桿82均與灌裝裝置5的連接板52固定連接，通過絲桿62與第二絲桿82的同步平移實現灌裝裝置5的升降運動;而一對導向裝置7的導向桿72垂直于主平臺2與灌裝閥組53固定連接，當灌裝裝置5升降運動時，導向桿72在導向塊71的軌道內滑動實現導向作用。
[0033]可選地，導向裝置7的數量可根據灌裝裝置中灌裝閥的數量以及體積來設置兩個或兩個以上。
[0034]如圖3所示，螺旋升降機6固定連接于主平臺2上方，主平臺2在螺旋升降機6下方設置有圓孔，絲桿62垂直于主平臺2且穿過并伸出主平臺2的圓孔，到達主平臺2的下方，與灌裝裝置5固定連接。絲桿上端設置有限位塊621，下端設置有第一緩沖環(huán)622。
[0035]如圖4所示，導向裝置7固定連接于主平臺2上方，主平臺2在導向裝置7下方設置有通孔，導向塊71與主平臺2固定連接，導向塊71下部外輪廓為圓柱型，與通孔軸孔配合。導向塊71有通槽，通槽為導向桿72的軌道，導向桿72與通槽軸孔配合且滑動連接，導向桿72穿過通孔到達主平臺2下部，與灌裝裝置5固定連接;導向桿72上端部設置有止位塊721，下部設置有第二緩沖環(huán)722。
[0036]如圖5所示，圖5為本實用新型灌裝機的另一個實施例的結構圖，在主平臺2上設置有兩組升降裝置，兩組升降裝置對稱布置于主平臺2上，每組升降裝置包括兩個螺旋升降機
6、兩個導向裝置7和兩個萬向聯軸器3。減速電機I的第二輸出軸兩端外伸，且分別連接一個萬向聯軸器3，第二輸出軸的第一端與萬向聯軸器3的第一端連接，萬向聯軸器3的第二端與螺旋升降機6的升降機輸入軸61的第一端固定連接，升降機輸入軸61的第二端再連接另外一個萬向聯軸器3，再由萬向聯軸器3連接第二個螺旋升降機6，實現位于主平臺2—側的兩個螺旋升降機6的同步運動。減速電機I的第二輸出軸第二端也依照其第一端的串聯方式依次串聯兩個萬向聯軸器3與螺旋升降機6，則實現四個螺旋升降機6的絲桿62的同部運動。
[0037]主平臺2下方兩側分別設置一個灌裝裝置5，每兩個螺旋升降機6連接固定一個灌裝裝置5，實現灌裝裝置5的升降運動;在主平臺2每側增加萬向聯軸器3與螺旋升降機6的數量能實現更多數量灌裝裝置5的同步升降運動。
[0038]最后需要強調的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種變化和更改，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種灌裝機，包括: 灌裝裝置和升降裝置，所述升降裝置包括主平臺，其特征在于: 所述升降裝置還包括減速電機、螺旋升降機和萬向聯軸器； 所述減速電機包括驅動電機、蝸輪、蝸桿和第二輸出軸，所述驅動電機的輸出軸傳動至所述蝸桿，所述蝸桿經蝸輪蝸桿傳動輸出至所述第二輸出軸;所述第二輸出軸兩端外伸至所述減速電機外部;所述減速電機與所述主平臺固定連接； 所述螺旋升降機包括升降機輸入軸、傳動機構和絲桿，對所述升降機輸入軸輸入轉矩，經過所述傳動機構傳動后，所述絲桿實現平移運動;所述升降機輸入軸兩端外伸于所述螺旋升降機外； 所述螺旋升降機固定安裝于所述主平臺上，所述絲桿穿過所述主平臺上的圓孔伸出至所述主平臺下方，并與所述灌裝裝置固定連接； 所述萬向聯軸器的第一端與所述第二輸出軸的第一端固定連接，所述萬向聯軸器的第二端與所述升降機輸入軸的第一端固定連接。2.根據權利要求1所述的灌裝機，其特征在于: 所述升降裝置包括第二螺旋升降機和第二萬向聯軸器，所述第二萬向聯軸器的第一端與所述減速電機的所述第二輸出軸的第二端共軸固定連接，所述第二萬向聯軸器的第二端與所述第二螺旋升降機的第二升降機輸入軸的第一端共軸固定連接。3.根據權利要求1所述的灌裝機，其特征在于: 所述螺旋升降機和所述萬向聯軸器的數量均為四個以上，多個所述螺旋升降機對稱分布于所述主平臺的兩側，多個所述萬向聯軸器對稱分布于所述主平臺的兩側;前一個所述螺旋升降機的所述升降機輸入軸的第二端通過所述萬向聯軸器與后一個所述螺旋升降機的所述升降機輸入軸的第一端傳動連接。4.根據權利要求1至3任一項所述的灌裝機，其特征在于: 所述灌裝機還包括導向裝置，所述導向裝置包括: 導向塊和導向桿，所述導向塊固定安裝于所述主平臺上，所述導向塊設置有通槽，所述主平臺于所述導向塊下部設置有通孔;所述導向桿上端設置有止位塊，所述導向桿下端與所述灌裝裝置固定連接。5.根據權利要求4所述的灌裝機，其特征在于: 所述導向裝置的數量為兩個以上，多個所述導向裝置對稱設置于所述主平臺上。6.根據權利要求5所述的灌裝機，其特征在于: 所述絲桿的下端設置有第一緩沖環(huán)，所述第一緩沖環(huán)的下端面與所述絲桿的下端面平齊。7.根據權利要求6所述的灌裝機，其特征在于: 所述導向桿的下端設置有第二緩沖環(huán)，所述第二緩沖環(huán)的下端面與所述導向桿的下端面平齊。8.根據權利要求7所述的灌裝機，其特征在于: 所述灌裝裝置包括灌裝閥組、連接板和升降氣缸，所述絲桿下端與所述連接板固定連接;所述升降氣缸豎直布置并固定安裝于所述連接板上部，所述升降氣缸的活塞桿穿過所述連接板的開口伸出至所述連接板的下方，所述活塞桿與所述灌裝閥組固定連接，所述導向桿下端與所述灌裝閥組固定連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶有升降裝置的灌裝機，其包括灌裝裝置和升降裝置，升降裝置包括主平臺，其中升降裝置還包括減速電機、螺旋升降機和萬向聯軸器。減速電機的第二輸出軸兩端外伸至減速電機外部，螺旋升降機包括升降機輸入軸、傳動機構和絲桿，萬向聯軸器的第一端與第二輸出軸的第一端固定連接，第二端與升降機輸入軸的第一端固定連接，絲桿穿過主平臺上的圓孔與灌裝裝置固定連接，經過傳動機構傳動后，實現灌裝裝置升降。由減速電機和螺旋升降機各自為一體設備，兩者間通過萬向聯軸器連接，傳動鏈配合精度要求降低，傳動精度得到保證，設備體積上得到減小，不需要人手操作，降低生產成本且保證工作精度、工作效率，以及減小生產空間。
【IPC分類】B67C3/22, B67C3/02
【公開號】CN205275176
【申請?zhí)枴緾N201520892968
【發(fā)明人】周尤全, 姚偉創(chuàng), 陳煥新, 區(qū)永健, 謝勁, 黃波
【申請人】珠海市精廣包裝機械設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月9日