括， 支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對(duì)平行的軌道，其中一個(gè)軌道下部平行設(shè)置有絲桿，所述絲桿的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設(shè)置在所述攜載支架兩側(cè)的第一旋動(dòng)電機(jī)和第二旋動(dòng)電機(jī)，與所述第一旋動(dòng)電機(jī)相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動(dòng)電機(jī)相連的第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過中空外桿相連接，所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件通過設(shè)置于所述中空外桿內(nèi)部的內(nèi)桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側(cè)面皆設(shè)置有孔隙，能夠分別與所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件相封合，所述升降架上設(shè)置有升降氣缸； 涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱； 篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶子驅(qū)動(dòng)器，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶子篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述試劑瓶長(zhǎng)度的一半，其中，試劑瓶在無高頻微幅振動(dòng)、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為: I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R ?sin[ ( α - β ) /2].sin[(α + β )/2]； 式中，匕為試劑瓶瓶口寬度；b2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長(zhǎng)度；6為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離$為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角； 而試劑瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用A I表示為:Δ I = ( μ BR.sinU) /V ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度山為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ = α-β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；V為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在篩選裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:w=1+ Δ I ； 所述瓶子料道末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶子篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍； 瓶蓋篩選組件，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動(dòng)器，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，瓶蓋料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍； 所述瓶蓋料道末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送； 立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機(jī)、立瓶升降電機(jī)、齒輪、齒條和直線滑軌，立瓶裝置設(shè)置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側(cè)，為開口長(zhǎng)筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機(jī)軸上，齒輪固定在立瓶升降電機(jī)軸上，立瓶電機(jī)和齒條固定在直線滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機(jī)通過齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)立瓶電機(jī)在直線滑軌上下可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送裝置輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒中，通過立瓶升降電機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上； 瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸瓶驅(qū)動(dòng)輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設(shè)有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由所述輸送裝置末端進(jìn)入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送； 蓋子輸送裝置，包括蓋子驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓋子驅(qū)動(dòng)輪以及蓋子傳送帶，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由所述輸送裝置末端進(jìn)入蓋子輸送裝置上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送裝置上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送裝置與瓶子輸送裝置輸送方向一致； 灌瓶裝置，包括灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、灌裝盤、灌裝氣缸、灌裝缸、灌裝缸活塞以及灌裝針頭，灌裝盤固定在灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，灌裝缸、灌裝缸活塞和灌裝針頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤周圍，空心的灌裝針頭通過流出型單向閥安裝在灌裝缸底部，灌裝缸活塞與其上部的灌裝氣缸輸出端相連，灌裝缸底部還與待灌裝液體容器通過細(xì)管相連，細(xì)管一處設(shè)置有流入型單向閥，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過細(xì)管和流入型單向閥進(jìn)入灌裝缸，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸內(nèi)的液體經(jīng)過流出型單向閥和灌裝針頭灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送裝置輸出來的瓶子內(nèi)； 旋蓋裝置，包括旋蓋絲桿電機(jī)、旋蓋滑塊、旋蓋電機(jī)固定套、旋蓋伸縮架、旋蓋電機(jī)、旋蓋頭、推式電磁鐵、旋蓋壓瓶氣缸、旋蓋壓塊和旋蓋壓套，旋蓋裝置設(shè)置在瓶子輸送裝置上方，旋蓋電機(jī)固定在旋蓋電機(jī)固定套上，電機(jī)固定套通過內(nèi)有螺紋的旋蓋滑塊與旋蓋絲桿電機(jī)的絲桿活動(dòng)連接，旋蓋絲桿電機(jī)固定在旋蓋伸縮架上部，旋蓋伸縮架固定在水平設(shè)置的推式電磁鐵輸出端，旋蓋頭為開口的圓柱腔體，該腔體內(nèi)徑略大于待試劑瓶蓋外徑，且開口向下，旋蓋頭腔體設(shè)有若干個(gè)壓蓋孔，若干個(gè)旋蓋壓塊通過銷軸活動(dòng)連接在旋蓋頭下部的壓蓋孔內(nèi)，旋蓋壓塊外端外露于旋蓋頭外圈，圓環(huán)形的旋蓋壓套安裝在旋蓋伸縮架下部，旋蓋頭下部穿過圓環(huán)形的旋蓋壓套內(nèi)部，推式電磁鐵收縮狀態(tài)時(shí)，旋蓋絲桿電機(jī)通過旋蓋滑塊推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套下降，旋蓋頭下降套在蓋子輸送裝置輸送來的蓋子上，受旋蓋壓套擠壓旋蓋壓塊擠緊蓋子，推式電磁鐵推出狀態(tài)時(shí)，旋蓋伸縮架帶動(dòng)旋蓋頭和旋蓋壓塊擠緊的蓋子運(yùn)動(dòng)到瓶子輸送裝置輸出來的瓶子上方，旋蓋壓瓶氣缸設(shè)置于瓶子輸送裝置一偵U，旋蓋壓瓶氣缸伸出狀態(tài)時(shí)能頂緊瓶子，旋蓋絲桿電機(jī)通過旋蓋滑塊推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套繼續(xù)下降，旋蓋頭帶著蓋子落在瓶口上，旋蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將蓋子旋緊在瓶口上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的試劑瓶進(jìn)行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的試劑瓶進(jìn)行清洗，而后通過清洗箱出液口將所述純凈水抽出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述瀝水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后試劑瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過烘干機(jī)將所述試劑瓶進(jìn)行烘干。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)，包括支架裝置、攜載裝置、涮洗裝置、篩選裝置、輸送裝置、立瓶裝置、瓶子輸送裝置、蓋子輸送裝置、灌瓶裝置和旋蓋裝置，攜載裝置將瓶子和蓋子經(jīng)涮洗裝置涮洗傾倒至篩選裝置，篩選裝置將瓶子和蓋子逐個(gè)有序推動(dòng)至輸送裝置，輸送裝置將瓶子和蓋子有序輸出，瓶子輸送裝置將瓶子限位輸送，蓋子輸送裝置將瓶蓋由低到高定向輸送，灌瓶裝置將液體灌裝，旋蓋裝置將瓶蓋旋緊在瓶口上，本發(fā)明能夠解決對(duì)試劑瓶自動(dòng)化涮洗篩選輸送灌裝旋蓋的問題。
【IPC分類】B67B3/00, B67C3/26, B67C7/00, B65G27/24, B08B3/12, B65G27/18, B67B3/20, B67C3/22, B08B9/20
【公開號(hào)】CN105016280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510444760
【發(fā)明人】丁林利, 王斌, 陳靜, 鄭志杰, 鄶凌云
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日