一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)，屬于醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為:
[0004]I)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。
[0007]在醫(yī)藥生物化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)試劑瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開(kāi)了一種以試劑瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)涮洗的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)，其能夠解決對(duì)試劑瓶如何進(jìn)行自動(dòng)化涮洗輸送灌裝的問(wèn)題。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)，其包括，支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對(duì)平行的軌道，其中一個(gè)軌道下部平行設(shè)置有絲桿，所述絲桿的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設(shè)置在所述攜載支架兩側(cè)的第一旋動(dòng)電機(jī)和第二旋動(dòng)電機(jī)，與所述第一旋動(dòng)電機(jī)相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動(dòng)電機(jī)相連的第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過(guò)中空外桿相連接，所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件通過(guò)設(shè)置于所述中空外桿內(nèi)部的內(nèi)桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側(cè)面皆設(shè)置有孔隙，能夠分別與所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件相封合，所述升降架上設(shè)置有升降氣缸；涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶子驅(qū)動(dòng)器，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶子篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述試劑瓶長(zhǎng)度的一半，其中，試劑瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:1 = Kb1-b2) /2].(cos a-cos β )+G(sin a-sin β )+L.sin β+2R.sin [ ( α - β )/2] ?sin[ ( α + β ) /2]；式中，匕為試劑瓶瓶口寬度；b2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長(zhǎng)度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離$為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；而試劑瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用A I表示為:Δ I = (μ Θ R.sinU)/v ;式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α - β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，試劑瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；由疊加原理，在篩選裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+Δ I ;所述瓶子料道末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶子篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；瓶蓋篩選組件，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動(dòng)器，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，瓶蓋料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍；所述瓶蓋料道末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送；立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機(jī)、立瓶升降電機(jī)、齒輪、齒條和直線滑軌，立瓶裝置設(shè)置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側(cè)，為開(kāi)口長(zhǎng)筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機(jī)軸上，齒輪固定在立瓶升降電機(jī)軸上，立瓶電機(jī)和齒條固定在直線滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)立瓶電機(jī)在直線滑軌上下可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送裝置輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒中，通過(guò)立瓶升降電機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上；瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸瓶驅(qū)動(dòng)輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設(shè)有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由所述輸送裝置末端進(jìn)入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送；灌瓶裝置，包括灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、灌裝盤、灌裝氣缸、灌裝缸、灌裝缸活塞以及灌裝針頭，灌裝盤固定在灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，灌裝缸、灌裝缸活塞和灌裝針頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤周圍，空心的灌裝針頭通過(guò)流出型單向閥安裝在灌裝缸底部，灌裝缸活塞與其上部的灌裝氣缸輸出端相連，灌裝缸底部還與待灌裝液體容器通過(guò)細(xì)管相連，細(xì)管一處設(shè)置有流入型單向閥，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過(guò)細(xì)管和流入型單向閥進(jìn)入灌裝缸，灌裝氣缸拉動(dòng)灌裝缸活塞向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸內(nèi)的液體經(jīng)過(guò)流出型單向閥和灌裝針頭灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送裝置輸出來(lái)的瓶子內(nèi)。
[0012]作為本發(fā)明所述醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的試劑瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。